EP0331210B1 - Verfahren und Vorrichtung zum Einbringen von mit nicht lagefixiertem Gut gefüllten flexiblen Folienverpackungen in Verpackungsbehälter - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zum Einbringen von mit nicht lagefixiertem Gut gefüllten flexiblen Folienverpackungen in Verpackungsbehälter Download PDFInfo
- Publication number
- EP0331210B1 EP0331210B1 EP89105984A EP89105984A EP0331210B1 EP 0331210 B1 EP0331210 B1 EP 0331210B1 EP 89105984 A EP89105984 A EP 89105984A EP 89105984 A EP89105984 A EP 89105984A EP 0331210 B1 EP0331210 B1 EP 0331210B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- conveyor belt
- packing case
- section
- conveyor
- packaging container
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 239000011888 foil Substances 0.000 title abstract description 8
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims abstract description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 10
- 238000005429 filling process Methods 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 3
- 230000009969 flowable effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims 14
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 abstract description 71
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 6
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 241001227587 Lomaridium fragile Species 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
- B65B65/003—Packaging lines, e.g. general layout
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
- B65B35/24—Feeding, e.g. conveying, single articles by endless belts or chains
- B65B35/243—Feeding, e.g. conveying, single articles by endless belts or chains using cooperating conveyors engaging the articles simultaneously
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
- B65B5/101—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity
Definitions
- the invention relates generically to a method for introducing flexible film packaging filled with non-fixed material, in particular flat bags filled with free-flowing or flowable material, into packaging containers, in which a strand of bags made of film packaging lying on top of one another is fed horizontally and over an arcuate one
- the conveying section is inserted vertically into the packaging container, which is filled beginning at an end wall, the string of bags being held in the arcuate conveying section between conveyor belts and in the packaging container each foil packaging abuts a deflecting element of the arched conveying section which is immersed in the packaging container, and the packaging container is under the pressure effect of the imported film packaging is advanced.
- the cardboard boxes are transferred from a first conveyor belt to a subsequent conveyor belt that moves at a lower transport speed.
- the cardboard boxes are stacked on top of one another.
- the conveyor belt is accelerated and the cardboard boxes lying one above the other at high speeds Free fall speed introduced into the packaging container. This process is unsuitable for film packaging with goods that are not fixed in position. Due to the high impact speeds in the packaging container, the contents would slip, so that a high filling density would not be achievable. With sensitive contents, e.g. B. fragile chips, it can also damage the product.
- the invention has for its object to design the generic method so that a tight and filling-gentle packaging of the film packaging is possible, with high performance without disruptive interruption in the transport of the film packaging. There is also the task of specifying a device for carrying out the method.
- the film packaging has flaking the double effect that, on the one hand, the transport speed and the resulting impact forces at the end of the conveyor line are reduced without a reduction in performance and, on the other hand, that the film packaging guides itself in the packaging container. There is no intermediate sorting in a magazine. While in the known methods (GB-A-20 46 711) the material to be packed is pushed against the container bottom of the packaging container at an undefined speed, and specifically without front and rear guidance, the film packages to be packed are according to the invention with a targeted conveying speed to the bottom of the packaging container transported, where they are supported on the front and back, so that the goods evenly distributed in the packaging can not shift on one side. In this way, a tight filling of the packaging container with film packaging is ensured without the contents of the film packaging being exposed to harmful pressure loads.
- the filling process of the packaging container with film packaging has a favorable effect if the packaging container is advanced solely through the film packaging conveyed into the container.
- the packaging container should be able to be moved on a stationary surface. In such a case, the weight of the packaging container increases with increasing filling and the dynamic pressure increases correspondingly. This is favorable because, in the case of only a few packages filled into the packaging container, the dynamic pressure should be as small as possible, because otherwise there is a risk that the individual foil packaging is compressed too much and the contents could then be damaged.
- there is a lot of packaging in the packaging container there is a large elastic cushion which compensates for too much compression of a single film packaging.
- the invention further relates to a device suitable for carrying out the method - with a transport path for packaging containers, a substantially horizontally running conveyor section with load-bearing transport means for feeding film packaging, an arcuate conveyor section adjoining the horizontal conveyor section with a lower conveyor belt arranged on the inside of the sheet, and on the Upper conveyor belt arranged on the outside of the sheet, between which the film packagings can be clamped, the upper conveyor belt being guided at a transfer point to the horizontal conveyor section via a deflecting roller and at a vertical end section via a deflecting element which can be inserted into the packaging container.
- this device is characterized in that the horizontal conveyor section has a conveyor belt for the supply of film packaging and an adjoining, lower-lying intermediate conveyor belt driven at a low transport speed, the film packaging being able to be brought up and lying flat on the conveyor belt in series without overlap the intermediate conveyor belt can be deposited in a scale-like manner with the formation of a bag strand and that the intermediate conveyor belt can be briefly switched over to a higher speed, a gap in the bag strand being able to be formed.
- the deflection roller of the upper conveyor belt is preferably arranged to be adjustable in height.
- a further advantageous embodiment of the invention is characterized in that the upper conveyor belt is guided over a belt store and a deflection element which is adjustable in the direction of belt travel.
- the deflecting element is still adjustable in the direction of tape travel, then this makes sense in order to be able to adapt to packaging containers of different heights.
- the upper conveyor belt of the curved conveyor section should run through a belt store. The belt store then compensates for the different belt lengths in the region of the curved guide resulting from the adjustment of the deflecting element or from different loading heights of the curved conveyor belt section.
- the single figure shows a schematic representation of a device for introducing flexible film packaging filled with non-fixed material into a packaging container.
- the film packagings are flat bags which are filled with a pourable or flowable filling material.
- the device comprises three characteristic conveyor sections 2, 3, 4 between a filling and closing machine (not shown in the figure) for filling the filling material in flat bags and the packaging container shown in the form of a rectangular, open-top folding carton 1.
- the conveyor section 2 runs horizontally and consists of an endless conveyor belt 5, on which the bags 6 filled by the filling and closing machine with evenly distributed contents are placed flat and in a row one behind the other.
- the conveyor belt 5 is followed by a further conveyor belt 7, which is also horizontal, but somewhat lower.
- This conveyor belt 7 has a lower transport speed than the conveyor belt 5. Because of the different conveyor speeds of the two belts 5, 7, the flat bags 6 are scaly at the transition point from the belt 5 to the belt 7. By briefly switching to a higher speed, a gap can be formed in the flaky bag strand 8.
