EP0360728A1 - Drucker, insbesondere Matrixnadeldrucker, mit Druckkopfabstandseinstelleinrichtung - Google Patents

Drucker, insbesondere Matrixnadeldrucker, mit Druckkopfabstandseinstelleinrichtung Download PDF

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EP0360728A1 EP89730187A EP89730187A EP0360728A1 EP 0360728 A1 EP0360728 A1 EP 0360728A1 EP 89730187 A EP89730187 A EP 89730187A EP 89730187 A EP89730187 A EP 89730187A EP 0360728 A1 EP0360728 A1 EP 0360728A1
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    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/304—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
    • B41J25/308—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with print gap adjustment mechanisms
    • B41J25/3088—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with print gap adjustment mechanisms with print gap adjustment means on the printer frame, e.g. for rotation of an eccentric carriage guide shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41J25/308—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with print gap adjustment mechanisms

Definitions

  • the invention relates to a printer, in particular a dot matrix printer, with a printhead distance setting device, for adjusting the distance between the printhead and the print abutment for unevenly thick record carriers lying on the print abutment or a changing number of record carriers, with a mechanical scanning element resting on the record carrier or recorders Control of the transverse to the longitudinal direction adjustable printhead, which is arranged on a longitudinally movable printhead carriage, and with a printhead carriage, which is guided on a pair of parallel guide axes, one of which is supported by means of an eccentric pair and the other transversely in printer side walls.
  • Such printhead spacing adjustment devices are required because of the short travel of printing elements, e.g. of printing needles, the stroke of which is approximately 0.3 to 0.5 mm.
  • the typeface generated by the print head is essentially determined by a correctly set distance between the print head and the print abutment.
  • a device for adjusting the distance of a print head perpendicular to the platen is known (DE-C1-27 52 061), which is used for variable distance control of the printhead relative to the record carrier depending on different thicknesses and positions of the record carrier lying on the platen, in which the The print head can be moved on the transport carriage, which can be moved parallel to the printing abutment, by an eccentric which can be driven by an electric motor, the electric motor being controllable by a mechanical-electrical converter, which in turn can be controlled by the variable thickness of the supports on the printing abutment Record carrier can be influenced.
  • This arrangement of the distance adjusting device on the print head carriage is not only complex and therefore uneconomical, but also increases the drive weight of the print head carriage.
  • the accuracy depends on the controllability of the electric motor that is carried on the carriage.
  • the present invention is based on the object of making the printhead spacing adjustment device simpler and lighter on a printer and of making it more precisely controllable.
  • the object is achieved according to the invention in that one by the adjusting movements of the scanning element generate electrical analog signal in converted form of an electronic digital signal in an electronic circuit for controlling a stepper motor mounted on the printer frame, the stepper motor forming an actuator for the eccentric pair of the guide axis.
  • the entire printhead carriage with the printhead fixedly mounted thereon is transversely displaced, the stepping motor as an actuator not being located on the printhead carriage, so that the construction becomes simpler and lighter. Then the stepping motor can be controlled more precisely by the signal generation and signal transmission. The effort required for this is not significant. It is also important, however, that the operator is no longer left to choose the distance for the print head. An incorrect operation is therefore excluded.
  • the scanning member consists of a rotatably mounted on one end of a sensing lever, acted upon by a spring force sensing roller and that an indicator is provided at the other end, which with a sensor of the electronic circuit for generating the Analog signal interacts.
  • a sensing device is practically not susceptible to failure.
  • a further advantageous embodiment of the invention is achieved in that the electronic circuit for the analog signal consists of an operational amplifier connected downstream of the sensor, an analog-digital converter, a microprocessor and a driver circuit, by means of which the stepper motor can be controlled. These components can easily be arranged within a printed circuit without taking up a significant amount of space.
  • a special further development of the invention with the aim of a practical, rich paper support (air bubble-free resting of the recording medium or the recording media or a trouble-free advancement or retraction) is created in that the carrier housing for the sensing roller results in a part of a guide profile which, together with a pressure abutment carrier, forms a feed channel forms for the record carrier.
  • the transmission of the positioning movements of the stepper motor to the pair of eccentrics of the guide axis is further favored by the fact that a motor pinion of the stepper motor is provided with gears of an intermediate gear a gear segment is in drive connection, which is rotatably attached to the eccentrics of the guide axis.
