EP0294582B1

EP0294582B1 - Device for producing thermoplastic bags or sacks from a tubular sheath supplied preferably with sidefolds

Info

Publication number: EP0294582B1
Application number: EP88106848A
Authority: EP
Inventors: Konrad Tetenborg; Helmut Hüwelmann
Original assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Current assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date: 1987-05-11
Filing date: 1988-04-28
Publication date: 1992-08-12
Anticipated expiration: 2008-04-28
Also published as: EP0294582A2; US4913765A; ES2033999T3; JPS63299920A; EP0294582A3; DE3873627D1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Herstellen von Beutein oder Säcken aus einer vorzugsweise mit Seitenfalten versehenen Schlauchfolienbahn aus thermoplastischem Kunststoff mit Leit- und Vorzugswalzen, durch die das jeweils mit einer Bodenschweißnaht versehene vordere Ende der Schlauchfolienbahn in vertikaler Richtung frei herabhängend intermittierend um jeweils eine Beutel- oder Sacklänge zwischen in einer horizontalen Ebene Öffnungs- und Schließbewegungen ausführende Schweißbacken einer Schweißvorrichtung hindurchschiebbar ist, mit einer unterhalb der Schweißbacken angeordneten Querschneideinrichtung und mit unterhalb von dieser paarweise an einer Transporteinrichtung vorgesehenen Greifern, die die von der Schlauchfolienbahn abgetrennten und mit Bodenschweißnähten versehenen Beutel oder Säcke mit horizontaler Förderrichtung hängend über eine Kühl- strecke zum Abkühlen der Bodenschweißnähte einer diese zu einer Füllstation transportierenden Übergabeeinrichtung zuführen.The invention relates to a device for producing bags or sacks from a tubular film web made of thermoplastic synthetic material, preferably provided with side gussets, with guide and preferred rollers, through which the front end of the tubular film web, each provided with a bottom weld seam, freely hanging in the vertical direction intermittently by one bag each. or sack length between welding jaws of a welding device executing opening and closing movements in a horizontal plane, with a cross-cutting device arranged below the welding jaws and with grippers provided below it in pairs on a transport device, which separate the bags or sacks which are separated from the tubular film web and provided with bottom weld seams with horizontal conveying direction hanging over a cooling line for cooling the bottom weld seams of a transfer device transporting them to a filling station caution.

Zum Abfüllen von Füllgütern in Säcke verwenden Herstell- und/oder Abfüllbetriebe häufig Füllmaschinen, denen eine Maschine zum Herstellen der zu befüllenden Säcke in der Weise vorgeschaltet ist, daß diese von einer Vorratsrolle eine vorzugsweise mit Seitenfalten versehene Schlauchfolienbahn aus thermoplastischem Kunststoff intermittierend abzieht und von dieser kurz vor der Befüllung mit Bodenschweißnähten versehene Schlauchstücke abtrennt, die die Säcke bilden, die nach dem Befüllen mit einer kopfseitigen Verschlußnaht versehen werden. Um die kurz vor dem Befüllen der Säcke hergestellte Bodenschweißnaht genügend auskühlen zu lassen, damit diese vor dem Befüllen der Säcke eine ausreichende Festigkeit gewinnt, ist es bekannt, die mit den Bodenschweißnähten versehenen Säcke über eine sogenannte Kühlstrecke der Füllvorrichtung zuzuführen.For filling goods into sacks, manufacturing and / or filling companies often use filling machines which are preceded by a machine for producing the sacks to be filled, that this intermittently pulls from a supply roll a preferably provided with gusseted tubular film made of thermoplastic and from this shortly before filling with bottom weld seams provided hose pieces that form the bags that are provided with a top-side closure seam after filling. In order to allow the bottom weld seam produced shortly before filling the sacks to cool sufficiently so that it gains sufficient strength before the sacks are filled, it is known to feed the sacks provided with the bottom weld seams to the filling device via a so-called cooling section.

