EP0373252A1

EP0373252A1 - Axialkolben Aggregat und Steuerung

Info

Publication number: EP0373252A1
Application number: EP88121061A
Authority: EP
Inventors: Karl Eickmann
Original assignee: Individual
Current assignee: Eickmann Karl
Priority date: 1988-12-16
Filing date: 1988-12-16
Publication date: 1990-06-20

Abstract

In einem Axialkolben Aggregat mit unter Fluid-Druck gegen den Rotor gedruecktem Steuerkoerper wird ein zusaetzliches Anpressmittel (618) angeordnet, um die Belastung des Steuerspiegels zwischen Rotor und Steuerkoerper (1304) zu verringern. Alle sonstigen, auf den Rotor ausgeuebten Kraefte werden durch das neue Anpressmittel (618) vom Steuerspiegel separiert unter Kontrolle gehalten, sodass der Rotor zu allen Betriebsbedingungen gegen das Axial-Lager (8) gedrueckt bleibt. Eine Kolben-Kolbenschuh-Verbindungs-Stift Anordnung ermoeglicht Drucke bis zu mehreren tausend bar. Das Aggregat kann mit einem einfachem Steuerkoerper versehen werden, der etwas in seinem Sitz beweglich ist und der ausschliesslich zylindrische Flaechen neben seinen planen Flaechen enthaelt.

Description

Es sind Axialkolben- Pumpen und Motoren bekannt, die heute den Weltmarkt im Fachgebiet beherrschen. Diese sind von dem Amerikaner Janney kurz vor dem Jahre 1900 erfunden und in den USA eingefuehrt worden. Sie sind dadurch gekennzeichnet, dass ein um die Achse einer Welle umlaufender Rotor mit parallel zur Welle erstreckten Zylindern versehen ist, in denen die Kolben reziprokieren (hin- und her- laufen). Die Zylinder gehen jedoch in achsialer Richtung nicht durch den Rotor voll hindurch, sondern nur, allerdings sehr tief, in ihn herein. Am Ende des betreffenden Zylinders befindet sich der Zylinderboden, durch den eine im Vergleich zum Querschnitt des Zylinders engere Passage zum Ende des Rotors fuehrt. Das Ende des Rotors bildet die rotierende Steuerflaeche, die auf einer stationaeren Steuerflaeche mit Einlass- und Auslass- Muendungen lagert und dichtend rotiert. Der Druck im betreffendem Zylinder drueckt so auf den Zylinderboden und der Zylinderboden drueckt den Rotor infolge des Druckes auf die Zylinderboeden gegen die stationaere Steuerflaeche.
Die beschriebenen, bekannten Pumpen und Motoren wurden im gegenwaertigen Jahrhundert z.B. durch Professor Hans Thoma, vereinfacht oder zu hoeheren Drucken betriebssicher gemacht. Aber weder Professor Thoma, noch die heute diese Aggregate produzierenden Firman haben die Zylinder- mit ihren engeren Passagen abgeschafft. Die Zylinder sind in den heute die Welt beherrschenden Aggregaten immer noch Sack-Bohrungen, bei denen in den engen Kanaelen durch die Zylinderboeden, sowie bei der Einstroemung und Ausstroemung in sie und aus ihnen heraus, Stroemungsverluste durch Reibungserhoehung im Fluid und durch Beschleunigung und Verzoegerung des Fluidstromes auftreten.
Eine wirkungsvolle Verringerung dieser Verluste und Vereinfachung der schwierig herstellbaren Sackbohrungen zu durchgehend glatten Zylindern mit durchgehend gleichen Durchmessern wurde aber im USA Patent 4,664,018 des Erfinders verwirklicht, die der DE OS 30 25 593 des Dr. Richard Breinlich, Bietigheim-Bissingen entspricht. In dieser neueren Technik wird ein Steuerkoerper mittels Druckfluid- Kammern gegen den Rotor gedrueckt. Die stationaere Steuerflaeche wird also gegen die rotierende Steuerflaeche des Rotors gepresst.
Bei dieser neueren Ausfuehrung der Axialkolben- Pumpen und Motoren muss aber auch der Rotor, zum Beispiel ueber eine Schulter und ein Kugelteil Lager, in einer achsialen Richtung gelagert werden. Die Andrueck Kammern hinter dem Steuerkoerper haben daher zwei Aufgaben zu erfuellen, naemlich den Rotor in sein Achsial Lager zu druecken und die stationaere Steuerflaeche so stark gegen die rotierende Steuerflaeche des Rotors zu druecken, dass die Leckage zwischen den Steuerflaechen moeglichst gering wird. Infolge dieser zweier Druckaufgaben muss zwischen den Steuerflaechen eine relativ hohe Reibung entstehen. Diese zu verringern und die Andruck Kraft des Steuerkoerpers auf das Minimum zu beschraenken, ist bisher nicht geloest worden, sie ist aber erstrebenswert zur Erhoehung der Leistung, des Wirkungsgrades und der Betriebssicherheit derartiger Axialkolben Aggregate.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Anpresskraft zwischen den Steuerflaechen zu verringern und dadurch die Leistung, den Wirkungsgrad und die Betriebssicherheit der Axialkolben Aggrete mit sich gegen den Rotor druckenden Steuerkoerpoerpern zu erhoehen.
Diese Aufgabe wird in Aggregaten mit sich gegen den Rotor drueckenden Steuerkoerpern des Gattungsbegriffs des Patentanspruchs 1 nach dem Merkmal des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 1 geloest und zwar primaer dadurch dass die Andrueckung des Rotors gegen seine achsiale Lagerung von der Anpresskraft des Steuerkoerpers getrennt wird.
Weitere vorteilhafte Ausfuehrungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteranspruechen 2 bis 14.

Figuren 1 bis 4, 12 und 16 sind Laengsschnitte durch Agregate der Erfindung.
Figuren 6,7,13 bis 15 und 17 sind Laengsschnitte durch Teile der Aggregate der Erfindung.
Fig.5 ist ein Querschnitt durch Fig.5 entlang derer gepfeilten Linie.
Fig.11 zeigt einen Teil der Fig. 5 separiert dargestellt.
Fig.10 ist ein Querschnitt durch Fig.11 entlang derer gepfeilten Linie.
Fig. 8 und 9 sind Querschnitte durch Fig. 6 und 7, entlang derer gepf.Linien und
Figuren 18 und 19 sind Querschnitte durch Figur 17 entlang der betreffenden gepfeilten Linien der Figur 17.

