EP0284766A1 - Verfahren zum Abtrennen eines eingetragenen Schussfadens und Trennvorrichtung - Google Patents
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- D03D47/3066—Control or handling of the weft at or after arrival
- D03D47/308—Stretching or holding the weft
Definitions
- the invention relates to a method for separating a inserted weft thread from a ready-made weft thread on a weaving machine by means of a separating device that becomes active during a weaving cycle, and a separating device.
- the inserted weft thread is separated from the rest of the weft thread after a corresponding weft thread length has been introduced into the shed, i.e. of the weft thread ready for the next weft to be entered.
- a separating device or the like via a cam mechanism. mechanical drive derived from the main drive of the loom. This separating device therefore works synchronously with the machine rhythm.
- the mechanical coupling of the separating device to the main drive of the weaving machine means that the point in time at which the inserted weft thread is separated from the weft thread held ready is fixed in relation to the weaving cycle. It is known that the optimal time for severing depends on the type of weft used. If you want to work with different types of weft on the same weaving machine, you have to find and find a compromise between the optimal times for separating the individual types of weft. In this way, it is not possible to adjust the time of severing that is optimal for a specific weft thread.
- the registered weft thread is not separated from the ready weft thread, in particular in certain methods for eliminating a weft thread defect (NL patent application 86 02 191).
- the incorrectly inserted weft thread should not be separated from the weft thread so that it is still connected to the insertion device.
- the introduction of the next weft thread, which is then still connected to the previous faulty weft thread means that the incorrectly inserted weft thread is taken along and removed.
- the invention has for its object to design a method of the type mentioned so that on the one hand an optimization of the separation time for a weft type is possible, while on the other hand a separation can be prevented in a simple manner.
- the separating device is actuated by means of its own, independent drive, which is controlled by means of a programmable control.
- the separating device By using its own independent drive for the separating device, which is not mechanically coupled to the main drive of the weaving machine, the separating device can practically arbitrarily operated at any time or not operated. With the programmable control it is easily possible to determine the time of severing depending on the weaving parameters and data of the weft. It is just as easy to prevent disconnection.
- a separating device for a weaving machine for separating an inserted weft thread from a ready-made weft thread during a weaving cycle in which the separating device is provided with its own, independent drive. With this separating device, the point in time of the detachment can be matched to the rest of the weaving cycle.
- Fig. 1 the frame (1), the sheet (2), a main nozzle (3), a separator (4), a weft clamp (5) and a weft monitor (6) of an air-weaving machine are shown schematically.
- the warp threads (7), the compartment (8), the weft feeder (9) and the finished goods (10) are visible. After each (successful) insertion of a weft, it is separated from the next weft held in the main blowing nozzle (3) by means of the separating device (4).
- the scissor-like separating device (4) is actuated by a controllable drive (11) which in turn is controlled by a computer (12) which takes into account the weaving parameters (13) and the other weft data (14).
- the drive (11) is preferably an electric drive, for example a stepper motor.
- the weaving parameters (13) contain data relating to the weaving cycle, from which it can be determined at which point in time the separating device (4) is activated, as well as data relating to the weaving pattern and the possibly different types of thread, so that the computer (12) within a Weaving cycle can determine the optimal time for severing the weft.
- the weaving parameters (13) can also contain data relating to the operating state of the weaving machine, either the state during normal operation or the state when the thread breaks, when starting, when the run is delayed, etc.
- the weaving parameters (13) are set manually via programs or sensors entered the weaving machine.
- the weft data (14) mainly consist of a signal (15) coming from the weft monitor (6) arranged at the end of the weaving thread and possibly one or more signals (16) that come from sensors that monitor the course of the weft Check the compartment.
- a weft thread (17) is introduced in the usual manner, which is then, as shown in FIG. 1, struck with the sheet (2). He is pressed on the weft side between the jaws of the weft clamp (5), which is in its clamping position, so that the weft (17) is inserted into the closed weft clamp (5). The weft thread (17) also reaches the area of the separating device (4).
- the computer (12) will activate the drive (11) with the help of the entered weaving parameters (13), whereby the separating device (4) removes the inserted weft thread (17) from the in the weft feeder (9) and the main blowing nozzle (3).
- the separating device (4) can be prevented from cutting the thread in order to remove the faulty weft thread.
- the combination separating device (4) and weft thread clamp (5) is shown schematically in Fig. 3. Both the separating device (4) and the weft thread clamp (5) have a fixed and a movable part, namely the parts (19 to 22).