Bei einer aus der DE-PS 24 18 228 bekannten Vorrichtung der eingangs angegebenen Art besteht die Kühlstrecke aus zwei gegenüberliegenden, synchron angetriebenen Kettenförderern, deren endlose Ketten um jeweils zwei Kettenräder mit vertikaler Drehachse umlaufen und im Abstand Greifer tragen, die bei Durchlauf über die einander zugewandten und in einer Ebene liegenden inneren Kettentrume der beiden Ketten die mit den Bodenschweißnähten versehenen Schlauchstücke an gegenüberliegenden Rändern erfassen und zu einer Übergabeeinrichtung fördern, die die Säcke in die Füllstation fördert. Diese bekannte Vorrichtung ist verhältnismäßig aufwendig, weil zwei umlaufende endlose Ketten mit den zugehörigen Antrieben vorgesehen werden müssen, bei denen jedoch nur die über die einander zugewandten inneren Kettentrume laufenden Greifer dem Transport der Säcke dienen und die über die Umlenk- und Antriebsräder sowie die äußeren Kettentrume laufenden Greifer keine Transportfunktion haben.In a device of the type specified in DE-PS 24 18 228, the cooling section consists of two opposite, synchronously driven chain conveyors, the endless chains of which rotate around two sprockets each with a vertical axis of rotation and carry grippers at a distance, which pass through one another facing and lying in one plane inner chain runs of the two chains grasp the tube pieces provided with the bottom weld seams on opposite edges and convey them to a transfer device which conveys the bags into the filling station. This known device is relatively expensive because two revolving endless chains with the associated drives must be provided, in which, however, only the grippers running over the mutually facing inner chain spaces serve to transport the bags and the ones via the deflection and drive wheels and the outer chain spaces running grippers have no transport function.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art mit einer eine Kühlstrecke bildenden Transporteinrichtung zu schaffen, deren Greifer während des intermittierenden Antriebs der Transporteinrichtung im wesentlichen keine Leerhübe ausführen.The object of the invention is therefore to provide a device of the type specified at the outset with a transport device forming a cooling section, the grippers of which essentially do no empty strokes during the intermittent drive of the transport device.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst. Die erfindungsgemäße Kühlstrecke besteht also gleichsam aus einem Kühlkarussell, das die mit den Bodenschweißnähten versehenen und von der Schlauchbahn abgetrennten Sackwerkstücke von der Schweiß- station auf einer Kreisbahn einer Einrichtung zur Übergabe der Sackwerkstücke an die Füllstation zuführt. Weist die erfindungsgemäße Vorrichtung vorzugsweise vier radiale Arme auf, befindet sich oberhalb der ersten Station eine Schweißeinrichtung sowie eine Schneideinrichtung. In jedem Takt zur Herstellung eines Sackes wird daher ein bereits mit einer Bodennaht versehener Sack von oben in das erste geöffnete Greiferpaar eingefahren und nach Vorzug über eine Sacklänge ergriffen und abgeschnitten. Anschließend wird an dem Ende der Schlauchbahn eine neue Bodennaht gebildet, während sich das Kühlkarussell um einen Winkel von 90° intermittierend dreht und in dieser Stellung solange verharrt, bis in die nachfolgende Station ein weiterer mit einer Bodennaht versehener Sack eingefahren worden ist. Dies wiederholt sich bei einem vierarmigen Kühlkarussell solange, bis sich die erste Station in drei Takten um 270° gedreht hat. Zu diesem Zeitpunkt ist die Bodennaht abgekühlt, und der Sack wird an eine Übergabeeinrichtung übergeben, die den Sack zu einer Füllstation transportiert. Der hierzu erforderliche Zeitaufwand ist nicht größer als die Zeit, die zur Herstellung eines Sackes und zum Einfahren in die Greifer benötigt wird. Das erfindungsgemäße Karussell dient somit der Abkühlung der gebildeten Bodenschweißnähte. Die Karussell-Bauweise gestattet es, bei ausreichend langer Kühlstrecke die Vorrichtung platzsparend auszubilden.According to the invention, this object is achieved in a device the preamble of claim 1 solved by its characterizing features. The cooling section according to the invention thus consists, as it were, of a cooling carousel which feeds the bag workpieces provided with the bottom weld seams and separated from the tubular path from the welding station on a circular path to a device for transferring the bag workpieces to the filling station. If the device according to the invention preferably has four radial arms, a welding device and a cutting device are located above the first station. In each cycle for the production of a sack, a sack that is already provided with a bottom seam is therefore inserted from above into the first pair of open grippers and, preferably, gripped and cut off over a sack length. A new bottom seam is then formed at the end of the tubular web, while the cooling carousel rotates intermittently by an angle of 90 ° and remains in this position until another sack with a bottom seam has been inserted into the subsequent station. This is repeated in a four-arm cooling carousel until the first station has rotated 270 ° in three cycles. At this point the bottom seam has cooled and the sack is transferred to a transfer device which transports the sack to a filling station. The time required for this is not greater than the time required to produce a sack and to enter the gripper. The carousel according to the invention thus serves to cool the bottom weld seams formed. The carousel design allows the device to be designed in a space-saving manner with a sufficiently long cooling section.