- the transport route section 4 leads from the horizontal to the vertical. It comprises a conveyor belt 9 arranged on the inside of the sheet, which is guided invariably by a guide, not shown. On the outside of the sheet, a second conveyor belt 10 is provided, which at the beginning of the transport section 4 via a deflection roller 11 which is adjustable in height relative to the conveyor belt 9 and at the end of the transport section 4 above the stacking point 1 via a deflection element 12, not shown, which is of low height has and is adjustable in the tape running direction, is guided. Between the deflecting roller 11 and the deflecting element 12, the belt is guided by the support, which is supported on accumulation and guiding means, not shown Belt 9, while it is supported on this belt 9, by clamping the bags 13 conveyed in the conveyor section 4. The belt 10 runs over further deflection rollers 14 to 17, of which the deflection roller 17 holds the belt 10 under tension by means of a spring (not shown). The roll 17 forms the tape storage.
- the end of the tape 10 extends into the box 1.
- a force acts against the carton 1 in the direction of arrow 18, e.g. B. the frictional force of the carton 1 supported on a base, but which allows a retreat (move on the base) of the carton 1 against the direction of the force arrow.
- the box 1 is filled in the following way:
- the flat bags 6 arriving one after the other in a row and lying flat with evenly distributed filling material are shingled during the transition to the conveyor path 3 because of the lower conveying speed, as already explained. This does not reduce the throughput, but it does reduce the transport speed.
- the belt 7 is accelerated, so that the string of bags 8 is separated from the next string of bags by forming a gap.
- the bags are clamped on both sides by the two belts 9, 10. This gives them a defined conveying speed even on the downhill conveyor. This also ensures that the even distribution of the contents in the bags is maintained. This jammed bag is going also not lost if the individual bag comes out of the effective range of the belt 9, because in the first bag the end wall of the carton 1 takes the lead and then the other, flaky bags.
- the bags 13 are also conveyed at a defined conveying speed after leaving the belt 9 because they are under the action of the second conveyor belt 10 until they have reached their end position. Since the second conveyor belt 10 is not resiliently supported, the bags conveyed into the carton 1 exert a pressure counter to the direction of force 18, so that the container is displaced on its support against the force acting in the direction of arrow 18 as the filling progresses.
- the box can be placed on a slideway, so that the pressure must be sufficient to set the box 1 in motion. If the pressure is not sufficient, or if the pressure for the contents would be too high, a force acting in the direction of movement can also be exerted on the container.
- the gap between two successive strands 8, 13 is used to pull the deflecting element 12 out of the carton 1 and reinsert it into the subsequent packaging container.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
- Closing Of Containers (AREA)
Description
- Die Erfindung bezieht sich gattungsgemäß auf ein Verfahren zum Einbringen von mit nicht lagefixiertem Gut gefüllten flexiblen Folienverpackungen, insbesondere mit riesel- oder fließfähigem Gut gefüllten Flachbeuteln, in Verpackungsbehälter, bei dem ein Beutelstrang aus schuppenförmig aufeinanderliegenden Folienverpackungen horizontal herangeführt und über einen bogenförmigen Förderabschnitt vertikal in den Verpackungsbehälter eingeführt wird, der an einer Stirnwand beginnend gefüllt wird, wobei der Beutelstrang im bogenförmigen Förderabschnitt zwischen Transportbändern gehalten wird und im Verpackungsbehälter jede Folienverpackung an einem in den Verpackungsbehälter eintauchenden Umlenkelement des bogenförmigen Förderabschnitts anliegt und wobei der Verpackungsbehälter unter der Druckwirkung der eingeführten Folienverpackungen vorgeschoben wird.
- Bei dem bekannten gattungsgemäßen Verfahren (FR-A-22 10 540) muß beim Wechsel der Verpackungsbehälter der Herantransport von Folienverpackungen unterbrochen werden. Bei dem bekannten Verfahren wird kurz vor dem Ende des Füllvorganges das Förderband für die schuppenförmig aufeinander liegenden Folienverpackungen kurzzeitig stillgesetzt und die noch im bogenförmigen Förderabschnitt befindlichen Folienverpackungen in den Verpackungsbehälter eingebracht. Danach wird das Umlenkelement aus dem Verpackungsbehälter herausbewegt ein nachfolgender leerer Verpackungsbehälter in die Füllstellung gebracht. Erst dann wird das Antransportieren von neuen Folienverpackungen fortgesetzt und ein neuer Füllvorgang eingeleitet. Zur Vermeidung einer störenden Unterbrechung im Antransport des abzupackenden Materials ist es aus der GB-A-20 46 711 bekannt, mit einem Beschleunigungsband zu arbeiten. Das aus dieser Druckschrift bekannte Verfahren ist geeignet zum Abpacken von Kartonagen. Die Kartonagen werden von einem ersten Förderband auf ein daran anschließendes, mit kleinerer Transportgeschwindigkeit bewegtes Transportband übergeben. Dabei werden die Kartonagen schuppenförmig aufeinander abgelegt. Nachdem eine vorgegebene, in einem Verpackungsbehälter abzupackende Anzahl an Kartonagen auf dem Transportband aufliegt, wird das Transportband beschleunigt und die schuppenförmig übereinander liegenden Kartonagen mit hoher Geschwindigkeit im freien Fall in den Verpackungsbehälter eingeführt. Dieses Verfahren ist für Folienverpackungen mit nicht lagefixiertem Gut ungeeignet. Aufgrund der hohen Aufprallgeschwindigkeiten im Verpackungsbehälter würde das Füllgut verrutschen, so daß eine hohe Fülldichte nicht erreichbar wäre. Bei empfindlichem Füllgut, z. B. brüchigen Chips, kann es ferner zu einer Beschädigung des Füllguts kommen.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das gattungsgemäße Verfahren so auszubilden, daß ein dichtes und füllgutschonendes Abpacken der Folienverpackungen möglich ist, und zwar bei hoher Leistung ohne störende Unterbrechung im Antransport der Folienverpackungen. Ferner besteht die Aufgabe, eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens anzugeben.
