EP0320781B1 - Vorrichtung zum Transport und Verlegen von Formsteinen oder Formsteinplatten - Google Patents

Vorrichtung zum Transport und Verlegen von Formsteinen oder Formsteinplatten Download PDF

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EP0320781B1
EP0320781B1 EP88120475A EP88120475A EP0320781B1 EP 0320781 B1 EP0320781 B1 EP 0320781B1 EP 88120475 A EP88120475 A EP 88120475A EP 88120475 A EP88120475 A EP 88120475A EP 0320781 B1 EP0320781 B1 EP 0320781B1
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EP
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chain
shaped
frame
deflection roller
laying
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Georg Gruber
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Andris Helmut
Goesken Reinhard
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Andris Helmut
Goesken Reinhard
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/52—Apparatus for laying individual preformed surfacing elements, e.g. kerbstones
    • E01C19/526—Apparatus for laying individual preformed surfacing elements, e.g. kerbstones hand operated
    • E01C19/528—Apparatus for laying individual preformed surfacing elements, e.g. kerbstones hand operated with wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/061—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks characterised by having a lifting jib

Definitions

  • the invention relates to a device for transporting and laying shaped stones and stone slabs, which are individually removed from a stack and transported to the installation site, with a horizontally projecting gripping and lifting system, which is vertically displaceably mounted on a vertical frame guided on wheels Height-adjustable by means of a tension member which is guided over a deflection roller mounted at the upper end of the frame and can be influenced in its movement by means of a braking system in cooperation with a spring element designed as a gas spring.
  • Such a device is known from FR-A-2 381 133.
  • This device essentially works by means of a hydraulic cylinder, however, an existing pressure accumulator, which can also be designed as a gas spring, only fulfills an additional function. It is true that the extension arm is raised and lowered by means of a traction cable, this traction cable being guided over a roller which is attached to the upper end of a hydraulic cylinder. When lowering, the hydraulic cylinder also moves downwards and presses the hydraulic fluid into a cylinder, from where the energy accumulator is then activated.
  • such hydraulic cylinders are somewhat susceptible to operation and also require additional lubricants, so that they are therefore not very environmentally friendly.
  • the present invention has for its object to provide a device of the aforementioned type, which is simple in construction, which allows the stones to be picked up and put down without any particular effort and which, with easy handling, has a high level of operational safety without possible environmental pollution.
  • At least one gas spring is fixed vertically in the frame with its gas cylinder and the free end of the downwardly extendable piston rod of the gas spring is in operative connection with the tension member designed as a chain.
  • the lifting and gripping system is thus directly coupled via a chain to the piston rod of a gas spring, which is activated when the lifting system is lowered, the lifting system can be automatically opened again.
  • a gas spring By using a gas spring, a largely trouble-free and very environmentally compatible arrangement is created, which is also very simple, robust and immune to failure.
  • Two gas springs arranged in parallel are expediently provided, the piston rods of which are connected to one another by an axis carrying a further deflecting roller, via which deflecting roller the chain is guided.
  • the chain can be fixed above the lower deflection roller on the frame itself, wherein the deflection roller can also be designed as a sprocket.
  • the brake system is expediently designed as a drum brake, which brake can be inserted by means of a spring and can be released by hand using a Bowden cable.
  • the gripping and lifting system shown in Fig. 1 is generally designated 1. It is constructed in a basic design known per se and works in the manner of a snap lock with a sensor in such a way that the pliers-like gripper is first opened when it is lowered by a sensor and is closed by the train when it is raised again.
  • the entire gripping and lifting system 1 depends on a crossbar 2, which is supported by a rod 16 with which it is jointly attached to a vertical guide system 3, which slides on two parallel guide rods 4 and 4 'with the help of rollers 20 .
  • the guide system 3 hangs on a chain 8, which is guided via a chain wheel 9, which is connected to a disc brake or drum brake, not shown.
  • the brake in connection with the chain wheel 9 can be released via a Bowden cable 10 depending on an actuation of the operator on the lever 11 against the force of a spring 14 which is fixed on one side to an abutment 13, via a brake lever, which is not specified in detail.
  • the entire device can be moved using the linkage 12.
  • the device according to the invention is used in such a way that the operator first moves the entire device to a stack of shaped stone pallets, where the holding and lifting system can drop by tilting onto the uppermost pallet, and this upper plate is raised for gripping. The brake is therefore blocked. Then the entire device is pushed to the storage place (relocation point).
  • the frame which can be constructed, for example, as a frame 23 (FIG. 4), two gas pressure springs 15 are attached next to one another, which are rigidly connected at their lower end, in the region of the end of the piston rod, to a deflection wheel 21, which is only indicated schematically.
  • the gas springs push the deflection roller 21 down again and thereby lift the now much lighter lifting and gripping system 1 until the operator stops the upward movement by applying the brake.
  • the trolley can be guided back to the stack of stones with the lifting and gripping system raised and the stone slab can be picked up.
  • the process described is repeated, the gas springs being set so that when the lifting and gripping system is loaded, the gas pressure springs are compressed and when the load is off they can relax again.
  • the lifting and gripping system can be guided on a corresponding endless chain and the gas pressure springs can be arranged on the side of the lowering of the lifting and gripping system and act directly on the slide.
  • the chain is only used for the holding and braking processes, while the pressure of the lifting and gripping system is exerted directly on the gas pressure springs when lowering and on the other hand by the gas pressure springs on the spring and brake system when lifting.
  • the only decisive factor is that the movement of the lifting and gripping system, which is controlled in a weight-dependent manner by means of the gas pressure springs, can be clearly locked in any end position and in particular also in every intermediate position by means of a brake.