Aus der DE-C-23 01 817 ist eine Vorrichtung mit auf einem Kreisumfang angeordneten Stationen zum Herstellen von Seitenfaltensäcken aus einem Seitenfaltenschlauch zum Öffnen, Füllen, Verschließen und Abgeben der Seitenfaltensäcke mit Klemmbacken bekannt, die den Sack unterhalb des Öffnungsrandes im Bereich der Seitenfalten halten und zum Öffnen des Sackes gegeneinander bewegbar sind. Diese Klemmbacken klemmen die Säcke unterhalb ihres Öffnungsrandes über ihre volle Breite ein und sind mit ihrer Längsrichtung radial zur Drehachse der Vorrichtung angeordnet, so daß sich ein im Durchmesser großbauendes Drehkreuz ergibt, dessen Arme die einzelnen Stationen tragen. Demgegenüber gestattet die erfindungsgemäße Anordnung von jeweils zwei Greifern an den freien Enden der radialen Transportarme den Bau eines im Durchmesser kleinen Kühlkarussels, was darüber hinaus auch zu einer Verringerung des Herstellungsaufwandes führt. Insbesondere brauchen bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Enden der Arme nicht mit Tragstücken versehen zu werden, deren Breite etwa der Sackbreite entspricht.DE-C-23 01 817 discloses a device with stations arranged on a circumference for producing gusseted bags from a gusseted tube for opening, filling, closing and dispensing the gusseted bags with clamping jaws, which hold the bag below the opening edge in the area of the gussets and are movable against each other to open the sack. These jaws clamp the sacks below theirs Opening edge over its full width and are arranged with their longitudinal direction radially to the axis of rotation of the device, so that there is a large-diameter turnstile, the arms of which carry the individual stations. In contrast, the arrangement according to the invention of two grippers at the free ends of the radial transport arms allows the construction of a cooling carousel with a small diameter, which also leads to a reduction in production costs. In particular, in the device according to the invention, the ends of the arms need not be provided with support pieces, the width of which corresponds approximately to the width of the bag.

Aus der GB-PS 919 392 ist zur Herstellung und Befüllung von Säcken bereits eine karussellartige Vorrichtung bekannt, die taktweise um jeweils einen Winkelschritt fortgeschaltet wird. Dabei findet die Schweißung der Bodennaht erst dann statt, wenn eine Sacklänge vorgezogen worden ist, so daß die Taktzeit durch die für die Schweißung benötigte Zeit und durch die Zeit bestimmt wird, die benötigt wird, um die Schlauchbahn um eine Sacklänge vorzuziehen. Die bekannte Vorrichtung ermöglicht weiterhin auf einfache Weise keine Formatumstellung, da sich die die Bodennaht bildenden Schweißeinrichtungen im konstanten Abstand unterhalb der Greifer befinden. Eine Änderung der Formatlänge macht es daher bei der bekannten Vorrichtung erforderlich, die Schweißbacken in ihrer Höhe zu verstellen.From GB-PS 919 392 a carousel-like device is already known for the production and filling of sacks, which is cyclically advanced by one angular step at a time. The bottom seam is only welded when a bag length has been advanced, so that the cycle time is determined by the time required for the welding and by the time required to advance the tubular web by a bag length. The known device furthermore does not make it possible in a simple manner to change the format, since the welding devices forming the bottom seam are located at a constant distance below the grippers. A change in the format length therefore makes it necessary to adjust the height of the welding jaws in the known device.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung befindet sich die Schweißstation oberhalb der Greifer und der Schneideinrichtung in einem festen Abstand zu diesen, so daß sich das jeweils gewünschte Format einfach durch die jeweils bewirkte Vorschublänge einstellen läßt.In the device according to the invention, the welding station is located above the grippers and the cutting device at a fixed distance from them, so that the desired format can be easily adjusted by the feed length which is effected in each case.

Weiterhin bildet bei der bekannten Vorrichtung eine Station des Karussells die Füllstation, so daß zum Auskühlen der Bodenschweißnähte keine genügend lange Zeit verbleibt.Furthermore, in the known device, a station of the carousel forms the filling station, so that there is not enough time left for the bottom weld seams to cool down.

Eine ähnliche karussellartige Vorrichtung zum Herstellen und Befüllen von Säcken oder Beuteln ist auch aus der DE-PS 26 08 456 bekannt.A similar carousel-like device for producing and filling sacks or bags is also known from DE-PS 26 08 456.