Beschreibung der Ausfuehrungsbeispiele der Erfindung :

Figur 1 ist mit Ausnahme der neuen Merkmale der Erfindung aus dem USA Patent 4,664,018 des Erfinders bekannt. Bekannt ist also, dass der Treibschaft 43 in den Lagern 8 des Gehaeuses 10 umlauffaehig gelagert ist und an seinem rueckwaertigem Ende eine als Hohlkugelteil ausgebildete Lagerpfanne 50 bildet, in der die Mittelwelle 1 mittels ihres kugelteilfoermigen Kopfes 21 gelagert ist. Der Schaft 43 bildet den Flansch 3 mit den Lagerpfannen fuer die aeusseren Koepfe 15 der Pleuel 36 und an dem Flansch 3 ist das Schraegzahnrad 20 mit der Halteplatte 19 fuer die genannten Pleulkoepfe angeordnet, wobei die Platte 19 gleichzeitig die rueckwaertige Halterung des Kopfes der Mittelwelle 1 bildet. Die Mittelwelle 1 ist mit ihrem rueckwaertigem Lagerteil 35 im rueckwaertigem Deckel 12 gelagert, wobei der genannte Deckel am rueckwaertigem Ende des Mittelgehaeuses 11 angeordnet ist und das zwischen dem Frontgehaeuse 10 und dem Deckel 12 den Anstellungswinkel der Mittelwelle 1 zum Treibschaft 9 bildet, der in dieser Figur 45 Grad betraegt, im allgemeinen aber zwischen 25 und 45 Grad liegt. Die Mittelwelle 1 bildet einen Flansch 4 mit der Lagerflaeche 56 und den Halterungen 5 zur Lagerung und achsialen Halterung des Rotors 13 auf dem Mittelschaft oder der Mittelwelle 1. Im Rotor 13 befinden sich die ganz und mit gleichen Durchmessern glatt durch den Rotor erstreckten Zylinder 38, in denen die Kolben 18 reziprokieren, als hin- und her- bewegt werden. Die Kolben 16,18 sind mit Pfannen zur Halterung der inneren Koepfe 37 der Pleuel 36 versehen. Somit sind die Kolben durch die Pleuel mit den Pfannen im Flansch 3 verbunden, wobei die genannten Pfannen und aeusseren Koepfe der Pleuel um die Zentren 59 der Pfannen schwenken und die Pfannen und Koepfe durch Radien 58 um die Zentren 59 gebildet sind. Am Rotor ist ausserdem das zweite Zahnrad 14 zum Eingriff in das erste Zahnrad 20 angeordnet, um gleichen winkelmaessigen Umlauf des Rotors 13 mit dem Treibflansch 3 zu erzwingen. Die rueckwaertige Endflaeche des Rotors 13 bildet die rotierende Steuerflaeche, die auf der stationaeren Steuerflaeche 39 des Steuerkoerpers 2 umlaeuft, wobei die beiden genannten Steuerflaechen den Steuerspiegel 39 bilden. Der Steuerkoerper 2 ist im Deckel 12 gelagert, in ihm achsial beweglich, aber gegen Drehung durch seine Sitze gesichert. Er hat den Front-Teil 24, den dazu exzentrischen Mittel-Teil 25 und den End-Teil 26. Diese Teile sind in entsprechende Sitze des Deckels 12 dicht eingepasst. Durch Teile des Steuerkoerpers sind die Kanaele 29,30 erstreckt und bilden in der stationaeren Steuerflaeche die Steuermuendungen 29 und 30. Rueckwaertig zu Teilen des Steuerkoerpers sind mit Fluid gefuellte Anpresskammern 27,28,31, oder zwei dieser, angeordnet und eine dieser Kammern ist jeweils mit dem Arbeitsdruck gefuellt. Es ist moeglich, verschiedene Steuerkoerper anzuordnen. Ihre technischen Einzelheiten kann man aus dem Vortrag des Erfinders am Illinois Institute of Technology, Proceedings der National Conference on Fluid Power, 1984, der USA entnehmen. Somit ist das wesentliche der bekannten Technik beschrieben und soweit bekannte Teile , wie Gehaeuse, Rotoren, Kolben, Steuerkoeroer usw. in den weiteren Figuren erscheinen, werden sie nicht noch einmal beschrieben, da sie anhand der Beschreibung der bekannten Teile der Figur 1 verstaendlich sind.
Die neuen Merkmale der Erfindung in Figur 1 bestehen darin, dass die Querschnitte der Anpresskammern 27,28,31 kleiner als in der bekannten Technik ausgebildet sind und dem Rotor oder der beschriebenen Mittelwelle 1 ein weiteres Anpressmittel zugeordnet ist. In diesem Falle ist das weitere Anpressmittel die Druckfluidkammer 90 am rueckwaertigem Ende der Mittelwelle 1, Es kann aber auch die Kammer 31 sein und ist dann die Kammer 31, wenn die Mittelwelle nach hinten durch den Deckel hindurch erstreckt ist, zum Beispiel, um dort ein Hilfsaggregat anzutreiben oder die Drehzahl des Rotors mit der Mittelwelle sichtbar zu machen. Damit die Druck-Kammer 90 (oder 31) einen Druck in Richtung auf die Lagerung 8 ausueben kann, ist sie durch eine Druckfluid-Leizung, z.B. 64, mit Druckfluid gefuellt. Dieses Druckfluid wird der Druckfluidkammer der Erfindung aus einem gesondertem Druckfluid-Lieferanten (Pumpe oder dergleichen) zugefuehrt, oder auch aus einer mit Druckfluid gefuellten Kammer des Aggregates entnommen. Der Querschnitt und Druck der Druckfluidkammer ist so bemessen, dass die Mittelwelle immer fest in die Lagerpfanne 50, der Rotor 13 immer fest gegen die Lagerflaeche 56 des Flansches 4, und der Treibflansch 3 immer fest gegen die Lagerung 8 gedrueckt bleibt, auch dann, wenn andere Kraefte dieser Kraft entgegen wirken. Erfindungsgemaess uebernimmt das Anpressmittel, in diesem Falle die Druckfluidkammer 90, diese Andruckkraft zum Andruecken der beschriebebenen Teile, um die Belastung des Steuerspiegels von diesem Andrueck - Kraft-Teil zu befreien.