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Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Transport und Verlegen von Formsteinen und Formsteinplatten, die einzeln von einem Stapel abgenommen und zum Verlegeort transportiert werden, mit einem an einem auf Rädern geführten, vertikalen Gestell höhenverstellbar verschieblich angebrachten, horizontal abragenden Greif- und Hebesystem, das mittels eines Zuggliedes, das über eine am oberen Ende des Gestells gelagerten Umlenkrolle geführt und mittels eines Bremssystems im Zusammenwirken mit einem als Gasfeder ausgebildeten Federelement in seiner Bewegung beinflußbar ist, höhenverstellbar geführt ist.
  • Eine solche Vorrichtung ist aus der FR-A-2 381 133 bekannt. Diese Vorrichtung arbeitet im wesentlichen aber mittels Hydraulikzylinder, wobei ein ebenfalls vorhandener Druckspeicher, der auch als Gasfeder ausgebildet sein kann, nur eine zusätzliche Funktion erfüllt. Es wird zwar hier der Auslegearm mittels eines Zugseils angehoben und abgesenkt, wobei dieses Zugseil über eine Rolle geführt ist, die am oberen Ende eines Hydraulikzylinders befestigt ist. Beim Absenken fährt dann ebenfalls der Hydraulikzylinder nach unten und drückt die Hydraulikflüssigkeit in einen Zylinder, von wo aus dann der Kraftspeicher aktiviert wird. Derartige Hydraulikzylinder weisen jedoch im Betrieb eine gewisse Anfälligkeit auf und benötigen darüberhinaus zusätzliche Schmiermittel, so daß sie damit nicht sehr umweltverträglich sind.
  • Eine ähnliche Vorrichtung ist in der DE-U-7 712 606 beschrieben, bei der das Hebe- und Greifsystem über eine gebremste Kette bewegt wird, wobei diese Kette an ihrem freien Ende zur Entlastung und zum Gewichtsausgleich ein Gegengewicht aufweist. Damit können jedoch nur konstante Hebekräfte bewirkt werden, wobei das Gegengewicht lediglich das Leergwicht des Greif- und Hebesystems ausgleichen darf, da dieses sich sonst unbelastet nicht mehr absenken würde.
  • Demgegenüber liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der vorgenannten Art zu schaffen, die einfach aufgebaut ist, die ein Aufnehmen und Ablegen der Steine ohne besonderen Kraftaufwand ermöglicht und die bei leichter Handhabung eine hohe Betriebssicherheit ohne mögliche Umweltbelastungen aufweist.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß mindestens eine Gasfeder mit ihrem Gaszylinder vertikal im Gestell festgelegt ist und das freie Ende der nach unten ausfahrbaren Kolbenstange der Gasfeder mit dem als Kette ausgebildeten Zugglied in Wirkverbindung steht.
  • Da somit das Hebe- und Greifsystem unmittelbar über eine Kette an die Kolbenstange einer Gasfeder angekoppelt ist, die beim Niederfahren des Hebesystems aktiviert wird, ist damit ein selbsttätiges Wiederauffahren des Hebesystems möglich. Durch die Verwendung einer Gasfeder ist eine weitgehend störungsfreie und sehr umweltverträgliche Anordnung geschaffen, die darüberhinaus sehr einfach, robust und störungsunanfällig aufgebaut ist.
  • Zweckmäßigerweise sind zwei parallel angeordnete Gasfedern vorgesehen, deren Kolbenstangen durch eine eine weitere Umlenkrolle tragende Achse miteinander verbunden sind, über welche Umlenkrolle die Kette geführt ist.
  • Dabei kann die Kette oberhalb der unteren Umlenkrolle am Gestell selbst festgelegt sein, wobei die Umlenkrolle auch als Kettenrad ausgebildet sein kann.
  • Zweckmäßigerweise ist das Bremssystem als Trommelbremse ausgebildet, wobei diese Bremse mittels einer Feder eingelegt und von Hand über einen Bowdenzug lösbar sein kann.
  • Einzelheiten einer Vorrichtung nach der Erfindung werden nachfolgend anhand einer schematischen Zeichnung erläutert.
  • In den Zeichnungen zeigen:
    • Fig. 1
    in einer Seitenansicht eine Transportvorrichtung nach der Erfindung,
    Fig. 2
    in Seitenansicht die Rollenführung des Greif- und Hebesystems in vergrößertem Maßstab,
    Fig. 3
    das Rollensystem in Draufsicht und
    Fig. 4
    eine Schnittdarstellung längs der Linie IV - IV in Fig. 1 in einer schematisierten Darstellung zur Erläuterung des grundsätzlichen Aufbaus.