  • gearwheel segment can be moved into a basic position against a stop when the stepping motor is switched on. In this case, when you switch on again, you are asked which paper thickness is available and any incorrect distance setting is corrected.
  • the printer can be a dot matrix printer, a thermal transfer printer, an ink jet printer, a bubble jet printer, a page printer or the like.
  • the printer has a print head distance setting device for setting the distance 1 between print head 2 and print abutment 3.
  • the pressure abutment 3 is advantageously designed as a pressure beam 3a with a vertically extended flat surface 3b.
  • recording media 4 can have single or multiple paper thicknesses, such as in the case of multiple paper layers (carbon copies) or different paper thicknesses. In many applications, different forms are fed to the printer from several compartments.
  • the thickness of the existing individual or the plurality of recording media 4 is automatically determined via a scanning element 5.
  • the scanning member 5 consists of a scanning roller 5a and serves to control the transverse to the longitudinal direction, i.e. Printhead 2 which can be adjusted in the transverse direction 6.
  • the printhead 2 is fastened on a printhead carriage 7 which can be moved in the longitudinal direction.
  • the print head carriage 7 is moved back and forth in the longitudinal direction as usual in front of the platen 3 by means of a drive (not shown), the print head 2 generating characters or images on the recording medium 4 via the printing elements 2 a.
  • an ink ribbon 6 is also provided for this.
  • the print head carriage 7 is guided on a pair of parallel guide axes 9, one of which (the one shown) is provided with a pair of eccentrics 10, which form eccentric eccentrics.
  • the eccentrics of the pair of eccentrics 10 are each rotatably mounted in the printer side walls 3).
  • the second (not shown) guide axis (9) guides the print head carriage 7 in the vertical direction, but not in the horizontal direction.
  • an electrically generated analog signal is now generated which, after amplification and conversion into a digital signal, is used in an electronic circuit 11 for the control of a stepping motor 12 which is fixedly mounted on the printer frame.
  • the stepper motor 12 forms an actuator 13 for the eccentric pair 10 of the guide axis 9.
  • the mechanical part of the printhead gap adjuster namely the scanning element 5 carries the scanning roller 5a, which is rotatably mounted on one end 14a of a scanning lever 14, and on the other end 14b an indicator 15 is provided which cooperates with a sensor 16 of the electronic circuit 11 for the generation of the analog signal.
  • the feeler lever 14 is rotatably supported about a horizontal axis 17 in a carrier housing 18 and is pulled against the recording medium (s) 4 by means of a tension spring 14c.
  • the carrier housing 18 also houses the electronic circuit 11.
  • the sensor 16 consists of a field plate differential sensor, and the indicator 15 consists of a soft iron part.
  • the electronic circuit 11 accommodated in the carrier housing 18 is connected to the sensor 16, which generates the analog signal.
  • the sensor 16 is followed by an operational amplifier 19, an analog-digital converter 20, a microprocessor 21 and a driver circuit 22.
  • the digitized signal of the driver circuit 22 controls the stepper motor 12.
  • the driver circuit 22 is connected to the stepper motor 12 via corresponding control lines 23a and 23b.
  • the carrier housing 18 at the same time forms part of a guide profile 24 which, together with a pressure abutment carrier 25, forms a feed channel 26 for the one or more recording media 4.
  • a motor pinion 27 drives a gearwheel segment 29 via a gearwheel 28 of an intermediate gear, which gear segment 29 is fixed in a rotationally fixed manner on the eccentrics 10 of the guide axis 9.
  • the gear segment 29 can be moved against a stop 30 into the illustrated basic position 31.
  • the guide axis 9 mounted in the printer side walls 32 is adjustable by means of its pair of eccentrics 10, as a result of which the distance 1 between the print head 2 and the pressure abutment 3 is adjustable.
  • the gear segment 29, which is connected to the eccentric 10 in a rotationally fixed manner moves the guide axis 9 and thus the print head carriage 7 and thus the print head 2, so that the distance 1 changes. It is not necessary to equip both eccentrics 10 with a gear segment 29.