Zweckmäßigerweise weisen die Greifer eines einen Beutel oder Sack haltenden Greiferpaares gleiche radiale Abstände von der Drehachse des Tragstücks auf. Diese Ausgestaltung gewährleistet, daß die Beutel oder Säcke tangential an der karusselartigen Transportvorrichtung hängen, was einen kleinen Durchmesser der Vorrichtung ermöglicht. Die die Greifer tragenden Arme weisen zweckmäßigerweise gleiche Winkelabstände auf.The grippers of a pair of grippers holding a bag or sack expediently have the same radial distances from the axis of rotation of the support piece. This configuration ensures that the bags or sacks hang tangentially on the carousel-like transport device, which enables the device to have a small diameter. The arms carrying the grippers expediently have the same angular distances.

Die Arme können endseitig mit Tragstücken versehen sein, die auf ihren Außenseiten Klemmbacken aufweisen, die mit beweglichen Klemmbacken zusammenwirken, die an auf den Tragstücken um vertikale Achsen schwenkbar gelagerten Hebeln befestigt sind. Zweckmäßigerweise sind die beweglichen Klemmbacken jedes Greiferpaares zur Ausführung synchroner Öffnungs- und Schließbewegungen durch eine Koppelstange gelenkig miteinander verbunden.The ends of the arms can be provided with support pieces which have clamping jaws on their outer sides, which interact with movable clamping jaws which are fastened to levers which are pivotably mounted on the support pieces about vertical axes. The movable clamping jaws of each pair of grippers are expediently connected to one another in an articulated manner by a coupling rod for executing synchronous opening and closing movements.

Zweckmäßigerweise werden die sich jeweils in der Schweißstation und in der Übergabestation befindenden Greiferpaare durch eine gemeinsame Betätigungseinrichtung geöffnet und geschlossen. Diese Greiferpaare führen zweckmäßigerweise synchrone Öffnungs-und Schließbewegungen aus, da die Abgabe eines Sackwerkstücks in der Zeit erfolgen kann, in der das in Drehrichtung folgende nächste Greiferpaar das zuletzt hergestellte Sackwerkstück aufnimmt.The pairs of grippers located in the welding station and in the transfer station are expediently opened and closed by a common actuating device. These pairs of grippers expediently carry out synchronous opening and closing movements, since a sack workpiece can be delivered in the time in which the next pair of grippers following in the direction of rotation picks up the sack workpiece that was last produced.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die sich in der Schweiß- und in der Übergabestation befindenden Greiferpaare nebeneinander liegen und daß die die beweglichen Klemmbacken tragenden Hebel durch Federn in Richtung auf ihre Schließstellung beaufschlagt sind und Gleitsteine oder Rollen tragen, zwischen die zur Öffnung der Greifer ein keilförmiges Spreizstück einfahrbar ist, dessen Flanken Führungen oder Nockenkurven für die Gleitstücke oder Rollen bilden. Auf diese Weise kann eine gestellfeste Öffnungs- und Schließeinrichtung für jeweils zwei Greiferpaare vorgesehen werden, so daß kein mitrotierender Antrieb vorgesehen werden muß, der die Öffnungs- und Schließbewegungen bewirkt.In a further embodiment of the invention it is provided that the pairs of grippers located in the welding and in the transfer station lie next to one another and that the levers carrying the movable clamping jaws are acted upon by springs in the direction of their closed position and carry sliding blocks or rollers between them for opening the gripper can be retracted into a wedge-shaped expansion piece, the flanks of which are guides or cam curves form for the sliders or rollers. In this way, a frame-fixed opening and closing device can be provided for two pairs of grippers, so that no co-rotating drive must be provided which causes the opening and closing movements.

Zweckmäßigerweise ist das Spreizstück an einem Hebel vorgesehen, der durch eine Druckmittel-Kolben-Zylindereinheit o.dgl. um eine gestellfeste Achse schwenkbar gelagert ist.The expansible piece is expediently provided on a lever or the like by means of a pressure medium-piston-cylinder unit. is pivotally mounted about an axis fixed to the frame.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, daß jeder Hebel mit einer Führungsrolle versehen ist, die bei dessen Ausschwenken in Führungsschlitze einer mit dem Arm fest verbundenen Platte einläuft. Diese Platte bildet somit eine Sicherungsplatte, die eine Beschädigung der Vorrichtung verhindert, wenn das Karussell versehentlich um einen Winkelschritt weitergeschaltet werden sollte, wenn sich das Spreizstück noch im Eingriff zwischen zwei Gleitstücken oder Rollen befindet.According to an advantageous embodiment, it is provided that each lever is provided with a guide roller which, when it is pivoted out, runs into guide slots in a plate which is firmly connected to the arm. This plate thus forms a securing plate which prevents damage to the device if the carousel should inadvertently be advanced by an angular step when the expansion piece is still in engagement between two sliders or rollers.