- the movable part (21) of the weft clamp (5) is constantly pressed against the fixed part (22) by elastic pressure elements, such as a compression spring (23).
- the drive (11) is designed such that it can bring the separating device (4) into three positions: a closed position and two open positions.
- the first open position is shown in Fig. 3.
- the weft thread clamp (5) is still closed.
- the second open position it has taken the movable part of the weft clamp (5) with it, as shown in Fig. 4, i.e. that the weft clamp (5) has been opened at the same time. In this way, a faulty weft thread (17) can be removed without hindrance by the weft thread clamp (5).
- the weft clamp (5) can be pressed into the open position with the aid of the separating device (4) each time a weft thread (17) is brought into the compartment and before it is struck by the sheet (2) in the weft clamp (5) .
- the weft thread (17) is simply brought between the parts (21 and 22).
- the separating device (4) can then be brought into the separating position and thus the weft thread (17) is clamped between the jaws of the weft thread clamp (5), in order to then be separated from that held ready in the weft thread feeder (9) and the main blowing nozzle.
- FIGS. 5 and 7 show in two views a practical embodiment of a separating device (4) which corresponds to the principle shown in FIGS. 3 and 4.
- the movable part (19) (cutting edge) of the separating device (4) is a lever arm which is arranged on the shaft (24) of a stepping motor (25) in a rotationally fixed manner.
- the stepper motor (25) is rotated due to a predetermined number of pulses for cutting by a certain angle of rotation range and then electrically turned back into the position shown in FIG. 5.
- the stepper motor can be turned back by a larger angle of rotation than is required for the cutting on the basis of a special signal which is sent to the computer (12).
- the movable part (21) of the weft thread clamp (5) is connected via a rigid connection (26) to a pivotable part (27) which can be pivoted about an axis (28).
- the above-mentioned spring (23) engages on the pivotable part (27) and is adjusted with the aid of setting options (29) the spring pressure necessary for the clamping.
- the axis (28) can be coaxial with the shaft (24).
- the fixed parts (20 and 22) can also be made in one piece.
- FIG. 7 shows the position of the separating device (4) according to FIGS. 5 and 6, which corresponds to the position in the schematic representation according to FIG. 4.
- the upper edge (30) of the movable part (19) presses the connection (26) upwards, as a result of which the weft thread clamp (5) is opened.
- the upper edge (30) carries an adjusting element (31) which is adjustable in height, i.e. perpendicular to the cutting edge, so that the opening of the weft thread clamp (5) can be regulated as a function of the opening angle of the separating device (4).
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abtrennen eines eingetragenen Schußfadens von einem bereitgehaltenen Schußfaden an einer Webmaschine mittels einer während eines Webzyklus tätig werdenden Trenneinrichtung und eine Trenneinrichtung.
- Bei Webmaschinen wird der eingetragene Schußfaden, nachdem eine entsprechende Schußfadenlänge in das Webfach eingeführt worden ist, mittels einer Trenneinrichtung von dem übrigen Schußfaden abgetrennt, d.h. von dem für den nächsten einzutragenden Schuß bereitgehaltenen Schußfaden. Es ist bekannt (US-A-4 134 434, US-A-4 531 555) für eine Trenneinrichtung einen über einen Nokkenmechanismus o.dgl. von dem Hauptantrieb der Webmaschine abgeleiteten mechanischen Antrieb vorzusehen. Diese Trenneinrichtung arbeitet deshalb synchron zu dem Maschinenrhythmus.
- Die mechanische Koppelung der Trenneinrichtung mit dem Hauptantrieb der Webmaschine führt dazu, daß der Zeitpunkt des Abtrennens des eingetragenen Schußfadens von dem bereitgehaltenen Schußfaden in bezug auf den Webzyklus unveränderlich festgelegt ist. Es ist bekannt, daß der optimale Zeitpunkt für das Abtrennen von der verwendeten Art des Schußfadens abhängig ist. Wenn auf der gleichen Webmaschine mit verschiedenen Schußfadenarten gearbeitet werden soll, so muß ein Kompromiß zwischen den optimalen Zeitpunkten des Abtrennens der einzelnen Schußfadenarten gesucht und gefunden werden. Eine Einstellung auf den für einen bestimmten Schußfaden optimalen Zeitpunkt des Abtrennens ist auf diese Weise nicht möglich.