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  • Common Mechanisms (AREA)
  • Printers Or Recording Devices Using Electromagnetic And Radiation Means (AREA)
  • Facsimile Heads (AREA)

Abstract

Ein Drucker mit einer Druckkopfabstandseinstelleinrichtung zur Einstellung des Abstandes (1) zwischen Druckkopf (2) und Druckwiderlager (3) für auf dem Druckwiderlager (3) aufliegende ungleich dicke Aufzeichnungsträger (4) weist ein mechanisches Abtastglied (5) zur Steuerung des quer zur Längsrichtung anstellbaren Druckkopfes (2) auf, wobei der Druckkopf (2) auf einem längsbewegbaren Druckkopfschlitten (7) angeordnet ist, der wiederum mittels eines Paares paralleler Führungsachsen (9) geführt ist, von denen eine Führungsachse (9) mittels eines Exzenterpaares (10) und die andere querbeweglich in Druckerseitenwänden (32) gelagert ist. Um eine einfachere und leichter gebaute Druckkopfabstandseinstelleinrichtung zu erhalten, die zudem genauer steuerbar ist, wird vorgeschlagen, daß ein durch die Einstellbewegungen des Abtastgliedes (5) erzeugbares elektrisches Analogsignal in umgewandelter Form eines elektronischen Digitalsignals in einer elektronischen Schaltung (11) für die Steuerung eines am Druckerrahmen gelagerten Schrittmotors (12) dient, wobei der Schrittmotor (12) einen Stelltrieb (13) für das Exzenterpaar (10) der Führungsachse (9) bildet.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Drucker, insbesondere einen Matrixnadeldrucker, mit einer Druckkopfabstandseinstelleinrichtung, zur Einstellung des Abstandes zwischen Druckkopf und Druckwiderlager für auf dem Druckwiderlager aufliegende ungleich dicke Aufzeichnungsträger oder eine wechselnde Anzahl von Aufzeichnungsträgern, mit einem auf dem oder den Aufzeichnungsträgern aufliegenden mechanischen Abtastglied, das zur Steuerung des quer zur Längsrichtung anstellbaren Druckkopfes dient, der auf einem Längsbewegbaren Druckkopfschlitten angeordnet ist, und mit einem Druckkopfschlitten, der auf einem Paar paralleler Führungsachsen geführt ist, von denen eine Führungsachse mittels eines Exzenterpaares und die andere querbeweglich in Druckerseitenwänden gelagert ist.
  • Derartige Druckkopfabstandseinstellvorrichtungen sind erforderlich wegen des geringen Hubweges von Druckelementen, wie z.B. von Drucknadeln, deren Hubweg etwa 0,3 bis 0,5 mm beträgt. Das von dem Druckkopf erzeugte Schriftbild wird wesentlich durch einen richtig eingestellten Abstand zwischen Druckkopf und Druckwiderlager bestimmt.
  • Es ist eine Einrichtung zur Einstellung des Abstandes eines Druckkopfes senkrecht zum Druckwiderlager bekannt (DE-C1-27 52 061), die zur veränderbaren Abstandsregelung des Druckkopfes gegenüber dem Aufzeichnungsträger in Abhängigkeit unterschiedlicher Stärken und Lagen des auf dem Druckwiderlager aufliegenden Aufzeichnungsträgers dient, bei der der Druckkopf auf dem parallel zum Druckwiderlager bewegbaren Transportschlitten durch einen von einem Elektromotor antreibbaren Exzenter verschiebbar ist, wobei der Elektromotor durch einen mechanisch-elektrischen Umsetzer steuerbar ist, der seinerseits durch die veränderbare Stärke der auf dem Druckwiderlager aufliegenden Aufzeichnungsträger beeinflußbar ist.
  • Diese Anordnung der Abstandseinstellvorrichtung auf dem Druckkopfschlitten ist nicht nur aufwendig und daher unwirtschaftlich, sondern erhöht auch das Antriebsgewicht des Druckkopfschlittens. Außerdem hängt die Genauigkeit von der Steuerbarkeit des Elektromotors, der auf dem Schlitten mitgeführt wird, ab.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, an einem Drucker die Druckkopfabstandseinstelleinrichtung einfacher und leichter zu gestalten und genauer steuerbar zu machen.
