EP0294582B1

EP0294582B1 - Vorrichtung zum Herstellen von Beuteln oder Säcken aus einer vorzugsweise mit Seitenfalten versehenen Schlauchfolienbahn aus thermoplastischem Kunststoff

Info

Publication number: EP0294582B1
Application number: EP88106848A
Authority: EP
Inventors: Konrad Tetenborg; Helmut Hüwelmann
Original assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Current assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date: 1987-05-11
Filing date: 1988-04-28
Publication date: 1992-08-12
Anticipated expiration: 2008-04-28
Also published as: EP0294582A2; US4913765A; ES2033999T3; JPS63299920A; EP0294582A3; DE3873627D1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Herstellen von Beutein oder Säcken aus einer vorzugsweise mit Seitenfalten versehenen Schlauchfolienbahn aus thermoplastischem Kunststoff mit Leit- und Vorzugswalzen, durch die das jeweils mit einer Bodenschweißnaht versehene vordere Ende der Schlauchfolienbahn in vertikaler Richtung frei herabhängend intermittierend um jeweils eine Beutel- oder Sacklänge zwischen in einer horizontalen Ebene Öffnungs- und Schließbewegungen ausführende Schweißbacken einer Schweißvorrichtung hindurchschiebbar ist, mit einer unterhalb der Schweißbacken angeordneten Querschneideinrichtung und mit unterhalb von dieser paarweise an einer Transporteinrichtung vorgesehenen Greifern, die die von der Schlauchfolienbahn abgetrennten und mit Bodenschweißnähten versehenen Beutel oder Säcke mit horizontaler Förderrichtung hängend über eine Kühl- strecke zum Abkühlen der Bodenschweißnähte einer diese zu einer Füllstation transportierenden Übergabeeinrichtung zuführen.
Zum Abfüllen von Füllgütern in Säcke verwenden Herstell- und/oder Abfüllbetriebe häufig Füllmaschinen, denen eine Maschine zum Herstellen der zu befüllenden Säcke in der Weise vorgeschaltet ist, daß diese von einer Vorratsrolle eine vorzugsweise mit Seitenfalten versehene Schlauchfolienbahn aus thermoplastischem Kunststoff intermittierend abzieht und von dieser kurz vor der Befüllung mit Bodenschweißnähten versehene Schlauchstücke abtrennt, die die Säcke bilden, die nach dem Befüllen mit einer kopfseitigen Verschlußnaht versehen werden. Um die kurz vor dem Befüllen der Säcke hergestellte Bodenschweißnaht genügend auskühlen zu lassen, damit diese vor dem Befüllen der Säcke eine ausreichende Festigkeit gewinnt, ist es bekannt, die mit den Bodenschweißnähten versehenen Säcke über eine sogenannte Kühlstrecke der Füllvorrichtung zuzuführen.
Bei einer aus der DE-PS 24 18 228 bekannten Vorrichtung der eingangs angegebenen Art besteht die Kühlstrecke aus zwei gegenüberliegenden, synchron angetriebenen Kettenförderern, deren endlose Ketten um jeweils zwei Kettenräder mit vertikaler Drehachse umlaufen und im Abstand Greifer tragen, die bei Durchlauf über die einander zugewandten und in einer Ebene liegenden inneren Kettentrume der beiden Ketten die mit den Bodenschweißnähten versehenen Schlauchstücke an gegenüberliegenden Rändern erfassen und zu einer Übergabeeinrichtung fördern, die die Säcke in die Füllstation fördert. Diese bekannte Vorrichtung ist verhältnismäßig aufwendig, weil zwei umlaufende endlose Ketten mit den zugehörigen Antrieben vorgesehen werden müssen, bei denen jedoch nur die über die einander zugewandten inneren Kettentrume laufenden Greifer dem Transport der Säcke dienen und die über die Umlenk- und Antriebsräder sowie die äußeren Kettentrume laufenden Greifer keine Transportfunktion haben.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art mit einer eine Kühlstrecke bildenden Transporteinrichtung zu schaffen, deren Greifer während des intermittierenden Antriebs der Transporteinrichtung im wesentlichen keine Leerhübe ausführen.