JPS63102953A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、印字用紙の厚みと、印字用紙に対するコピー
の要、不要とに対応して同一印字位置の印字回数を演算
し、この演算印字回数に基づいた印字制御をする演算制
御手段を備えた印字装置に関する。

（従来の技術） 従来、例えばワイヤートッド式の印字装置において、セ
ットされた印字用紙に対し、コピー能力を高くするため
には印字ヘッドのヘッドワイヤのインパクト力を強くす
るという手段が考えられた。

前記ヘッドワイヤのインパクト力を強くするためには、
例えばヘッドワイヤ駆動用ソレノイドの印加電圧を高く
するかソレノイドの磁力を強くするという手段が考えら
れた。

（発明が解決しようとする問題点） ワイヤートッド式の印字装置にセットされた印字用紙に
対してコピー能力を高くするための上記従来の手段にお
いて、前記インパクト力を強くするという場合は、ヘッ
ドワイヤの摩耗等が大きくなるため印字ヘッドの寿命が
短くなり、また、印字リボンに対する引掛は現象が発生
することが有り、さらに前記ヘッドワイヤ駆動用ソレノ
イドの印加電圧を制御するための駆動回路が複雑になる
とともにソレノイドの巻線を太くしたり絶縁性能を高く
しなければならない。ソレノイドの磁力を強くするため
には巻数を多くしてソレノイド自身を大きくしなければ
ならず、印字ヘッドが大型化するだけでなくコストアッ
プの要因になるということ等が有るため、インパクト力
を強くすることは極めて困難であるという問題があった
。

そこで本発明においては印字用紙の紙厚を検出さゼる用
紙厚検出手段と、セットされた印字用紙に対するコピー
の要、不要を設定させるためのコピー設定手段とを設け
てコピーの要、不要と印字用紙厚とに対応し、同一印字
位置に対する印字回数を演算し、演算された印字回数に
基づき、印字ヘッドを制御するにより前記従来の問題を
解決することを技術的課題とするものである。

（問題点を解決するための手段） 上記課題を解決するための技術的手段は、印字装置を、
セットされた印字用紙の厚みを検知して同厚みに対応し
た厚み検出信号を出力する用紙厚検出手段と、前記印字
用紙に対するコピーの要もしくは不要の設定をさせると
とｂにコピーの要もしくは不要に対応した信号を出力さ
せるコピー設定手段と、前記用紙厚検出手段から出力さ
れた厚み検出信号と前記コピー設定手段から出力された
信号とを入力して前記印字用紙の厚みとコピーの要もし
くは不要とを認識したうえ、認識した印字用紙の厚みと
コピーの要もしくは不要とに対応して同一印字位置の印
字回数を演算し、その演算印字回数に基づき印字ヘッド
に印字信号を出力する演算制御手段とを備えた構成にす
ることである。

（作　用） 上記構成の印字装置によれば、印字装置に印字用紙がセ
ットされた状態で前記用紙厚検出手段が印字用紙の厚み
を検出し、厚みに対応した信号が前記演算制御手段に出
力される。一方、コピー設定手段で設定された印字用紙
に対するコピーの要もしくは不要に対する設定信号が演
算制御手段に出力される。前記印字用紙厚みに対応した
信号と、前記コピーの要、不要の設定に対応した信号と
を入力した演算制御手段は、印字用紙の厚みとコピーの
要もしくは不要とを認識したうえ、認識した印字用紙の
厚みとコピーの要もしくは不要とに対応して同一印字位
置の印字回数を演算し、演算した印字回数に基づき印字
ヘッドに印字信号を出力し、同一印字位置に対して前記
演算印字回数に等しい印字回数で印字動作をさせる。

（実施例） 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に従って説
明する。最初に、印字装置にセットされた印字用紙の頻
厚を検出して紙厚に対応したイを月を出力させるための
用紙紙厚検出装置について説明する。

第１図に示すように、印字装置のフレームを構成する左
右一対の側板１，２間にはプラテン３が固定され、その
プラテン３上には印字用紙４が支持されている。プラテ
ン３の前方において側板１゜２の相対向する位置に形成
された一対の透孔５゜６内には、軸受７，８が回動可能
に挿着され、両軸受７，８はその回動中心と偏心して軸
支孔９が貫設されている。

