EP1367158A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Abtrennen eines eingetragenen Schussfadens - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Abtrennen eines eingetragenen Schussfadens Download PDF

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EP1367158A1
EP1367158A1 EP03009030A EP03009030A EP1367158A1 EP 1367158 A1 EP1367158 A1 EP 1367158A1 EP 03009030 A EP03009030 A EP 03009030A EP 03009030 A EP03009030 A EP 03009030A EP 1367158 A1 EP1367158 A1 EP 1367158A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
weft
time
weft thread
thread
main nozzle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP03009030A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Stephan Arndt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lindauer Dornier GmbH
Original Assignee
Lindauer Dornier GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lindauer Dornier GmbH filed Critical Lindauer Dornier GmbH
Publication of EP1367158A1 publication Critical patent/EP1367158A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
    • D03D49/70—Devices for cutting weft threads
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means

Definitions

  • the invention relates to a method for the sequential entry of Weft threads in the loom of a weaving machine, where everyone from a supply drawn off weft thread is blown in and only after the insertion and is severed after the blade stop, the time of severing can be changed by signal-dependent activation of the separating device, according to the Preamble of claim 1.
  • the invention also relates to a device for consecutive entry of weft threads in the shed of a weaving machine, in particular for Implementation of the method according to the invention.
  • a method of this type is known and is apparent from EP 0 284 766 B1.
  • the weft thread is fed from a supply bobbin through a pre-winder to the main nozzle.
  • the weft thread is inserted into the weaving shed of the weaving machine by means of the air flow that passes through the main nozzle.
  • the reed is beaten and the weft thread is immediately separated from the supply.
  • a separating device is arranged between the main nozzle and the tissue edge adjacent to it.
  • the separating device is actuated by a separate, controllable drive which is independent of the main drive of the weaving machine.
  • the separating device can be driven, for example, by an electric stepper motor, which in turn receives its control signals from a computer.
  • the separating device can be operated under computer control at different points in time, or the actuation can also be canceled, so that the weft thread inserted is not separated.
  • Different web data are taken into account with the known device.
  • the optimal time for severing depends on the type of weft used, also on the weaving cycle, the weaving pattern, the operating state of the weaving machine and the course of the weaving in the shed. These influencing variables are entered into the computer as so-called weaving parameters, which form a control signal for driving the separating device and thereby determine the exact point in time at which the separating device is actuated. If a defective weft is detected by means of a weft monitor, the separating device can also be prevented from severing the weft so that the defective weft can be removed. The weft monitor required for this is provided on the fabric edge opposite the main nozzle.
  • Another known device for inserting a weft thread which in the EP 0 953 664 A1 is described and shown, relates to weaving machines, at to which the weft thread is brought into the Shed is entered.
  • the separation device for the Weft thread can also be controlled independently of the weaving machine drive and with connected to a holding device. Holding and separating device are in Dependence on a signal controlled according to the measured Thread tension is formed. A special sensor is provided for this.
  • the Separating device should therefore only be active when the holding force of the Weft has reached a certain value that is neither too high nor too low may be. This control is intended to compensate for the disadvantage that the Thread clamps of the rapier grippers differ depending on the type of weft thread are effective, which can result in thread losers and fabric defects.
  • the device according to EP 0 953 664 A1 therefore requires that an absolute Measured value of the tension in the weft thread is determined. Determination methods the mechanical tension of the weft thread during ongoing weaving operations already known. In view of the ever higher speeds of the weaving machines tensile stress measurement is becoming increasingly important because so that the mechanical properties of the weft yarn are largely exploited can be. However, it is relatively expensive, the tension of the To determine the weft exactly during operation.
  • the disadvantage is that the trigger time of the The separation device does not always correspond to the actual separation time. It so it happens that the time of separation from the desired theoretically set value deviates. That may be because the weft threads are arranged in different positions in the area of the separating device, corresponding to those arranged side by side and one above the other Main nozzles. Furthermore, the often very complicated thread guidance in the Area of the separating device to be the cause of the deviations mentioned. Further Causes can be due to the type of weft yarn and also because the Drive the separator electromechanical fluctuations or Speed fluctuations are subject. Furthermore, with the wear of the Separating scissors. These causes can arise in also change ongoing web operations and are subject to fluctuations.