Gezeigt ist in Figur 1 auch noch die Speisung der Druckfluidkammer 90 fuer umkehrbare Durchflussrichtung durch das Aggregat der Figur 1. Arbeitet dieses als Pumpe, dann ist die Welle 9 die Triebwelle, arbeitet das Aggregat als Motor, dann ist die Welle 9 die getriebene Welle. Die Leitung 7 fuehrt der Leitung 6 der Mittelwelle Schmierfluid oder Steuerfluid zu. Aus Leitung 6 gelangt dieses Fluid in die Druckfluidtasche 23 und/oder durch die Zweigleitung 41 in die Druckfluid Ringnut 22. Die Druckfluidtasche und die Ringnut sind der Lagerpfanne 50 zu gerichtet, die mit Radius 52 um das lagerzentrum 53 gebildet ist, um den mit Radius 51 um das gleiche Zentrum gebildeten Kopf 21 der Mittelwelle fuer dessen Bewegung in der Pfanne 50 zu schmieren und von zu hohem Anpressdruck zu entlasten. Die Kolben 16,18 koennen Taschen 17 fuer die Aufnahme von Durchflussreglern haben. Das Aggregat hat die Anschluesse 32 und 33, von denen einer als Hochdruck-Anschluss dient. Diese Anschluesse sind um 90 Grad verdreht gezeichnet, weil man sie sonst in der Figur nicht sehen koennte. Bei verschiedenen Umlaufrichtungen der Pumpe oder des Motors vertauschen der Hochdruck- und Niederdruck- Anschluss 32 und 33. Daher muss, wenn, wie in Figur 1 auch gezeigt ist, dann, wenn das Druckfluid fuer die Druckfluidkammer 90 aus dem Aggregat entnommen werden soll, dieses Druckfluid einmal aus dem Anschluss 32 und beim anderem Betrieb aus dem Anschluss 33 entnommen werden. Das ist durch die Anordnung des Umsteuerzylinders 62 mit dem darin axial beweglichem Umsteuerkolben 63 gesichert, indem dem einem Ende des Zylinders 62 die Leitung 60 das betreffende Zylinderende zum Anschluss 33 verbindet, waehrend die Leitung 61 das andere Ende des Umsteuerzylinders zum anderem Anschluss 32 verbindet und die Mitte des Umsteuerzylinders 62 durch die Leitung 64 zur Druckfluidkammer 90 verbunden ist. Herrscht hoeherer Druck im Anschluss 33, dann wird der Umsteuerkolben 63 in die in der Figur gezeigte Lage gepresst und die Verbindung vom Anschluss 33 zur Kammer 90 hergestellt. Herrscht der hoehere Druck im Anschluss 32, dann wird der Kolben 63 in die entgegengesetzte Endlage im Zylinder gepresst und die Verbindung zwischen dem Anschluss 32 und der Kammer 90 hergestellt. Die Leitungen 60 und 61 koennen, statt zu den Anschluessen 32,33 zu gehen, auch mit anderen, solchen Raeumen verbunden werden, die mit dem Anschluss 32,bzw. 33 in kommunizierender Verbindung stehen. Die Leitung 6 in der Mittelwelle 1 ist dann nach rueckwaerts durch den Verschluss 34 verschlossen, wenn die Druckfluidkammer 90 nicht gleichzeitig als Schmierfluid- oder Steuerfluid-Kammer wirken soll.
Die anhand der Figur 1 als erfindungsgemaesse Neuheiten beschriebenen Anordnungen koennen sinngemaess auch in den anderen Figuren der Erfindung angewendet werden und werden, da sie anhand der Figur 1 beschrieben sind, in anderen Figuren nicht noch weiter beschrieben.
In den Figuren 2 und 3 ist die winkelmaessige Anstellung der Mittelwelle zum Triebschaft durch gerade Wellen in Verbindung mit einer winkelmaessig angestellten Kolbenhubfuehrungsflaeche 84 eines Kolbenhub-Leitkoerpers 85 ersetzt. Dieser ist im Gehaeuse 65 bzw. 66 gelagert. Das Gehaeuse 65 ist mit dem Deckel 165, das Gehaeuse 66 mit dem Deckel 166 versehen und die gerade Welle 67 ist in den Lagern 68,69 im betreffendem Gehaeuse und Deckel gelagert. Im mit der Welle 67 verbundenem Rotor 79 oder 100 befinden sich die Zylinder 80, in denen die Kolben 81 reziprokieren. Die Kolben haben an ihren aeusseren Enden Kolbenkoepfe 82, an denen Kolbenschuhe 83 schwenkbar befestigt sind, die mit ihren Lauf-Flaechen an der betreffenden Kolbenhub Fuehrungsflaeche 84 gleiten. Die Kolbenhub Leitkoerper 85 sind mit Halterungen 99 gegen Verdrehung um ihre Achsen gesichert. Rueckwaertig des Rotors befindet sich wieder jeweils ein Steuerkoerper, in Figur 2 ein ECOS Steuerkoerper mit dem zentrischem Teil 70 und dem exzentrischem Teil 74, in Figur 3 ein COBO Steuerkoerper mit den zentrischen Teilen 105 und 107, sowie dem exzentrischem Mittelteil 106. Die Steuerkoerper bilden die stationaeren Steuerflaechen 103, die an den Rotorsteuerflaechen 104 des betreffenden Rotors anliegen und dichten, wobei die rotierde Steuerflaeche jeweils die rueckwaertige Endflaeche des Rotors ist und an der betreffenden stationaeren Steuerflaeche umlauft.
In Figur 3 ist die erfindungsgemaesse Druckfluidkammer 90 wie in Figur 1 ausgebildet. Die Leitung 93 verbindet zum Anschluss 92, die Leitung 92 verbindet zum Anschluss 93. In Figur 2 ist das Aggregat fuer eine einzige Drehrichtung des Rotors verwendet und daher eine vereinfachte Beausfschlagung der Druckfluidkammer 90 angeordnet. Es ist hier einfach eine Leitung 91 von der Kammer 90 zum Anschluss 93 ausgebildet. Will man die Aggregate der anderen Figuren nur fuer eine Drehrichtung verwenden, dann kann man diese ebenfalls mit der vereinfachten Ausfuehrung der Erfindung nach der Figur 2 versehen.
In Figur 2 ist der Rotor 79 einteilig mit dem Schaft 67. Ausgebildet ist an diesem einteiligem Rotor-Schaft der Flansch 78 zur Lagerung an dem Lager 68. Dieser Flansch haelt den Schaft mit dem Rotor in achsialer Richtung am lager 68, gegen das der einteilige Rotor-Schaft mittels der Druckfluidkammer 90 gedrueck wird. In Figur 3 ist der Rotor 100 auf den Schaft 67 aufgesetzt, mit dem Keil 150 gegen Verdrehung gesichert und mit dem Rotorflansch 97 an der Lagerflaeche 98 des Flansches 4 der Welle (des Schaftes) 67 achsial gelagert, waehrend der Schaft, die Welle, 67 mit dem Flansch 78 am Lager 68 achsial gelagert ist.