前記プラテン３の前方には両側板１，２間を延びるよう
にガイド軸１０が配置され、その両端に突設した支軸１
１は前記両軸受７，８の軸支孔９にそれぞれ挿入されて
いる。右側の軸受８には被動ギヤ１２及び駆動ギヤ１３
を介してステップモータ１４が作ｌｌＩ連結されている
。そして、同モータ１４の駆動時には、軸受７，８がそ
れぞれ所定角度で回動され、それらの軸受７，８により
偏心支持されたガイド軸１０がプラテン３に対し接近す
る方向及び離間する方向に移動されるようになっている
。

ガイド軸１０にはプラテン３と対向するワイヤートッド
マトリックス型の印字ヘッド１８を載置したキャリッ、
ジ１９が左右に往復動可能に支持され、その後端部はガ
イドレール２０により支持されている。このキャリッジ
１９にはキャリッジ駆動モー抄２２により駆動されるエ
ンドレス状のりイミングベルト２１が連結され、そのタ
イミングベルト２１が左右一対のプーリ１７間で周回駆
動されることによってキャリッジ１９がプラテン３の前
面に沿って往復移動しつつ、前記印字ヘッド１８により
プラテン３上の印字用紙４に印字できるようになってい
る。

一方、前記キャリッジ１９の前端部上面には取付片２３
を介して紙厚検出センサー２４が固定され、前記ステッ
プモータ１４の駆動により印字ヘッド１８と一体にプラ
テン３に対し接近及び離間の両方向に移動されるように
なっている。第２図に示すように、この紙厚検出センサ
ー２４はシリコンゴムにグラファイトを配合してなる感
圧導電ゴム２５と、その感圧導電ゴム２５の前後両側面
に固着された一対の電極板２６．２７と、前方の電極板
２６前面に固着された合成樹脂等よりなる接触子２８と
から構成されている。なお、接触子２８は印字ヘッド１
日よりもわずかにプラテン３綱に突出しており、その突
出足は印字用紙４と印字ヘッド１８との間の最少印字隙
間よりも小さく設定されて印字時の妨げとならないよう
になっている。そして、キャリッジ１９のプラテン３側
への移動時には、接触子２８の先端面がプラテン３上の
印字用紙４に圧接され、その反作用としての血圧が感圧
導電ゴム２５に作用し、その血圧の変化に応じて感圧導
電ゴム２５の電気抵抗が変イヒするようになっている。

又、左側の側板１の外面にフォトインタラプタよりなる
基準位置設定手段としての基準位置検出センナ−１５が
配設され、前記ガイド＠１０がプラテン３から最も離間
した位置にあるときに、前記左側の軸受７と一体回動可
能な被検出片１６を検出するようになっている。従って
、この検出時にはガイド軸１０を介してキｔＩリッジ１
９と一体に前記紙厚検出センサー２４がその移動範囲内
においてプラテン３から最も離れた位置に配置されてお
り、この位置において基準位置検出セン９−１５が出力
する基準位置検出信号ＳＧ１　（第２図参照）により紙
厚検出センサー２４の基準位置が設定される。第２図に
お【ノる電気回路から明らかなように前記ステップモー
タ１４、キャリッジ駆動モータ２２、基準位置検出セン
サー１５、コンパレータ２９及びＲＡＭ３２、ＲＯＭ３
３が中央演算処理装置（以下ＣＰＵと称す）３１にそれ
ぞれ接続されている。ＣＰＬＩ３１は基準位置検出セン
サー１５からの基準位置検出信号ＳＧ１を入力して、プ
ラテン３から最も離れた前記基準位置からの紙厚検出セ
ンサー２４の移動量をステップモータ１４の駆動パルス
数としてカラン１〜する。

前記紙厚検出センサー２４の一方の電極板２６は電源に
接続され、他方の電極板２７は抵抗３６を介して接地さ
れている。前記他方の電極板２７と抵抗３６との接続点
は、前記コンパレータ２９の反転入力端子２９ａに接続
されており、従って、前記感圧導電ゴム２５の電気Ｊｆ
ｆｌ抗値の変化は、電圧の変化として反転入力端子２９
ａに印加される。