  • the " weaving result” is primarily to be understood as the proper, ie above all even, formation of the fabric edges.
  • the person who operates the weaving machine has the option of setting the separating device of the weaving machine to a first value which, on the basis of theoretical considerations and practical preliminary tests, gives the best possible weaving result, that is, above all, a particularly uniform design the fabric edge should lead. If the result achieved in practice then shows that the first setting did not produce the desired result because the actual time of severing deviated from the theoretically intended time, then this time can be moved forward or backward for the following weft threads by the Isolating device is controlled with a changed signal that corresponds to the now desired time. The state of the tissue edge, which occurs after the signal change, will show whether the assumption made was correct.
  • the process can be repeated in several stages or carried out continuously until a fabric with a consistently regularly formed fabric edge and also otherwise improved weaving properties leaves the weaving machine. Since the continuous monitoring of the tissue edge is easily possible with optical measurement methods during operation, the process can run automatically. The time at which a first weft thread is separated from the supply can also be determined automatically and reliably using optical methods. For this purpose, it is sufficient to visually monitor an area between the separating device and the shed, through which the weft thread to be separated later passes.
  • the point in time of the separation is determined is determined by determining the time at which the mechanical Tensile stress in the weft changes suddenly as a result of the severing.
  • the Known methods for measuring the tension in the weft need here can only be used to the extent that it is relatively easy to grasp Time is to be recorded at which the pulling action of the by means of the reed the inserted weft thread stops and the one with the supply spool in The remaining part of the weft thread only under the influence of Holding air is available, which keeps the thread end in the main nozzle until the next Shot entry takes place. It is therefore not necessary to have an exact and complex Determine the absolute value of the tension.
  • the device achieving the aim of the invention, in particular for Implementation of the method described so far is also used for the sequential insertion of weft threads into the shed of one Air jet loom. It consists of a device with at least one Main nozzle, with a separator, which is a signal-controlled, from the drive of the Has loom independent drive, with a measuring device for Record the time at which the part of a Weft thread is separated from a supply and with a calculator that follows Provided in the monitoring devices and in the measuring device formed signals forms a corrected control signal and to the drive of the Dispenses separation device, such that the separation device in the or subsequent shooting operations are triggered at a different point in time.
  • An advantageous development of this device relates to Monitoring facilities for the condition of the tissue produced and consists in an edge detector that detects the condition on the opposite side of the main nozzle Tissue edge captured.
  • an optical measurement can be used, for example Edge detector easily determine if the tissue created is really with a evenly formed edge is provided. The result of this measurement gives the Edge detector then on to the computer, according to this measurement if necessary forms a corrected control signal and the control of the Separation device initiated at a different time.
  • the measuring device for detecting the weft thread separation is advantageous According to a further advantageous embodiment of a detector that the Time recorded at which the mechanical tension in the weft becomes Sequence of disconnection changes abruptly.
  • the one brought into the shed Weft is only separated when the reed stops brought and thus holds the weft.
  • One brought in like this Weft thread is subject to considerable tensile stress, but this suddenly is reduced as soon as the weft thread on the insertion side of the shed is separated.
  • the part of the The weft thread is then only under the influence of the holding air, which The thread end in the main nozzle holds until the next weft insertion occurs. It is coming So do not aim to determine the exact absolute value of the thread tension.
  • An advantageous location for the arrangement of the measuring device for detecting the Weft thread separation is the point immediately in front of the main nozzle, seen in Thread running direction. On the one hand, this point is still easily accessible for measurements, on the other hand, but close to the point of separation of the weft thread, so that here with good Measurement results and still structurally easy to do Installation conditions can be worked.
  • 1 denotes a coil on which the supply of the Weft is located. Seen in the direction of the weft 9, follow then the pre-winder 2, the main nozzle 3 and the separating device 4. This is driven by a drive from the central drive of the weaving machine is independent. In general it is an electric drive motor, which is controlled by a computer 6. At 8, the warp threads are too designating fabric 10, wherein the reed 7 for striking the new in the part 9a of the weft thread 9 inserted into the fabric to that already formed Tissue 10 serves. With 11 a monitoring device is designated, which is ongoing e.g. checked at least on the entry or extract side of the shed, such as uniformly the fabric edge opposite the main nozzle 3 is formed.