Zweckmäßigerweise ist die Habe zu ihrem Antrieb mit einer Antriebsscheibe versehen, über die ein endloser Riemen läuft, wobei der Getriebemotor mit der Antriebsscheibe für den Riemen zwischen der Schweiß- und Übergabestation angeordnet ist. Da die Schweißbacken zwischen der Übergabe- und Schweißstation kein Sackwerkstück transportieren, kann dieses auch in diesem Bereich nicht mit dem Antriebsriemen kollidieren.The drive is expediently provided with a drive pulley for driving it, over which an endless belt runs, the geared motor with the drive pulley for the belt being arranged between the welding and transfer station. Since the welding jaws do not transport a sack workpiece between the transfer and welding station, this cannot collide with the drive belt in this area either.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt

Fig. 1: die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Herstellen von Beuteln oder Säcken mit Kühlkarussell in schematischer Darstellung in Seitenansicht,
Fig. 2: einen Schnitt durch die Vorrichtung gemäß Linie II-II in Fig. 1,
Fig. 3: den in Fig. 1 mit strichpunktierter Linie eingekreisten Teil in vergrößerter Darstellung,
Fig. 4: den mittleren Teil der Vorrichtung gemäß Fig. 1 in vergrößerter Darstellung und
Fig. 5: die aus Fig. 4 ersichtliche Verriegelungsplatte in Draufsicht.

An embodiment of the invention is explained below with reference to the drawing. In this shows

Fig. 1: the inventive device for producing bags or sacks with cooling carousel in a schematic representation in side view,
Fig. 2: 2 shows a section through the device according to line II-II in FIG. 1,
Fig. 3: the part circled in Fig. 1 with a dash-dotted line in an enlarged view,
Fig. 4: the central part of the device of FIG. 1 in an enlarged view and
Fig. 5: the locking plate shown in Fig. 4 in plan view.

Ein Rahmengestell 1 weist Seitenwände 2 und 3 auf, die andeutungsweise aus Fig. 2 ersichtlich sind. Beide Seitenwände 2, 3 sind durch eine Quertraverse 4 miteinander verbunden. Diese Quertraverse 4 trägt etwa mittig eine nach unten ragende feste Achse 21, auf der nahe der Traverse 4 ein Schwenkarm 5 gelagert ist, der über eine Druckmittel-Kolben-Zylindereinheit 6, deren Zylinder durch ein Tragstück gestellfest gehalten ist, in jeweils eine von zwei möglichen Endstellungen bewegt werden kann.A frame 1 has side walls 2 and 3, which are indicated in FIG. 2. Both side walls 2, 3 are connected to one another by a crossbar 4. This crossmember 4 carries a downwardly projecting fixed axis 21, on which a swivel arm 5 is mounted near the crossmember 4, which in one of two via a pressure medium-piston-cylinder unit 6, the cylinder of which is held by a support piece possible end positions can be moved.

Aus Fig. 5 ist zu erkennen, daß der als Winkelhebel ausgebildete Schwenkarm 5 an seinem freien Ende ein Formteil 5' trägt und in seinem Winkelbereich mit einer Sicherungsrolle 7 versehen ist. Auf die Funktion dieser Teile wird weiter unten in der Beschreibung eingegangen.From Fig. 5 it can be seen that the pivot arm 5 designed as an angle lever carries a molded part 5 'at its free end and is provided with a locking roller 7 in its angular region. The function of these parts is discussed further below in the description.

Weiterhin ist an der Traverse 4 eine weitere vertikale Achse 8 befestigt, die unterhalb des Schwenkarmes 5 einen vierarmigen Drehteller 9 trägt, der durch einen Zahnriemen 10 von einem Motor 11 taktweise um jeweils 90° verdrehbar ist. Die Drehrichtung des Drehtellers ist in Fig. 2 mit einem Pfeil A angegeben.Furthermore, a further vertical axis 8 is fastened to the crossmember 4, which carries a four-armed turntable 9 below the swivel arm 5, which can be rotated by a motor 11 at intervals of 90 ° by a toothed belt 10. The direction of rotation of the turntable is indicated by an arrow A in FIG.