- Diese Aufgabe wird durch das Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß hat das Schuppen der Folienverpackungen den doppelten Effekt, daß zum einen ohne Leistungsminderung die Transportgeschwindigkeit und die daraus resultierenden Stoßkräfte am Ende der Förderstrecke verkleinert werden und daß zum anderen die Folienverpackungen sich im Verpackungsbehälter selbst führen. Eine Zwischensortierung in einem Magazin entfällt also. Während bei den bekannten Verfahren (GB-A-20 46 711) das abzupackende Material mit undefinierter Geschwindigkeit gegen den Behälterboden des Verpackungsbehälters gestoßen wird, und zwar ohne vorder- und rückseitige Führung, werden die abzupackenden Folienverpackungen erfindungsgemäß mit gezielter Fördergeschwindigkeit bis zum Boden des Verpackungsbehälters transportiert, wobei sie vorderseitig sowie rückseitig abgestützt sind, so daß sich das gleichmäßig in der Verpackung verteilte Gut nicht einseitig verlagern kann. Auf diese Art und Weise ist eine dichte Füllung des Verpackungsbehälters mit Folienverpackungen gewahrleistet, ohne daß dabei der Inhalt der Folienverpackungen schädlichen Druckbelastungen ausgesetzt wird.
- Günstig auf den Füllvorgang des Verpackungsbehälters mit Folienverpackungen wirkt sich aus, wenn der Verpackungsbehälter allein durch die in den Behälter geförderten Folienverpackungen vorgeschoben wird. Dabei sollte der Verpackungsbehälter auf einer ortsfesten Unterlage verschoben werden können. In einem solchen Fall wird mit zunehmender Füllung das Gewicht des Verpackungsbehälters größer und der S taudruck entsprechend größer. Dies ist günstig, weil bei erst wenigen in den Verpackungsbehälter eingefüllten Verpackungen der Staudruck möglichst klein sein soll, weil sonst die Gefahr besteht, daß die einzelne Folienverpackung zu sehr zusammengedrückt wird und dann das Füllgut beschädigt werden könnte. Wenn jedoch viele Verpackungen im Verpackungsbehälter sind, ist ein großes elastisches Polster vorhanden, das ein zu starkes Zusammenpressen einer einzelnen Folienverpackung kompensiert.
- Die Erfindung bezieht sich ferner auf eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung - mit Transportbahn für Verpackungsbehälter, im wesentlichen horizontal verlaufendem Förderstreckenabschnitt mit tragenden Transportmitteln für das Zuführen von Folienverpackungen, an den horizontalen Förderstreckenabschnitt anschließenden bogenförmigen Förderstreckenabschnitt mit auf der Bogeninnenseite angeordnetem unteren Transportband und auf der Bogenaußenseite angeordnetem oberen Transportband, zwischen denen die Folienverpackungen einklemmbar sind, wobei das obere Transportband an einer Übergabestelle zum horizontalen Förderstreckenabschnitt über eine Umlenkrolle sowie an einem vertikalen Endabschnitt über ein Umlenkelement geführt ist, das in den Verpackungsbehälter einführbar ist. Diese Vorrichtung ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß der horizontale Förderstreckenabschnitt ein Förderband für die Zufuhr von Folienverpackungen sowie ein daran anschließendes, tiefer liegend angeordnetes und mit geringer Transportgeschwindigkeit angetriebenes Zwischenförderband aufweist, wobei die Folienverpackungen ohne Überlappung in Reihe hintereinander flach liegend auf dem Förderband heranführbar und auf dem Zwischenförderband schuppenförmig unter Bildung eines Beutelstrangs ablegbar sind und daß das Zwischenförderband kurzzeitig auf eine höhere Geschwindigkeit umschaltbar ist, wobei eine Lücke im Beutelstrang ausbildbar ist. Vorzugsweise ist die Umlenkrolle des oberen Transportbandes höhenverstellbar angeordnet. Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß das obere Transportband über einen Bandspeicher und ein in Bandlaufrichtung verstellbares Umlenkelement geführt ist. - Der Übergang von der Füllung eines Verpackungsbehälters auf den nächsten leeren Verpackungsbehälter geschieht in der Weise, daß beim Übergang von der Förderstrecke mit den einzeln geförderten Folienverpackungen zu der Förderstrecke, wo die Schuppung stattfindet, durch schnellere bzw. langsamere Förderung eine Lücke geschaffen wird. Sobald die Lücke am Verpackungsbehälter ankommt, ist es möglich, den vollen Verpackungsbehälter durch einen leeren Verpackungsbehälter zu ersetzen. Das kann beispielsweise dadurch geschehen, daß das die im Verpackungsbehälter gebildete Stapelstelle überfassende Umlenkelement des bogenförmigen Förderstreckenabschnitts in Bandlaufrichtung zurück- und dann beim neuen Behälter wieder vorgestellt wird. Diese Art des Übergangs ist dann erforderlich, wenn der Verpackungsbehälter nur in der Ebene seiner Aufstandsfläche verschoben werden kann. Sofern der Verpackungsbehälter heb- und senkbar ist, ist diese Art des Übergangs nicht erforderlich. Wenn gleichwohl das Umlenkelement auch dann noch in Bandlaufrichtung verstellbar ist, dann ist dies deshalb sinnvoll, um eine Anpassung an unterschiedlich hohe Verpackungsbehälter vornehmen zu können. Zur Aufrechterhaltung der Bandspannung sollte das obere Transportband des bogenförmigen Förderstreckenabschnitts durch einen Bandspeicher laufen. Der Bandspeicher kompensiert dann die sich durch die Verstellung des Umlenkelements oder durch unterschiedliche Beladungshöhe des bogenförmigen Förderbandabschnittes sich ergebende, unterschiedliche Bandlängen im Bereich der bogenförmigen Führung.
- Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert. Die einzige Figur zeigt in schematischer Darstellung eine Vorrichtung zum Einbringen von mit nicht lagefixiertem Gut gefüllten flexiblen Folienverpackungen in einen Verpackungsbehälter. Bei den Folienverpackungen handelt es sich im Ausführungsbeispiel um Flachbeutel, die mit einem riesel- oder fließfähigen Füllgut gefüllt sind.
- Die Vorrichtung umfaßt zwischen einer in der Figur nicht dargestellten Füll- und Verschließmaschine zum Abfüllen des Füllgutes in Flachbeutel und der in Form eines quaderförmigen, oben offenen Faltkartons 1 dargestellten Verpackungsbehälters drei charakteristische Förderstreckenabschnitte 2, 3, 4.