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst. Die erfindungsgemäße Kühlstrecke besteht also gleichsam aus einem Kühlkarussell, das die mit den Bodenschweißnähten versehenen und von der Schlauchbahn abgetrennten Sackwerkstücke von der Schweiß- station auf einer Kreisbahn einer Einrichtung zur Übergabe der Sackwerkstücke an die Füllstation zuführt. Weist die erfindungsgemäße Vorrichtung vorzugsweise vier radiale Arme auf, befindet sich oberhalb der ersten Station eine Schweißeinrichtung sowie eine Schneideinrichtung. In jedem Takt zur Herstellung eines Sackes wird daher ein bereits mit einer Bodennaht versehener Sack von oben in das erste geöffnete Greiferpaar eingefahren und nach Vorzug über eine Sacklänge ergriffen und abgeschnitten. Anschließend wird an dem Ende der Schlauchbahn eine neue Bodennaht gebildet, während sich das Kühlkarussell um einen Winkel von 90° intermittierend dreht und in dieser Stellung solange verharrt, bis in die nachfolgende Station ein weiterer mit einer Bodennaht versehener Sack eingefahren worden ist. Dies wiederholt sich bei einem vierarmigen Kühlkarussell solange, bis sich die erste Station in drei Takten um 270° gedreht hat. Zu diesem Zeitpunkt ist die Bodennaht abgekühlt, und der Sack wird an eine Übergabeeinrichtung übergeben, die den Sack zu einer Füllstation transportiert. Der hierzu erforderliche Zeitaufwand ist nicht größer als die Zeit, die zur Herstellung eines Sackes und zum Einfahren in die Greifer benötigt wird. Das erfindungsgemäße Karussell dient somit der Abkühlung der gebildeten Bodenschweißnähte. Die Karussell-Bauweise gestattet es, bei ausreichend langer Kühlstrecke die Vorrichtung platzsparend auszubilden.
Aus der DE-C-23 01 817 ist eine Vorrichtung mit auf einem Kreisumfang angeordneten Stationen zum Herstellen von Seitenfaltensäcken aus einem Seitenfaltenschlauch zum Öffnen, Füllen, Verschließen und Abgeben der Seitenfaltensäcke mit Klemmbacken bekannt, die den Sack unterhalb des Öffnungsrandes im Bereich der Seitenfalten halten und zum Öffnen des Sackes gegeneinander bewegbar sind. Diese Klemmbacken klemmen die Säcke unterhalb ihres Öffnungsrandes über ihre volle Breite ein und sind mit ihrer Längsrichtung radial zur Drehachse der Vorrichtung angeordnet, so daß sich ein im Durchmesser großbauendes Drehkreuz ergibt, dessen Arme die einzelnen Stationen tragen. Demgegenüber gestattet die erfindungsgemäße Anordnung von jeweils zwei Greifern an den freien Enden der radialen Transportarme den Bau eines im Durchmesser kleinen Kühlkarussels, was darüber hinaus auch zu einer Verringerung des Herstellungsaufwandes führt. Insbesondere brauchen bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Enden der Arme nicht mit Tragstücken versehen zu werden, deren Breite etwa der Sackbreite entspricht.
Aus der GB-PS 919 392 ist zur Herstellung und Befüllung von Säcken bereits eine karussellartige Vorrichtung bekannt, die taktweise um jeweils einen Winkelschritt fortgeschaltet wird. Dabei findet die Schweißung der Bodennaht erst dann statt, wenn eine Sacklänge vorgezogen worden ist, so daß die Taktzeit durch die für die Schweißung benötigte Zeit und durch die Zeit bestimmt wird, die benötigt wird, um die Schlauchbahn um eine Sacklänge vorzuziehen. Die bekannte Vorrichtung ermöglicht weiterhin auf einfache Weise keine Formatumstellung, da sich die die Bodennaht bildenden Schweißeinrichtungen im konstanten Abstand unterhalb der Greifer befinden. Eine Änderung der Formatlänge macht es daher bei der bekannten Vorrichtung erforderlich, die Schweißbacken in ihrer Höhe zu verstellen.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung befindet sich die Schweißstation oberhalb der Greifer und der Schneideinrichtung in einem festen Abstand zu diesen, so daß sich das jeweils gewünschte Format einfach durch die jeweils bewirkte Vorschublänge einstellen läßt.
Weiterhin bildet bei der bekannten Vorrichtung eine Station des Karussells die Füllstation, so daß zum Auskühlen der Bodenschweißnähte keine genügend lange Zeit verbleibt.
Eine ähnliche karussellartige Vorrichtung zum Herstellen und Befüllen von Säcken oder Beuteln ist auch aus der DE-PS 26 08 456 bekannt.
Zweckmäßigerweise weisen die Greifer eines einen Beutel oder Sack haltenden Greiferpaares gleiche radiale Abstände von der Drehachse des Tragstücks auf. Diese Ausgestaltung gewährleistet, daß die Beutel oder Säcke tangential an der karusselartigen Transportvorrichtung hängen, was einen kleinen Durchmesser der Vorrichtung ermöglicht. Die die Greifer tragenden Arme weisen zweckmäßigerweise gleiche Winkelabstände auf.
Die Arme können endseitig mit Tragstücken versehen sein, die auf ihren Außenseiten Klemmbacken aufweisen, die mit beweglichen Klemmbacken zusammenwirken, die an auf den Tragstücken um vertikale Achsen schwenkbar gelagerten Hebeln befestigt sind. Zweckmäßigerweise sind die beweglichen Klemmbacken jedes Greiferpaares zur Ausführung synchroner Öffnungs- und Schließbewegungen durch eine Koppelstange gelenkig miteinander verbunden.
Zweckmäßigerweise werden die sich jeweils in der Schweißstation und in der Übergabestation befindenden Greiferpaare durch eine gemeinsame Betätigungseinrichtung geöffnet und geschlossen. Diese Greiferpaare führen zweckmäßigerweise synchrone Öffnungs-und Schließbewegungen aus, da die Abgabe eines Sackwerkstücks in der Zeit erfolgen kann, in der das in Drehrichtung folgende nächste Greiferpaar das zuletzt hergestellte Sackwerkstück aufnimmt.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die sich in der Schweiß- und in der Übergabestation befindenden Greiferpaare nebeneinander liegen und daß die die beweglichen Klemmbacken tragenden Hebel durch Federn in Richtung auf ihre Schließstellung beaufschlagt sind und Gleitsteine oder Rollen tragen, zwischen die zur Öffnung der Greifer ein keilförmiges Spreizstück einfahrbar ist, dessen Flanken Führungen oder Nockenkurven für die Gleitstücke oder Rollen bilden. Auf diese Weise kann eine gestellfeste Öffnungs- und Schließeinrichtung für jeweils zwei Greiferpaare vorgesehen werden, so daß kein mitrotierender Antrieb vorgesehen werden muß, der die Öffnungs- und Schließbewegungen bewirkt.
Zweckmäßigerweise ist das Spreizstück an einem Hebel vorgesehen, der durch eine Druckmittel-Kolben-Zylindereinheit o.dgl. um eine gestellfeste Achse schwenkbar gelagert ist.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, daß jeder Hebel mit einer Führungsrolle versehen ist, die bei dessen Ausschwenken in Führungsschlitze einer mit dem Arm fest verbundenen Platte einläuft. Diese Platte bildet somit eine Sicherungsplatte, die eine Beschädigung der Vorrichtung verhindert, wenn das Karussell versehentlich um einen Winkelschritt weitergeschaltet werden sollte, wenn sich das Spreizstück noch im Eingriff zwischen zwei Gleitstücken oder Rollen befindet.
Zweckmäßigerweise ist die Habe zu ihrem Antrieb mit einer Antriebsscheibe versehen, über die ein endloser Riemen läuft, wobei der Getriebemotor mit der Antriebsscheibe für den Riemen zwischen der Schweiß- und Übergabestation angeordnet ist. Da die Schweißbacken zwischen der Übergabe- und Schweißstation kein Sackwerkstück transportieren, kann dieses auch in diesem Bereich nicht mit dem Antriebsriemen kollidieren.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt

Fig. 1: die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Herstellen von Beuteln oder Säcken mit Kühlkarussell in schematischer Darstellung in Seitenansicht,
Fig. 2: einen Schnitt durch die Vorrichtung gemäß Linie II-II in Fig. 1,
Fig. 3: den in Fig. 1 mit strichpunktierter Linie eingekreisten Teil in vergrößerter Darstellung,
Fig. 4: den mittleren Teil der Vorrichtung gemäß Fig. 1 in vergrößerter Darstellung und
Fig. 5: die aus Fig. 4 ersichtliche Verriegelungsplatte in Draufsicht.

Ein Rahmengestell 1 weist Seitenwände 2 und 3 auf, die andeutungsweise aus Fig. 2 ersichtlich sind. Beide Seitenwände 2, 3 sind durch eine Quertraverse 4 miteinander verbunden. Diese Quertraverse 4 trägt etwa mittig eine nach unten ragende feste Achse 21, auf der nahe der Traverse 4 ein Schwenkarm 5 gelagert ist, der über eine Druckmittel-Kolben-Zylindereinheit 6, deren Zylinder durch ein Tragstück gestellfest gehalten ist, in jeweils eine von zwei möglichen Endstellungen bewegt werden kann.
Aus Fig. 5 ist zu erkennen, daß der als Winkelhebel ausgebildete Schwenkarm 5 an seinem freien Ende ein Formteil 5' trägt und in seinem Winkelbereich mit einer Sicherungsrolle 7 versehen ist. Auf die Funktion dieser Teile wird weiter unten in der Beschreibung eingegangen.
Weiterhin ist an der Traverse 4 eine weitere vertikale Achse 8 befestigt, die unterhalb des Schwenkarmes 5 einen vierarmigen Drehteller 9 trägt, der durch einen Zahnriemen 10 von einem Motor 11 taktweise um jeweils 90° verdrehbar ist. Die Drehrichtung des Drehtellers ist in Fig. 2 mit einem Pfeil A angegeben.
Aus Fig. 2 ist ersichtlich, daß die frei auskragenden Arme 9a des gleichsam eine Nabe bildenden Drehtellers 9 Formstücke 12 tragen, die jeweils zwei nach oben ragende Zapfen 13 aufweisen. Drehbar um jeden Zapfen 13 ist ein Hebel 14 gelagert, der an seinem freien Ende als Greifer 15 ausgebildet ist. Jeder dieser Greifer 15 liegt dabei unter der Kraft der Federn 16 an einer Gegenfläche 17 an, wobei jedes Formstück mit zwei Gegenflächen 17 versehen ist. Über je einen Lenker 18 sind die einander zugewandten Hebel 14 zweier benachbarter Arme 9a funktionsmäßig derart miteinander verbunden, daß die beiden zugehörigen Greifer 15 gleichzeitig öffnen bzw. schließen, um beispielsweise einen Sack 19 ergreifen und halten zu können.
Geöffnet werden die Greifer 15 durch die keil- oder kurvenförmigen Nockenflächen des Formteil 5' des Tragarms 5. Wird durch Ausfahren der Kolbenstange der Druckmittel-Kolben-Zylindereinheit 6 der Tragarm 5 verschwenkt, drückt das Formteil 5' die mit den Hebeln 14 verbundenen Druckrollen 20 des Formstückes 12 auseinander, so daß die Greifer 15 um die Zapfen 13 verschwenken und sich von den zugehörigen Gegenflächen 17 lösen. Über die Lenker 18 werden dabei gleichzeitig die Greifer 15 benachbarter Formstücke gelöst. In der in Fig. 2 dargestellten Lage würden also bei Betätigung der Druckmittel-Kolben-Zylindereinheit 6 die dem oberen und die dem rechten Zeichnungsrand zugewandten Greifereinheiten 15 gelöst werden.
Um sicherzustellen, daß bei ungewolltem Einschalten des Motors 11 durch das ausgeschwenkte Formstück 5' Beschädigungen auftreten, läuft die im Winkelbereich des Schwenkarms 5 gelagerte Sicherungsrolle 7 bei einer Verschwenkung des Schwenkarms zur Öffnung der Greifer in eine Führungsnut 22 einer Riegelplatte 23 ein. Diese Riegelplatte 23 ist über Schraubbolzen 24 fest mit dem Drehteller 9 verbunden, so daß dieser durch die Sicherungsrolle 7 des Schwenkarms 5 an einer Drehung gehindert wird, und zwar solange, wie sich das Formteil 5' zwischen den Rollen 20 eines Formstücks 12 befindet.
Aus Fig. 1 ist ersichtlich, daß von einer Rolle 25 ein Schlauch 26 von oben in eine Einlaufstation 27 einläuft. Diese Einlaufstation 27 ist ortsfest mit dem rahmenförmigen Gestell 1 verbunden und aus Fig. 3 näher ersichtlich. Fig. 3 zeigt die zentrale Achse 8 des Kühlkarussells und einen Teil des Drehtellers 9. Von den Greifern 15 und den Gegenflächen 17 des Drehtellers 9 wird ein mit einer Bodennaht versehener Schlauchabschnitt 19 festgeklemmt, der aber zunächst noch mit der Schlauchbahn 26 verbunden ist. Oberhalb der Greifer 15 und 17 ist eine parallel an Lenkern geführte Koppelstange 28 vorgesehen, die an ihrem der Bahn 26 zugewandten Ende eine Klemmleiste 29 trägt, die mit einer in einem gestellfesten Träger 30 befestigten Gegenleiste 31 zusammenwirkt. Neben der Gegenleiste 31 weist der Träger 30 noch eine Messernut 32 sowie eine Schweißbacke 33 auf. In die Messernut 32 taucht zur Abtrennung des Sackes 19 von der Schlauchbahn 26 ein Messer 34 ein, während mit der Schweißbacke 33 eine zweite Schweißbacke 35 zusammenwirkt, um das vorlaufende Ende der Schlauchbahn 26 mit einer Bodennaht zu versehen. Das Messer 34 und die Schweißbacke 35 sind an einer an Lenkern parallel geführten zweiten Koppelstange 36 befestigt. Beide Koppelstangen 28, 36 werden über Druckmittel-Kolben-Zylindereinheiten 37 betätigt.
Oberhalb der Schweißbacken 33 und 35 ist eine weitere Klemmeinrichtung vorgesehen, die die Schlauchbahn 26 einklemmt. Diese besteht aus einem mit einer Klemmleiste 38 versehenen Schwenkhebel 39, der über eine Druckmittel-Kolben-Zylindereinheit 40 bewegbar ist. Mit dem Schwenkhebel 39 fest verbunden ist ein eine Rolle 41 tragender Arm, wobei die Rolle 41 in der Klemmstellung des Schwenkhebels 39 einen Abstand zu einem Führungsstück 43 aufweist. Dieses Führungsstück 43 ist mit einem Hebel 44 verbunden, der über eine Feder 45 gegen einen Anschlag 46 gehalten ist. Der Schwenkpunkt des Hebels 44 liegt auf der Achse der Vorzugsrolle 47. Er weist einen nach unten weisenden Ansatz auf, der als Gegenhalter 48 zur Klemmleiste 38 ausgebildet ist. Zum Lösen der Klemmung werden zunächst nach dem Bilden einer Bodennaht und erfolgtem Trennschnitt die Druckmittel-Kolben-Zylindereinheiten 37 und 40 betätigt und dadurch werden die Koppelstangen 28, 36 sowie der Hebel 39 weggeschwenkt. Im Zuge dieser Bewegung gelangt die Rolle 41 in Kontakt mit der Nockenfläche des Führungsstücks 43. Dies bewirkt ein Verschwenken des Gegenhalters 48 in Pfeilrichtung C, wodurch zum einen das frei herabhängende Ende der Bahn 26 von der Schweißbacke 33 gelöst und zum anderen abgelenkt wird. Aufgrund dieser Ablenkung ist sichergestellt, daß die Bahn nicht mit dem Träger 30 kollidiert, wenn sie von den Vorzugsrollen 47 und 51 beim nächsten Takt um eine Sacklänge vorgezogen wird.
Um weiterhin zu verhindern, daß sich die Bahn 26 um die Vorzugsrollen 47 und 41 herumwickeln kann, sind die Vorzugsrollen mit Ringnuten 49, 50 versehen, in die Abstreiffinger 52 und 53 eingreifen. Von diesen Fingern sind die Finge 52 gestellfest gehalten und die Finger 53 als Abstreifrechen an dem Gegenhalter 48 befestigt.

Claims

Vorrichtung zum Herstellen von Beuteln oder Säcken aus einer vorzugsweise mit Seitenfalten versehenen Schlauchfolienbahn aus thermoplastischem Kunststoff
mit Leit- und Vorzugswalzen, durch die das jeweils vordere, mit einer Bodenschweißnaht versehene Ende der Schlauchfolienbahn in vertikaler Richtung frei herab- hängend intermittierend um jeweils eine Beutel- oder Sacklänge zwischen in einer horizontalen Ebene Öffnungs- und Schließbewegungen ausführende Schweißbacken einer Schweißvorrichtung hindurchschiebbar ist, und
mit einer unterhalb der Schweißbacken angeordneten Querschneideinrichtung und mit unterhalb von dieser paarweise an einer Transporteinrichtung vorgesehenen Greifern, die die von der Schlauchfolienbahn abgetrennten und mit Bodenschweißnähten versehenen Beutel oder Säcke mit horizontaler Förderrichtung hängend über eine Kühlstrecke zum Abkühlen der Bodenschweißnähte einer diese zu einer Füllstation transportierenden Übergabeeinrichtung zuführen,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Transporteinrichtung aus einem auf einer vertikalen Achse (8) drehbar gelagerten nabenartigen und intermittierend angetriebenen Tragstück (9) mit radialen Armen (9a) besteht, an deren freien Enden jeweils zwei Greifer (14,15,17) vorgesehen sind, von denen jeder mit dem nächstliegenden Greifer der benachbarten Arme (9 a) ein jeweils ein Werkstück förderndes Greiferpaar bildet.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifer (14,15,17) eines einen Beutel oder einen Sack haltenden Greiferpaares gleiche radiale Abstände von der Drehachse des Tragstücks (9) aufweisen.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Arme (9a) endseitig mit Tragstücken (12) versehen sind, die auf ihren Außenseiten Klemmbacken (17) aufweisen, die mit beweglichen Klemmbacken (15) zusammenwirken, die an auf den Tragstücken (12) um vertikale Achsen (13) schwenkbar gelagerten Hebeln (14) befestigt sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beweglichen Klemmbacken (15) jedes Greiferpaares zur Ausführung synchroner Öffnungs- und Schließbewegungen durch eine Koppelstange (18) gelenkig miteinander verbunden sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die sich jeweils in der Schweißstation und in der Übergabestation befindenden Greiferpaare durch eine gemeinsame Betätigungseinrichtung (5, 5') geöffnet und geschlossen werden.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die sich in der Schweiß- und in der Übergabestation befindenden Greiferpaare nebeneinander liegen und daß die die beweglichen Klemmbacken (15) tragenden Hebel (14) durch Federn (16) in Richtung auf ihre Schließstellung beaufschlagt sind und Gleitsteine oder Rollen (20) tragen, zwischen die zur Öffnung der Greifer ein keilförmiges Spreizstück (5') einfahrbar ist, dessen Flanken Führungen oder Nockenkurven für die Gleitstücke oder Rollen (20) bilden.
Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Spreizstück (5') an einem Hebel (5) vorgesehen ist, der durch eine Druckmittel-Kolben-Zylindereinheit o.dgl. an einer gestellfesten Achse (21) schwenkbar gelagert ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (5) mit einer Führungs- rolle (7) versehen ist, die bei dessen Ausschwenken in Führungsschlitze (22) einer mit den Armen (9a) fest verbundenen Platte (23) einläuft.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das nabenartige Tragstück (9) zu seinem Antrieb mit einer Antriebsscheibe versehen ist, über die ein endloser Riemen (10) läuft, und daß der Getriebemotor (11) mit einer Antriebsscheibe für den Riemen (10) zwischen der Schweiß- und Übergabestation angeordnet ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das nabenartige Tragstück kreuzförmig vier radiale Arme (9a) mit vier Greiferpaaren trägt.