NL1011113C2 - Inrichting voor het vullen van dozen met gevulde zakken. - Google Patents

Description

Inrichting voor het vullen van dozen met gevulde zakken

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het vullen van dozen met zakken die gevuld zijn met vervormbaar materiaal, bijvoorbeeld korrel- of poedervormig materiaal.

5 Dergelijke inrichtingen zijn bekend en bestaan gewoonlijk uit een transporteur voor de gevulde zakken, welke transporteur op een bepaalde plaats eindigt zodat de getransporteerde zakken vanzelf in een daaronder opgestelde doos vallen. De dozen kunnen gevuld worden met indivi-10 duele zakken of met als een ketting aan elkaar vast zittende zakken, bijvoorbeeld steeds acht aan elkaar vast zittende zakken. .

Een nadeel van een dergelijke inrichting is dat de vulsnelheid van de dozen bepaald wordt door de snelheid 15 van de transporteur. Deze snelheid mag niet te hoog zijn, omdat de gevulde zakken door de hoge snelheid die zij van de transporteur gekregen hebben anders over de doos heen zullen vliegen.

Een ander nadeel van de bekende inrichting is 20 dat dat doos niet goed gevuld wordt, doordat alle zakken boven op elkaar vallen en in de doos een soort piramide of berg vormen.

Nog een ander nadeel van de bekende inrichting is dat deze alle zakken in de doos stort, ook de bijvoor-25 beeld gescheurde zakken die niet mee verpakt zouden moeten 101111? 2 worden.

Het is een doel van de uitvinding een of meer van de bovengenoemde nadelen op te heffen.

Het is een ander doel van de uitvinding een 5 relatief eenvoudige inrichting te verschaffen, waarmee dozen snel en goed gevuld kunnen worden met gevulde zakken .

Het is nog een ander doel van de uitvinding een inrichting voor het vullen van dozen met gevulde zakken te 10 verschaffen, die eenvoudig te repareren en onderhouden is.

Een of meer van deze doelen worden volgens de uitvinding bereikt met een inrichting van de in de aanhef genoemde soort, omvattend een frame, een inrichting voor het transporteren van de dozen aangebracht in het onderste 15 gedeelte van het frame, en een inrichting voor het toevoeren van de gevulde zakken aangebracht in het bovenste gedeelte van het frame, waarbij de zaktoevoerinrichting een zakkentransporteur voor het met hoge snelheid transporteren en af geven van de zakken omvat, en een in transport-20 richting na de zakkentransporteur opgesteld afbuigmecha-nisme omvat voor het in de richting van een doos op de dozentransportinrichting geleiden van de met hoge snelheid door de zakkentransporteur afgegeven zakken.

Hiermee wordt bereikt dat de zakken met grote 25 snelheid toegevoerd kunnen worden, zodat zij met een grote horizontale snelheid door de zakkentransporteur afgegeven worden en tegen het afbuigmechanisme vliegen. De afbuigin-richting leidt de zakken vervolgens in vertikale richting, waardoor de zakken altijd in de doos terecht komen. Door 30 gebruik te maken van het afbuigmechanisme kunnen de zakken met een grote snelheid aangevoerd worden, zodat het vullen van de dozen met een aanzienlijk hogere snelheid plaats kan vinden dan met de conventionele inrichtingen.

Bij voorkeur is het afbuigmechanisme in trans-35 portrichting verstelbaar om de zakken in langsrichting in de doos te verdelen. Hierdoor kunnen de zakken beter verdeeld in een doos gebracht worden, zodat een betere .1011113 3 vulling en/of een gemakkelijker sluiten van de doos verkregen wordt.

Bij voorkeur is het afbuigmechanisme in dwars-richting ten opzichte van de transportrichting verstelbaar 5 om de zakken in dwarsrichting in de doos te verdelen.

Hierdoor kunnen vooral kleinere zakken beter verdeeld in de doos gebracht worden.

Bij voorkeur is hierbij het afbuigmechanisme met behulp van pneumatisch middelen verstelbaar, bij voorkeur 10 met behulp van een pneumatische zuiger. Met behulp van de pneumatische middelen is het mogelijk het afbuigmechanisme snel in een andere stand te plaatsen.