In Figur 2 ist der zentrische Teil des ECOS Steuerkoerpers mittels des Zentrier-Ringes 71 zentriert, wobei der Ring 71 gleichzeitig den Deckel 165 zum Gehaeuse 65 zentriert und der Ring 71 ausserdem die Ausnehmung 76, die Zentrierflaechen 73,75 und mindestens teilweise die Dichtringbetten 77,163 bildet oder begrenzt. Dadurch ergibt sich eine besonders effektive und betriebssichere, erfindungsgemaesse Anordnung des betreffenden Steuerkoerpers. Denn dieser braucht dann nur zwei Sitze, einen zentrischen und einen exzentrischen, 70 und 74, wobei kurze Kanaele, grosser Durchfluss-Raum und ein kurzer, etwas winklig beweglicher Steuerkoerper entstehen, der weniger zum Heisslaufen als streng zentrisch gefuehrte Steuerkoerper neigt. In Figur 3 ist die Steuerflaeche radial nach aussen durch die Ringnut 161 begrenzt, radial ausserhalb derer ein hydrostatisches Traglager 162 ausgebildet ist.
In der Figur 4 sind mehrere Aggregate der Figuren 2 oder 3 in einem gemeinsamem Gehaeuse angeordnet, die Kolbenhuebe regelbar ausgebildet und die einzelnen Aggregate sind mit einer ihnen gemeinsamen Kolbenhubregelung versehen. Zu dieser Figur gehoeren die Schnittfiguren 5,10 und 11.
In Figur 4 sieht man zwei Aggregate 113 und 114 im gemeinsamen Gehaeuse 110 eingebaut, wobei eines die Anschluesse 92,93 und das andere die Anschluesse 115,116 hat. Die Aggregate haben die Wellen oder Schaefte 111 bzw. 112 und die Sitze 117 bzw. 118 zur Befestigung von Antriebsmitteln, zum Beispiel, Zahnraedern, an den Wellen bzw. Schaften 111,112. Die Kolbenhubleitkoerper 185 sind in dieser Figur als um die Achsen 167 der Lagerungen 140,141 schwenkbar ausgebildet, wodurch der Kolbenhub der Aggregate stufenlos regelbar verstellt werden kann, weil nun die Kolbenhub Fuehrungsflaechen zwischen den maximalen Anstellwinkeln und "null" einstellbar sind, Die Verstellung der Kolbenhuebe erfolgt durch die allen Aggregaten gemeinsame Regelstange 119, indem diese in achsialer Richtung verschoben wird. Sie hat den Regelkopf 120 mit Schlitzen 121 und/oder 123, in die Verbindungstraeger 124,125 eingreifen und durch Bolzen 128 schwenkbar gehalten sind. An den anderen Enden sind die Verbindungstraeger mittels Verbindern 129 schwenkbar mit Armen 130,131 der Kolbenhub- Leitkoerper 185 verbunden. Eine axiale Bewegung der Regelstange 119 bewirkt also eine verhaeltnisgleiche Schwenkung der Kolbenhub-Leitkoerper 185 um deren Schwenklager-Achsen 167. Die Regelbewegung der Regelstange 119 kann mechanisch oder von Hand erfolgen, doch ist in der Figur auch eine Fluiddruck Regelung gezeigt. Ein mit der Stange 119 verbundener Kolben 175 ist im Zylinder 186 beweglich, der beiderends des Kolbens durch Anschluesse 178 oder 179 mit Fluid beaufschlagt werden kann. Die Bewegung des Kolbens und damit der Regelstange erfolgt dann in dieser oder jener axialen Richtung durch Druck in der betreffenden Zylinderkammer 176 oder 177. Stattdessen kann auch ein mechanisches Gewinde 185 mit Dreh-Hebel 184 angeordnet werden. Drehung des Hebels 184 wirkt auf die im Gehaeuse 182 drehbare Gewinde-Mutter 183. Da die Mutter 183 mittels Flansch 181 im Gehaeuse 182 gegen axiale Verschiebung gehalten ist, bewirkt die Drehung des Hebels 184 die achsiale Verschiebung der mit dem Gewinde 185 versehenen Regelstange 119 und somit die Verstellung des Kolbenhubes der Aggergate.
Figur 5 ist der Schnitt durch Figur 4 entlang der gepfeilten Linie in Figur 4. Man sieht in Figur 5, dass Figur 4 nicht nur zwei Aggregate enthalten muss, sondern nach Figur 5 sogar 4 Aggreate im gemeinsamen Gehaeuse mit gemeinsamer Regelung hat. Figuren 10 und 11 zeigen den Kopf der Regelstange 119 in separierter Darstellung. Daraus sieht man deutlich die Lage der Schlitze 122,123 und der Bohrungen (Lager) 187 fuer die Verbingungsbolzen 128. Man sieht die Schlitze mit Schlitzteilen 121,122,123 und 223 fuer die Lagerung der vier einzelnen Verbindungstraeger 124,125,126 und 127. Ausserdem sieht man in Figur 5 die Lagerungen 140 bis 147 mit Achsen 167 der Kolbenhub Leitkoerper. Die Leitkoerper sind hier mit 130, 131,132,133 und die Wellen (Schaefte) mit 110,111,171,172 bezeichnet, um die vier einzelnen Aggregate benennen zu koennen. Jeder Leitkoerper hat also zwei Lager. Koerper 130 die Lager 140,142, Koerper 131 die Lager 141,143, Koerper 132 die Lager 144,145 und Koerper 133 die Lager 146,147. Das Gehaeuse 110 ist zweckmaessigerweise mit Bohrungen versehen, in die die Deckel mit Lagergehaeusen 168 eingepasst werden.
Figur 6 zeigt den einteilen Rotor-Schaft, die einteilige Rotor-Welle der Figur 2 in separierter Darstellung, wobei Figur 8 der Schnitt durch Figur 6, entlang der gepfeilten Linie der Figur 6 ist. Man sieht, dass die eiznelnen Zylinder 80 glatt durch den Rotorteil 79 in achsialer Richtung hindurchgehen, mit gleichbleibendem Durchmesser von der Front-Flaeche bis zur Rueck-Flaeche. Man sieht den Flansch 78, die gerade Achse 166 und den rueckwaertigen Wellenteil 89 dessen Durchmesser zusammen mit dem Druck in Kammer 90 die erfindungsgmeaesse Anpresskraft bestimmt. Man beachte, dass der Wellenteil 89 dichtend in den Deckel 165 eingepasst ist, weil ja sonst die Druck Kammer 90 nicht verschlossen waere und nicht wirken koennte.