  • Ausgehend von der eingangs bezeichneten Gattung, u.a. von einem Druckkopfschlitten, der auf einem Paar paralleler Führungsachsen geführt ist, von denen eine Führungsachse mittels eines Exzenterpaares und die andere querbeweglich in Druckerseitenwänden gelagert ist, wird die gestellte Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein durch die Einstellbewegungen des Abtastgliedes erzeugbares elektrisches Analogsignal in umgewandelter Form eines elektronischen Digitalsignals in einer elektronischen Schaltung für die Steuerung eines am Druckerrahmen gelagerten Schrittmotors dient, wobei der Schrittmotor einen Stellantrieb für das Exzenterpaar der Führungsachse bildet. Vorteilhafterweise wird hier der ganze Druckkopfschlitten mit dem darauf fest gelagerten Druckkopf querverstellt, wobei der Schrittmotor als Stellantrieb sich nicht auf dem Druckkopfschlitten befindet, so daß die Bauweise einfacher und leichter wird. Sodann wird durch die Signalerzeugung und Signalübertragung der Schrittmotor genauer steuerbar. Der hierfür erforderliche Aufwand ist nicht erheblich. Von Bedeutung ist jedoch auch, daß dem Bediener nicht mehr überlassen bleibt, welchen Abstand er für den Druckkopf wählt. Eine Fehlbedienung wird demnach ausgeschlossen.
  • Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß das Abtastglied aus einer an dem einen Ende eines Tasthebels drehbar gelagerten, mit einer Federkraft beaufschlagten Tastrolle besteht und daß an dem anderen Ende ein Indikator vorgesehen ist, der mit einem Sensor der elektronischen Schaltung für die Erzeugung des Analogsignals zusammenwirkt. Eine solche Fühleinrichtung ist praktisch nicht störanfällig.
  • Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltungsform der Erfindung wird dadurch erzielt, indem die elektronische Schaltung für das Analogsignal aus einem dem Sensor nachgeschalteten Operationsverstärker, einem Analog-­Digital-Wandler, einem Mikroprozessor und einer Treiberschaltung besteht, mittels deren der Schrittmotor steuerbar ist. Diese Bauelemente können leicht innerhalb einer gedruckten Schaltung angeordnet werden, ohne einen wesentlichen Bauraum zu beanspruchen.
  • Die einfachere Bauweise ergibt sich ferner dadurch, daß der Tasthebel und der Sensor an einem Trägergehäuse angeordnet sind, in dem auch die elektronische Schaltung angeordnet ist.
  • Eine spezielle Weiterentwicklung der Erfindung mit dem Ziel einer praxisgerechten satten Papierauflage (luftblasenfreies Aufliegen des oder der Aufzeichnungsträger bzw. ein störungsfreies Papiervorschieben oder Zurückfahren) wird dadurch geschaffen, daß das Trägergehäuse für die Tastrolle einen Teil eines Leitprofils ergibt, das zusammen mit einem Druckwiderlagerträger einen Zuführungskanal für den Aufzeichnungsträger bildet.
  • Die Übertragung der Anstellbewegungen des Schrittmotors auf das Exzenterpaar der Führungsachse wird noch dadurch begünstigt, daß ein Motorritzel des Schrittmotors über Zahnräder eines Zwischengetriebes mit einem Zahnradsegment in Antriebsverbindung steht, das drehfest auf den Exzentern der Führungsachse befestigt ist.
  • Vorteilhaft ist außerdem, wenn das Zahnradsegment beim Einschalten des Schrittmotors gegen einen Anschlag in eine Grundstellung bewegbar ist. In diesem Fall wird bei einem erneuten Einschaltvorgang jeweils abgefragt, welche Papierstärke vorhanden ist und eine evtl. unzutreffende Abstandseinstellung korrigiert.
  • In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher erläutert. Es zeigen
    • Fig. 1 eine Funktionsdarstellung mit den betroffenen Teilen des Druckers im Querschnitt
      (Druckwiderlagerträger mit einem Druckkopfschlitten (teilweise) in Verbindung mit einem Blockschaltbild für Signaleingang und Signalausgang bzw. Signalverarbeitung).
    • Fig. 2 eine Einzelheit des Exzenterpaares
  • Der Drucker kann ein Matrixnadeldrucker, ein Thermotransferdrucker, ein Tintenstrahldrucker, ein Bubble-Jet-Drucker, ein Page-Printer oder dgl. sein. Der Drucker weist eine Druckkopfabstandseinstelleinrichtung zur Einstellung des Abstandes 1 zwischen Druckkopf 2 und Druckwiderlager 3 auf. Das Druckwiderlager 3 ist vorteilhafterweise als Druckbalken 3a mit einer vertikal ausgedehnten ebenen Fläche 3b ausgeführt. Auf dem Druckwiderlager 3 liegen Aufzeichnungsträger 4 auf, die einfache oder mehrfache Papierdicke, wie z.B. bei Mehrfachpapierlagen (Durchschlägen) oder unterschiedliche Papierstärken aufweisen können. In vielen Anwendungsfällen werden dem Drucker aus mehreren Fächern verschiedene Formulare zugeführt.