Volgens een voorkeursuitvoering is in transportrichting voor de zakkentransporteur een inspectietranspor-15 teur geplaatst, waarboven een sensor aangebracht is voor het inspecteren van de gevulde zakken, bij voorkeur een optische sensor, en waarbij in transportrichting na de inspectietransporteur een afkeurmechanisme aangebracht is om afgekeurde zakken uit de inrichting te verwijderen. 20 Hiermee is het mogelijk zakken die niet verpakt moeten worden, bijvoorbeeld gescheurde zakken of zakken van de verkeerde maat, de zogenaamde afkeur, te detecteren en uit de inrichting te verwijderen. Het afkeurmechanisme wordt aangestuurd met behulp van de sensor.

25 Bij voorkeur omvat het afkeurmechanisme een beweegbaar scherm dat in de transportweg van een afgekeurde zak geplaatst wordt om deze zak uit de zakkentransport-inrichting te verwijderen. De afgekeurde zakken worden door het scherm tegengehouden en niet verder naar de doos 30 getransporteerd. Het scherm wordt door de sensor aangestuurd om alleen afgekeurde zakken tegen te houden. De afgekeurde zakken vallen naar beneden, uit de inrichting, en worden daar afgevoerd.

Volgens een voorkeursuitvoering is tussen de 35 inspectietransporteur en de zakkentransporteur een buffer-transporteur aangebracht om door de inspectietransporteur toegevoerde zakken te bufferen. Wanneer een volle doos 1011113 4 afgevoerd moet worden en een nieuwe lege doos onder de afbuiginrichting geplaatst wordt kunnen de zakken dan op de buffertransporteur gebufferd worden, zodat zij niet tussen de volle en de lege doos in vallen.

5 Bij voorkeur is de buffertransporteur ingericht om de zakken met een variabele snelheid te transporteren. Hierdoor kan de buffertransporteur zijn snelheid aanpassen aan de noodzaak om al of niet te bufferen.

Bij voorkeur is de inspectietransporteur met 10 zijn afvoereinde schuin omhoog geplaatst om de door de inspectietransporteur afgegeven zakken op de daaropvolgende transporteur terecht te laten komen.

Volgens een voorkeursuitvoering is de zakken-transporteur en/of de inspectietransporteur en/of de 15 buffertransporteur een eindloze bandtransporteur.

Volgens een voorkeursuitvoering is de dozentransportinrichting voorzien van middelen om de dozen intermitterend te verplaatsen. Hierdoor kunnen tijdens stilstand van de dozen verschillende bewerkingen uitge-20 voerd worden, waaronder natuurlijk het vullen, maar bijvoorbeeld ook het sluiten en afdichten van de dozen.

Bij voorkeur is de dozentransportinrichting voorzien van middelen om de dozen te schudden. Door het schudden worden de zakken beter verdeeld in de doos, en 25 wordt vooral de inhoud van de zakken beter verdeeld in de doos zonder dat de zakken zelf hoeven te verplaatsen, zodat de zakken minder ruimte in de doos innemen.

Volgens een voorkeursuitvoering is de dozen transportinrichting voorzien van een aandrukmechanisme om 3 0 gevulde zakken in een gevulde doos aan te drukken. Met behulp van het aandrukmechanisme kan de lucht tussen de zakken uitgeperst worden en kunnen de zakken nog iets beter in de doos verdeeld worden, zodat de doos gesloten kan worden.

35 Bij voorkeur omvat de dozentransportinrichting een bandtransporteur voor de dozen.

Volgens een voorkeursuitvoering zijn de ver- 1011113 — 5 schillende transporteurs aan te drijven door electrische aandrijfmiddelen zoals electromotoren.

Bij voorkeur zijn de verschillende transporteurs, mechanismen en aandrijfmiddelen uitwisselbaar in 5 het frame aangebracht. Wanneer tijdens bedrijf een defect optreedt is het defecte onderdeel hierdoor gemakkelijk te vervangen. Ook bij onderhoud van de inrichting zijn de verschillende delen van de machine hierdoor gemakkelijk te onderhouden en zonodig te vervangen.