  • the measuring device is located between the pre-spooler 2 and the main nozzle 3 12, which is connected to the computer 6 by means of a signal line 13a.
  • Another Signal line 13b serves to receive signals from the monitoring device 11 go out, also to transfer to the computer 6.
  • the mechanical tension in the weft thread 9 measured continuously.
  • a measuring device works on the principle e.g. of a piezo element, a detailed description is not necessary because of such Measuring devices are familiar to the expert.
  • the Separating device 4 because these z. B. in the form of a rotating Knives or scissors are common, which consist of a stationary and a movably driven part can exist. The only thing that matters is that the Drive the scissors can be controlled at a precisely selectable time, so that the weft thread passing through is separated.
  • the principle of the invention is not based on the insertion of a single weft thread limited.
  • the device described can also be spatially in the usual way Main nozzles arranged side by side and one above the other in a multiple arrangement include so that different layers of wefts through the Separator are passed.
  • the weft thread 9 running out of the bobbin 1 is passed through the main nozzle 3 performed and by means of compressed air between the warp threads 8 of the shed until it touches the opposite edge of the fabric 10 comes out again.
  • the reed 7 becomes a stop in the shed brought and thus holds the inserted part 9a of the weft.
  • the separator 4 comes into operation because its drive 5 by a computer 6 present signal is driven. This process can also be done several times can be repeated without the signal 6 present on the computer being changed.
  • the monitoring device 11 detects e.g. at the main nozzle 3 opposite fabric edge constantly the state of the fabric edge formed. The result is that the fabric edge is too irregular or has other defects, so the monitoring device 11 on the Signal line 13b sends a signal to the computer 6.
  • the measuring device 12 now has the time for each separation process held on which the part 9a of the weft thread 9, ie inserted into the shed the inserted end from which the weft 9 has been severed.
  • the one in that Part 9a inserted in the shed is produced due to the different deflection points at Pass through the separating device and in particular after striking the Webblattes 7 a considerable tensile stress, which by means of the measuring device 12th is recorded.
  • this tensile stress becomes abrupt much less because the still connected to the coil 1 end of Weft 9, which is located in the main nozzle 3, then only from the Holding air is held until the next weft entry occurs.
  • This sudden Decrease in thread tension can be determined very well using measurement technology forms the basis for a correction signal by the computer 6 as required of the signal about the state of the tissue edge is formed. Due to the introduced signals and the available web data for the fabric to be manufactured a changed trigger signal is formed and output to the drive 5.
  • the Separator 4 is consequently the next time a registration Weft controlled at a different point in time. The process can be like this long repeat until the fabric edge on the exit side of the weft is consistently even.
  • the inventive method and the device are particularly valuable if several weft threads are inserted at the same time and separated together. There the cutting process is arranged above or next to each other It extends weft threads and runs at finite speed inevitable that the individual weft threads at different times from be separated from their stock. There must therefore be an average value for controlling the Separation device are sought, which is reached when the tissue edge becomes even and there are also otherwise satisfactory measurement results. This is with the measurement alone on a single weft using the to achieve the inventive method and the device.