Figur 7 ist ein Laengsschnitt durch einen alternativen Rotor fuer Figur 1, wobei Figur 9 der Querschnitt durch Figur 7 entlang derer gepfeilten Linie ist. In diesem Beispiel ist die Mittelwelle 1 einteilig mit dem Rotor 13. Ansonsten entsprechen die Einzelheiten der Figur 1, jedoch ist in Figuren 7,8 die Laufbuchsen- und Steuerflaechen-Anordnung eingearbeitet. Sie bildet den Steuerteil 165, die Buchsen 164 und die Flansche 266 im und am Rotorteil 13. Diese Anordnung wird dann getroffen, wenn man gleitfaehiges Material fuer die rotierende Steuerflaeche benoetigt, der Rotor selber aber aus Material besteht, das diese Eigenschaf ten nicht bietet. Rotor und Mittelwelle haben jetzt die gemeinsame Achse 166, da sie jetzt einteilig sind, also die Teile 21,1,13,89 jetzt ein einziges Teil sind. Die Laufbuchsen-Steuerflaechen- Anordnung kann auch in anderen der Figuren angewendet werden.
In Figur 12 ist der Kolbenhub Leitkoerper 1303 im sphaerischen Lagerkoerper 1304 des Gehaeuses 311 gelagert. Seine Verstellung und smit die Regelung des Kolbenhubes erfolgt durch die Regelstange 347, die mittels Verbindung 346 am Regelarm 345 des Kolbenhub-Leitkoerpers 1303 angreift. Der Rotor 313 mit Zylindern 338 ist mittels Keil 394 auf der Welle 301 gelagert und mit Flanschflaeche 57 an der Bundflaeche 56 des Flansches 4 der Welle 301 gelagert, waehrend die Welle 301 mit Flansch 306 auf dem Achsial-Lager 8 in achsialer Richtung gelagert ist. Am Gehaeuse 311 befindet sich der Deckel 312 mit dem Steuerkoerper 2 in ihm und mit den Anschluessen 332,333. Die Anpresskammern sind 304 und 303, die Steuerkoerpersitze sind 24,25,26. Dichtringbetten sind mit 350 gekennzeichnet. Die rotierende Steuerflaeche ist 339 und die stationaere Steuerflaeche ist 39. Diese Figur hat ausserdem eine besondere, erfindungsgemaesse Halterung der Kolbenschuhe 327 an den Kolben 316,318. Die Lauf-Flaechen der Kolbenschuhe sind mit 391 gezeigt. Ringteil 390, mittels Spannring 341 befestigt, haelt die Kolbenschuhe an der Kolbenhub Fuehrungsflaeche und ist somit gleichzeitig der Kolben-Rueckzugsring. Das erfindungsgemaesse Zusammenwirken von Kolben und Kolbenschuh wird anhand der Figuren 13 bis 15 noch weiter verstaendlich, weil diese Figuren einen der Kolben, der Kolbenschuhe und des Befstigungsbolzens im Laengsschnitt zeigen.
Zu sehen ist in Figur 12 noch, dass die Welle 301 als Hohlwelle, also als Rohr ausgebildet sein kann, um Fluid oder eine gesonderte Welle durch ihren Inneraum 380 leiten zu koennen.
In Figur 13 hat der Kolben 316 das Hohlkugelteilfoermige Lagerbett mit dem Radius 392 um den Schwenkpunkt 393 fuer die Lagerung der Schwenkflaeche 390 des Kolbenschuhes 327 der Figur 14. Auserdem erstreckt sich von der Lagerflaeche 606 aus in den Kolben herein die Halterungsbohrung 607 bis zu deren Bodenflaeche 321. Von dort aus erstreckt sich die Fluidleitungsbohrung 608 in achsialer Richtung durch den Kolben hindurch.
In Figur 14 bildet der Kolbenschuh 327 die Stirnflaeche 391 als Gleitflaeche des Kolbenschuhes, mit der der Kolbenschuh auf der Kolbenhubfuehrungsflaeche gleitet. Gegenueber der Stirnflaeche liegt am rueckwaertigem Ende des Kolbenschuhes die schon erwaehnte Schwenkflaeche 390, die mit dem Radius 392 um den Schwenkpunkt 393 gebildet ist. Folglich ist sie die Oberflaeche eines eiles einer Kugel, wobei der Radius 392 praktisch (von dem Passungsspiel abgesehen) gleich zum Radius 392 des Kolbens 316 ist. Zentrisch hat der Kolbenschuh eine Ausnehmung, die das Halterungsbett 326 bildet, das durch die hohlkugelteilfoermige Wandflaeche 601 mit dem Radius 602 um den Schwenkpunkt 393 begrenzt ist. Das Halterungsbett 326 muendet in die Ausnehmung 324, die durch die Wandflaeche 604 begrenzt ist.
In Figur 15 sieht man den Verbindungskoerper 522 mit seinem Kopf 329, seinem Mittelstueck 522 und seinem rueckwaertigem Endstueck 319. Nachdem der Kolbenschuh in das Schwenkbett des Kolbens gelegt ist, wird der Verbindungskoerper der Figur 15 mit seinem rueckwaertigem Endstueck 319 durch die Ausnehmung 324 des Kolbenschuhes und durch die Ausnehmung 607 des Kolbens hindurch in die Boehrung 608 des Kolbens hieingedrueckt, bis die Endflaeche 321 des Mittelstuecks 522 des Verbindungskoerpers auf der Endflaeche 321 der Ausnehmung 607 des Kolbens aufliegt. Bei dieser Auflage liegt automatisch die mit dem Radius 605 um den Schwenkpunkt 393 gebildete Kugelabschnitts Oberflaeche 605 des Verbindungskoerper - Kopfes an der Wandflaeche 601 des Hohlugelteils 601 des Kolbenschuhes mit so engem Spiel an, dass der Kolbenschuh mit seinen Flaechen 390 und 601 zwischen den Flaechen 606 des Kolbens und 605 des Kopfes des Verbindungskoerpers gleiten (schwenken) kann. Das ist dadurch erreicht, dass die Laengen der Ausnehmung 607 und des Mittelstuecks 522 praezise aufeinander abgesteimmt sind. Der Verbindungskoerper ist in achsialer Richtung mit der zentrischen Bohrung 320 versehen, die die Fluidleitung zur Schmierrung der Flaechen des Kolbenschuhes und seiner Nachbarflaechen dient. Der Endteil 319 kann so lang