10 Bij voorkeur is een bedieningspaneel aan de inrichting bevestigd om de inrichting handmatig door een operateur te kunnen bedienen. Hierdoor kan de operateur de machine instellen en zonodig ingrijpen wanneer er iets mis gaat of de machine defect raakt.

15 De uitvinding zal worden toegelicht aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld, onder verwijzing naar de tekening. —

Figuur 1 toont de inrichting volgens de uitvinding op schematische wijze in zij-aanzicht.

2 0 Figuur 2 toont de afbuiginrichting uit de in richting volgens figuur 1 op grotere schaal.

Figuur 3 toont het afkeurmechanisme uit de inrichting volgens figuur 1 op grotere schaal.

De figuren 4 en 5 tonen gedeelten van de dozen-25 transportinrichting op grotere schaal.

Figuur 1 toont de inrichting 1 volgens de uitvinding in zij-aanzicht. De inrichting bestaat uit een dozentransportinrichting 2 en een zaktoevoerinrichting 3, die opgenomen zijn in een frame 4, waarbij de dozentrans-30 portinrichting 2 onder de zaktoevoerinrichting 3 geplaatst is.

De zaktoevoerinrichting 3 bestaat uit een in-spectietransporteur 5, een afkeurmechanisme 6, een buffer-transporteur 7, een zakkentransporteur 8 en een afbuigme-35 chanisme 9, en de dozentransportinrichting 2 bestaat uit een bandtransporteur 10, twee dozen-tegenhoudmechanismen 11 en 12, en twee aandrukmechanismen 13. Aan de inrichting 10 111 13 6 1 is een bedieningspaneel 14 bevestigd voor een operateur. Op de bandtransporteur van de zakkentransportinrichting 2 zijn gestippeld weergegeven dozen 15 aanwezig. De gevulde zakken zelf zijn niet weergegeven; zij kunnen aangevoerd 5 worden als losse zakken of als een ketting of streng van aan elkaar bevestigde zakken.

De figuren 2 tot en met 5 tonen verschillende delen van de inrichting 1 op grotere schaal.

Het afbuigmechanisme 9 zal worden toegelicht aan 10 de hand van figuur 2. Getoond is de zakkentransporteur 8 die een eindloze bandtransporteur 20 omvat, welke aangedreven wordt met behulp van de motor 21. De motor 21 drijft de bandtransporteur 20 met hoge snelheid aan, waardoor de zakken de bandtransporteur 20 met hoge snel-15 heid verlaten. De zakken vliegen dan met hoge snelheid tegen het afbuigmechanisme 9. Dit mechanisme bestaat uit een gebogen afbuigscherm 22 met zijplaten 23, die zwenk-baar bevestigd zijn rond een zwenkas 24. Ter zijde van de zwenkas 24 is een pneumatische cilinder 25 met één uitein-20 de zwenkbaar aangebracht rond een zwenkas 26, en met zijn andere uiteinde bij 27 zwenkbaar bevestigd aan een zij-plaat 23. De van de zakkentransporteur 8 afvliegende zakken worden tegengehouden door de afbuigplaat 22, en langs de afbuigplaat 22 naar beneden geleid, zodat zij op 25 zekere wijze in een daaronder geplaatste doos 15 terecht komen. Door de pneumatische cilinder 25 te bekrachtigen wordt deze verlengd, zoals gestippeld weergegeven, en wordt de afbuigplaat 22 in een andere positie gebracht, waardoor de zakken naar een ander gedeelte van de doos 30 geleid worden. De doos wordt hierdoor beter gevuld. Uiteraard kan de afbuigplaat 22 ook tussenposities innemen.

Met behulp van de pneumatische cilinder 25 is de afbuigplaat 22 in transportrichting van de zakkentransporteur 8 en de bandtransporteur 10 te verzwenken rond de 35 zwenkas 24. Daarnaast kan de mogelijkheid verschaft zijn om de afbuigplaat 22 in dwarsrichting te verzwenken of te verplaatsen, waardoor de doos 15 in dwarsrichting beter 1011113 7 gevuld wordt. De hiervoor benodigde middelen, bijvoorbeeld een pneumatische cilinder, zijn niet weergegeven.