Landscapes

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Abstract

Beim Eintragen eines Schussfadens in ein zu bildendes Gewebe (10) läuft der Schussfaden (9) von einer Spule (1) über einen Vorspuler (2) und eine Hauptdüse (3) über eine Trenneinrichtung (4) in das durch das die Kettfäden (8) gebildete Webfach, wo er durch das Webblatt (7) angeschlagen wird. Der eingetragene Teil (9a) des Schussfadens wird mittels der Trenneinrichtung (4) abgetrennt. Die Trenneinrichtung (4) ist durch einen unabhängigen Antrieb (5) betätigt, der sein Steuersignal von einem Rechner (6) erhält. Vor der Hauptdüse (3) ist eine Messeinrichtung (12) angeordnet, die den Zeitpunkt ermittelt, an dem der Bereich (9a) des Schussfadens vom übrigen Schussfaden (9) abgetrennt wird. Eine Überwachungseinrichtung (11) überprüft, wie gleichmäßig die Kante des gebildeten Gewebes (10) ausgebildet ist. Signalleitungen (13a) und (13b) verbinden die Messeinrichtung (12) und die Überwachungseinrichtung (11) mit dem Rechner (6). Aufgrund der Angaben über die Gleichmäßigkeit der gebildeten Gewebekante kann der Rechner (6) den Zeitpunkt zum Ansteuern des Antriebs (5) für die Trenneinrichtung (4) ändern. Die Änderung erfolgt in der Weise, dass gleichbleibend eine gleichmäßige Gewebekante ausgebildet wird. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum aufeinander folgenden Eintragen von Schussfäden in das Webfach einer Webmaschine, bei dem jeder von einem Vorrat abgezogene Schussfaden mittels Blasluft eingetragen und erst nach dem Eintragen und nach dem Blattanschlag abgetrennt wird, wobei der Zeitpunkt des Abtrennens durch signalabhängiges Ansteuern der Trenneinrichtung veränderbar ist, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zum aufeinander folgenden Eintragen von Schussfäden in das Webfach einer Webmaschine, insbesondere zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Ein Verfahren dieser Art ist bekannt und geht aus der EP 0 284 766 B1 hervor. Wie allgemein bekannt ist, wird bei Luftdüsenwebmaschinen der Schussfaden von einer Vorratsspule über einen Vorspuler der Hauptdüse zugeführt. Mittels des Luftstroms, der durch die Hauptdüse hindurch geht, wird der Schussfaden in das Webfach der Webmaschine eingetragen. Sobald der Schussfaden ordnungsgemäß eingebracht ist und aus der der Hauptdüse gegenüberliegenden Gewebekante vorsteht, wird das Webblatt angeschlagen und unmittelbar danach der Schussfaden von dem Vorrat abgetrennt. Hierzu ist zwischen der Hauptdüse und der dieser benachbarten Gewebekante eine Trenneinrichtung angeordnet. Das außerhalb des Gewebes befindliche, mit der Vorratsspule in Verbindung bleibende Ende des Schussfadens wird in der Hauptdüse mittels Halteluft gehalten, bis der nächste Schusseintrag erfolgt.
Nach dem Vorschlag gemäß der EP 0 284 766 B1 wird die Trenneinrichtung von einem eigenen, regelbaren Antrieb betätigt, der vom Hauptantrieb der Webmaschine unabhängig ist. Die Trenneinrichtung kann beispielsweise durch einen elektrischen Schrittmotor angetrieben sein, der seine Steuersignale seinerseits von einem Rechner erhält. Dadurch kann die Trenneinrichtung rechnergesteuert zu unterschiedlichen Zeitpunkten betätigt werden, oder die Betätigung kann auch aufgehoben werden, so dass der eingetragene Schussfaden nicht abgetrennt wird. Mit der bekannten Vorrichtung werden unterschiedliche Webdaten berücksichtigt. Es ist nämlich bekannt, dass der optimale Zeitpunkt für das Abtrennen von der verwendeten Art des Schussfadens abhängt, außerdem auch vom Webzyklus, dem Webmuster, dem Betriebszustand der Webmaschine und dem Verlauf des Webfadens im Webfach. Diese Einflussgrößen werden als sogenannte Webparameter dem Rechner eingegeben, der daraus ein Steuersignal für den Antrieb der Trenneinrichtung bildet und auf diese Weise den genauen Zeitpunkt bestimmt, an dem die Trenneinrichtung betätigt wird. Wenn mittels eines Schussfadenwächters ein fehlerhafter Einschuss festgestellt wird, kann die Trenneinrichtung auch daran gehindert werden, den Schussfaden zu durchtrennen, damit der fehlerhafte Schussfaden entfernt werden kann. Der hierzu erforderliche Schussfadenwächter ist an der der Hauptdüse gegenüberliegenden Gewebekante vorgesehen.