bemessen sein, dass sein Ende in eine Erweiterung am Kolbenende hereingenietet (erweitert) werden kann, wie zum Beispiel in Figur 12 sichtbar ist. Die Gleitflaeche 391 des Kolbenschuhes kann die Dichtflaeche mit dem Innendurchmesser "d" und dem Aussendurchmesser "D" bilden, mit dem mittlerem Durchmesser "dm" dazwischen. Der Innendurchmesser ist dann das Zweifache des Radius 602. Der Aussendurchmesser "D" muss nach den Rotary Engine Kenkyusho Berichten so bemessen werden, dass der Kolbenschuh fuer den betreffenden Kolbendurchmesser noch gut an der Kolbenhub Fuehrungsflaeche dichtet, dort aber nicht zu viel Reibung verursacht. Radial ausserhalb des Durchmessers "D" findet man die Entlastungs Ringnut 328 mit der Abflussnut 603 und radial aussen davon bildet die Gleitflaeche einen Stuetzlagerflaechenteil. Die Kolben- Kolbenschuh- und Verbindungskoerper- Anordnung nach den Figuren 13 bis 15, die man in Figur 12 eingebaut sieht, ist im Forschungsinstitut des Erfinders bis zu 2000 Atmospheren verwendet worden. Der Schwenkwinkel ist bei so hohen Drucken nur 2x5 Grad, bei geringeren Drucken kann er groesser sein, und der Materialpaarung muss Aufmerksamkeit anhand der RER Berichte geschenkt werden, denn sonst treten unerwartete Probleme auf.
In Figur 16 ist das gleiche Aggregat, wie in Figur 12 gezeigt, jedoch mit einer unterschiedlichen Steuerkoerper - Anordnung. In Figur 16 ist der COBO Steuerkoerper ( die Benennungen der unterschiedlichen Steuerkoerper Arten sind durch den Vortrag des Erfinders bei dem "National Congress on Fluid Power" am Illinois Institute of Technology bekannt) durch einen erfindungsgemaessen Steuerkoerper ersetzt. Dieser Steuerkoerper, der in den Figuren 17 bis 19 separiert gezeigt ist, besteht aus dem Steuerkoerper 601 mit seinen Druckfluid Anpresskolben 603 und 604 in Druckfluidkammern 607 des Steuerkoerpers 601. Die Druckfluidkammern muenden in die Steuermuendungen 605,606 und die Anpresskoerper liegen mit ihren rueckwaertigen Flaechen 610 auf der Wandflaeche 624 des Deckels 602 des Aggregates auf.
Die Stirnflaeche 39 bildet die stationaere Steuerflaeche, an der die rotierende Steuerflaeche 339 des Rotors (dessen rueckwaertige Endflaeche) umlauft, sodass diese beiden Steuerflaechen den Steuerspiegel bilden. Rueckwaertig des Steuerkoerpoers ist der Schaft mit Teil 619 im Lager 617 gelagert und rueckwaertig davon bildet man die Dichtung 622 der erfindungsgemaessen Anpress Druckfluidkammer 618 (in dieser Figur durch Leitung 621 mit Druckfluid beaufschlagt), wahrend sich weiter nach rueckwaerts der duennere Schaftteil 620 andschliesst und die rueckwaertige Abdichtung 623 der Druckfluidkammer 618 bildet. Der Steuerkoerper 601 ist in die zylindrische Ausnehmung 625 des Deckels 602 eingelegt, wobei der Aussendurchmesser des Steuerkoerpers etwas kleiner, als der Innendurchmesser 628 der genannten Ausnehmung 625 ist. Doch ist der Steuerkoerper radial nach aussen mit einem kurzem Bund (Erweiterung) 627 versehen, dessen aeusserer Durchmesser den Innendurchmesser 628 beruehrt. Der Steuerkoerper 601 kann so um den Bund 627 etwas schwenken und Rundlauffehler ausgleichen. Ausserdem ist der Steuerkoerper 601 im Deckel 602 gegen Verdrehung gesichert, was beispielsweise durch einen in eine Laengsnut 611 eingreifenden Stift 612 geschehen kann.
In Figur 17 sieht man den Steuerkoerper 601 im Laenegsschnitt. Figuren 18 und 19 zeigen Querschnitte durch Figur 17 entlang der gepfeilten Linien der Figur 17. Daraus ist erkennbar, dass die Druckfluidkammern 607 nur in den Steuerkoerper 601 herein, aber nicht durch ihn hindurch gehen. Die Steuermuendungen 605 und 606 muenden in je zwei der Druckflkuidkammern 607. Diese Figuren zeigen auch den radial nach aussen vorstehenden, achsial kurzen Bund 627, die Laengsnut 611 fuer die Arrettierung gegen Verdrehung, die Steuerflaeche 39 und die Rueckwaertige Endflaeche 625, sowie die zentrale Bohrung 626 zum Durchtritt der Welle bzw. des Schaftes. Ausserdem ist die Entlastungsnut 630 eingezeichnet, die die Steuerflaeche radial nach aussen begrenzt und radial ausserhalb derer ein hydrodynamisches oder hydrostatisches Lager 629, ggf. mit Unterbrechungen oder Abflussnuten 636 angeordnet sein kann. Die Figuren 17 bis 19 zeigen den Steuerkoerper fuer mittlere Drucke. Dabei hat er zwei Druckfluidkammernpaare 607. Bei nur einer Anpresskammer pro Steuermuendung baut der Steuerkoerper in radialer Richtung zu gross. Das Aggregat wuerde zu voluminoes. Bei Verwendung vieler Anpresskammernpaare wird die Anlage entsprechend teuer. Die Ausfuehrung mit zwei Anpresskammernpaaren, wie in diesen Figuren gezeigt, ist rationell, weil baumaessig noch klein und noch nicht zu teuer. Fuer hoehere Drucke muss man gegebenenfalls drei oder vier Anpresskammern- Paare anordnen, damit die Wandstaerken radial innerhalb und ausserhalb der Anpresskammern nicht zu duenn werden und bei so hohen Drucken brechen. In Figur 18 sind die fuer die Berechnung des Steuerkoerpers wichtigen Masse eingetragen, die spaeter beschrieben werden.