Aus Fig. 2 ist ersichtlich, daß die frei auskragenden Arme 9a des gleichsam eine Nabe bildenden Drehtellers 9 Formstücke 12 tragen, die jeweils zwei nach oben ragende Zapfen 13 aufweisen. Drehbar um jeden Zapfen 13 ist ein Hebel 14 gelagert, der an seinem freien Ende als Greifer 15 ausgebildet ist. Jeder dieser Greifer 15 liegt dabei unter der Kraft der Federn 16 an einer Gegenfläche 17 an, wobei jedes Formstück mit zwei Gegenflächen 17 versehen ist. Über je einen Lenker 18 sind die einander zugewandten Hebel 14 zweier benachbarter Arme 9a funktionsmäßig derart miteinander verbunden, daß die beiden zugehörigen Greifer 15 gleichzeitig öffnen bzw. schließen, um beispielsweise einen Sack 19 ergreifen und halten zu können.From Fig. 2 it can be seen that the freely projecting arms 9a of the turntable 9 forming a hub, as it were, carry molded pieces 12, each of which has two upwardly projecting pins 13. A lever 14 is mounted on each pin 13 so that it can rotate its free end is designed as a gripper 15. Each of these grippers 15 rests against the counter surface 17 under the force of the springs 16, each shaped piece being provided with two counter surfaces 17. The mutually facing levers 14 of two adjacent arms 9a are functionally connected to one another via a link 18 such that the two associated grippers 15 open or close at the same time in order, for example, to be able to grip and hold a bag 19.

Geöffnet werden die Greifer 15 durch die keil- oder kurvenförmigen Nockenflächen des Formteil 5' des Tragarms 5. Wird durch Ausfahren der Kolbenstange der Druckmittel-Kolben-Zylindereinheit 6 der Tragarm 5 verschwenkt, drückt das Formteil 5' die mit den Hebeln 14 verbundenen Druckrollen 20 des Formstückes 12 auseinander, so daß die Greifer 15 um die Zapfen 13 verschwenken und sich von den zugehörigen Gegenflächen 17 lösen. Über die Lenker 18 werden dabei gleichzeitig die Greifer 15 benachbarter Formstücke gelöst. In der in Fig. 2 dargestellten Lage würden also bei Betätigung der Druckmittel-Kolben-Zylindereinheit 6 die dem oberen und die dem rechten Zeichnungsrand zugewandten Greifereinheiten 15 gelöst werden.The grippers 15 are opened by the wedge-shaped or curved cam surfaces of the molded part 5 'of the support arm 5. If the support arm 5 is pivoted by extending the piston rod of the pressure medium-piston-cylinder unit 6, the molded part 5' presses the pressure rollers 20 connected to the levers 14 of the molding 12 apart so that the grippers 15 pivot about the pin 13 and detach from the associated counter surfaces 17. At the same time, the grippers 15 of adjacent shaped pieces are released via the handlebars 18. In the position shown in FIG. 2, the gripper units 15 facing the upper and the right-hand edge of the drawing would thus be released when the pressure medium-piston-cylinder unit 6 was actuated.

Um sicherzustellen, daß bei ungewolltem Einschalten des Motors 11 durch das ausgeschwenkte Formstück 5' Beschädigungen auftreten, läuft die im Winkelbereich des Schwenkarms 5 gelagerte Sicherungsrolle 7 bei einer Verschwenkung des Schwenkarms zur Öffnung der Greifer in eine Führungsnut 22 einer Riegelplatte 23 ein. Diese Riegelplatte 23 ist über Schraubbolzen 24 fest mit dem Drehteller 9 verbunden, so daß dieser durch die Sicherungsrolle 7 des Schwenkarms 5 an einer Drehung gehindert wird, und zwar solange, wie sich das Formteil 5' zwischen den Rollen 20 eines Formstücks 12 befindet.To ensure that damage occurs when the motor 11 is switched on unintentionally due to the pivoted-out shaped piece 5 ', the securing roller 7 mounted in the angular region of the swivel arm 5 runs into a guide groove 22 of a locking plate 23 when the swivel arm is pivoted to open the grippers. This locking plate 23 is firmly connected to the turntable 9 by means of screw bolts 24, so that this is prevented from rotating by the securing roller 7 of the swivel arm 5, as long as the molded part 5 'is between the rollers 20 of a molded part 12.