Figuur 3 toont de inspectietransporteur 5 en het afkeurmechanisme 6. De inspectietransporteur 5 omvat een 5 eindloze bandtransporteur 30, die wordt aangedreven door een electromotor 31. De bandtransporteur 30 wordt met constante snelheid aangedreven, opdat de daarop aanwezige zakken voldoende snelheid bezitten om de afstand tussen de inspectietransporteur 5 en de buffertransporteur 7 te 10 overbruggen.

Daartoe is het vooreinde van de inspectietransporteur 5 ook iets hoger geplaatst, zodat de zakken de bandtransporteur 30 met een enigszins schuin omhoog gerichte snelheid verlaten.

15 Boven de inspectietransporteur 5 is een sensor aangebracht (niet weergegeven), bijvoorbeeld aan de ondersteuning van de motor 30, om te controleren of de aangevoerde zakken aan de eisen voldoen. Wanneer dit niet het geval is doordat een zak bijvoorbeeld gescheurd is of een 20 verkeerde maat bezit, wordt het afkeurmechanisme 6 in werking gesteld. Het afkeurmechanisme 6 bestaat uit een afkeurscherm 32 dat bevestigd is aan zijplaten 33, die zwenkbaar zijn rond een zwenkas 34. Een pneumatische cilinder 35 is met één einde zwenkbaar bevestigd rond een 25 zwenkas 36, en met zijn andere einde bij 37 zwenkbaar bevestigd aan één of beide zijplaten 33. Gewoonlijk bevindt de pneumatische cilinder zich in uitgeschoven toestand, waardoor het afkeurscherm 32 de gestippeld weergegeven stand inneemt. Wanneer de sensor een afgekeurde zak 30 waarneemt, wordt de._. pneumatisch cilinder bekrachtigd om zijn kortste stand in te nemen waarbij het afkeurscherm 32 de met volle lijnen getekende stand inneemt. De afgekeurde zak vliegt dan tegen het afkeurscherm 32 en valt naar beneden, zodat het niet op de buffertransporteur 7 terecht 35 komt en afgevoerd kan worden. Direct nadat de afgekeurde zak afgevoerd is, keert het afkeurmechanisme terug in de gestippeld weergegeven ruststand, zodat een volgende niet- 10111 13 8 afgekeurde zak ongehinderd in de buffertransporteur terecht komt.

De buffertransporteur 7 is in principe gelijk aan de zakkentransporteur 8, maar kan de vanaf de inspec-5 tietransporteur 5 toegevoerde zakken met sterk variabele snelheid verder transporteren.

De dozentransportinrichting 2 is min of meer conventioneel van constructie. De bandtransporteur 10 bestaat uit twee naast elkaar liggende helften, waarbij de 10 ene helft lege dozen toevoert vanaf de voorzijde van de machine, waarna de dozen één voor één overgebracht worden op de andere helft van de bandtransporteur 10 waarop de dozen één voor één gevuld worden, en ook weer naar de voorzijde van de machine afgevoerd worden. De voorzijde 15 van de machine is de zijde waar het bedieningspaneel 14 weergegeven is. Tijdens het vullen worden de dozen in trilling gebracht opdat de toegevoerde zakken zich beter in de dozen verdelen, met behulp van niet weergegeven trilmiddelen.

20 Figuur 4 toont twee tegenhoudmechanismen 11 en 12 om een doos 15 tegen te houden. Het tegenhoudmechanisme 11, 12 omvat twee vleugels 40 die met behulp van een pneumatische cilinder 41 en een zwenkarm 42 verzwenkt kunnen worden tussen een stand waarin de vleugels 40 een 2 5 doos 15 tegenhouden, en een stand waarin de vleugels 4 0 ter weerszijden van de transportband geplaatst zijn, zodat de doos 15 verder getransporteerd kan worden. De plaats van de tegenhoudmechanismen 11 en 12 is instelbaar, zodat de positie van de tegengehouden dozen 15 ingesteld kan 30 worden afhankelijk van bijvoorbeeld de lengte van de doos.

De tegenhoudmechanismen 11 en 12 zijn zo gepositioneerd, dat de tegengehouden dozen 15 op de juiste plaats onder een aandrukmechanisme 13 opgesteld zijn.