- Der Förderstreckenabschnitt 2 verläuft in der Horizontalen und besteht aus einem endlosen Förderband 5, auf das die von der Füll- und Verschließmaschine gefüllten Beutel 6 mit gleichmäßig verteiltem Füllgut flach und in Reihe hintereinander abgelegt werden. An das Förderband 5 schließt sich im zweiten Förderstreckenabschnitt 3 ein weiteres, ebenfalls horizontal, aber etwas tiefer liegendes Förderband 7 an. Dieses Förderband 7 hat eine geringere Transportgeschwindigkeit als das Förderband 5. Aufgrund der unterschiedlichen Fördergeschwindigkeiten der beiden Bänder 5, 7 werden die Flachbeutel 6 an der Übergangsstelle vom Band 5 auf das Band 7 geschuppt. Durch kurzfristiges Umschalten auf eine höhere Geschwindigkeit kann in dem geschuppten Beutelstrang 8 eine Lücke gebildet werden.
- Der Transportstreckenabschnitt 4 führt aus der Horizontalen in die Vertikale. Er umfaßt ein an der Bogeninnenseite angeordnetes Transportband 9, das unveränderlich durch eine nicht dargestellte Führung geführt wird. Auf der Bogenaußenseite ist ein zweites Transportband 10 vorgesehen, das am Anfang des Transportstreckenabschnittes 4 über eine in der Höhe gegenüber dem Transportband 9 verstellbare Umlenkrolle 11 und am Ende des Transportstreckenabschnittes 4 über der Stapelstelle 1 über ein nicht näher dargestelltes Umlenkelement 12, das eine geringe Höhe hat und in Bandlaufrichtung verstellbar ist, geführt ist. Zwischen der Umlenkrolle 11 und dem Umlenkelement 12 erhält das Band seine Führung durch das an nicht dargestellten Stau- und Führungsmitteln abgestützte Band 9, indes es sich auf diesem Band 9, unter Einklemmen der im Förderstreckenabschnitt 4 geförderten Beutel 13, abstützt. Das Band 10 läuft über weitere Umlenkrollen 14 bis 17, von denen die Umlenkrolle 17 mittels einer nicht dargestellten Feder das Band 10 unter Spannung hält. Die Rolle 17 bildet den Bandspeicher.
- Das Ende des Bandes 10 reicht bis in den Karton 1 hinein. Gegen den Karton 1 wirkt in Richtung des Pfeils 18 eine Kraft, z. B. die Reibkraft des auf einer Unterlage abgestützten Kartons 1, die aber ein Zurückweichen (verschieben auf der Unterlage) des Kartons 1 entgegen der Richtung des Kraftpfeils zuläßt.
- Das Füllen des Kartons 1 erfolgt auf folgende Art und Weise:
Die einzeln in Reihe hintereinander und flachliegend bei gleichmäßig verteiltem Füllgut ankommenden Flachbeutel 6 werden beim Übergang auf die Förderstrecke 3 wegen der geringeren Fördergeschwindigkeit, wie bereits erläutert, geschuppt. Dadurch wird die Durchsatzleistung nicht vermindert, wohl aber die Transportgeschwindigkeit. - Nach einer bestimmten Anzahl von Beuteln 6, die beispielsweise in einen Karton 1 hineinpassen, wird das Band 7 beschleunigt, so daß der Beutelstrang 8 durch Bildung einer Lücke von dem nächsten Beutelstrang abgesetzt wird. Sobald der Beutelstrang 8 in den abschüssigen Förderstreckenabschnitt 4 gelangt, werden die Beutel von den beiden Bändern 9, 10 beidseitig eingeklemmt. Dadurch erhalten sie auch auf der abschüssigen Förderstrecke eine definierte Fördergeschwindigkeit. Ferner wird dadurch gewährleistet, daß die gleichmäßige Verteilung des Füllgutes in den Beuteln erhalten bleibt. Dieses Eingeklemmtsein der Beutel geht auch dann nicht verloren, wenn der einzelne Beutel aus dem Wirkungsbereich des Bandes 9 gerät, weil beim ersten Beutel die Stirnwand des Kartons 1 die Führung übernimmt und dann die weiteren, geschuppten Beutel. Die Beutel 13 werden auch nach Verlassen des Bandes 9 mit definierter Fördergeschwindigkeit gefördert, weil sie bis zum Erreichen ihrer Endlage unter der Wirkung des zweiten Förderbandes 10 stehen. Da das zweite Förderband 10 nicht nachgiebig abgestützt ist, üben die in den Karton 1 geförderten Beutel einen der Kraftrichtung 18 entgegengerichteten Druck aus, so daß der Behälter mit dem Fortschritt der Füllung gegen die in Richtung des Pfeils 18 wirkende Kraft auf seiner Unterlage verschoben wird. Im einfachsten Fall kann der Karton auf einer Gleitbahn abgestellt sein, so daß der Druck ausreichen muß, um den Karton 1 in Bewegung zu setzen. Reicht der Druck nicht aus, oder würde der Druck für das Füllgut zu groß sein, kann auf den Behälter zusätzlich eine in Bewegungsrichtung wirkende Kraft ausgeübt werden.
- Sobald der Karton 1 mit Flachbeuteln gefüllt ist, wird die Lücke zwischen zwei aufeinanderfolgenden Strängen 8, 13 ausgenutzt, um das Umlenkelement 12 aus dem Karton 1 herauszuziehen und in den nachfolgenden Verpackungsbehälter wieder einzuführen.
Claims (4)
- Verfahren zum Einbringen von mit nicht lagefixiertem Gut gefüllten flexiblen Folienverpackungen, insbesondere mit riesel- oder fließfähigem Gut gefüllten Flachbeuteln, in Verpackungsbehälter, bei dem ein Beutelstrang aus schuppenförmig aufeinanderliegenden Folienverpackungen (6) horizontal herangeführt und über einen bogenförmigen Förderabschnitt (4) vertikal in den Verpackungsbehälter (1) eingeführt wird, der an einer Stirnwand beginnend gefüllt wird, wobei der Beutelstrang (8) im bogenförmigen Förderabschnitt (4) zwischen Transportbändern (9, 10) gehalten wird, im Verpackungsbehälter (1) jede Folienverpackung an einem in den Verpackungsbehälter eintauchenden Umlenkelement (12) des bogenförmigen Förderabschnitts (4) anliegt und der Verpackungsbehälter (1) unter der Druckwirkung der eingeführten Folienverpackungen vorgeschoben wird, wobei ferner nach Beendigung des Füllvorgangs das Umlenkelement (12) aus dem Verpackungsbehälter (1) herausgezogen, der Verpackungsbehälter (1) abtransportiert und das Umlenkelement (12) in einen nachfolgenden leeren Verpackungsbehälter eingesetzt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Folienverpackungen (6) ohne Überlappung in Reihe hintereinander flachliegend auf einem Förderband (5) herangeführt und auf ein mit geringerer Transportgeschwindigkeit angetriebenes Zwischenförderband (7) übergeben werden unter Bildung eines Beutelstrangs aus schuppenförmig aufeinanderliegenden Folienverpackungen, daß das Zwischenförderband (7) nach Aufnahme einer vorgegebenen, dem Verpackungsbehälter (1) zugeordneten Anzahl von Folienverpackungen kurzzeitig beschleunigt wird, wobei ein Beutelstrangabschnitt (8) mit nachfolgender Lücke ausgebildet wird, und daß während des durch die Lücke vorgegebenen Zeitintervalls der mit dem Beutelstrangabschnitt (8) befüllte Verpackungsbehälter (1) abtransportiert sowie die Befüllung des nachfolgenden leeren Verpackungsbehälters vorbereitet wird.
- Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, - mit
Transportbahn für Verpackungsbehälter (1),
im wesentlichen horizontal verlaufendem Förderstreckenabschnitt (2, 3) mit tragenden Transportmitteln für das Zuführen von Folienverpackungen (6),
an den horizontalen Förderstreckenabschnitt (2, 3) anschließenden bogenförmigen Förderstreckenabschnitt (4) mit auf der Bogeninnenseite angeordnetem unteren Transportband (9) und auf der Bogenaußenseite angeordnetem oberen Transportband (10), zwischen denen die Folienverpackungen einklemmbar sind,
wobei das obere Transportband (10) an einer Übergabestelle zum horizontalen Förderstreckenabschnitt über eine Umlenkrolle (11) sowie an einem vertikalen Endabschnitt über ein Umlenkelement (12) geführt ist, das in den Verpackungsbehälter (1) einführbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der horizontale Förderstreckenabschnitt (2, 3) ein Förderband (5) für die Zufuhr von Folienverpackungen (6) sowie ein daran anschließendes, tiefer liegend angeordnetes und mit geringerer Transportgeschwindigkeit angetriebenes Zwischenförderband (7) aufweist, wobei die ohne Überlappung hintereinander auf dem Förderband (5) herangeführten Folienverpackungen (6) auf dem Zwischenförderband (7) schuppenförmig unter Bildung eines Beutelstrangs (8) ablegbar sind, und daß das Zwischenförderband (7) nach Übernahme einer dem Verpackungsbehälter zugeordneten Anzahl von Beuteln (6) zum Zwecke der Bildung einer Lücke im Beutelstrang (8) kurzzeitig auf eine höhere Geschwindigkeit umschaltbar ist. - Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkrolle (11) des oberen Transportbandes (10) höhenverstellbar angeordnet ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das obere Transportband (10) über einen Bandspeicher (17) und ein in Bandlaufrichtung verstellbares Umlenkelement (12) geführt ist.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AT89105984T ATE83450T1 (de) | 1984-02-25 | 1985-01-18 | Verfahren und vorrichtung zum einbringen von mit nicht lagefixiertem gut gefuellten flexiblen folienverpackungen in verpackungsbehaelter. |
EP89105984A EP0331210B1 (de) | 1984-02-25 | 1985-01-18 | Verfahren und Vorrichtung zum Einbringen von mit nicht lagefixiertem Gut gefüllten flexiblen Folienverpackungen in Verpackungsbehälter |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19843406858 DE3406858A1 (de) | 1984-02-25 | 1984-02-25 | Verfahren u. vorrichtung zum transportieren von mit riesel- oder fliessfaehigem gut gefuellten flachbeuteln zu einer stapelstelle, insbes. einem verpackungsbehaelter |
DE3406858 | 1984-02-25 | ||
EP89105984A EP0331210B1 (de) | 1984-02-25 | 1985-01-18 | Verfahren und Vorrichtung zum Einbringen von mit nicht lagefixiertem Gut gefüllten flexiblen Folienverpackungen in Verpackungsbehälter |
Related Parent Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP85100475A Division-Into EP0153577B1 (de) | 1984-02-25 | 1985-01-18 | Verfahren und Maschine zum Bilden von Gruppen von mit Folienverpackungen gefüllten Verpackungsbehältern |
EP85100475.4 Division | 1985-01-18 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0331210A2 EP0331210A2 (de) | 1989-09-06 |
EP0331210A3 EP0331210A3 (en) | 1989-09-13 |
EP0331210B1 true EP0331210B1 (de) | 1992-12-16 |
Family
ID=6228801
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP89105984A Expired - Lifetime EP0331210B1 (de) | 1984-02-25 | 1985-01-18 | Verfahren und Vorrichtung zum Einbringen von mit nicht lagefixiertem Gut gefüllten flexiblen Folienverpackungen in Verpackungsbehälter |
EP85100475A Expired EP0153577B1 (de) | 1984-02-25 | 1985-01-18 | Verfahren und Maschine zum Bilden von Gruppen von mit Folienverpackungen gefüllten Verpackungsbehältern |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP85100475A Expired EP0153577B1 (de) | 1984-02-25 | 1985-01-18 | Verfahren und Maschine zum Bilden von Gruppen von mit Folienverpackungen gefüllten Verpackungsbehältern |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4676050A (de) |
EP (2) | EP0331210B1 (de) |
AT (2) | ATE47105T1 (de) |
DE (3) | DE3406858A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10127028A1 (de) * | 2001-04-23 | 2002-10-31 | Emak Maschb Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Einbringen von Verpackungsbeuteln in eine Umverpackung |
Families Citing this family (60)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5044873A (en) * | 1986-12-12 | 1991-09-03 | Michael Vijuk | Apparatus for stacking folded sheets on edge |
DE3724470A1 (de) * | 1987-07-24 | 1989-02-02 | Bueltmann Monika | Maschine zum fuellen von kisten mit profilstaeben (rohren) |
NL8802075A (nl) * | 1988-08-22 | 1990-03-16 | Breda Packaging Bv | Werkwijze en inrichting voor het in een houder rangschikken van voorwerpen. |
GB8921398D0 (en) * | 1989-09-21 | 1989-11-08 | Premier Brands Uk | Packaging systems |
DE3943395C2 (de) * | 1989-12-30 | 1996-04-11 | Vse Verpackungs Und Sondermasc | Vorrichtung zum Verpacken von gefüllten Beuteln, insbesondere von in ihrer Dicke egalisierten gefüllten Schlauchbeuteln |
DE4117746C1 (en) * | 1991-05-30 | 1992-06-11 | Ostma Maschinenbau Gmbh, 5352 Zuelpich, De | Goods packaging and handling plant - has feeders and stackers stowing filled bags in containers |
DE4201080A1 (de) * | 1992-01-17 | 1993-07-22 | Ostma Maschinenbau Gmbh | Vorrichtung zum beschicken einer verpackungsaufnahme z. b. eines offenen kartons |
DE4215642A1 (de) * | 1992-05-14 | 1993-11-18 | Focke & Co | Vorrichtung zum Zuführen von Packungen, insbesondere Beutelpackungen, zu einem Sammelpacker |
DE4241440A1 (de) * | 1992-09-02 | 1994-03-10 | Ostma Maschinenbau Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Einbringen von produktgefüllten Verpackungen, insbesondere von Schlauchbeuteln, in Versandbehälter |