Aus Fig. 1 ist ersichtlich, daß von einer Rolle 25 ein Schlauch 26 von oben in eine Einlaufstation 27 einläuft. Diese Einlaufstation 27 ist ortsfest mit dem rahmenförmigen Gestell 1 verbunden und aus Fig. 3 näher ersichtlich. Fig. 3 zeigt die zentrale Achse 8 des Kühlkarussells und einen Teil des Drehtellers 9. Von den Greifern 15 und den Gegenflächen 17 des Drehtellers 9 wird ein mit einer Bodennaht versehener Schlauchabschnitt 19 festgeklemmt, der aber zunächst noch mit der Schlauchbahn 26 verbunden ist. Oberhalb der Greifer 15 und 17 ist eine parallel an Lenkern geführte Koppelstange 28 vorgesehen, die an ihrem der Bahn 26 zugewandten Ende eine Klemmleiste 29 trägt, die mit einer in einem gestellfesten Träger 30 befestigten Gegenleiste 31 zusammenwirkt. Neben der Gegenleiste 31 weist der Träger 30 noch eine Messernut 32 sowie eine Schweißbacke 33 auf. In die Messernut 32 taucht zur Abtrennung des Sackes 19 von der Schlauchbahn 26 ein Messer 34 ein, während mit der Schweißbacke 33 eine zweite Schweißbacke 35 zusammenwirkt, um das vorlaufende Ende der Schlauchbahn 26 mit einer Bodennaht zu versehen. Das Messer 34 und die Schweißbacke 35 sind an einer an Lenkern parallel geführten zweiten Koppelstange 36 befestigt. Beide Koppelstangen 28, 36 werden über Druckmittel-Kolben-Zylindereinheiten 37 betätigt.From Fig. 1 it can be seen that a hose 26 runs from a roll 25 from above into an inlet station 27. This inlet station 27 is connected in a stationary manner to the frame-shaped frame 1 and can be seen in more detail in FIG. 3. 3 shows the central axis 8 of the cooling carousel and part of the turntable 9. A hose section 19 provided with a bottom seam is clamped by the grippers 15 and the counter surfaces 17 of the turntable 9, but is initially still connected to the hose track 26. Above the grippers 15 and 17 there is a coupling rod 28, which is guided in parallel on the handlebars and carries at its end facing the track 26 a clamping strip 29 which interacts with a counter strip 31 fastened in a support 30 fixed to the frame. In addition to the counter bar 31, the carrier 30 also has a knife groove 32 and a welding jaw 33. A knife 34 dips into the knife groove 32 to separate the bag 19 from the tubular web 26, while a second welding jaw 35 interacts with the welding jaw 33 in order to provide the leading end of the tubular web 26 with a bottom seam. The knife 34 and the welding jaw 35 are fastened to a second coupling rod 36 which is guided in parallel on the links. Both coupling rods 28, 36 are actuated via pressure medium-piston-cylinder units 37.

Oberhalb der Schweißbacken 33 und 35 ist eine weitere Klemmeinrichtung vorgesehen, die die Schlauchbahn 26 einklemmt. Diese besteht aus einem mit einer Klemmleiste 38 versehenen Schwenkhebel 39, der über eine Druckmittel-Kolben-Zylindereinheit 40 bewegbar ist. Mit dem Schwenkhebel 39 fest verbunden ist ein eine Rolle 41 tragender Arm, wobei die Rolle 41 in der Klemmstellung des Schwenkhebels 39 einen Abstand zu einem Führungsstück 43 aufweist. Dieses Führungsstück 43 ist mit einem Hebel 44 verbunden, der über eine Feder 45 gegen einen Anschlag 46 gehalten ist. Der Schwenkpunkt des Hebels 44 liegt auf der Achse der Vorzugsrolle 47. Er weist einen nach unten weisenden Ansatz auf, der als Gegenhalter 48 zur Klemmleiste 38 ausgebildet ist. Zum Lösen der Klemmung werden zunächst nach dem Bilden einer Bodennaht und erfolgtem Trennschnitt die Druckmittel-Kolben-Zylindereinheiten 37 und 40 betätigt und dadurch werden die Koppelstangen 28, 36 sowie der Hebel 39 weggeschwenkt. Im Zuge dieser Bewegung gelangt die Rolle 41 in Kontakt mit der Nockenfläche des Führungsstücks 43. Dies bewirkt ein Verschwenken des Gegenhalters 48 in Pfeilrichtung C, wodurch zum einen das frei herabhängende Ende der Bahn 26 von der Schweißbacke 33 gelöst und zum anderen abgelenkt wird. Aufgrund dieser Ablenkung ist sichergestellt, daß die Bahn nicht mit dem Träger 30 kollidiert, wenn sie von den Vorzugsrollen 47 und 51 beim nächsten Takt um eine Sacklänge vorgezogen wird.A further clamping device is provided above the welding jaws 33 and 35, which clamps the tubular web 26. This consists of a pivoting lever 39 provided with a clamping bar 38, which can be moved via a pressure medium-piston-cylinder unit 40. An arm carrying a roller 41 is fixedly connected to the pivot lever 39, the roller 41 being at a distance from a guide piece 43 in the clamping position of the pivot lever 39. This guide piece 43 is connected to a lever 44 which is held against a stop 46 via a spring 45. The pivot point of the lever 44 lies on the axis of the preferred roller 47. It has a downward-facing shoulder, which is designed as a counter-holder 48 to the terminal strip 38. To release the clamping, the pressure-piston-cylinder units 37 and 40 are first actuated after the formation of a bottom seam and a separating cut, and as a result the coupling rods 28, 36 and the lever 39 are pivoted away. In the course of this movement, the roller 41 comes into contact with the cam surface of the guide piece 43. This causes the counter-holder 48 to pivot in the direction of the arrow C, whereby on the one hand the freely hanging end of the web 26 is detached from the welding jaw 33 and on the other hand is deflected. This deflection ensures that the web does not collide with the carrier 30 when it is advanced by a sack length by the preferred rollers 47 and 51 at the next cycle.

