JPS60250963A - ワイヤードットマトリックス型プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明はワイヤートッドマトリックス型印字ヘッドを
プラテンに沿って移動させて印字用紙に印字するように
したワイヤートッドマトリックス型プリンタに関するも
のである。

（従来の技術） 一般に、この種のプリンタにおいて鮮明な印字を得るた
めには印字ヘッドの印字速度を印字用紙の紙厚に対応さ
せるのが望ましい。すなわち、薄い印字用紙の場合には
速い印字速度を設定し、又、厚い印字用紙の場合には遅
い印字速度を設定して、印字ワイヤーが印字用紙と接触
する時間を紙厚に対応させる必要がある。そこで、従来
、例えば第４図に示すように、ワイヤートッドマトリッ
クス型の印字ヘッド４１を載置したキャリッジ４２を偏
心軸４３を介してプラテン４４に対し接近及び離間の両
方向に移動可能に支持づるとともに、前記偏心軸４３に
調整レバー４５を設け、その調整レバー４５の回動操作
によりプラテン４４．Ｆに支持された印字用紙４７と印
字ヘッド４１との間の印字隙間を調整できるようにした
ものがある。そして、このプリンタにおいては前記調整
レバー４５の下方にマイクロスイッチ４６が設置され、
前記印字隙間の調整時には調整レバー４５の回動に伴っ
てマイクロスイッチ４６が入切され、そのマイクロスイ
ッチ／４６から出力される二種類の信号に基づぎ前記印
字ヘッド４１の印字速度が二段階で変化されるようにな
っている。

ところが、この従来の構成によると、印字ヘッド４１の
印字速度が低速又は高速の二段階しか設定できず、しか
も、そのための操作を調整レバー４５の手動操作により
行う必要があり、多様に変化する印字用紙４７の紙厚に
対し印字ヘッド４１の印字速度を正確に対応させること
ができないばかりでなく、操作が面倒になるという問題
があった。又、印字用紙４７の紙厚はオペレータの見当
に基づいて認知されるため、その値が不正確になるとい
う不都合もあった。

（発明が解決しようとする問題点） この発明は前記した従来の技術に鑑みＣなされたもので
あり、この出願の発明が解決しようとする問題点は、印
字用紙の実際の紙厚を検出し、その検出値に基づき印字
ヘッドの適正印字速度すなわち印字ワイヤーの適正ドツ
ト周期を自動的に設定できるようにすることにある。

発明の構成 （問題点を解決するだめの手段） 上記の問題点を解決するために、この発明は、・印字用
紙の紙厚を検出するための紙厚検出手段を設け、その紙
厚検出手段からの紙厚検出信号に基づいて印字速度を制
御するように構成されている。

（作用） 前記の手段により、プラテン上に支持された印字用紙の
実際の紙厚が紙厚検出手段により検出され、その紙厚検
出値に基づき印字ヘッドの適正印字速度が自動的に設定
され、薄い印字用紙の場合には速い印字速度で又厚い印
字用紙の場合には遅い印字速度で印字ヘッドが作動され
、どのような紙厚においても鮮明な印字・を行うことが
できる。

（実施例） 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に基づ゛い
て説明する。

第１図に示すように、ワイヤートッドマトリックス型プ
リンタのフレームを構成する左右一対の側板１，２間に
はプラテン３が固定され、そのプラテン３上には印字用
紙４が支持されている。プラテン３の前方において側板
１，２の相対向する位置に形成された一対の透孔５，６
内には、軸受７．８が回動可能に挿着され、両軸受７，
８にはその回動中心と偏心して軸支孔９が貴殿されてい
る。