DE4308309A1 (de) * | 1993-03-16 | 1994-09-22 | Hoefliger Harro Verpackung | Verfahren und Vorrichtung zum Einbringen von mehreren flexiblen Folienverpackungen in einen Verpackungsbehälter |
DE9306597U1 (de) * | 1993-05-04 | 1993-07-29 | Ostma Maschinenbau GmbH, 53909 Zülpich | Vorrichtung für die Abgabe von Produkten an eine Aufnahmestation |
DE9410970U1 (de) * | 1994-07-12 | 1994-10-27 | Ostma Maschinenbau GmbH, 53909 Zülpich | Anlage zum Einstapeln von mit nicht lagefixiertem Gut gefüllten Verpackungsbeuteln in einen Verpackungsbehälter |
US5528883A (en) * | 1994-11-14 | 1996-06-25 | Jamison; Mark D. | High speed modular film pre-forming, filling and packaging apparatus and method |
DE4447050C2 (de) * | 1994-12-29 | 2000-11-09 | Rovema Gmbh | Vorrichtung zum Einbringen von Gegenständen in Sammelbehälter |
US5575134A (en) * | 1995-04-18 | 1996-11-19 | Main; Scott C. | Apparatus and method for filling a bin |
US5644901A (en) * | 1996-01-10 | 1997-07-08 | Tns Mills, Inc. | Yarn spool apparatus and method |
US5803891A (en) * | 1996-02-01 | 1998-09-08 | Moore Business Forms, Inc. | Apparatus of accumulating sheets for a booklet |
DE19604926A1 (de) * | 1996-02-10 | 1997-08-14 | Natec Reich Summer Gmbh Co Kg | Scheibenstapler, insbesondere für Käsescheiben |
DE19709412A1 (de) * | 1997-03-07 | 1998-09-10 | Natec Reich Summer Gmbh Co Kg | Verpackung für leicht verderbliche, flexible Lebensmittelscheiben und Verfahren zum Einbringen der Scheiben |
DE19801878A1 (de) | 1998-01-20 | 1999-08-19 | Natec | Verfahren und Vorrichtung zum Stapeln von unverpackten Schmelzkäsescheiben |
DE19807469A1 (de) * | 1998-02-24 | 1999-08-26 | Focke & Co | Verfahren und Vorrichtung zum Füllen von Kartons |
NL1011113C2 (nl) * | 1999-01-22 | 2000-07-25 | C P S B V | Inrichting voor het vullen van dozen met gevulde zakken. |
DE19917656A1 (de) * | 1999-04-19 | 2000-10-26 | Odeko Verpackungsmaterialien G | Verfahren und Vorrichtung zum Bilden eines Produktstrangs aus mehreren Produkten |
DE19917657A1 (de) * | 1999-04-19 | 2000-11-09 | Odeko Verpackungsmaterialien G | Anlage und Verfahren zum Befüllen von Produktaufnahmen mit Produkten |
EP1173361B1 (de) | 1999-04-19 | 2003-10-29 | Nor-Reg As | Anlage und verfahren zum befüllen von produktaufnahmen mit produkten |
DE19917655A1 (de) * | 1999-04-19 | 2000-10-26 | Odeko Verpackungsmaterialien G | Verfahren und Vorrichtung zum Bilden eines Produktstrangs aus mehreren Produkten |
US6536191B1 (en) | 1999-06-28 | 2003-03-25 | Bell & Howell Mail And Messaging Technologies Company | Method and apparatus for high speed envelope traying |
DE10225865A1 (de) * | 2002-04-09 | 2003-10-23 | Heidelberger Druckmasch Ag | Vorrichtung zum Packen von flachen Gegenständen in Transportbehälter, insbesondere von flach gefalteten Faltschachteln in Umkartons |
DE10225867A1 (de) * | 2002-04-09 | 2003-10-23 | Heidelberger Druckmasch Ag | Vorrichtung zum Packen von flachen Gegenständen in Transportbehälter, insbesondere von flach gefalteten Faltschachteln in Umkartons |
AUPS307202A0 (en) * | 2002-06-21 | 2002-07-11 | Manufacturing Solutions Pty Ltd | Device for guiding flexible packages into a case |
US20050191164A1 (en) * | 2002-10-23 | 2005-09-01 | Siemens Schweiz Ag | Device for effecting the positionally accurate conveyance of flat articles to be sorted to an input device for a sorting conveyor |
US6871478B2 (en) * | 2003-02-03 | 2005-03-29 | Scholle Corporation | Apparatus and method for assembling filled bag in box containers |
US7683283B2 (en) * | 2003-04-11 | 2010-03-23 | Lockheed Martin Corporation | Delivery point merge and packaging device and method of use |
US7117657B2 (en) * | 2003-04-11 | 2006-10-10 | Lockheed Martin Corporation | Delivery point packager takeaway system and method |
US20050072655A1 (en) * | 2003-10-03 | 2005-04-07 | Glen Raque | Transport system |
AU2005249619B2 (en) * | 2004-06-02 | 2010-11-18 | Ferag Ag | Method and device packaging flat objects |
US20060032192A1 (en) * | 2004-08-13 | 2006-02-16 | Mcleod Jesse | Transporter device |
ITBO20050077A1 (it) * | 2005-02-17 | 2006-08-18 | Cmc Spa | Macchina e metodo per il riempimento di contenitori a cassetta con articoli affiancati e disposti verticalmente |
DE102006022260B4 (de) * | 2006-05-11 | 2008-04-03 | Uhlmann Pac-Systeme Gmbh & Co Kg | Vorrichtung zum geordneten Zuführen und Ablegen zu verpackender Kleinteile |
DE102006045087A1 (de) * | 2006-09-21 | 2008-03-27 | Focke & Co.(Gmbh & Co. Kg) | Verfahren und Vorrichtung zum Handhaben von Windeln |
DE102008019028A1 (de) * | 2008-04-15 | 2009-10-22 | Hochland Natec Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Stapeln verpackter Lebensmittelscheiben |
EP2432698A1 (de) * | 2009-05-18 | 2012-03-28 | Sigma Engineering B.V. | Verfahren und vorrichtung zur verpackung von im wesentlichen flachen produkten in eine schachtel |
CH705399A1 (de) * | 2011-08-24 | 2013-02-28 | Ferag Ag | Befüllsystem zum Einbringen von flächigen Artikeln in einen Behälter. |
US9505512B2 (en) * | 2011-12-14 | 2016-11-29 | The Procter & Gamble Company | Sheet good loading device and method of loading sheet goods |
US10005572B1 (en) * | 2012-03-06 | 2018-06-26 | Tec Engineering Corporation | System for filling a container with dip tubes |
ITVR20120222A1 (it) * | 2012-11-09 | 2014-05-10 | Sanovo Technology Italia S R L | Impianto di confezionamento di prodotti, in particolare di vassoi di uova |
DE102014223794A1 (de) * | 2014-11-21 | 2015-01-22 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Verfahren zur Steuerung einer Faltschachtelklebemaschine mit einer nachfolgenden Vorrichtung zum Packen |
WO2018049143A1 (en) | 2016-09-09 | 2018-03-15 | The Procter & Gamble Company | System and method for independently routing vehicles and delivering containers and closures to unit operation stations |
CN109661623A (zh) * | 2016-09-09 | 2019-04-19 | 宝洁公司 | 用于在单条生产线上同时生产不同产品的方法 |