  • Das in Fig. 1 gezeigte Greif- und Hebesystem ist pauschal mit 1 bezeichnet. Es ist in einer an sich bekannten Grundausführung aufgebaut und arbeitet nach Art eines Schnappverschlusses mit Fühler derart, daß beim Absenken über einen Fühler zunächst der zangenartige Greifer geöffnet und beim Wiederanheben durch den Zug nach oben geschlossen wird.
  • Das gesamte Greif- und Hebesystem 1 hängt an einer Quertraverse 2, die durch eine Stange 16 abgestützt ist, mit der sie gemeinsam an einem vertikalen Führungssystem 3 befestigt ist, das an zwei parallel angeordneten Führungsstangen 4 bzw. 4′ mit Hilfe von Rollen 20 gleitet.
  • Das Führungssystem 3 hängt an einer Kette 8, die über ein Kettenrad 9, das mit einer nicht dargestellten Scheibenbremse oder Trommelbremse verbunden ist, geführt ist.
  • Die in Verbindung mit dem Kettenrad 9 stehende Bremse kann über einen Bowdenzug 10 abhängig von einer Betätigung der Bedienungsperson am Hebel 11 entgegen der Kraft einer Feder 14, die einseitig an einem Widerlager 13 befestigt ist, über einen im einzelnen nicht bezeichneten Bremshebel gelüftet werden. Die gesamte Vorrichtung kann mit Hilfe des Gestänges 12 verschoben werden.
  • Die Vorrichtung nach der Erfindung wird so eingesetzt, daß die Bedienungsperson zunächst die gesamte Vorrichtung zu einem Stapel von Formsteinpaletten fährt, dort das Halte- und Hebesystem durch Kippen auf die oberste Palette absinken läßt, und diese obere Platte zum Greifen angehoben wird. Die Bremse ist daher blockiert. Dann wird die gesamte Vorrichtung zu dem Ablageplatz (Verlegungsstelle) geschoben.
  • Dort löst die Bedienungsperson über den Handgriff 11 die Bremse für das Kettenrad 9 und aufgrund des Gewichtes des Greif- und Hebesystems 1 zusammen mit der von diesem aufgenommenen Platte senkt sich das System mit der Platte bis auf den Versetzungsort ab, und zwar mit einer Geschwindigkeit, die über die Bremse steuerbar ist.
  • In dem Gestell, das beispielsweise als Rahmen 23 (Fig. 4) aufgebaut sein kann, sind zwei Gasdruckfedern 15 nebeneinander angebracht, die an ihrem unteren Ende, und zwar im Bereich des Endes der Kolbenstange mit einem nur schematisch angedeuteten Umlenkrad 21 starr verbunden sind. Die Kette 8, an der das Greif-und Hebesystem 1 aufgehängt ist, und die, wie erwähnt, über das Kettenrad 9 geführt ist, ist weiter zwischen den beiden Gasfedern 15 nach unten geführt und wird über die Umlenkrolle 21 wieder nach oben gezogen und starr am Rahmen befestigt.
  • Dadurch werden beim Absenken des Greif- und Hebesystems 1 aufgrund des Gewichtes der dort aufgehängten Platten über die Kette 8 nach Lösen der Bremse über den Bowdenzug 10 die beiden Gasdruckfedern zusammengedrückt, wodurch das Umlenkrad 21 nach oben zusammen mit den Kolbenstangen der Gasdruckfedern wandert.
  • Nach dem Absetzen drücken die Gasfedern die Umlenkrolle 21 wieder nach unten und heben dadurch das nunmehr sehr viel leichtere Hebe- und Greifsystem 1 nach oben, bis die Bedienungsperson die Bewegung nach oben durch Einlegen der Bremse stoppt.
  • Nun kann der Wagen mit angehobenem Hebe- und Greifsystem wieder zu dem Stapel von Steinen geführt werden und die Steinplatte aufgenommen werden. Der beschriebene Vorgang wiederholt sich dabei, wobei die Gasfedern so eingestellt sind, daß bei belastetem Hebe- und Greifsystem die Gasdruckfedern zusammengedrückt und bei entlastetem sich diese wieder entspannen können.
  • Die Erfindung wurde bewußt nur an einem schematisch dargestellten Ausführungsbeispiel erläutert, da im Rahmen fachmännischen Könnens eine Vielzahl von Abwandlungen im Rahmen des Erfindungsgedankens möglich sind. So kann beispielsweise das Hebe- und Greifsystem an einer entsprechenden Endloskette geführt sein und die Gasdruckfedern können auf der Seite des Absenkens des Hebe- und Greifsystems angeordnet sein und unmittelbar an dem Schlitten angreifen. In diesem Fall wird die Kette lediglich für die Halte-und Bremsvorgänge herangezogen, während der Druck von Hebe-und Greifsystem einerseits auf die Gasdruckfedern beim Absenken und andererseits von den Gasdruckfedern auf das Feder- und Bremssystem beim Anheben unmittelbar ausgeübt wird. Entscheidend allein ist, daß die über die Gasdruckfedern gewichtsabhängig gesteuerte Bewegung des Hebe- und Greifsystems in jeder Endstellung und insbesondere auch jeder Zwischenstellung über eine Bremse eindeutig arretiert werden kann.