Um weiterhin zu verhindern, daß sich die Bahn 26 um die Vorzugsrollen 47 und 41 herumwickeln kann, sind die Vorzugsrollen mit Ringnuten 49, 50 versehen, in die Abstreiffinger 52 und 53 eingreifen. Von diesen Fingern sind die Finge 52 gestellfest gehalten und die Finger 53 als Abstreifrechen an dem Gegenhalter 48 befestigt.In order to further prevent the web 26 from being wound around the preferred rollers 47 and 41, the preferred rollers are provided with annular grooves 49, 50, into which stripping fingers 52 and 53 engage. The fingers 52 of these fingers are held in place on the frame and the fingers 53 are attached to the counter-holder 48 as wiping rakes.

Claims

An apparatus for the manufacture of bags or sacks made of a tubular film web of a thermoplastic synthetic material preferably provided with side folds,
with guide and drawing rollers, whereby the respective front end of the tubular film web provided with a bottom weld and freely suspended in the vertical direction can be intermittently pushed through by respectively one bag or sack length between welding jaws of a welding device which execute opening and closing movements in a horizontal plane, and
with a transverse cutter device arranged beneath the welding jaws and with grippers provided beneath the latter in pairs on a conveyance device which pass the bags or sacks, separated from the tubular film web and provided with bottom welds, in a horizontal conveyance direction in a suspended state over a cooling path for the cooling of the bottom welds, to a delivery device carrying the bags or sacks to a filling station,
characterized in that
the conveyance device consists of a hub-type and intermittently driven carrying member (9) mounted for rotation on a vertical pin (8), with radial arms (9a), at the free ends of which provision is made for respectively two grippers (14, 15, 17), each of which forms together with the nearest gripper of the adjoining arms (9a) a gripper pair conveying one workpiece each.
An apparatus according to claim 1, characterized in that the grippers (14, 15, 17) of a gripper pair holding one bag or sack are spaced at the same radial distances from the axis of rotation of the carrying member (9).
An apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the arms (9a) are at their ends provided with carrying members (12) that have at their outer sides clamping jaws (17) cooperating with movable clamping jaws (15) which are secured on levers (14) mounted on the carrying members (12) for pivoting round vertical pins (13).
An apparatus according to one of claims 1 to 3, characterized in that the movable clamping jaws (15) of each gripper pair are articulated to each other by a link rod (18) for executing synchronous opening and closing movements.
An apparatus according to one of claims 1 to 4, characterized in that the gripper pairs respectively situated in the welding station and in the delivery station are opened and closed by a common actuating device (5, 5').
An apparatus according to one of claims 1 to 5, characterized in that the gripper pairs situated in the welding station and delivery station lie next to each other and that the levers (14) carrying the movable clamping jaws (15) are loaded by springs (16) towards their closing position and carry sliding blocks or rollers (20), between which there can be inserted a wedge shaped expander (5') whose flanks form guides or cam curves for the sliding blocks or rollers (20).
An apparatus according to claim 6, characterized in that the expander (5') is provided on a lever (5) which is pivotably mounted on a pin (21) fixed to the frame, by means of a pressure medium piston-cylinder unit or the like.
An apparatus according to one of claims 1 to 7, characterized in that the lever (5) is provided with a guide roller (7) which, as the lever is swung out, runs into guide slots (22) of a plate (23) rigidly connected to the arms (9a).
An apparatus according to one of claims 1 to 8, characterized in that the hub-type carrying member (9) is, for its drive, provided with a drive pulley over which there runs an endless belt (10), and that the gear motor (11) is arranged between the welding and delivery stations, with a drive pulley for the belt (10).
An apparatus according to one of claims 1 to 9, characterized in that the hub-type carrying member carries four radial arms (9a) with four gripper pair in a cruciform formation.