前記プラテン３の前方には両側４ｆｆ１１．２間を延び
るようにガイド軸１０が配置され、その両端に突設した
支軸１１は前記両軸受７，８の軸支孔９にそれぞれ挿入
されている。右側の軸受８には被動ギヤ１２及び駆動ギ
ヤ１３を介してステップモータ１４が作動連結されてい
る。そして、同モータ１４の駆動時には、軸受７，８が
それぞれ所定角度で回動され、それらの軸受７，８によ
り偏心支持されたガイド軸１０がプラテン３に対し接近
する方向及び離間する方向に移動されるようになってい
る。

ガイド軸１０にはプラテン３と対向するワイヤートッド
マトリックス型の印字ヘッド１８を載置したキャリッジ
１９が左右に往復動可能に支持され、その後端部はガイ
ドレール２ｏにより支持されている。このキャリッジ１
９にはキャリッジ駆動モータ２２により駆動されるエン
ドレス状のタイミングベルト２１が連結され、そのタイ
ミングベルト２１が左右一対のプーリ１７間で周回駆動
されることによってキャリッジ１９がプラテン３の前面
に治って往復移動しつつ、前記印字ヘッド１８によりプ
ラテン３上の印字用紙４に印字できるようになっている
。

一方、前記キャリッジ１９の前端部上面には取付片２３
を介して紙厚検出センサー２４が固定され、前記ステッ
プモータ１４の駆動により印字ヘッド１８と一体にプラ
テン３に対し接近及び離間の両方向に移動されるように
なっている。第２図に示づように、この紙厚検出センサ
ー２４はシリコンゴムにグラファイトを配合してなる感
圧導電ゴム２５と、その感圧導電ゴム２５の前後両側面
に固着され１ζ一対の電極板２６．２７と、前方の電極
板２６前面に固着された合成樹脂等よりなる接触子２８
とから構成されている。なお、接触子２８は印字ヘッド
１８よりもわずかにプラテン３側に突出しており、その
突出量は印字用紙４と印字ヘッド１８との間の最少印字
隙間よりも小さく設定されて印字時の妨げとならないよ
うになっている。

そして、キャリッジ１９のプラテン３側への移動時には
、接触子２８の先端面がプラテン３上の印字用紙４に圧
接され、その反作用としての血圧が感圧導電ゴム２５に
作用し、その血圧の変化に応じて感圧導電ゴム２５の電
気抵抗が変化するようになっている。

又、この実施例のプリンタにおいては、第１図に示すよ
うに、左側の側板１の外面にフォトインタラプタよりな
る基準位置検出センサー１５が配設され、前記ガイド軸
１０がプラテン３から最も離間した位置にあるときに、
同センサー１５により前記左側の軸受７と一体回動可能
な被検出片１６が検出される。そして、その検出時には
ガイド軸１０を介してキャリッジ１９と一体に前記紙厚
検出センサー２４がその移動範囲内においてプラテン３
から最も離れた位置に配置されており、この位置に基準
位置検出センサー１５が出力する検出信号により紙厚検
出センサー２４の基準位置が設定されるようになってい
る。

次に、この実施例のワイヤートッドマトリックス型プリ
ンタにおける電気回路を第２図に基づいて説明する。Ｃ
Ｐ　Ｕ　３１には前記ステップモータ１４、キャリッジ
駆動モータ２２、基準位置検出センナ−１５、コンパレ
ータ２９、ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３がそれぞれ接続され
るとともに、ヘッド駆動回路３５を介して前記印字ヘッ
ド１８が接続されている。

ＣＰＵ３１は基準位置検出センサー１５からの信号を入
力して、前記基準位置からの紙厚検出センサー２４の移
動量をステップモータ１４の駆動パルス数としてカウン
トする。

前記紙厚検出センサー２４の一方の電極板２６は電源に
接続され、他方の電極板２７は抵抗３６を介して接地さ
れている。前記他方の電極板２７と抵抗３６との接続点
は、前記コンパレータ２９の反転入力端子２９ａに接続
されており、感圧導電ゴム２５の電気抵抗値の変化が電
圧の変化として反転入力端子２９ａに印加される。又、
可変抵抗器３４の一方の端子は電源に接続され、他方の
端子は抵抗３７を介して接地されている。この可変抵抗
器３４の可変端子３８は前記コンパレータ２９の非反転
端子２９ｂに接続され、可変抵抗器３４の操作によりコ
ンパレータ２９の非反転入力端子２９ｂに印加される電
圧（基準電圧）が可変されるようになっている。

