JPH068062B2 - 印字装置の紙厚検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は外部圧力により自己の電気抵抗が変化する感
圧導電ゴムから成るセンサーをプラテンに対して接近、
離隔可能に設け、前記センサーをプラテン上に支持され
た印字用紙に圧接させることにより、センサーの電気抵
抗がある基準値に達したときのセンサーの移動量に基づ
いて前記印字用紙の紙厚を検出するようにした印字装置
の紙厚検出装置に関するものである。

（従来の技術） 従来の印字装置に使用される接触型のセンサーは常に一
定の検出圧力で印字用紙と接触して検出動作を行なうよ
うになつていた。ところが、その検出圧力が小さく設定
されていると、厚紙や複数枚を重ね合わせた紙厚が大で
ある印字用紙を検出する場合に、印字用紙のそり又は浮
き上がり等を除去することができず検出誤差が発生し
た。又、前記検出圧力が大きく設定されていると、特に
複写紙等の印字用紙を検出する場合に、その印字用紙に
センサーの接触跡が残るという問題があつた。

（発明が解決しようとする問題点） この発明は従来の技術に鑑みてなされたものであり、本
発明が解決しようとする問題点は、印字用紙に対するセ
ンサーの検出圧力を容易に調整することができて、印字
用紙の紙厚が大である場合にはそり及び浮き上がりを除
去して誤検出を防止することができるとともに、複写紙
等の印字用紙の場合にはセンサーの接触跡が残らないよ
うにすることにある。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 前記した問題点を解決するために、この発明では、感圧
導電ゴムよりなるセンサーの電気抵抗値が所値に達した
か否かを比較するための基準値を任意設定可能にすると
いう手段をとつた。

（作用） 上記の手段により、印字用紙の紙厚の大小に応じセンサ
ーの検出圧力を適宜調整することができて、印字用紙の
紙厚又は種類に係わりなく検出動作を正確かつ支障なく
行うことができる。

（実施例） 以下、この考案を具体化した一実施例を図面に基づいて
説明する。

第１図に示すように、印字装置のフレームを構成する左
右一対の側板１，２間にはプラテン３が固定され、その
プラテン３上には印字用紙４が支持されている。プラテ
ン３の前方において側板１，２の相対向する位置に形成
された一対の透孔５，６内には、軸受７，８が回動可能
に挿着され、両軸受７，８にはその回動中心と偏心して
軸支孔９が貫設されている。

前記プラテン３の前方には両側板１，２間を延びるよう
にガイド軸１０が配置され、その両端に突設した支軸１
１は前記両軸受７，８の軸支孔９にそれぞれ挿入されて
いる。右側の軸受８には被動ギヤ１２及び駆動ギヤ１３
を介してステツプモータ１４が作動連結されている。そ
して、同モータ１４の駆動時には、軸受７，８がそれぞ
れ所定角度で回動され、それらの軸受７，８により偏心
支持されたガイド軸１０がプラテン３に対し接近する方
向及び離間する方向に移動されるようになつている。
又、左側の側板１の外面にはフオトインタラプタよりな
る基準位置検出センサー１５が配設され、左側の軸受７
と一体回動可能な被検出片１６を検出して、前記ガイド
軸１０がプラテン３から最も離間した基準位置にあるこ
とを検出できるようになつている。

ガイド軸１０にはプラテン３と対向するワイヤードツト
マトリツクス型の印字ヘツド１８を載置したキヤリツジ
１９が左右に往復動可能に支持され、その後端部はガイ
ドレール２０により支持されている。このキャリッジ１
９にはキヤリツジ駆動モータ２２により駆動されるエン
ドレス状のタイミングベルト２１が連結され、そのタイ
ミングベルト２１が左右一対のプーリ１７間で周回駆動
されることによつてキヤリツジ１９がプラテン３の前面
に沿つて往復移動しつつ、前記印字ヘツド１８によりプ
ラテン３上の印字用紙４に印字できるようになつてい
る。

一方、前記キヤリツジ１９の前端部上面には取付片２３
を介して紙厚検出センサー２４が固定され、前記ステツ
プモータ１４の駆動により印字ヘツド１８と一体にプラ
テン３に対し接近及び離間の両方向に移動されるように
なつている。第２図に示すように、この紙厚検出センサ
ー２４はシリコンゴムにグラフアイトを配合してなる感
圧導電ゴム２５と、その感圧導電ゴム２５の前後両側面
に固着された一対の電極板２６，２７と、前方の電極板
２６前面に固着された合成樹脂等よりな接触子２８とか
ら構成されている。なお、接触子２８は印字ヘツド１８
よりもわずかにプラテン３側に突出しており、その突出
量は印字用紙４と印字ヘツド１８との間の最少印字隙間
よりも小さく設定されて印字時の妨げとならないように
なつている。