EP3510458A2 (de) | 2016-09-09 | 2019-07-17 | The Procter and Gamble Company | System und verfahren zur herstellung von produkten auf basis der nachfrage |
US10618172B1 (en) | 2019-05-31 | 2020-04-14 | Mujin, Inc. | Robotic system with error detection and dynamic packing mechanism |
US11077554B2 (en) | 2019-05-31 | 2021-08-03 | Mujin, Inc. | Controller and control method for robotic system |
US10696493B1 (en) | 2019-05-31 | 2020-06-30 | Mujin, Inc. | Robotic system with packing mechanism |
US10679379B1 (en) | 2019-05-31 | 2020-06-09 | Mujin, Inc. | Robotic system with dynamic packing mechanism |
CN111605938B (zh) * | 2019-05-31 | 2021-04-30 | 牧今科技 | 用于使用实时放置模拟来码垛包裹的机器人系统 |
US10696494B1 (en) | 2019-05-31 | 2020-06-30 | Mujin, Inc. | Robotic system for processing packages arriving out of sequence |
US10647528B1 (en) | 2019-05-31 | 2020-05-12 | Mujin, Inc. | Robotic system for palletizing packages using real-time placement simulation |
CN112455775A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-03-09 | 合肥浩普智能装备科技有限公司 | 一种低位包装机用位移平台 |
PT4046916T (pt) * | 2021-02-18 | 2023-07-28 | Teepack Spezialmaschinen Gmbh & Co Kg | Dispositivo para formar pilhas de embalagem |
CN113184272B (zh) * | 2021-05-06 | 2021-11-09 | 深圳源明杰科技股份有限公司 | 一种智能卡整理收集设备 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2261972A (en) * | 1940-04-27 | 1941-11-11 | Maxson Automatic Mach | Sheet feeding and stacking method and machine |
US2925167A (en) * | 1958-02-03 | 1960-02-16 | Cheshire Inc | Conveyor for articles in imbricating relationship |
DE1805549U (de) * | 1959-11-19 | 1960-02-04 | Hesser Ag Maschf | Maschine zum fuellen und verschliessen von verpackungshuellen, insbesondere beuteln. |
US3095960A (en) * | 1959-11-20 | 1963-07-02 | Sig Schweiz Industrieges | Device for arranging irregularly supplied flat articles |
US3479795A (en) * | 1966-10-31 | 1969-11-25 | Carnation Co | Automatic packaging apparatus |
DE2261416C3 (de) * | 1972-12-15 | 1975-12-18 | Jagenberg-Werke Ag, 4000 Duesseldorf | Vorrichtung zum Einbringen von Faltschachtelzuschnitten od. dgl. in Versandkartons |
DE2400441C2 (de) * | 1974-01-05 | 1982-06-03 | Schäfer Werke KG, 5908 Neunkirchen | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von rechteckigen Verpackungsmaterialzuschnitten |
US3986597A (en) * | 1974-08-21 | 1976-10-19 | Fmc Corporation | Carton feeding system |
ZA77885B (en) * | 1976-02-18 | 1977-12-28 | Gard Inc | System and method for stacking leaflets into containers |
US4124967A (en) * | 1977-09-19 | 1978-11-14 | Beer Frederick W | Method and apparatus for placing flexible packages in containers |
US4161095A (en) * | 1977-11-08 | 1979-07-17 | Gard, Inc. | Flat article stacking system |
DE2825648A1 (de) * | 1978-06-12 | 1979-12-13 | Jagenberg Werke Ag | Senk- und schwenkschienenanordnung fuer eine faltschachtelpackmaschine |
DE2825647A1 (de) * | 1978-06-12 | 1979-12-13 | Jagenberg Werke Ag | Schaltvorrichtung fuer die senk- und schwenkschiene einer faltschachtelpackmaschine |
GB2046711B (en) * | 1979-03-09 | 1983-08-03 | Metal Box Co Ltd | Method and apparatus for forming a stack of generally flat articles from a shingled stream |
-
1984
- 1984-02-25 DE DE19843406858 patent/DE3406858A1/de not_active Ceased
-
1985
- 1985-01-18 DE DE8989105984T patent/DE3586908D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1985-01-18 AT AT85100475T patent/ATE47105T1/de not_active IP Right Cessation
- 1985-01-18 DE DE8585100475T patent/DE3573582D1/de not_active Expired
- 1985-01-18 EP EP89105984A patent/EP0331210B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1985-01-18 EP EP85100475A patent/EP0153577B1/de not_active Expired
- 1985-01-18 AT AT89105984T patent/ATE83450T1/de not_active IP Right Cessation
- 1985-02-22 US US06/704,191 patent/US4676050A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10127028A1 (de) * | 2001-04-23 | 2002-10-31 | Emak Maschb Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Einbringen von Verpackungsbeuteln in eine Umverpackung |
DE10127028B4 (de) * | 2001-04-23 | 2007-05-31 | Emak Maschinenbau Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Einbringen von Verpackungsbeuteln in eine Umverpackung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3406858A1 (de) | 1985-10-03 |
EP0153577A2 (de) | 1985-09-04 |
ATE83450T1 (de) | 1993-01-15 |
DE3573582D1 (en) | 1989-11-16 |
DE3586908D1 (de) | 1993-01-28 |
EP0331210A2 (de) | 1989-09-06 |
US4676050A (en) | 1987-06-30 |
EP0153577B1 (de) | 1989-10-11 |
EP0331210A3 (en) | 1989-09-13 |
EP0153577A3 (en) | 1987-03-18 |
ATE47105T1 (de) | 1989-10-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0331210B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Einbringen von mit nicht lagefixiertem Gut gefüllten flexiblen Folienverpackungen in Verpackungsbehälter | |
DE19838076B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von (Groß-)Packungen | |
EP0187981B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von Packungen zu einer Sammel und Verpackungsstation | |
EP0320797B1 (de) | Vorrichtung zum Verpacken von Druckerzeugnissen | |
DE60204026T2 (de) | Fördereinrichtung für verpackungen und verfahren zum abgeben einer verpackung | |
DE69823060T2 (de) | Transportverfahren und -vorrichtung | |
EP1260436B1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Zuführung von Stückgütern zu einer Schlauchbeutel-Verpackungsstation | |
DE2261416A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum einbringen von faltschachtelzuschnitten od. dgl. in versandkartons | |
DE3018894C2 (de) | Einrichtung zum Bilden von hochkant stehenden Paketen flacher Faltschachtelzuschnitte | |
DE8709053U1 (de) | Vorrichtung zum Gruppieren von Packungen | |
EP1058648B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum füllen von kartons | |
DE3113045A1 (de) | Verpackungsmaschine | |
DE2940600A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum verpacken von papierstapeln in vorgeformte kartons | |