- In manchen Fällen muß auch vorgesehen werden, daß der eingetragene Schußfaden nicht von dem bereitgehaltenen Schußfaden abgetrennt wird, insbesondere bei bestimmten Verfahren zum Beheben eines Schußfadenfehlers (NL-Patentanmeldung 86 02 191). Der fehlerhaft eingeführte Schußfaden soll nicht von dem bereitgehaltenen Schußfaden abgetrennt werden, so daß er noch mit der Einbringvorrichtung verbunden ist. Das Einbringen des nächsten Schußfadens, der dann noch mit dem vorhergehenden fehlerhaften Schußfaden verbunden ist, führt dazu, daß der fehlerhaft eingetragene Schußfaden mitgenommen und entfernt wird. Um das Durchtrennen des (fehlerhaft) eingetragenen Schußfadens von dem bereitgehaltenen Schußfaden in diesem Fall zu vermeiden, ist es bekannt, die Trenneinrichtung auf mechanische Weise zu blockieren, oder den Schußfaden mittels einer zusätzlichen Einrichtung aus dem Bereich der Trenneinrichtung herauszuhalten.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art so zu gestalten, daß einerseits eine Optimierung des Trennzeitpunktes für eine Schußfadenart möglich ist, während andererseits in einfacher Weise ein Abtrennen unterbunden werden kann.
- Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Trenneinrichtung mittels eines eigenen, unabhängigen Antriebs betätigt wird, der mittels einer programmierbaren Steuerung gesteuert wird.
- Durch die Verwendung eines eigenen, unabhängigen Antriebs für die Trenneinrichtung, der nicht mit dem Hauptantrieb der Webmaschine mechanisch gekoppelt ist, kann die Trenneinrichtung praktisch willkürlich zu jedem beliebigen Zeitpunkt betätigt werden oder auch nicht betätigt werden. Durch die programmierbare Steuerung ist es ohne weiteres möglich, den Zeitpunkt des Abtrennens abhängig von den Webparametern und Daten des Schußfadens festzulegen. Ebenso einfach ist es möglich, das Abtrennen zu unterbinden.
- In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird eine Trenneinrichtung für eine Webmaschine zum Abtrennen eines eingetragenen Schußfadens von einem bereitgehaltenen Schußfaden während eines Webzyklus vorgesehen, bei welcher die Trenneinrichtung mit einem eigenen, unabhängigen Antrieb versehen ist. Bei dieser Trenneinrichtung läßt sich der Zeitpunkt des Abtrennens beliebig auf den übrigen Webzyklus abstimmen.
- Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele und den Unteransprüchen.
- Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Webmaschine mit einer erfindungsgemäß angetriebenen und gesteuerten Trenneinrichtung,
- Fig. 2 zeigt einen Schnitt durch die Trenneinrichtung und eine zugehörige Fadenklemme, etwa entlang der Linie II-II der Fig. 1,
- Fig. 3 einen Schnitt entsprechend Fig. 2 durch eine weitere Ausführungsform,
- Fig. 4 die Ausführungsform nach Fig. 3 in der Stellung nach einem Schußfadenfehler,
- Fig. 5 eine Ansicht einer Ausführungsform einer Trenneinrichtung und einer Fadenklemme in dem Zustand des Normalbetriebs vor einem Abtrennen eines eingetra genen Schußfadens,
- Fig. 6 einen Schnitt entlang der Linie VI-VI der Fig. 5 und
- Fig. 7 eine Ansicht auf die Ausführungsform nach Fig. 5 in einer Stellung, die nach einem fehlerhaft eingetragenen Schußfaden eingenommen wird.
- In Fig. 1 sind schematisch die Rahmen (1), das Blatt (2) eine Hauptdüse (3), eine Trenneinrichtung (4), eine Schußfadenklemme (5) und ein Schußfadenwächter (6) einer Luft-Webmaschine wiedergegeben. Außerdem sind die Kettfäden (7), das Fach (8), die Schußfadenzuführung (9) und die fertige Ware (10) sichtbar. Nach jedem (erfolgreichen) Eintragen eines Schußfadens wird dieser von dem in der Hauptblasdüse (3) bereitgehaltenen nächsten Schußfaden mittels der Trenneinrichtung (4) abgetrennt.