そして、コンパレータ２９が反転及び非反転入力端子２
９’ａ、２９ｂにそれぞれ印加された電圧を比較し、紙
厚検出センサー２４を印字用紙４に圧接させた時の感圧
導電ゴム２５の電気抵抗の変化に伴う反転入力端子２９
ａの電圧が非反転入力端子２９ｂの電圧に達したときに
は、そのコンパレータ２９の出力端子２９ｃからＣＰＵ
３１に紙厚検出信号ＳＧ１が出力される。この紙厚検出
信号ＳＧ１に基づき、ＣＰ　Ｕ　３１は紙厚検出センサ
ー２４の基準位置から検出位置までの移動間をステップ
モータ１４の駆動パルス数として前記ＲＡＭ３２に記憶
させる。

前記ＲＯＭ３３にはプラテン３前面から前記基準位置ま
での一定した距離がステップモータ１４の駆動パルス数
として予め記憶されており、ＣＰＵ３１は前記紙厚検出
信号ＳＧ１を入力したときに、ＲＯＭ３３の基準位置デ
ータとＲＡＭ３２の紙厚検出センサー２４の移動量とを
読出し、それらの値を演算して印字用紙４の実際の紙厚
を算出するようになっている。

又、ＲＯＭ３３には印字用１４の紙厚に対応した適正印
字隙間データ及び印字ヘッド１８の適正印字速度データ
がそれぞれ複数記憶されている。

そして、前記コンパレータ２９から紙厚検出信号ＳＧＩ
が出力されたときには、ＣＰＵ３１が紙厚の算出値と対
応する適正印字隙間データ及び適正印字速度データをそ
れぞれＲＯＭ３４から読出し、適正印字隙間データに基
づく所定の駆動パルス数でステップモータ１４を逆方向
に駆動するとともに、適正印字速度データに基づいて前
記キャリッジ駆動モータ２２へ供給される駆動パルスの
周波数を調整し、キャリッジ１９の移動速度すなわち印
字ヘッド１８における印字ワイヤーの印字速度を変更で
きるようになっている。

次に、以上のように構成されたワイヤートッドマトリッ
クス型プリンタの作用を第３図に基づいて説明する。

さて、ステップＳ１において電源が投入されるとキャリ
ッジ１９と共に紙厚検出センサー２４がプラテン３から
最も離間した前記基準位置に配置され、ステップＳ２で
その基準位置が基準位置検出センサー１５により検出さ
れる。次いで、ステップＳ３に進みステップモータ１４
が駆動されると、ガイド軸１０の偏心回動に伴ってキャ
リッジ１９、印字ヘッド１８、紙厚検出センサー２４が
一体にプラテン３側に移動される。そして、ステップＳ
４にてこの間のステップモータ１４の駆動パルス数がカ
ウントされるとともに、ステップＳ５でコンパレータ２
９から前記紙厚検出信ＱＳＧ１が入力されたか否かが判
断され、その結果がＮＯであればステップ８３．Ｓ４の
動作が繰返される。

ところで、紙厚検出センサー２４がプラテン３上の印字
用紙４に圧接されると、その圧接力の反作用として感圧
導電ゴム２５には所定の電圧が作用し、その電圧に応じ
て変化する感圧導電ゴム２５の電気抵抗値に基づく電圧
が前記コンパレータ２９に入力される。そして、その電
圧値が可変抵抗器３４により設定した基準電圧値に達す
ると、コンパレータ２９から紙厚検出信号ＳＧＩが出力
される。従って、前記ステップＳ５の判断結果がＹＥＳ
となり、ステップモータ１４の駆動が停止されるととも
に、ステップＳ６で前記基準位置からその停止位置まで
のステップモータ１４の駆動パルス数に基づいてＣＰＵ
３１が（プラテン３から基準位置までの距離）−（紙厚
検出センサー２４の移動ω）の演算を行ない、これによ
り印字用紙４の実際の紙厚が算出される。