Eine andere bekannte Vorrichtung zum Eintragen eines Schussfadens, die in der EP 0 953 664 A1 beschrieben und dargestellt ist, bezieht sich auf Webmaschinen, bei denen der Schussfaden mittels eines Bringergreifers und Holergreifers in das Webfach eingetragen wird. Bei dieser Einrichtung ist die Trenneinrichtung für den Schussfaden ebenfalls unabhängig vom Webmaschinenantrieb steuerbar und mit einer Halteeinrichtung verbunden. Halte- und Trenneinrichtung werden in Abhängigkeit von einem Signal gesteuert, das nach Maßgabe der gemessenen Fadenzugkraft gebildet wird. Hierzu ist ein besonderer Sensor vorgesehen. Die Trenneinrichtung soll also erst dann tätig werden, wenn die Haltekraft des Schussfadens einen bestimmten Wert erreicht hat, der weder zu hoch, noch zu gering sein darf. Mit dieser Steuerung soll der Nachteil ausgeglichen werden, dass die Fadenklemmen der Bringergreifer je nach der Art des Schussfadens unterschiedlich wirksam sind, wodurch sich Fadenverlierer und Gewebefehler ergeben können.
Die Vorrichtung gemäß der EP 0 953 664 A1 erfordert somit, dass ein absoluter Messwert der Zugspannung im Schussfaden ermittelt wird. Methoden zur Ermittlung der mechanischen Zugspannung des Schussfadens im laufenden Webbetrieb sind bereits bekannt. Im Hinblick auf die immer höheren Drehzahlen der Webmaschinen kommt der Messung der Zugspannung auch eine immer größere Bedeutung zu, weil damit die mechanischen Eigenschaften des Schussgarns weitgehend ausgenutzt werden können. Es ist jedoch verhältnismäßig aufwendig, die Zugspannung des Schussfadens im laufenden Betrieb exakt zu bestimmen.
Bei Verfahren und Vorrichtungen der eingangs zuerst genannten Art, auf die sich die Erfindung bezieht, besteht der Nachteil, dass der Auslösezeitpunkt der Trenneinrichtung nicht in jedem Fall dem tatsächlichen Trennzeitpunkt entspricht. Es kommt also vor, dass der Zeitpunkt des Abtrennens von dem gewünschten, theoretisch eingestellten Wert abweicht. Das kann daran liegen, dass die Schussfäden im Bereich der Trenneinrichtung in unterschiedlichen Lagen angeordnet sind, entsprechend den räumlich nebeneinander und übereinander angeordneten Hauptdüsen. Ferner kann die räumlich oft sehr komplizierte Fadenführung im Bereich der Trenneinrichtung Anlass zu den genannten Abweichungen sein. Weitere Ursachen können in der Art des Schussgarns und auch darin begründet sein, dass der Antrieb der Trenneinrichtung elektromechanischen Schwankungen oder Drehzahlschwankungen unterliegt. Ferner ist mit dem Verschleiß der die Trenneinrichtung bildenden Schere zu rechnen. Diese Ursachen können sich im laufenden Webbetrieb auch ändern und Schwankungen unterliegen.
Wenn der Zeitpunkt, an dem der eingetragene Schussfaden von dem Vorrat abgetrennt wird, von dem theoretisch wünschenswerten Zeitpunkt abweicht oder im Betrieb schwankt, so kann das zu Schwierigkeiten in der Kantenbildung des Gewebes führen. Die Gewebekante kann ungleichmäßig werden, was bei Geweben mit Einlegekanten besonders stark auffällt. Deshalb besteht der Wunsch, im laufenden Webbetrieb den Zeitpunkt des Abtrennens zu ermitteln, zur Anzeige zu bringen und so weit wie möglich konstant zu halten.
Es ist daher das Ziel der Erfindung, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, mit dem auf möglichst einfache, aber zuverlässige Weise im laufenden Webbetrieb der für ein optimales Webergebnis erforderliche Zeitpunkt der Schussfaden-Abtrennung eingestellt und eingehalten wird.
Dieses Ziel wird gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass der Zeitpunkt ermittelt wird, an dem ein mit einem ersten Schusseintrag eingetragener Schussfaden abgetrennt wird, und auf der Grundlage dieses Wertes sowie nach Maßgabe des hierbei erzielten Webergebnisses das Signal zum Ansteuern der Trenneinrichtung für den oder die anschließenden Schußeinträge gebildet wird.
Unter dem "Webergebnis" ist hierbei in erster Linie die ordnungsgemäße, d.h. vor allem gleichmäßige Ausbildung der Gewebekanten zu verstehen.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren hat die Fachperson, welche die Webmaschine bedient, die Möglichkeit, die Trenneinrichtung der Webmaschine auf einen ersten Wert einzustellen, der auf Grund theoretischer Überlegungen und praktischer Vorversuche zu dem besten möglichen Webergebnis, das heißt vor allem, zu einer besonders gleichmäßigen Ausbildung der Gewebekante führen müsste. Zeigt dann das praktisch erzielte Ergebnis, dass die erste Einstellung nicht das gewünschte Ergebnis erbracht hat, weil der tatsächlich zustande kommende Zeitpunkt des Abtrennens von dem theoretisch angestrebten Zeitpunkt abgewichen ist, so kann dieser Zeitpunkt für die folgenden Schussfäden vor- oder zurückverlagert werden, indem die Trenneinrichtung mit einem geänderten Signal angesteuert wird, das dem nunmehr angestrebten Zeitpunkt entspricht. Der Zustand der Gewebekante, der sich nach der Signaländerung einstellt, wird zeigen, ob die getroffene Annahme richtig war. Das Verfahren kann in mehreren Stufen wiederholt oder ständig durchgeführt werden, bis ein Gewebe mit gleichbleibend regelmäßig ausgebildeter Gewebekante und auch sonst verbesserten Webeigenschaften die Webmaschine verlässt.
Da die kontinuierliche Überwachung der Gewebekante mit optischen Messmethoden im laufenden Betrieb leicht möglich ist, kann das Verfahren selbsttätig ablaufen. Auch der Zeitpunkt, an dem ein erster Schussfaden von dem Vorrat abgetrennt wird, kann mit optischen Methoden selbsttätig und zuverlässig ermittelt werden. Es reicht hierzu die optische Überwachung eines Bereiches zwischen der Trenneinrichtung und dem Webfach, den der später abzutrennende Schussfaden durchläuft.
Besonders bevorzugt wird es jedoch nach einer ersten vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens, dass der Zeitpunkt des Abtrennens ermittelt wird, indem der Zeitpunkt festgestellt wird, an dem sich die mechanische Zugspannung im Schussfaden als Folge des Abtrennens sprunghaft ändert. Die bekannten Methoden zur Messung der Zugspannung im Schussfaden brauchen hier also nur insoweit angewandt werden, als der verhältnismäßig leicht zu erfassende Zeitpunkt festzuhalten ist, an dem die Zugwirkung des mittels des Webblatts angeschlagenen eingebrachten Schussfadens aufhört und der mit der Vorratspule in Verbindung bleibende Teil des Schussfadens nur noch unter dem Einfluss der Halteluft steht, die das Fadenende in der Hauptdüse hält, bis der nächste Schusseintrag erfolgt. Es ist also nicht nötig, in aufwendiger Weise einen exakten Absolutwert der Zugspannung zu ermitteln.
Vorteilhaft wird die mechanische Zugspannung an demjenigen Bereich des Schussfadens erfasst, der sich zwischen dem Vorspuler und der Hauptdüse befindet. Diese Messstelle führt zu einer besonders hohen Messgenauigkeit, weil sie der Trennungsstelle am nächsten liegt und frei von Störeinflüssen ist.
Zur Ermittlung der mechanischen Zugspannung im Schussfaden können im wesentlichen alle bekannten Verfahren auch im vorliegenden Fall herangezogen werden. Besonders vorteilhaft ist es jedoch, wenn die laufende Messung der Zugspannung in bekannter Art und Weise z.B. mittels Piezoelementen erfolgt. Diese Messmethode hat im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren den Vorzug einer besonderen Wirtschaftlichkeit/ Genauigkeit.
Die das Ziel der Erfindung erreichende Vorrichtung, die insbesondere zur Durchführung des bisher beschriebenen Verfahrens vorgesehen ist, dient ebenfalls zum aufeinander folgenden Eintragen von Schussfäden in das Webfach einer Luftdüsenwebmaschine. Sie besteht aus einer Vorrichtung mit mindestens einer Hauptdüse, mit einer Trenneinrichtung, die einen signalgesteuerten, vom Antrieb der Webmaschine unabhängigen Antrieb aufweist, mit einer Messeinrichtung zum Erfassen des Zeitpunktes, an dem der in das Webfach eingetragene Teil eines Schussfadens von einem Vorrat abgetrennt wird und mit einem Rechner, der nach Maßgabe von in den Überwachungseinrichtungen und in der Messeinrichtung gebildeten Signalen ein korrigiertes Steuersignal bildet und an den Antrieb der Trenneinrichtung abgibt, derart, dass die Trenneinrichtung bei dem oder den anschließenden Schussvorgängen zu einem veränderten Zeitpunkt angesteuert wird.
Eine vorteilhafte Weiterbildung dieser Vorrichtung bezieht sich auf die Überwachungseinrichtungen für den Zustand des erzeugten Gewebes und besteht in einem Kantendetektor, der den Zustand an der der Hauptdüse gegenüberliegenden Gewebekante erfasst. Beispielsweise durch optische Messungen kann ein derartiger Kantendetektor leicht feststellen, ob das erzeugte Gewebe mit einer wirklich gleichmäßig ausgebildeten Kante versehen ist. Das Ergebnis dieser Messung gibt der Kantendetektor sodann an den Rechner weiter, der nach Maßgabe dieser Messung gegebenenfalls ein korrigiertes Steuersignal bildet und die Ansteuerung der Trenneinrichtung zu einem veränderten Zeitpunkt veranlasst.
Vorteilhaft besteht die Messeinrichtung zum Erfassen der Schussfadentrennung gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung aus einem Detektor, der den Zeitpunkt erfasst, an dem sich die mechanische Zugspannung im Schussfaden als Folge des Abtrennens sprunghaft ändert. Der in das Webfach eingebrachte Schussfaden wird nämlich erst dann getrennt, wenn das Webblatt zum Anschlag gebracht ist und den Schussfaden somit festhält. Ein derart eingebrachter Schussfaden steht unter einer erheblichen Zugspannung, die aber schlagartig verringert wird, so bald der Schussfaden an der Einbringseite des Webfachs abgetrennt wird. Der noch mit der Vorratspule in Verbindung bleibende Teil des Schussfadens steht danach nur noch unter dem Einfluss der Halteluft, die das Fadenende in der Hauptdüse hält, bis der nächste Schusseintrag erfolgt. Es kommt also nicht darauf an, den exakten Absolutwert der Fadenspannung zu ermitteln.
Eine vorteilhafte Stelle zur Anordnung der Messeinrichtung zum Erfassen der Schussfadentrennung ist die Stelle unmittelbar vor der Hauptdüse, gesehen in Fadenlaufrichtung. Diese Stelle ist einerseits zu Messungen noch gut zugänglich, andererseits aber nahe der Trennstelle des Schussfadens, so dass hier mit guten Messergebnissen und noch konstruktiv einfach zu bewerkstelligenden Einbauverhältnissen gearbeitet werden kann.
Die Erfindung wird anschließend anhand der einzigen Zeichnungsfigur noch näher erläutert.
In der einzigen Figur ist mit 1 eine Spule bezeichnet, auf der sich der Vorrat des Schussfadens befindet. In Laufrichtung des Schussfadens 9 gesehen, folgen anschließend der Vorspuler 2, die Hauptdüse 3 und die Trenneinrichtung 4. Diese ist durch einen Antrieb angetrieben, der vom zentralen Antrieb der Webmaschine unabhängig ist. Im allgemeinen handelt es sich um einen elektrischen Antriebsmotor, der durch einen Rechner 6 angesteuert wird. Mit 8 sind die Kettfäden des zu bildenden Gewebes 10 bezeichnet, wobei das Webblatt 7 zum Anschlagen des neu in das Gewebe eingeführten Teils 9a des Schussfadens 9 an das bereits gebildete Gewebe 10 dient. Mit 11 ist eine Überwachungseinrichtung bezeichnet, die laufend z.B. wenigstens eintragseitig oder auszugseitig des Webfaches überprüft, wie gleichmäßig die der Hauptdüse 3 gegenüberliegende Gewebekante ausgebildet ist.
Zwischen dem Vorspuler 2 und der Hauptdüse 3 befindet sich die Messeinrichtung 12, die mittels einer Signalleitung 13a mit dem Rechner 6 verbunden ist. Eine weitere Signalleitung 13b dient dazu, Signale, die von der Überwachungseinrichtung 11 ausgehen, gleichfalls an den Rechner 6 zu übertragen.