Wie aus Figur 16 ersichtlich, werden in die Anpresskammern 607 die Anpresskoerper oder Anpress-Kolben 603 oder 604 eingesetzt. Es ist vorteilhaft diese etwa in der Mitte ihrer Laenge eng in die Anpresskammer einzupassen und sie dort mit einem Dichtringbett 608 zu versehen. Von der engen Einpassung aus achsial nach vorne und hinten kann man die Durchmesser konusartig oder kugelteilaehnlich etwas verduennen, wie in Figur 16 strichliert durch 629 angedeutet, damit die Anpresskoerper in den Anpresskammern etwas schwenken koennen, aber bei den hohen Drucken dicht bleiben. An ihren rueckwaertigen Enden koennen die Anpresskoerper Dichtringsitze 609 erhalten, die die Durchfluss Kanaele 613 bzw. 614 in ihnen umgeben. Zwischen den Stirnflaechen der Anpresskoerper und dem Steuerkoerper 601 koennen in den Anpresskammern 607 nicht eingezeichnete Druckfedern eingebaut werden, um die rueckwaertigen Endflaechen 610 der Anpresskoerper sicher gegen die Wandflaeche 624 des Deckels 602 zu druecken. Fuer den Fall dass das Material des Rotors an dem des Steuerkoerpers zum Heisslaufen neigt, kann eine Zwischenplatte 17, wie in Figur 16 strichliert eingezeichnet, zwischen den Rotor und den Steuerkoerper gelegt werden, wobei die Zwischenplatte dann aus geeignetem Material ist und sie mit Druckentlastungs-Ausnehmungen so versehen ist, dass sie nicht vom Rotor abhebt, sondern stets fest durch den Steuerkoerper auf ihn aufgepresst bleibt.
In Figur 18 zeigt 635 den Innendruchmesser, 631 den Aussendurchmesser des Steuerspiegels. 633 ist der Teilkreis Radius der Steuermuendungen. Der innere Radius der Steuermuendungen 605,606 ist 634 und deren Aussenradius ist 632.
Etwa in der Mitte zwischen 635 und 634 liegt der fuer die Berechnung wichtige hochdruckequivalente Innenradius "Ri", waehrend der hochdruckequivalente Aussenradius "Ro" etwa in der Mitte zwischen 633 und 632 liegt. Die hochdruckequivalente Zone "AHPm" pro Steuertasche (Steuermuendung) ist dann:
AHPm = 0,5 (Ro²-Ri₂)π (1)
Die Summe der ersten Anpresskammern- Querschnitte aller Anpresskammernpaare soll dann den Wert "AHPmb" erhalten, der das Produkt der Gleichung (1) mit dem Balanziderungsfaktor "fb" ist. Dabei ist "fb" etwa 1,04 plus/minus 0,06. Wegen Einzelheiten sollte man sich nach den RER Berichten richten. So ist:
AHPmb = 0,5 (Ro²-Ri)²πfb (2)
Diesen Wert teilt man durch die Anzahl "z" der Anpresskammernpaare, also
Ak = AHPmb/Z (3)
um den Querschnitt "Ak" pro Anpresskammer zu erhalten. Daraus erhaelt man dann den Durchmesser der Anpresskammer 607 als "d" und dieser Durchmesser entspricht (minus Passungstoleranz) dem Durchmesser des betreffenden Anpresskolbens 603 oder 604. Er ist also :
d = √Ak·4/π (4)
Die Mittel-Linien (Zentren) der Anpresskammern 607 muessen auf dem Radius "Rgc" liegen, der in Figur 17 mit 637 bezeichnet ist. Der Teilkreis Radius 637 = "Rgc" ist also nicht gleich zum Teilkreis Radius 633 der Anpresskammern 607. Waehrend der Teilkreis Radius der Steuertaschen 605,606 eine gewaehlte Konstruktionsgroesse ist, muss der Teilkreis Radius "Rgc" = 637 der Mittellinien der Anpresskammern berechnet werden. Fuer diese Berechnung gilt :
Merke, dass die erste Kammer jedes Anpresskammern-Paares jeweils einer der Steuermuendungen (Steuertaschen) und die zweite Kammer jedes Anpresskammern-Paares der anderen der Steuertaschen verbunden sein muss, und dass die Berechnungen fuer Steuerzonen von genau 180 Grad gelten. Fuer andere sind die RER Berichte gueltig.
Die Ausfuehrungs-Beispiele der Erfindung, sowie die Erfindung selbst, sind teilweise in den Patentanspruechen noch weiter beschrieben, sodass die Patentansprueche mit als Teile der Beschreibung der Erfindung und derer Ausfuehrungsbeispiele bewertet werden sollen.
Der Zweck der Bohrung 320 in Figur 15 ist leicht anhand der Figur 16 verstaendlich. Sie dient der Fluidzufuehrung vom Zylinder in die Druckfluidtasche 326 des Kolbenschuhes. Figur 16 zeigt auch die Kolbenhubfuehrungsflaeche und zwar durch das Bezugszeichen 387. In Figur 12 sieht man noch den Punkt 495. Dieser Punkt ist nur in der Zeichnung ein Punkt, in Wirklichkeit aber eine Achse und zwar die Achse einer Lagerung, wie die Achse(n) 167 der Figur 5. Denn der Kolbenhub Regelkoerper 1303 muss ausser seiner Schwenklagerung in der Hohlkugelteilflaeche 304 noch eine weitere Lagerung zur Verhinderung des Kippens des Koerpers 1303 unter Kolbendrucklast haben. Diese Lagerung ist um die Achse 495 gebildet, aber in Figur 12 nur als Punkt sichtbar.
Fuer den Fall, dass das Material des Rotors der Figur 6 an der Steuerflaeche des Steuerkoerpers der Figur 2 heisslaufen wuerde, kann zwischen den Rotor und den Steuerkoerper eine Laufplatte 630 (Figur 6) aus nicht heisslaufendem Material (z.B. Bz.12) gelegt werden. Eine solche Laufplatte ist strichliert als Beispiel in Figur 6 eingezeichnet. Strichliert deshalb, weil sie nicht erforderlich ist, wenn der Rotor 79 aus nicht heisslaufendem Maeterial besteht. Diese Platte hat dann die Auflage Radien Verkuerzungen 634,635, damit die Platte an den Rotor dichtend heran gepresst wird. Ausserdem hat sie die Kanaele 631, die mit den Zylindern 80 fluchten und in die die Kolben bei ihren Hueben mit eintreten. Schliesslich ist eine Sicherung gegen Verdrehung relativ zum Rotor anzuordnen, die in Figur 6 wiederum schrichliert, als Bohrungen 637,638 mit dem in sie eingreifendem Stift 636 dargestellt ist.