EP1107865A1 (de) | Vorrichtung zum herstellen und abtransportieren von stapeln aus kunststoffbeuteln, insbesondere automatenbeuteln | |
DE69403514T2 (de) | Verfahren und Einrichtung zum Fördern von Gegenständen, insbesondere für automatische Verpackungsanlagen | |
DE69713674T2 (de) | Vorrichtung zum dynamischen Wägen von Früchten | |
DE2935028A1 (de) | Umschnuerungsmaschine | |
DE19943800A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Stapeln von Papierprodukten | |
DE69415328T2 (de) | Verfahren zum bilden gestapelter gruppen von gegenständen in verpackungen | |
EP0768971B1 (de) | Verfahren zum stapelweisen verpacken von in einem schacht gestapelten druckerzeugnissen | |
EP1520789B1 (de) | Vorrichtung zum Einführen von Beuteln in einen Karton | |
EP0680894A2 (de) | Verfahren zum Beschicken und Verschliessen eines flexiblen Verpackungselementes zur Verpackung von stapelbarem, insbesondere blattförmigem Gut und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens | |
AT393258B (de) | Verfahren zum aufeinanderstapeln von quaderfoermigen produkten und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens | |
DE29600871U1 (de) | Gruppiervorrichtung | |
DE3838201A1 (de) | Verfahren und maschine zum stapeln von flachen paketen zylindrischer gegenstaende, insbesondere von muenzrollen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
PUAL | Search report despatched |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013 |
|
AC | Divisional application: reference to earlier application |
Ref document number: 153577 Country of ref document: EP |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A2 Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LI NL |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A3 Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LI NL |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 19891007 |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 19911128 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AC | Divisional application: reference to earlier application |
Ref document number: 153577 Country of ref document: EP |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LI NL |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 83450 Country of ref document: AT Date of ref document: 19930115 Kind code of ref document: T |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 3586908 Country of ref document: DE Date of ref document: 19930128 |
|
ITF | It: translation for a ep patent filed | ||
GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) |
Effective date: 19930113 |
|
ET | Fr: translation filed | ||
PLBI | Opposition filed |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260 |
|
PLBI | Opposition filed |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260 |
|
26 | Opposition filed |
Opponent name: FRIPACK G. FRITZ GMBH Effective date: 19930914 |
|
26 | Opposition filed |
Opponent name: HARRO HOEFLIGER VERPACKUNGSMASCHINEN GMBH Effective date: 19930915 Opponent name: FRIPACK G. FRITZ GMBH Effective date: 19930914 |
|
NLR1 | Nl: opposition has been filed with the epo |
Opponent name: FRIPACK G. FRITZ GMBH |
|
NLR1 | Nl: opposition has been filed with the epo |
Opponent name: HARRO HOEFLIGER VERPACKUNGSMASCHINEN GMBH |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Payment date: 19941220 Year of fee payment: 11 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Effective date: 19960131 |
|
PLBO | Opposition rejected |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS REJO |
|
APAC | Appeal dossier modified |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS NOAPO |
|
APAA | Appeal reference recorded |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS REFN |
|
BERE | Be: lapsed |
Owner name: OSTMA MASCHINENBAU G.M.B.H. Effective date: 19960131 |
|
APAC | Appeal dossier modified |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS NOAPO |
|
PLBN | Opposition rejected |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009273 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: OPPOSITION REJECTED |
|
27O | Opposition rejected |
Effective date: 19970815 |
|
NLR2 | Nl: decision of opposition | ||
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PUE Owner name: OSTMA MASCHINENBAU GMBH TRANSFER- SIG PACK SYSTEMS |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: 732E |
|
NLS | Nl: assignments of ep-patents |
Owner name: SIG PACK SYSTEMS AG |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: TP |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Payment date: 20000128 Year of fee payment: 16 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20010118 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: IF02 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20030109 Year of fee payment: 19 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20030110 Year of fee payment: 19 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20030116 Year of fee payment: 19 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Payment date: 20030124 Year of fee payment: 19 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Payment date: 20030128 Year of fee payment: 19 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20040118 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20040131 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20040131 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20040801 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20040803 |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20040118 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20040930 |
|
NLV4 | Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20040801 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST |
|
APAH | Appeal reference modified |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCREFNO |