EP0308879A2 - Zweimotoren-Räderwerk, insbesondere für eine Funkuhr - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a gear train according to the preamble of claim 1.
- Such a gear train is known from US Pat. No. 4,645,357 with separate motors for the one hand the second hand and on the other hand the minute hand and the hour hand coupled with it, each with a light barrier assigned to one of the two motors for the detection of a specific gear train position.
- the invention has for its object to develop a generic type of gear such that more favorable conditions for screwing the pointers into a defined position can be realized in terms of energy and time requirements and at the same time simpler possibilities for the implementation of the light barriers and for gear function tests are opened.
- each of the motors only has to deliver a relatively low torque.
- the hour bike is operated from its own motor, which also means a high movement resolution (number of steps for the further movement by an hour division) without consideration allows the gear conditions of the rest of the gear train.
- the other motor is to be designed anyway for the torque required to move the longest of all hands, the second hand, and the movement of the minute hand derived therefrom in the gear ratio 60: 1 does not represent any noticeable additional load for the other motor in these reduction conditions from the own drive of the second hand minute hand wheel part a fine step division and thus a very precise minute display on the minute track of the watch, because the movement from one minute mark to the next minute mark is resolved to 60 increments.
- the separate drive of the hour wheel also opens up a particularly simple implementation option for the light barrier for angular position detection, because the query of the position of the hour indicator is not necessary for one motor step, so that the position of a single aperture hole in the hour wheel is simply queried by means of a compact reflex light barrier can be. Since no other wheels of the factory are included in this light barrier query, the hour wheel can be set in any angular position, regardless of the current position of any other wheels of the factory, i.e. without the need for a wheel pre-adjustment during factory assembly.
- Transmitter and receiver of the light barriers can be mounted on a common circuit board, which also carries the other circuits, to reduce the manufacturing and assembly work, with the beam path reflectors being formed by metal mirrors on the walls of the movement housing beyond the respective sub-gear train. Because, according to the solution according to the invention, there is no longer any gear coupling between the hour wheel on the one hand and the minute or second wheel on the other, an urgent correction of the hour display (for example for the change from summer time to winter time or to the change of time zone) can be done without impairing the momentary setting of the minute and hour hands. be carried out in an optimally short time, since this requires only the fastest possible activation of the hour wheel motor in order to carry out the corresponding number of steps. Because, accordingly, rapid advancement by 11 hours can easily be realized, the effort of a bidirectional drive for the correction by "one hour back" is eliminated without requiring unreasonably long periods of time for this correction.
- the gear train 11 of a radio-controlled clock 10 is constructed in a movement housing 12 essentially with a floating bearing on a carrier plate 13 with axial play limitation of the bearing position by appropriate distance measurement to the housing rear wall 14, as explained in more detail in detail in US Pat. No. 4,465,378.
- a motor 15 preferably embodied as a miniature stepper motor operated in a time-keeping manner, uses its pinion 16 to drive an intermediate wheel 17 for the movement of a second wheel 18, which in turn is geared to the minute wheel 20 via a small bottom wheel 19 to reduce movement.
- the turning of the hour wheel 21 into a certain angular position with respect to the work housing 12 is detected by means of a reflex light barrier 27, which is designed as a compact transmitter-receiver module , if the beam path 28 - without interruption by the hour wheel 21 - is given continuously via a reflector 29.
- This passage of the beam path 28 can only be achieved in an angular position of the hour wheel 21, namely when an aperture hole 30 formed in the hour wheel 21 has just pivoted in via the reflector 29 with a sufficient projection surface.
- the reflex light barrier 27 is equipped with a capture circuit 31 which ensures the first response of the light barrier 27 when screwing in the aperture hole 30.
- the capture circuit 31 when the light barrier transmitter is only activated in pulse mode in order to save energy, it is not the same as the reception pulse for the angular position processing which occurs when screwing in at the leading edge of the aperture hole 30, but rather the through Only release the circuit to the synchronization device when several receive pulses have occurred in succession in the rhythm of the transmitter control, that is, when the aperture hole 30 has been screwed into the beam path 28 over a large area (and also does not lead to an interruption of the beam path 28 due to the rotational movement play).
- the capture circuit 31 can also be designed simply as a memory circuit which, when it is excited for the first time by the light barrier receive pulse, tilts into a signaling position and continuously delivers the detection signal to the evaluation circuit for a certain time, regardless of whether the transmission clearance causes it shortly thereafter Beam path 28 is interrupted again.
- a deflection light barrier is shown in the design of the gear train independently of the hour wheel light barrier 27 33 is provided, the beam path 34 of which leads through structurally predetermined holes 35 in the carrier plate 13 and in a circuit board 36 held in front of it - while freeing up a space for the minute wheel 20 - and via deflection reflectors 37 on the rear housing wall 14.
- This beam path 34 is only released if it also leads through aperture 38 of all gear wheels protruding here.
- the defined angular position on the part of the second and minute wheel 18, 20 is reached when one of two aperture holes 38 provided in the minute wheel 20 lies simultaneously with the aperture hole 38 provided in the intermediate wheel 17 and with the aperture hole 38 provided in the second wheel 18 in the path of the steel gear 34.
- the reflectors 29, 37 can simply be designed as small, if necessary surface-treated metal parts fastened to the corresponding wall 14, 40 of the work housing 12; the deflecting reflectors 37 can be designed as angled ends of a metal strip 41 (as indicated in the drawing), or as individual metal plates inserted into the rear wall holding slots 42.
- the control circuits 31, 32 and the light barriers 27, 33 (irrespective of whether in a one-piece transmitter-receiver design according to the reflex light barrier 27 or with separate mounting of the transmitter and receiver as in the case the deflecting light barrier 33) so that all wiring can be implemented as printed line lamination on the printed circuit board 36.
- This also expediently carries a test circuit 43 (possibly integrated in one of the other circuits), which delivers a pulse packet with a predetermined number of motor control pulses during commissioning. This number is predetermined so that the corresponding part of the gear train 11 would have to rotate straight out of a detection position into the next detection position (ie until the next occurrence of the uninterrupted beam path 28 or 34). As a result, it can be determined in a particularly simple manner and independently of one another for the hour hand and for the minute hand whether there are any gear or other errors in the gear train 11.
- a time zone correction circuit 44 can be provided which, when the time zone is changed, rotates the hour stepper motor 24 (and only this) for one or more hours (30 degree angle) for further rotation of the hour wheel 21, or by rotates one hour or eleven hours to switch between summer time and winter time. Because the entire gear train 11 does not have to be moved for such hour jump time display corrections, but only the hour wheel 21 is driven, this can be achieved particularly quickly with low energy requirements.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft ein Räderwerk gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
- Ein solches Räderwerk ist aus der US-PS 4 645 357 mit getrennten Motoren für einerseits den Sekundenzeiger und andererseits den Minuten- und den getrieblich damit gekoppelt Stundenzeiger bekannt, mit je einer der beiden Motoren zugeordneten Lichtschranke für die Detektion einer bestimmten Räderwerkstellung.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Räderwerk gattungsgemäßer Art dahingehend weiterzubilden, daß sich hinsichtlich des Energie- und Zeitbedarfs günstigere Verhältnisse für das Eindrehen der Zeiger in definierte Stellung realisieren lassen und zugleich einfachere Möglichkeiten für die Realisierung der Lichtschranken und für getriebliche Funktionstests eröffnet werden.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß im wesentlichen dadurch gelöst, daß das gattungsgemäße Räderwerk gemäß dem Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 ausgelegt ist.
- Nach dieser Lösung hinsichtlich der getrieblichen Aufteilung braucht jeder der Motoren nur ein relativ geringes Drehmoment zu liefern. Denn einerseits wird das Stundenrad aus einem eigenen Motor betrieben, was zugleich eine hohe Bewegungsauflösung (Anzahl der Schritte für die Weiterbewegung um eine Stundenteilung) ohne Rücksichtnahme auf die getrieblichen Gegebenheiten des übrigen Räderwerks ermöglicht. Andererseits ist der andere Motor ohnehin auf das erforderliche Drehmoment zur Bewegung des längsten aller Zeiger, des Sekundenzeigers auszulegen, und die im Übersetzungsverhältnis 60:1 daraus abgeleitete Bewegung des Minutenzeigers stellt bei diesen Untersetzungsgegebenheiten keine spürbare zusätzliche Belastung für den anderen Motor dar. Ferner ergibt sich aus dem eigenen Antrieb des Sekundenzeiger-Minutenzeiger-Räderwerksteiles eine feine Schritt-Teilung und damit eine sehr genaue Minutenanzeige auf der Minuterie der Uhr, weil das Weiterbewegung von einer Minutenmarke zur nächsten Minutenmarke auf 60 Teilschritte aufgelöst ist. Dadurch entfallen die Justageprobleme, die auftreten, wenn der Minutenzeiger nur in sehr großen zeitlichen Intervallen (beispielsweise nur alle 20 Sekunden) angesteuert wird, weil dann eine Fehljustage um einen Teilschritt bereits eine Fehlanzeige um eine drittel Minute und damit eine dem Betrachter durchaus störende Divergenz zwischen voller Minutenanzeige des Sekundenzeigers und Minutenschritt des Minutenzeigers erbringt.
- Der getrennte Antrieb des Stundenrades eröffnet auch eine besonders einfache Realisierungsmöglichkeit für die Lichtschranke zur Winkelstellungsdetektion, weil die Abfrage der Positionierung des Stundenanzeigers nicht auf einen Motorschritt genau erforderlich ist, so daß dafür einfach die Stellung eines einzigen Blendenloches im Stundenrad mittels einer kompakten Reflex-Lichtschranke abgefragt werden kann. Da in diese Lichtschranken-Abfrage keine weiteren Räder des Werkes eingehen, kann das Setzen des Stundenrades in beliebiger Winkelstellung, ohne Rücksichtnahme auf die Momentanstellung irgendwelcher anderen Räder des Werkes, erfolgen, also ohne Erforderniseiner Räder-Vorjustierung bei der Werk-Montage.
- Sender und Empfänger der Lichtschranken können zur Reduzierung des Fertigungs- und Montageaufwandes auf einer gemeinsamen, auch die übrigen Schaltungen tragenden Leiterplatte montiert sein, mit Ausbildung der Strahlengang-Reflektoren durch Metallspiegel an den Werkgehäuse-Wänden jenseits des jeweils zugehörigen Teil-Räderwerks. Weil nach der erfindungsgemäßen Lösung keine getriebliche Kopplung zwischen dem Stundenrad einerseits und andererseits dem Minuten- bzw. Sekundenrad mehr gegeben ist, kann ohne Beeinträchtigung der Momentanstellung von Minuten- und Stundenzeiger eine Eilkorrektur der Stundenanzeige (etwa zum Sommerzeit-Winterzeit-Wechsel oder zum Zeitzonenwechsel) in optimal kurzer Zeit durchgeführt werden, da hierfür nur eine möglichst schnelle Ansteuerung des Stundenrad-Motors zur Ausführung der entsprechenden Schritt-Anzahl erforderlich ist. Weil dementsprechend auch eine rasche Fortschaltung um 11 Stunden einfach realisierbar ist, entfällt der Aufwand eines Zweirichtungs-Antriebes für die Korrektur um "eine Stunde zurück", ohne für diese Korrektur unzumutbar lange Zeitspannen zu benötigen.
- Zusätzliche Alternativen und Weiterbildungen sowie weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen und, auch unter Berücksichtigung der Darlegungen in der Zusammenfassung, aus nachstehender Beschreibung eines in der Zeichnung unter Beschränkung auf das Wesentliche stark abstrahiert und nicht ganz maßstabsgerecht skizzierten bevorzugten Realisierungsbeispiels zur erfindungsgemäßen Lösung. Die einzige Figur der Zeichnung zeigt in abgebrochener Darstellung ein mit Lichtschranken zur Detektion vorgegebener Winkelstellungen ausgestattetes Räderwerk mit zwei Antriebsmotoren.
- Das Räderwerk 11 einer Funkuhr 10 ist in einem Werkgehäuse 12 im wesentlichen mit fliegender Lagerung an einer Trägerplatte 13 bei Axialspielbegrenzung der Lagerstellung durch entsprechende Abstandsbemessung zur Gehäuse-Rückwand 14 aufgebaut, wie insoweit im einzelnen in der US-PS 4 465 378 näher erläutert. Wie dort dient ein Motor 15, vorzugsweise ausgebildet als zeithaltend betriebener elektrischer Miniatur-Schrittmotor, über sein Ritzel 16 dem Antrieb eines Zwischenrades 17 für die Bewegung eines Sekundenrades 18, das seinerseits zur Bewegungsuntersetzung über ein Kleinbodenrad 19 getrieblich mit dem Minutenrad 20 gekoppelt ist.
- Jedoch ist nun keine getriebliche Kopplung zum Stundenrad 21 über ein weiteres Wechselrad vorgesehen, sondern das Stundenrad 21 wird über ein weiteres Zwischenrad 22 vom Ritzel 23 eines weiteren Motors 24 angetrieben, der mit entsprechend untersetzter Impulsfolge gegenüber dem Betrieb des ersterwähnten Motors 15 aus der zeithaltenden elektrischen Schaltung 25 bzw. einer Synchronisier-Steuerschaltung 26 betrieben wird, wie insoweit in der US-PS 4 650 344 näher beschrieben.
- Das Eindrehen des Stundenrades 21 in eine bestimmte Winkelposition bezüglich des Werkgehäuses 12 (und damit eine bestimmte Zeigerstellung vor der am Werkgehäuse 12 angeordneten Minuterie; in der Zeichnung nicht dargestellt) wird mittels einer Reflexlichtschranke 27 detektiert, die als kompakter Sender-Empfänger-Baustein ausgebildet ist, wenn deren Strahlengang 28 - ohne Unterbrechung durch das Stundenrad 21 - über einen Reflektor 29 durchgängig gegeben ist. Dieser Durchgang des Strahlenganges 28 ist nur in einer Winkelposition des Stundenrades 21 erfüllbar, nämlich wenn ein im Stundenrad 21 ausgebildetes Blendenloch 30 gerade mit hinreichender Projektionsfläche über den Reflektor 29 eingeschwenkt hat.
- Um mehrfach unterbrechende Signalgaben von der Reflexlichtschranke 27 beim Eindrehen des Blendenloches 30 über den Reflektor 29 zu vermeiden, obwohl das unvermeidliche Getriebespiel nach erster Freigabe des Stahlenganges 28 infolge Rückdreherscheinungen noch einmal zur Unterbrechung führen kann, ist die Reflexlichtschranke 27 mit einer Fangschaltung 31 ausgestattet, die das erstmalige Ansprechen der Lichtschranke 27 beim Eindrehen des Blendenloches 30 sichert. Dafür kann innerhalb der Fangschaltung 31 vorgesehen sein, bei aus Energieersparnisgründen ohnehin nur im Impulsbetrieb angesteuertem Lichtschranken-Sender nicht gleich den beim Eindrehen an der Einlaufkante des Blendenloches 30 ersten auftretenden Empfangsimpuls für die Winkelstellungsverabeitung durchzuschalten, sondern die Durch schaltung an die Synchronisiereinrichtung erst freizugeben, wenn nacheinander mehrere Empfangsimpulse im Rhythmus der Senderansteuerung aufgetreten sind, wenn also das Blendenloch 30 größerflächig in den Strahlengang 28 eingedreht hat (und auch durch das Drehbewegungs-Spiel nicht wieder zur Unterbrechung des Strahlenganges 28 führt). Die Fangschaltung 31 kann aber auch einfach als Speicherschaltung ausgelegt sein, die bei erstmaliger Anregung durch den Lichtschranken-Empfangsimpuls in eine Signalgabe-Stellung kippt und für eine gewisse Zeit kontinuierlich das Detektionssignal an die Auswerteschaltung liefert, also unabhängig davon ob durch das Getriebespiel kurz darauf der Strahlengang 28 noch einmal unterbrochen wird.
- Um das Einlaufen des Minutenzeigers und des Sekundenzeigers in eine vorgegebene Referenzstellung vor der Uhren-Minuterie und damit das Einlaufen ihrer Räder des Werkes 11 in die entsprechende Winkelstellung zu detektieren, ist bei dargestellten Auslegung des Räderwerkes unabhängig von der Stundenrad-Lichtschranke 27 eine Umlenk-Lichtschranke 33 vorgesehen, deren Strahlengang 34 durch konstruktiv vorgegebene Löcher 35 in der Trägerplatte 13 und in einer vor ihr - unter Freisparung eines Raumes für das Minutenrad 20 - gehalterten Leiterplatte 36 sowie über Umlenk-Reflektoren 37 an der Werkgehäuse-Rückwand 14 führt. Dieser Strahlengang 34 ist nur freigegeben, wenn er zugleich durch Blendenlöcher 38 aller hier hineinragenden Getrieberäder führt. Die seitens des Sekunden- und Minutenrades 18, 20 interessierende definierte Winkelstellung ist dann erreicht, wenn eines von zwei im Minutenrad 20 vorgesehenen Blendenlöchern 38 gleichzeitig mit dem im Zwischenrad 17 und mit dem im Sekundenrad 18 jeweils vorgesehenen Blendenloch 38 im Weg des Stahlengangs 34 liegt.
- Jedenfalls dann, wenn konzentrische Zeigerwellen-Achsen 39 beim Durchtritt durch die Werkgehäuse-Vorderwand 40 gegeben sein sollen, wie in der Zeichnung berücksichtigt, läßt es sich nicht ohne weiteres vermeiden, daß auch das Kleinbodenrad 19 in den Strahlengang 34 der Umlenk-Lichtschranke 33 hineinragt und deshalb ebenfalls mit (aufgrund seiner getrieblichen Kinematik) zwei Blendenlöchern 38 auszustatten ist. Das erbringt den Vorteil zusätzlicher Verbesserung der Detektions-Auflösung, weil nun die Detektion der Räderwerksstellung in der abzufragenden Winkelposition, also die Freigabe des Umlenk-Strahlenganges 34, auf einen Motorschritt genau erfolgt.
- Die Reflektoren 29, 37 können einfach als kleine an der entsprechenden Wand 14, 40 des Werkgehäuses 12 befestigte, gegebenenfalls oberflächenbehandelte Metallteile ausgebildet sein; wobei die Umlenk-Reflektoren 37 als abgewinkelte Enden eines Metallstreifens 41 (wie in der Zeichnung angedeutet) ausgebildet sein können, oder als einzelne in Rückwand-Halteschlitze 42 eingesteckte Metallplättchen.
- Auf der zentralen Leiterplatte 36 sind außer den Antriebsschaltungen 25, 26 auch die Steuerschaltungen 31, 32 und die Lichtschranken 27, 33 (gleichgültig ob in einstückiger Sender-Empfänger-Ausbildung gemäß Reflex-Lichtschranke 27 oder mit getrennter Montage von Sender und Empfänger wie im Falle der Umlenk-Lichtschranke 33) angeordnet, so daß sämtliche Verdrahtungen als gedruckte Leitungskaschierung auf der Leiterplatte 36 realisiert werden können. Diese trägt zusätzlich zweckmäßigerweise eine (gegebenenfalls in einer der anderen Schaltungen integrierte) Testschaltung 43, die bei Inbetriebnahme ein Impulspaket mit einer vorgegebenen Anzahl von Motor-Ansteuerungsimpulsen liefert. Diese Anzahl ist so vorgegeben, daß der entsprechende Teil des Räderwerks 11 sich aus einer Detektionsstellung heraus gerade bis in die nächste Detektionsstellung (also bis zum nächsten Auftreten des nicht unterbrochenen Strahlenganges 28 bzw. 34) drehen müßte. Dadurch ist in besonders einfacher Weise und für den Stundenzeiger sowie für den Minutenzeiger unabhängig voneinander feststellbar, ob im Räderwerk 11 getriebliche oder sonstige Fehler vorliegen.
- Ferner kann eine Zeitzonen-Korrekturschaltung 44 vorgesehen sein, die beim Zeitzonen-Wechsel je nach Ansteuerung den Stunden-Schrittmotor 24 (und nur diesen) für Weiterdrehen des Stundenrades 21 um eine oder mehrere Stunden (30-Grad-Winkel) dreht, bzw. um eine Stunde oder um elf Stunden zur Sommerzeit-Winterzeit-Umschaltung weiterdreht. Weil für solche Stundenprung-Zeitanzeigekorrekturen nun nicht das gesamte Räderwerk 11 bewegt werde muß, sondern nur das Stundenrad 21 angetrieben wird, läßt sich das bei geringem Energiebedarf besonders rasch realisieren.
- Erwähnt wurde schon, daß die einzelnen hinsichtlich ihrer Funktionen vorstehend gesondert aufgeführten Schaltungen zweckmäßigerweise innerhalb des zentralen Prozessors realisiert sind, der für die Dekodierung des über Funk empfangenen Zeit-Telegrammes und für den Anzeige-Abgleich nach Maßgabe dieses aktuell zutreffenden Zeitpunktes vorgesehen ist. Nicht berücksichtigt ist in der Zeichnung, daß je nach der Auslegung des Räderwerks 11 ein Empfänger und/oder ein Sender gemeinsam für jede der Lichtschranken 27, 33 vorgesehen sein kann, mit Auswertung der Lichtschranken-Empfängersignale über einen einzigen Prozessoranschluß. Denn um Spitzenbelastungen der Energiequelle möglichst zu vermeiden, arbeiten die Motore 15, 24 zweckmäßigerweise zeitversetzt. Daraus resultiert die Möglichkeit einer zeitversetzten Abfrage der jeweiligen momentanen Räderwerks-Schrittposition, also der zeitversetzten Ansteuerung der beiden Lichtschranken 27, 33 und damit auch der zeitversetzten Empfängerabfragen über einen einzigen Prozessoreingang.
Claims (8)
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Motor (24) getrieblich an das Räderwerks-Stundenrad (21) gekoppelt ist, dessen Blendenloch (30) im Strahlengang (28) einer Lichtschranke (27) liegt, während ein weiterer Motor (15) getrieblich an die Sekunden- und Minutenräder (18, 20) gekoppelt ist, deren Blendenlöcher (38) ebenfalls im Strahlengang (34) einer Lichtschranke (33) liegen.
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Reflex-Strahlengang (28) der Stundenrad-Lichtschranke (27) zwischen einem Sender-Empfänger-Baustein an der gemeinsamen Leiterplatte (36) und einem Reflektor (29) an der Werkgehäuse-Vorderwand (40) ausgebildet ist.
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Umlenk-Strahlengang (34) der Minutenrad-Lichtschranke (33) zwichen gegeneinander versetzten Sender- und Empfänger-Bausteinen an einer gemeinsamen Leiterplatte (36) und von der Werkgehäuse-Rückwand (14) gehalterten Umlenk-Reflektoren (37) ausgebildet ist.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Reflektoren (29, 37) als am Werkgehäuse (12) positionierte kleine Bleche ausgebildet sind.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Stundenrad-Lichtschranke (27) eine Fangschaltung (31) für das Lichtschranken-Durchgangssignal aufweist.
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Kleinbodenrad (19) mit zwei einander diametral gegenüberliegenden Blendenlöchern (38) vorgesehen ist, die abwechselnd im Umlenk-Strahlengang (34) der Minutenrad-Lichtschranke (33) liegen.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Leiterplatte (36) mit einer Testschaltung (43) zur Ansteuerung wenigstens einer der Motore (24, 15) mit einer vorgegebenen Anzahl von Schrittimpulsen ausgestattet ist, die einem Umlauf des Stundenrades (21) bzw. des Minutenrades (20) entspricht.
gekennzeichnet durch zeitversetzten Betrieb der beiden Motore (15, 24) und der ihnen zugeordneten Lichtschranken (28, 33).
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