Ter plaatse van het tegenhoudmechanisme 11 is de 3 5 gevulde doos 15 nog geheel open, en zal het eerste aan drukmechanisme 13 direct op de in de doos aanwezige gevulde zakken aangrijpen. Het aandrukmechanisme 13 bestaat uit 1011113 9 een aandrukplaat 50 die bevestigd is aan een aandrijfstang 51. De aandrijfstang 51 drukt de aandrukplaat 50 met een voorafbepaalde maximale kracht op de zakken in de doos 15. Eventueel kan de aandrukplaat een op en neergaande bewe-5 ging uitvoeren. De aandrukplaat 50 oefent een maximale kracht uit, opdat de zakken niet scheuren. Vervolgens wordt de doos 15 door het tegenhoudmechanisme 11 doorgelaten tot het tegengehouden wordt door het tegenhoudmechanisme 12. In de tussentijd wordt de doos geheel of gedeel-10 telijk gesloten. Daarna wordt de geheel of gedeeltelijk gesloten doos nogmaals aangedrukt met behulp van een tweede aandrukmechanisme 13, dat op dezelfde wijze werkt als het eerste aandrukmechanisme 13. Hierdoor kunnen dozen die nog niet volledig gesloten of sluitbaar zijn doordat 15 de gevulde zakken nog te veel naar boven uitsteken, nog beter gesloten worden, zodat zij goed en aan de bovenzijde vlak afgedicht kunnen worden.

De werking van de inrichting volgens de uitvinding is hierboven reeds in verschillende stappen toege-20 licht. Hieronder zal de werking van de inrichting van begin tot het eind toegelicht worden aan de hand van figuur 1.

De in dozen te verpakken zakken worden toegevoerd middels een niet weergegeven transporteur en op de 25 inspectietransporteur 5 overgebracht. Daar worden zij gecontroleerd met behulp van de sensor, en vervolgens wordt iedere afgekeurde zak of streng zakken afgevoerd met behulp van het afkeurmechanisme 6. Niet-afgekeurde zakken belanden door hun snelheid op de buffertransporteur 7. De 30 buffertransporteur 7 geeft de zakken over op de zakken-transporteur 8, behalve wanneer met behulp van niet weergegeven middelen geconstateerd is dat een doos 15 voldoende gevuld is; in dat geval buffert de buffertransporteur 7 de door de inspectietransporteur 5 aangevoerde zakken 35 totdat een nieuwe lege doos 15 in positie gebracht is. Dan geeft de buf fertransporteur 7 de zakken over naar de zakkentransporteur 8, die de zakken met hoge snelheid 1011113 10 afgeeft waardoor de zakken tegen het afbuigmechanisme 9 vliegen. Het afbuigmechanisme 9 geleidt de zakken zodat zij in de daaronder opgestelde doos 15 terecht komen. Het afbuigmechanisme 9 is verstelbaar opdat de doos 15 goed 5 gevuld wordt. Tijdens het vullen wordt de doos 15 in trilling gebracht om de zakken beter door de doos verdelen. Nadat een doos voldoende gevuld is, wordt de doos verder getransporteerd totdat hij in aanslag komt tegen het tegenhoudmechanisme 11. Daar worden de zakken in de 10 doos aangedrukt met behulp van het eerste aandrukmecha-nisme 13. Vervolgens wordt de doos verder getransporteerd tot deze een aanslag vindt tegen het tegenhoudmechanisme 12, terwijl de doos tegelijkertijd geheel of gedeeltelijk gesloten wordt. In de positie tegen het tegenhoudmechanis-15 me 12 worden de zakken nogmaals aangedrukt met behulp van het tweede aandrukmechanisme 13, dat op de geheel of gedeeltelijk gesloten doos drukt. Vervolgens worden de dozen afgevoerd.

De inrichting volgens de uitvinding werkt volau-20 tomatisch, maar kan handmatig door een operateur bestuurd worden met behulp van het bedieningspaneel 14.

De inrichting volgens de uitvinding is zodanig opgebouwd, dat de verschillende elementen gemakkelijk uitwisselbaar zijn opdat ingeval van een storing ieder 25 element snel vervangen kan worden, zodat de buitengebruik-tijd zo kort mogelijk blijft.