そして、キヤリツジ１９のプラテン３側への移動時に
は、接触子２８の先端面がプラテン３上の印字用紙４に
圧接され、その反作用としての面圧が感圧導電ゴム２５
に作用し、その面圧の変化に応じて感圧導電ゴム２５の
電気抵抗が変化するようになつている。

次に、この実施例の印字装置の電気回路を説明する。

第３図に示すように、中央演算処理装置（以下ＣＰＵと
称す）３１には前記ステツプモータ１４、キヤリツジ駆
動モータ２２、基準位置検出センサー１５、コンパレー
タ２９、ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３がそれぞれ接続されて
いる。ＣＰＵ３１は基準位置検出センサー１５からの信
号を入力して、前記基準位置からの紙厚検出センサー２
４の移動量をステツプモータ１４のステツプ数としてカ
ウントする。

又、第２図に示すように、前記一方の電極板２６は電源
に接続され、他方の電極板２７は抵抗３６を介して接地
されている。前記他方の電極板２７と抵抗３６との接続
点は、前記コンパレータ２９の反転入力端子２９ａに接
続されており、従つて、前記感圧導電ゴム２５の電気抵
抗値の変化は、電圧の変化として反転入力端子２９ａに
印加される。一方、可変抵抗器３４の一方の端子は前記
電源に接続され、他方の端子は抵抗３７を介して接地さ
れている。また、前記可変抵抗器３４の可変端子３８
は、前記コンパレータ２９の非反転端子２９ｂに接続さ
れており、従つて、前記可変抵抗器３４の操作つまみ
（図示せず）を回転操作することにより、コンパレータ
２９の非反転入力端子２９ｂに印加される電圧を可変す
ることができる。

そして、コンパレータ２９は、その反転及び非反転入力
端子２９ａ，２９ｂにそれぞれ印加された電圧を比較
し、紙厚検出センサー２４を印字用紙４に圧接させたと
きの感圧導電ゴム２５の電気抵抗の変化に伴う反転入力
端子２９ａの電圧が非反転入力端子２９ｂの電圧（基準
電圧）に達したときには、そのコンパレータ２９の出力
端子２９ＣからＣＰＵ３１に紙厚検出信号が出力され
る。そして、これに基づき、ＣＰＵ３１が紙厚検出セン
サー２４の基準位置から圧接位置までの移動量を前記Ｒ
ＡＭ３２に記憶させる。

前記ＲＯＭ３３にはプラテン３前面から前記基準位置ま
での一定した距離がステツプモータ１４のステツプ数と
して予め記憶されており、用紙検出時にはＣＰＵ３１が
その記憶データとＲＡＭ３２の紙厚検出センサー２４の
移動量とを読み出し、それらの値を演算して印字用紙４
の紙厚を検出できるようになつている。また、ＲＯＭ３
３には印字用紙４の紙厚に対応した適正印字隙間、すな
わち、印字用紙４前面と印字ヘツド１８先端面との間の
距離が複数データ記憶されていて、ＣＰＵ３１が紙厚の
演算値と対応する適正印字隙間をＲＯＭ３３から読み出
し、その印字隙間に応じたステツプ数でステツプモータ
１４を逆方向に駆動するようになつている。

次に、以上のように構成された紙厚検出装置の作用につ
いて説明する。

さて、電源が投入されるとキヤリツジ１９と共に紙厚検
出センサー２４がプラテン３から最も離間した前記基準
位置に配置され、その基準位置が基準位置検出センサー
１５により検出される。そして、この状態においてステ
ツプモータ１４が駆動されると、ガイド軸１０の偏心回
動に伴つてキヤリツジ１９、印字ヘツド１８、紙厚検出
センサー２４が一体にプラテン３側へ移動され、紙厚検
出センサー２４の接触子２８がプラテン３上の印字用紙
４に圧接される。