Claims

1.) Axialkolben Aggregat mit in von Fluid durchstroemten Zylindern hin- und her- bewegten Kolben, einer Steuerung des durch das Aggregat stroemenden Fluids, einem die Zylinder beinhaltendem Rotor, einem Schaft fuer die Zufuehrung oder Abgabe der Leistung, und einer Kolbenhubfuehrung, wobei die Steuerung ein an die Endflaeche des Rotors gedrueckter Steuerkoerper ist, der unter Fluiddruck an einem rueckwaertigem Teil, in einem Gehaeuseteil achsial beweglich, mit seiner Stuerflaeche die Dichtung zur rotierenden Steuerflaeche des Rotors bewirkend, angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet,
dass dem Rotor (13, shaft 9, Mittelwelle 1, Schaft 67, Schaft 301 usw.) ein Anpressmittel (z.B. Kammer 90 usw.) zur mindestens indirekten Anpressung an ein im Gehaeuse angeordnetes, auch axiale Kraefte aufnehmendes Lager, (8,68) zugeordnet ist.

2.) Aggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
dass das Anpressmittel rueckwaertig des Steuerkoerpers an einem Teil eines Schaftes (einer Welle) (1,67,89.301,619) angeordnet ist.

3.) Aggregat nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
dass das Anpressmittel eine mit Druckfluid gefuellte Kammer (z.B.90) ist.

4.) Aggregat nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
dass das Anpressmittel um einen Teil eines Schaftes (einer Welle) gelegt ist und vom genanntem Anpressmitel (z.B. 90) aus der genannte Schaft (die genannte Welle) mit einem rueckwaerts erstrecktem Teil geringeren Durchmessers (z.B. 620) versehen ist.

5.) Aggregat nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
dass die Druckfluid-Kammer (90) mittels einer Leitung (z.B. 91) zu einem mit Druckfluid gefuelltem Raum (z.B. 93) des Aggregates verbunden ist.

6.) Aggregat nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
dass die Druckfluidkammer (90) mittels einer Leitung (96) zur Mitte eines Umsteuerzylinders (94) mit darin axial beweglichem Umsteuerkolben (95) verbunden ist und die beiden Enden des genannten Umsteuerzylinders mittels Leitungen (92,93) mindestens indirekt zu den Niederdruck- und Hochdruck- Anschluessen (92,93) des Aggregates verbunden sind.

7.) Aggregat, insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
dass die Kolbenhubfuehrung (185) um ein Schwenkzentrum (167) schwenkbar angeordnet ist, mit einem Regelarm (130,131) versehen ist, der Regelarm mit einer Regelung (119) verbunden ist, der genannten Regelung symmetrisch ein zweites Aggregat (Aggreat 114 zu 113) gleicher Ausfuehrung zugeordnet ist und die genannte Regelung (119) mit einem Kopf (120) versehen ist, der zu den beiden Regelarmen (130 und 131) der beiden Aggregate verbunden ist.

8.) Aggregat nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,
dass der genannte Kopf (120) mit zwei gekreuzten Schlitzen (121,123), sowie vier Verbindungshalterungen (187) versehen ist und den beiden genannten Aggregaten zwei weitere Aggregate, zu den ersteren beiden Aggregaten um z.B. 90 Grad versetzt, zugeordnet sind, wbei der genannte Kopf (120) zu den vier Regelarmen (130,131,132,133) der Kolbenhubregelungen der genannten vier Aggregate verbunden ist und folglich die genannte Regelung (119) bie ihrer axialen Bewegung die Kolbenhuebe der vier Aggregate verhaeltnisgleich verstellend ausgebildet ist.

9.) Aggregat , insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
dass ein Kolben (316) in seinem vorderem Kopf (325) eine mit Radius (392) um einen Mittelpunkt (393) gebildete Pfanne (606) zur Aufnahme der Schwenkflaeche (390) eines Kolbenschuhes (327) formt, der genannte Kolbenschuh um den Schwenkpunkt (393) eine Halteflaeche (601) mit einem kleinerem Radius (602) bildet und ein Haltestift (522) einen Kopf mit zur Halteflaeche (602) komplementaeren Halterungsflaeche (605) an der genannten Halteflaeche (601) anliegend, mit seinem Verbindungsteil (522) durch eine Oeffnung (324) des Kolbenschuhes hindurch in eine Ausnehmung (607) des genannten Kolbens (316) erstreckt und mit einer Befestigung (319) im genannten Kolben (316) gehalten, angeordnet ist.

10.) Aggregat, insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
dass ein Steuerkoerper als eine Scheibe ausgebildet ist, dessen Stirnflaeche (39) die staionaere, mit den Steuermuendungen (605,606) versehene Steuerflaeche (39) bildet, eine Arrettierung (z.B. 611) zur verhinderung der winkelmaessigen Verdrehung der Scheibe (601) angeordnet ist und von der Rueckseite her in den Steuerkoerper (die Scheibe) mindestens zwei Druckfluid- Kammernpaare (607) eingeformt sind, von denen die jeweils erste Kammer des betraffenden Paares in eine der genannten Steuermuendungen muendet, waehrend die jeweilige zweite Kammer des betreffenden Paares in die andere der genannten Steuermuendungen muendet, in den genannten Druckfluid- Kammernpaaren Anpresskoerper (603,604) mit ihren rueckwaertigen Enden auf einer Flaeche des Gehaeuses (oder des Deckels) (602) dichtend aufliegend, achsial beweglich angeordnet und mit Kanaelen (613,614) zur Durchleitung des Arbeitsfluids versehen sind.

11.) Aggregat nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,
dass der Steuerkoerper (die Scheibe) mit einem radial nach aussen etwas vorstehendem, achsial kurzem, Bund (627) in einer zylindrischen Ausnehmung (628) etwas schwenkfaehig angeordnet ist und/oder die genannten Anpresskoerper endwaertig ihrer mit dem Dichtringsitz (608) versehenen Mitte im Durchmesser etwas verkleinert ausgebildet sind, waehrend ihre genannte Mitte in der Naehe des betreffenden Dichtringbettes dicht in die Wand der betreffenden Druckfluid-Kammer (607) eingepasst, angeordnet sind.

12.) Aggregat nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,
dass die Mittellinien der genannten Anpresskammern auf dem Radius (Rgc) der Formel (5) liegend angeordnet sind und die uebrigen Abmessungen des Steuerkoerpers den Formeln (1) bis (2) und (3) bis (4) dieser Patentanmeldung entsprechend bemessen angeordnet sind.

13.) Aggregat,insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
dass zwischen einem Gehaeuse (65) und dessen Deckel (165) ein Zentrier-Ring (71) angeordnet ist, dessen Innendruchmesser (73) den Aussendurchmesser (73) eines Steuerkoerpers (70) lagert und teilweise dessen rueckwaertige Anpresskammer (27) abdichtet.

14.) Aggregat nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,
dass der Steuerkoerper in einem von Fluid durchstroemtem Aggregat angeordnet ist.