De uitvinding is toegelicht aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld. Begrepen zal worden, dat de uitvinding hier niet toe beperkt is. De beschermingsomvang wordt 30 de bepaald door de navolgende conclusies.

1011119

Claims (18)

1. Inrichting voor het vullen van dozen en dergelijke met zakken die gevuld zijn met vervormbaar materiaal, bijvoorbeeld korrel- of poedervormig materiaal, omvattend een frame, een inrichting voor het transporteren 5 van de dozen aangebracht in het onderste gedeelte van het frame, en een inrichting voor het toevoeren van de gevulde zakken aangebracht in het bovenste gedeelte van het frame, waarbij de zaktoevoerinrichting een zakkentransporteur voor het met hoge snelheid transporteren en afgeven van de 10 zakken omvat, en een in transportrichting na de zakkentransporteur opgesteld afbuigmechanisme omvat voor het in de richting van een doos op de dozentransportinrichting geleiden van de met hoge snelheid door de zakkentransporteur af gegeven zakken.^

2. Inrichting volgens conclusie 1, waarbij het afbuigmechanisme in transportrichting verstelbaar is om de zakken in langsrichting in de doos te verdelen.

3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2, waarbij het afbuigmechanisme in dwarsrichting ten opzichte van de 20 transportrichting verstelbaar is om de zakken in dwarsrichting in de doos te verdelen.

4. Inrichting volgens conclusie 2 of 3, waarbij het afbuigmechanisme met behulp van pneumatisch middelen verstelbaar is, bij voorkeur met behulp van een pneumati- 25 sche zuiger. -

5. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, waarbij in transportrichting voor de zakkentransporteur een inspectietransporteur geplaatst is, waarboven een sensor aangebracht is voor het inspecteren van de gevulde 30 zakken, bij voorkeur een optische sensor, en waarbij in transportrichting na de inspectietransporteur een afkeur- 10111 13 mechanisme aangebracht is om afgekeurde zakken uit de inrichting te verwijderen.

6. Inrichting volgens conclusie 5, waarbij het afkeurmechanisme een beweegbaar scherm omvat dat in de 5 transportweg van een afgekeurde zak geplaatst wordt om deze zak uit de zakkentransportinrichting te verwijderen.

7. Inrichting volgens conclusie 5 of 6, waarbij tussen de inspectietransporteur en de zakkentransporteur een buffertransporteur aangebracht is om door de inspec- 10 tietransporteur toegevoerde zakken te bufferen.

8. Inrichting volgens conclusie 7, waarbij de buffertransporteur ingericht is om de zakken met een variabele snelheid te transporteren.

9. Inrichting volgens een der conclusies 5-8, 15 waarbij de inspectietransporteur met zijn afvoereinde schuin omhoog geplaatst is om de door de inspectietransporteur afgegeven zakken op de daaropvolgende transporteur terecht te laten komen.

10. Inrichting volgens een der voorgaande con-20 clusies, waarbij de zakkentransporteur en/of de inspectietransporteur en/of de buffertransporteur een eindloze bandtransporteur is.

11. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de dozentransportinrichting voorzien is 25 van middelen om de dozen intermitterend te verplaatsen.

12. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de dozentransportinrichting voorzien is van middelen om de dozen te schudden.

13. Inrichting volgens een der voorgaande con-30 clusies, waarbij de dozentransportinrichting voorzien is van een aandrukmechanisme om gevulde zakken in een gevulde doos aan te drukken.

14. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de dozentransportinrichting een band- 35 transporteur voor de dozen omvat.

15. Inrichting volgenseen der voorgaande conclusies, waarbij de verschillende transporteurs aan te drij- 1 n 11113 i ven zijn door electrische aandrijfmiddelen zoals electro- motoren.

16. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de verschillende transporteurs, mechanis- 5 men en aandrijfmiddelen uitwisselbaar in het frame aangebracht zijn.

17. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, waarbij een bedieningspaneel aan de inrichting bevestigd is om de inrichting handmatig door een operateur 10 te kunnen bedienen.

18. Inrichting, omvattend een of meer van de kenmerkende maatregelen zoals omschreven in de beschrijving en/of getoond in de figuren. -o-o-o-o-o-o-o-o- 101111¾