Claims (6)

  1. Vorrichtung zum Transport und Verlegen von Formsteinen und Formsteinplatten, die einzeln von einem Stapel abgenommen und zum Verlegeort transportiert werden, mit einem an einem auf Rädern (5, 7) geführten, vertikalen Gestell (23) höhenverstellbar verschieblich angebrachten, horizontal abragenden Greif- und Hebesystem (1, 2), das mittels eines Zuggliedes (8), das über eine am oberen Ende des Gestells (23) gelagerten Umlenkrolle (9) geführt und mittels eines Bremssystems im Zusammenwirken mit einem als Gasfeder (15) ausgebildeten Federelement in seiner Bewegung beeinflußbar ist, höhenverstellbar geführt ist, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Gasfeder (15) mit ihrem Gaszylinder vertikal im Gestell (23) festgelegt ist und das freie Ende der nach unten ausfahrbaren Kolbenstange der Gasfeder (15) mit dem als Kette (8) ausgebildeten Zugglied in Wirkverbindung steht.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei parallel angeordnete Gasfedern (15) vorgesehen sind, deren Kolbenstangen durch eine eine weitere Umlenkrolle (21) tragende Achse miteinander verbunden sind, über welche Umlenkrolle (21) die Kette (8) geführt ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kette (8) oberhalb der unteren Umlenkrolle (21) am Gestell (23) festgelegt ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkrolle (9) als Kettenrad ausgebildet ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Bremssystem als Trommelbremse ausgebildet ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremse mittels einer Feder (14) eingelegt und von Hand über einen Bowdenzug (10) lösbar ist.
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