すると、その圧接力の反作用として感圧導電ゴム２５に
は所定の面圧が作用し、その面圧に応じて変化する感圧
導電ゴム２５の電気抵抗値に基づく電圧が前記コンパレ
ータ２９に入力される。そして、その電圧値が可変抵抗
器３４により任意設定した基準電圧値にに達すると、Ｃ
ＰＵ３１によりステツプモータ１４の駆動が停止される
とともに、印字用紙４の紙厚が検出される。

印字用紙４の紙厚が検出されると、その紙厚の値に応じ
た所定のステツプ数でステツプモータ１４が逆転駆動さ
れ、キヤリツジ１９と共に印字ヘツド１８がプラテン３
から離間する方向に移動され、印字用紙４の前面と印字
ヘツド１８の先端面との間には印字用紙４に紙厚に対応
した適正な印字隙間が確保される。従つて、この状態で
キヤリツジ駆動モータ２２を起動させてキヤリツジ１９
をプラテン３に沿つて往復動しつつ印字ヘツド１８の印
字ワイヤーを作動させれば、印字用紙４に適正なインパ
クトカを付与して鮮明な印字を行うことができる。

ところで、第４図は紙厚検出センサー２４の感圧導電ゴ
ム２５に加わる力とその電気抵抗値変化との関係を示す
グラフである。同グラフから明らかなように、圧力Ｆ１
が弱いと感圧導電ゴム２５の電気抵抗値Ω１が高くな
り、逆に圧力Ｆ２が強いと感圧導電ゴム２５の電気抵抗
値Ω２が低くなる。

従つて、この実施例の印字装置において印字用紙４とし
て複写紙等を用いる場合には、前記可変抵抗器３４の操
作つまみをマニユアル操作するか又は外部装置からの指
令制御により、コンパレータ２９の非反転入力端子２９
ｂに印加される基準電圧値を低く設定すれば、感圧導電
ゴム２５が高い電気抵抗値Ω１の状態においてコンパレ
ータ２９から紙厚検出信号が出力されてステツプモータ
１４の駆動停止される。このため、紙厚検出センサー２
４は印字用紙４に対し比較的弱い圧力Ｆ１で圧接され、
複写紙等に接触子２８の接触跡がのこるというおそれが
ない。

又、印字用紙４として紙厚あるいは複数枚を重ね合わせ
た紙厚が大であるものを使用する場合には、可変抵抗器
３４の操作つまみを操作してコンパレータ２９の非反転
入力端子２９ｂに印加される基準電圧値を高く設定すれ
ば、感圧導電ゴム２５が低い電気抵抗値Ω２の状態にお
いてステツプモータ１４が駆動停止されるため、紙厚検
出センサー２４が印字用紙４に対し比較的強い圧力Ｆ２
で圧接される。それゆえ、印字用紙４のそり又は浮き上
がりが除去されて、紙厚検出センサー２４の検出誤差を
防止することができる。

なお、この発明は前記実施例の構成に限定されるもので
はなく、紙厚検出センサー２４をキヤリツジ１９上以外
のプラテン３と対向する適宜の位置に移動可能に取付け
たりする等、この発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の
構成を任意に変更して具体化することも可能である。

発明の効果 以上詳述したように、この発明によれば、感圧導電ゴム
からなるセンサーの検出圧力を調整可能としたので、印
字用紙の紙厚が大である場合にはその浮き上がりやそり
を除去して誤検出を防止することができるとともに、複
写紙等の印字用紙を使用する場合にはセンサーの接触跡
が残るというおそれをなくすことができる優れた効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は印字装置の要部平面図、第２図はこの発明を具
体化した一実施例を示す紙厚検出装置の電気回路図、第
３図は印字装置のブロツク図、第４図は感圧導電ゴムに
加わる圧力とその電気抵抗値との関係を示すグラフであ
る。 図において３はプラテン、４は印字用紙、２４は紙厚検
出センサー、２９はコンパレータ、３４は可変抵抗器で
ある。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】外部圧力により自己の電気抵抗が変化する
   感圧導電ゴムから成るセンサー(24)をプラテン(3)に対
   して接近、離隔可能に設け、前記センサー(24)をプラテ
   ン(3)上に支持された印字用紙(4)に圧接させることによ
   り、センサー(24)の電気抵抗がある基準値に達したとき
   のセンサー(24)の移動量に基づいて前記印字用紙(4)の
   紙厚を検出するようにした印字装置の紙厚検出装置にお
   いて、 前記基準値を任意設定可能にすることにより前記紙厚検
   出時の検出圧力を調整可能としたことを特徴とする印字
   装置の紙厚検出装置。