次いで、ステップＳ７においてＣＰＵ３１は前記紙厚の
算出値に応じた所定の駆動パルス数でステップモータ１
４を逆転駆動し、キャリッジ１９とともに印字ヘッド１
８がプラテン３から離間する方向に移動され、印字用紙
４の前面と印字ヘッド１８の先端面との間には印字用紙
４の紙厚に対応した適正な印字隙間が設定される。又、
これと同時にステップＳ８で紙厚の算出値に基づいて、
キャリッジ駆動モータ２２へ供給される駆動パルスの周
波数が変更され、それにより、紙厚に応じた最適なキャ
リッジ１９の移動速度ターなわら印字速度が設定される
。勿論、印字ヘッド１８の印字ワイヤーの駆動周期はキ
ャリッジ１９の移動速度に応じて変更され、キャリッジ
１９が所定の印字位置に達する毎に所定の印字ワイヤー
が駆動される。従って、ステップＳ９にてキトリッジ駆
動モータ２２を駆動させて、キャリッジ１つをプラテン
３に沿って往復動しつつ印字ヘッド１８を作動させれば
、印字ワイヤーが薄い印字用紙の場合には速い印字速度
で、又、厚い印字用紙に対しては遅い印字速度でそれぞ
れ印字用紙４を叩打するため、印字用紙４と印字ワイヤ
ーとの接触時間が紙厚と対応した適正値となって、印字
用紙４に鮮明な印字を行うことができる。特に、複数枚
の複写紙を重ね合わせてなる厚い印字用紙４を使用する
際でも、印字のかすれ等がない良質のコピー作成を行う
ことができる。そして、ステップ３１０で印字が終了し
たか否かの確認がとられ、ＮＯであれば印字を続行し、
ＹＥＳであればステップＳ１１に進んで印字動作を終了
する。

発明の効果 以上詳述したように、この発明は印字用紙の紙厚を検出
するための紙厚検出手段を設け、その紙厚検出手段から
の紙厚検出信号に基づいて印字速度を制御するように構
成したことにより、印字用紙の実際の紙厚に基づき印字
ヘッドの適正印字速度を自動的に設定することができて
、厚い印字用紙又は薄い印字用紙のいずれの場合でも鮮
明な印字を行うことができるという優れた効果を奏する
。

【図面の簡単な説明】 第１図はワイヤドツトマトリックス型プリンタの平面図
、第２図はこの発明を具体化した−実施例を示す同プリ
ンタの電気回路図、第３図はこの発明の作用を示すフロ
ーチャート図、第４図は従来のプリンタを示す略体側面
図である。 図において３はプラテン、４は印字用紙、１８はワイヤ
ートッドマトリックス型の印字ヘッド、２４は紙厚検出
センサー、３５はヘッド駆動回路、ＳＧＩは紙厚検出信
号である。 特許出願人　ブラザー工業株式会社 代　理　人　弁理士　恩１）博宣 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ワイヤートッドマトリックス型印字ヘッド（１８）
   をプラテン（３）に沿って移動させて印字用紙（４）に
   印字するようにしたワイヤートッドマトリックス型プリ
   ンタにおいて、 前記印字用紙（４）の紙厚を検出するための紙厚検出０
   手段〈２４）を設け、その紙厚検出手段（２４）からの
   紙厚検出信号（ＳＧＩ）に基づいて印字速度を制御する
   ようにしたことを特徴とするワイヤートッドマトリック
   ス型プリンタ。