- Nach der vorliegenden Erfindung wird die scherenartige Trenneinrichtung (4) von einem regelbaren Antrieb (11) betätigt, der seinerseits von einem Rechner (12) gesteuert wird, der die Webparameter (13) und die übrigen Einschußdaten (14) berücksichtigt. Der Antrieb (11) ist vorzugsweise ein elektrischer Antrieb, beispielsweise ein Schrittmotor.
- Die Webparameter (13) enthalten Daten bezüglich des Webzyklus, aus denen bestimmt werden kann, zu welchem Zeitpunkt die Trenneinrichtung (4) in Tätigkeit gesetzt wird,sowie Daten bezüglich des Webmusters und der eventuell verschiedenen Fadensorten, so daß der Rechner (12) innerhalb eines Webzyklus den optimalen Zeitpunkt zur Durchtrennung des Schußfadens ermitteln kann. Die Webparameter (13) können auch Daten bezüglich des Betriebszustandes der Webmaschine enthalten,und zwar entweder des Zustandes bei Normalbetrieb oder des Zustandes bei Fadenbruch, beim Anfahren, bei verzögertem Lauf usw. Die Webparameter (13) werden manuell über abrufbare Programme oder auch über Sensoren der Webmaschine eingegeben.
- Die Schußfadendaten (14) setzen sich in der Hauptsache aus einem vom am Ende des Webfadens angeordneten Schußfadenwächter (6) kommenden Signal (15) und aus eventuell einem oder mehreren Signalen (16) zusammen, die von Sensoren stammen, die den Verlauf des Schußfadens im Fach kontrollieren.
- Die Arbeitsweise der Trenneinrichtung gemäß Fig. 1 läßt sich ohne Schwierigkeiten aus der Zeichnung ableiten. Zuerst wird in der üblichen Weise ein Schußfaden (17) eingebracht, der anschließend, wie in der Fig. 1 dargestellt, mit dem Blatt (2) angeschlagen wird. Dabei wird er an der Einschußseite zwischen die Backen der Schußfadenklemme (5) gedrückt, die sich in ihrer Klemmstellung befindet, so daß der Schußfaden (17) in die geschlossene Schußfadenklemme (5) eingeführt wird. Dabei gelangt der Schußfaden (17) auch in den Bereich der Trenneinrichtung (4). Ergeben die Schußradendaten (14), daß der Einschuß ordnungsgemäß ausgeführt worden ist, wird der Rechner (12) mit Hilfe der eingegebenen Webparameter (13) den Antrieb (11) aktivieren, wodurch die Trenneinrichtung (4) den eingebrachten Schußfaden (17) von dem in der Schußfadenzuführung (9) und der Hauptblasdüse (3) bereitgehaltenen trennt. Wird allerdings ein fehlerhafter Einschuß festgestellt, kann die Trenneinrichtung (4) daran gehindert werden, den Faden zu durchtrennen, um den fehlerhaften Schußfaden zu entfernen.
- Daraus ergibt sich freilich, daß bei der Feststellung eines fehlerhaften Schußfadens (17) die Trenneinrichtung (4) nicht betätigt werden darf, wenn zur Entfernung des Schußfadens die in der NL-Patentanmeldung 86 02 191 beschriebene Arbeitsmethode angewendet wird. Hierbei wird der fehlerhafte Schußfaden (14) durch das Einbringen einer neuen Schußfadenlänge gelöst und aus dem Fach entfernt, etwa so, wie es die Strich-Punkt-Linie (18) in Fig. 1 wiedergibt. Hierbei muß angemerkt werden, daß der Schußfaden (17), auch für den Fall, daß er fehlerhaft ist, vom Blatt bereits in der Schußfadenklemme (5) angeschlagen sein wird, so wie es Fig. 2 im Detail wiedergibt. Daher sollte zweckmäßig bei der Entfernung eines fehlerhaften Schußdfadens (17) außerdem dafür gesorgt werden, daß die Schußfadenklemme (5) zeitweilig geöffnet wird. In einer speziellen Ausführung der Trenneinrichtung nach der Erfindung wird dieser Umstand durch die aufeinander abgestimmte Wirkungsweise der Trenneinrichtung (4) und der Schußfadenklemme (5) berücksichtigt, wobei die Schußfadenklemme (5) von dem Antrieb (11) geöffnet wird.
- Die Kombination Trenneinrichtung (4) und Schußfadenklemme (5) wird in Fig. 3 schematisch wiedergegeben. Hierbei besitzen sowohl die Trenneinrichtung (4) als auch die Schußfadenklemme (5) ein festes und ein bewegliches Teil, und zwar die Teile (19 bis 22). Das bewegliche Teil (21) der Schußfadenklemme (5) wird ständig von elastischen Druckelementen, wie etwa einer Druckfeder (23), an das feste Teil (22) gedrückt.