一方、可変抵抗器３４の一方の端子は前記電澱に接続さ
れ、他方の端子は抵抗３７を介して接地されている。ま
た、前記可変抵抗器３４の可変端子３８は、前記コンパ
レータ２９の非反転端子２９ｂに接続されており、従っ
て、前記可変抵抗器３４の操作つまみ（図示せず）を回
・転操作することにより、コンパレータ２９の非反転入
力端子２９ｂに印加される電圧を可変することができる
。

そして、コンパレータ２９は紙厚の検出手段を構成し、
その反転及び非反転入力端子２９ａ、２９ｂにそれぞれ
印加された電圧を比較することにより、紙厚検出センサ
ー２４を印字用紙４に圧接させたときの感圧導電ゴム２
５の電気抵抗の変化に伴う反転入力端子２９ａの電圧が
非反転入力端子２９ｂの電圧（基準電圧）に達したとき
には、そのコンパレータ２９の出力端子２９ＣからＣＰ
ＬＪ３１に紙厚検出信号ＳＧ２が出力される。ＣＰＵ３
１は移動量検出手段を含み、その紙圧検出信号ＳＧ２に
基づき、紙厚検出センサー２４のＭ車位置から検出位置
までの移動量をステップモータ１４の駆動パルス数とし
て検出し、その値を前記ＲＡＭ３２に記憶させる。

前記ＲＯＭ３３にはプラテン３前面から前記基準位置ま
での一定した距離がステップモータ１４の駆動パルス数
として予め記憶されている。そして、ＣＰＬＩ３１は算
出手段を含み、用紙検出時にはそのＣＰＩＪ３１がＲＯ
Ｍ３３の記憶データとＲＡＭ３２の紙厚検出センサー２
４の移動ｍとを読み出し、それらの値を演算して印字用
紙４の実際の紙厚を算出するようになっている。また、
ＲＯＭ３３には印字用紙４０紙厚に対応した適正印字隙
間、すなわち、印字用紙４前面と印字ヘッド１８先端面
との間の距離が複数データ記憶されていて、ＣＰｔＪ３
１が紙厚の算出値と対応する適正印字隙間をＲＯＭ３３
から読み出し、その印字隙間に応じたステップ数でステ
ップモータ１４を逆方向に駆動するようになっている。

前記ＲＯＭ３３には、さらに上記紙厚の算出値と、接述
のコピー要、不要設定器４４の設定に対応して印字回数
を演算し印字ヘッド１８及びキャリッジ駆動モータ２２
を制御するための演算制御プログラムと、印字不能警報
プログラム等が格納されている。

また、ＣＰＬＪ３１には前記印字ヘッド１８と、キャリ
ッジ駆動モータ２２と、紙送り駆動モータ４３と、セッ
トされた印字用紙４に対してコピーが必要であるか不必
要であるかを設定させるためのコピー要、不要設定器４
４と、オペレータに対して、セットされた印字用紙４が
コピー不能であることを表示させるコピー能力不足Ｈ告
表示器４５とが接続される。なお、コピー要、不要設定
器４４は例えば２極単投形のスイッチを使用する。

上記ＣＰｔＪ３１は前記紙厚算出手段を有し、さらにＲ
ＯＭ３３に格納された演算制御プログラムにより、算出
された紙厚とコピー要、不要設定器４４からの設定信号
とにより同−印字位置における印字回数を演算し、演算
された印字回数に基づき、印字ヘッド１８の図示しない
ヘッドワイヤ駆動ソレノイドに印字信号を出力し、印字
動作をさせるとともに、セットされた印字用紙４がコピ
ー不能であると判断した場合はコピー能力不足警告表示
器４５に表示信号を出力する。

次に、第３図に示したフローチャートに従って実施例の
作用を説明する。

ステップＳｌ（以下単に８２．Ｓ３・・・８１０という
ように記載する。）において前記用Ｍ１ｗ検出装置から
の出力信号により、印字ヘッド１８と印字用紙４との間
の隙間を自動的に調整し、さらに８２において、前記信
号ＳＧ２を入力し、印字用紙４の厚さを読込む。Ｓ３に
おいて、前記コピー要、不要設定器４４からの設定信号
を入力し、セットされた印字用紙４に対するコピーが必
要であるか否かの判断をし、判断結果がＮｏであればＳ
７に示すように通常の１回印字（１バス印字）で′印字
させるための制御信号を印字ベッド１８に出力する。一
方、Ｓ３の判断結果がＹＥＳの場合は、Ｓ４において、
印字ヘッド１８が、検知された用紙厚に対して通常の１
回印字でコピーを可能にする能力を有するか否かの判断
をし、判断結果がＹＥＳである場合は、前記Ｓ７におい
て通常の印字制御をする一方、判断結果がＮｏである場
合は、次の８５で印字ヘッド１８が２回重ね印字でコピ
ー能力が達成できる用紙！ｆ！（ランク１）であるかど
うかの判断をする。Ｓ５の判断結果がＹＥＳの場合はＳ
８に示すように２回重ね印字（２パス印字）をさせるた
めの制御信号を印字ヘッド１８及びキャリッジ駆動モー
タ２２に出力する一方、判断結果がＮｏの場合は次の８
６において３回重ね印字（３バス印字）でコピー能力が
達成できる用紙厚（ランク２）であるかどうかの判断を
する。

Ｓ６の判断結果がＹＥＳの場合はＳ９に示すように３回
重ね印字をさせるための制御信号を印字ヘッド１８及び
キャリッジ駆動モータ２２に出力する一方、判断結果が
ＮＯの場合は、Ｓ１０において、印字用紙４が３回重ね
印字でもコピー能力が達成不可能であることをオペレー
タに日報するための表示信号を前記コピー能力不足警告
表示器４５に出力する。２バス及び３バス印字は、紙送
りをすることなくキャリッジ１９を同一行に沿って複数
回走行させ、同一印字データを印字ヘッド１８により同
一位置に複数回印字するものである。

以上のように本実施例ではセットされた印字用紙４とコ
ピーの要、不要とに応じて通常の１回印字、も６＜は用
紙厚にＪこり２回、３回印字をすることによりコピー能
力を達成する制御をづ゛る・ノ゛Ｊ、用紙厚により３回
印字でもコピー能力が達成不可能な場合はオペレータに
対して警告表示をする。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、用紙厚検出手段によって
検知された印字用紙の厚みと、コピー設定手段によって
設定されたコピーの要、不要とに対応して同一印字位置
に対する印字回数を演算し、１回印字、もしくは所要の
複数回印字をすることによってコピー能力を達成させる
制御をするため、印字ヘッドのヘッドワイヤのインパク
ト力を強める必要性が無く、その結果、コピーが不要な
場合は高速印字が可能であるとともに、特別な印字ヘッ
ド駆動回路を必要とすることなく、どんな方式の印字ヘ
ッドを用いた印字装置でも印字ヘッドの寿命を縮めずに
コピー能力を向上させることができるという効果が有る
。

【図面の簡単な説明】

第１図は印字装置の平面図、第２図はこの発明を具体化
した印字装置の電気回路ブロック図、第３図は印字制御
２１１フローチ１−−　ｔ”図である。 ４・・・印字用紙 １５・・・基準位置検出セン勺 １８・・・印アヘッド ２４・・・紙厚検出センサ ２５・・・感圧導電ゴム ２９・・・コンパレータ ３１・・・中央演算処理装置（ＣＰＵ）３２・・・ＲＡ
　Ｍ ３３・・・ＲＯＭ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 セットされた印字用紙の厚みを検知して同厚みに対応し
   た厚み検出信号を出力する用紙厚検出手段と、 前記印字用紙に対するコピーの要もしくは不要の設定を
   させるとともにコピーの要もしくは不要に対応した信号
   を出力させるコピー設定手段と、前記用紙厚検出手段か
   ら出力された厚み検出信号と前記コピー設定手段から出
   力された信号とを入力して前記印字用紙の厚みとコピー
   の要もしくは不要とを認識したうえ、認識した印字用紙
   の厚みとコピーの要もしくは不要とに対応して同一印字
   位置の印字回数を演算し、その演算印字回数に基づき印
   字ヘッドに印字信号を出力する演算制御手段とを備える
   ことを特徴とする印字装置。