  • Die Dicke des vorhandenen einzelnen oder der Vielzahl von Aufzeichnungsträgern 4 wird automatisch über ein Abtastglied 5 ermittelt. Wie dargestellt, besteht hier das Abtastglied 5 aus einer Abtastrolle 5a und dient zur Steuerung des quer zur Längsrichtung, d.h. in Querrrichtung 6 anstellbaren Druckkopfes 2. Der Druckkopf 2 ist auf einem in Längsrichtung bewegbaren Druckkopfschlitten 7 befestigt. Der Druckkopfschlitten 7 wird mittels eines weiter nicht dargestellten Antriebs in Längsrichtung wie üblich vor dem Druckwiderlager 3 hin- und herbewegt, wobei der Druckkopf 2 über die Druckelemente 2a Schriftzeichen oder Bilder auf dem Aufzeichnungsträger 4 erzeugt. Bei Matrixnadeldruckern ist hierzu noch ein Farbband 6 vorgesehen. Der Druckkopschlitten 7 ist auf einem Paar paralleler Führungsachsen 9 geführt, von denen eine (die gezeigte) mit einem Exzenterpaar 10 versehen ist, die gleichexzentrische Exzenter bilden. Die Exzenter des Exzenterpaares 10 sind jeweils in Druckerseitenwänden 3) drehbar gelagert. Die zweite (nicht gezeigte) Führungsachse (9) führt den Druckkopfschlitten 7 in vertikaler Richtung, jedoch nicht in horizontaler Richtung.
  • Bei Bewegung des Abtastgliedes 5 in beiden Schwenkrichtungen entsteht nunmehr ein elektrisch erzeugtes Analogsignal, das nach Verstärkung und Umwandlung in ein Digitalsignal in einer elektronischen Schaltung 11 für die Steuerung eines am Druckerrahmen ortsfest gelagerten Schrittmotors 12 dient. Der Schrittmotor 12 bildet einen Stelltrieb 13 für das Exzenterpaar 10 der Führungsachse 9.
  • Der mechanische Teil der Druckkopfabstandseinstelleinrichtung, nämlich das Abtastglied 5 trägt die an dem einen Ende 14a eines Tasthebels 14 drehgelagerte Abtastrolle 5a, und an dem anderen Ende 14b ist ein Indikator 15 vorgesehen, der mit einem Sensor 16 der elektronischen Schaltung 11 für die Erzeugung des Analogsignals zusammenarbeitet. Der Tasthebel 14 ist um eine horizontale Achse 17 in einem Trägergehäuse 18 drehgelagert und wird mittels einer Zugfeder 14c gegen den oder die Aufzeichnungsträger 4 gezogen. Das Trägergehäuse 18 nimmt auch die elektronische Schaltung 11 auf. Der Sensor 16 besteht aus einem Feldplatten-Differential-Fühler, und der Indikator 15 aus einem Weicheisenteil.
  • Die im Trägergehäuse 18 untergebrachte elektronische Schaltung 11 ist an den Sensor 16 angeschlossen, der das Analogsignal erzeugt. Dem Sensor 16 ist ein Operationsverstärker 19, diesem ein Analog-Digital- Wandler 20, diesem ein Mikroprozessor 21 und diesem eine Treiberschaltung 22 nachgeschaltet. Das digitalisierte Signal der Treiberschaltung 22 steuert den Schrittmotor 12. Die Treiberschaltung 22 ist über entsprechende Steuerleitungen 23a und 23b an den Schrittmotor 12 angeschlossen.
  • Das Trägergehäuse 18 bildet gleichzeitig Teil eines Leitprofils 24, das zusammen mit einem Druckwiderlagerträger 25 einen Zuführungskanal 26 für den oder die Aufzeichnungsträger 4 bildet.
  • Auf der Welle des Schrittmotors 12 treibt ein Motorritzel 27 über ein Zahnrad 28 eines Zwischengetriebes ein Zahnradsegment 29, das drehfest auf den Exzentern 10 der Führungsachse 9 befestigt ist. Das Zahnradsegment 29 ist bei Einschalten des Druckers und/oder des Schrittmotors 12 gegen einen Anschlag 30 in die gezeichnete Grundstellung 31 bewegbar.
  • Die in den Druckerseitenwänden 32 gelagerte Führungsachse 9 ist mittels ihres Exzenterpaares 10 verstellbar, wodurch der Abstand 1 zwischen Druckkopf 2 und Druckwiderlager 3 verstellbar wird. Bei Bewegung des Zahnradsegments 29, das mit dem Exzenter 10 drehfest verbunden ist, verstellt sich die Führungsachse 9 und damit der Druckkopfschlitten 7 und somit der Druckkopf 2, so daß sich der Abstand 1 ändert. Es ist nicht notwendig, beide Exzenter 10 mit einem Zahnradsegment 29 auszustatten.

Claims (7)

1. Drucker, insbesondere Matrixnadeldrucker, mit einer Druckkopfabstandseinstelleinrichtung, zur Einstellung des Abstandes (1) zwischen Druckkopf (2) und Druckwiderlager (3) für auf dem Druckwiderlager (3) aufliegende ungleich dicke Aufzeichnungsträger (4) oder eine wechselnde Anzahl von Aufzeichnungsträgern (4), mit einem auf dem oder den Aufzeichnungsträgern (4) aufliegenden mechanischen Abtastglied (5), das zur Steuerung des quer zur Längsrichtung anstellbaren Druckkopfes (2) dient, der auf einem längsbewegbaren Druckkopfschlitten (7) angeordnet ist, und mit einem Druckkopfschlitten (7), der auf einem Paar paralleler Führungsachsen (9) geführt ist, von denen eine Führungsachse (9) mittels eines Exzenterpaares (10) und die andere querbeweglich in Druckerseitenwänden (32) gelagert ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein durch die Einstellbewegungen des Abtastgliedes (5) erzeugbares elektrisches Analogsignal in umgewandelter Form eines elektronischen Digitalsignals in einer elektronischen Schaltung (11) für die Steuerung eines am Druckerrahmen gelagerten Schrittmotors (12) dient, wobei der Schrittmotor (12) einen Stelltrieb (13) für das Exzenterpaar (10) der Führungsachse (9) bildet.
2. Drucker nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Abtastglied (5) aus einer an dem einen Ende (14a) eines Tasthebels (14) drehbar gelagerten, mit einer Federkraft beaufschlagten Tastrolle (5a) besteht und daß an dem anderen Ende (14b) ein Indikator (15) vorgesehen ist, der mit einem Sensor (16) der elektronischen Schaltung (11) für die Erzeugung des Analogsignals zusammenwirkt.
3. Drucker nach den Ansprüchen 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die elektronische Schaltung (11) für das Analogsignal aus einem dem Sensor (16) nachgeschalteten Operationsverstärker (19), einem Analog-Digital-Wandler (20), einem Mikroprozessor (21) und einer Treiberschaltung (22) besteht, mittels deren der Schrittmotor (12) steuerbar ist.
4. Drucker nach den Ansprüchen 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Tasthebel (14) und der Sensor (16) an einem Trägergehäuse (18) angeordnet sind, in dem auch die elektronische Schaltung (11) angeordnet ist.
5. Drucker nach den Ansprüchen 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Trägergehäuse (18) für die Tastrolle (5a) einen Teil eines Leitprofils (24) ergibt, das zusammen mit einem Druckwiderlagerträger (25) einen Zuführungskanal (26) für den Aufzeichnungsträger (4) bildet.
6. Drucker nach den Ansprüchen 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Motorritzel (27) des Schrittmotors (12) über Zahnräder (28) eines Zwischengetriebes mit einem Zahnradsegment (29) in Antriebsverbindung steht, das drehfest auf den Exzentern (10) der Führungsachse (9) befestigt ist.
7. Drucker nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Zahnradsegment (29) beim Einschalten des Schrittmotors (12) gegen einen Anschlag (30) in eine Grundstellung (31) bewegbar ist.
EP89730187A 1988-09-08 1989-08-16 Drucker, insbesondere Matrixnadeldrucker, mit Druckkopfabstandseinstelleinrichtung Revoked EP0360728B1 (de)

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