- Der Antrieb (11) ist derartig ausgeführt, daß er die Trenneinrichtung (4) in drei Stellungen bringen kann: eine geschlossene Stellung und zwei offene Stellungen. Die erste offene Stellung wird in Fig. 3 wiedergegeben. Die Schußfadenklemme (5) ist noch geschlossen. In der zweiten offenen Stellung hat sie den beweglichen Teil der Schußfadenklemme (5) mitgenommen, wie in Fig. 4 dargestellt ist, d.h., daß damit gleichzeitig die Schußfadenklemme (5) geöffnet wurde. Auf diese Weise läßt sich ein fehlerhafter Schußfaden (17) ohne Behinderung durch die Schußfadenklemme (5) entfernen.
- Es sind verschiedene Kombinationsmöglichkeiten in der aufeinander abgestimmten Arbeitsweise der Trenneinrichtung (4) und der Schußfadenklemme (5) denkbar. So kann etwa die Schußfadenklemme (5) jedesmal, wenn ein Schußfaden (17) ins Fach gebracht wird und bevor dieser vom Blatt (2) in der Schußfadenklemme (5) angeschlagen wird, mit Hilfe der Trenneinrichtung (4) in die geöffnete Stellung gedrückt werden. Dadurch wird der Schußfaden (17) einfach zwischen die Teile (21 u.22) gebracht. Die Trenneinrichtung (4) kann sodann in Trennstellung gebracht und damit der Schußfaden (17) zwischen die Klemmbacken der Schußfadenklemme (5) geklemmt werden, um anschließend von dem in der Schußfadenzuführung (9) und der Hauptblasdüse bereitgehaltenen getrennt zu werden.
- Die Fig. 5 und 7 geben in zwei Ansichten eine praktische Ausführung einer Trenneinrichtung (4) wieder, die dem in Fig. 3 und 4 dargestellten Prinzip entspricht.
- Der bewegliche Teil (19) (Schneide) der Trenneinrichtung (4) ist ein Hebelarm, der auf der Welle (24) eines Schrittmotors (25) drehfest angeordnet ist. Der Schrittmotor (25) wird aufgrund einer vorgegebenen Anzahl von Impulsen zum Schneiden um einen bestimmten Drehwinkelbereich verdreht und danach elektrisch in die Position nach Fig. 5 wieder zurückgedreht. Wie später noch erläutert wird, kann der Schrittmotor aufgrund eines besonderen Signals, das an den Rechner (12) gegeben wird, um einen größeren Drehwinkel zurückgedreht werden, als dies für das Schneiden erforderlich ist.
- Der bewegliche Teil (21) der Schußfadenklemme (5) ist über eine starre Verbindung (26) mit einem schwenkbaren Teil (27) verbunden, der um eine Achse (28) verschwenkbar ist. Die oben genannte Feder (23) greift an den schwenkbaren Teil (27) an und wird mit Hilfe von Einstellmöglichkeiten (29) den für das Klemmen notwendigen Federdruck eingestellt. Die Achse (28) kann koaxial zur Welle (24) liegen.
- Wie in Fig. 6 zu sehen ist, können die festen Teile (20 und 22) auch einteilig ausgeführt werden.
- Die Fig. 7 gibt die Stellung der Trenneinrichtung (4) nach Fig. 5 und 6 wieder, die der Stellung in der schematischen Wiedergabe nach Fig. 4 entspricht. Hierbei drückt die Oberkante (30) des beweglichen Teils (19) (Schneide) die Verbindung (26) nach oben, wodurch die Schußfadenklemme (5) geöffnet wird.
- Wie aus Fig. 6 noch ersichtlich ist, trägt die Oberkante (30) ein Einstellelement (31), das in der Höhe verstellbar ist, d.h. lotrecht zur Schneide, so daß sich die Öffnung der Schußfadenklemme (5) in Abhängigkeit vom Öffnungswinkel der Trenneinrichtung (4) regeln läßt.
- Die vorliegende Erfindung beschränkt sich keineswegs auf die als Beispiel beschriebene und in Zeichnungen wiedergegebene Trenneinrichtung, sondern kann im Erfindungsumfang in allerlei Formen und Größen verwirklicht werden.
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