Mit der Messeinrichtung 12 wird die mechanische Zugspannung in dem Schussfaden 9 laufend gemessen. Eine derartige Messeinrichtung arbeitet nach dem Prinzip z.B. eines Piezoelementes, eine nähere Beschreibung ist nicht erforderlich, weil derartige Messeinrichtungen dem Fachmann geläufig sind. Dasselbe gilt für die Trenneinrichtung 4, weil dem Fachmann diese z. B. in Form eines rotierenden Messers oder einer Schere geläufig sind, die aus einem stationären und einem beweglich angetriebenen Teil bestehen kann. Entscheidend ist allein, dass der Antrieb der Schere zu einem exakt wählbaren Zeitpunkt angesteuert werden kann, so dass der hindurchlaufende Schussfaden abgetrennt wird.
Das Prinzip der Erfindung ist nicht auf das Eintragen eines einzigen Schussfadens begrenzt. Die beschriebene Vorrichtung kann in der üblichen Weise auch räumlich nebeneinander und übereinander angeordneter Hauptdüsen in Mehrfachanordnung umfassen, so dass unterschiedliche Lagen von Schussfäden durch die Trenneinrichtung hindurchgeführt werden.
Die beschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt:
Der von der Spule 1 ablaufende Schussfaden 9 wird durch die Hauptdüse 3 durchgeführt und mittels Druckluft zwischen die Kettfäden 8 des Webfachs eingeführt, bis er an der gegenüberliegenden Kante des gebildeten Gewebes 10 wieder heraustritt. Zugleich wird das Webblatt 7 in dem Webfach zum Anschlag gebracht und hält somit den eingebrachten Teil 9a des Schussfadens fest. Nunmehr tritt die Trenneinrichtung 4 in Tätigkeit, weil ihr Antrieb 5 durch einen am Rechner 6 vorliegenden Signal angesteuert wird. Dieser Vorgang kann auch mehrere Male wiederholt werden, ohne dass das am Rechner vorliegende Signal 6 geändert wird.
Zugleich erfasst aber die Überwachungseinrichtung 11 z.B. an der der Hauptdüse 3 gegenüberliegenden Gewebekante ständig den Zustand der gebildeten Gewebekante. Ergibt sich hierbei, dass die Gewebekante zu ungleichmäßig ausgebildet ist oder sonstige Mängel aufweist, so gibt die Überwachungseinrichtung 11 über die Signalleitung 13b ein Signal an den Rechner 6.
Bei jedem Trennvorgang hat die Messeinrichtung 12 inzwischen den Zeitpunkt festgehalten, an dem der in das Webfach eingeführte Teil 9a des Schussfadens 9, also das eingeführte Ende, von dem Schussfaden 9 abgetrennt worden ist. Der in das Webfach eingeführte Teil 9a erzeugt infolge der verschiedenen Umlenkstellen beim Durchlaufen der Trenneinrichtung und insbesondere nach dem Anschlagen des Webblattes 7 eine erhebliche Zugspannung, die mittels der Messeinrichtung 12 erfasst wird. Nach dem Abtrennen des Teils 9a wird diese Zugspannung schlagartig sehr viel geringer, weil das noch mit der Spule 1 in Verbindung stehende Ende des Schussfadens 9, das sich in der Hauptdüse 3 befindet, danach nur noch von der Halteluft gehalten ist, bis der nächste Schusseintrag erfolgt. Dieser schlagartige Rückgang der Fadenspannung kann messtechnisch sehr gut ermittelt werden und bildet die Grundlage für ein Korrektursignal, das von dem Rechner 6 nach Maßgabe des Signals über den Zustand der Gewebekante gebildet wird. Aufgrund der eingeführten Signale und der vorliegenden Webdaten für das herzustellende Gewebe wird ein geändertes Auslösesignal gebildet und an den Antrieb 5 abgegeben. Die Trenneinrichtung 4 wird infolgedessen bei der nächsten Eintragung eines Schussfadens zu einem geänderten Zeitpunkt angesteuert. Der Vorgang kann so lange wiederholt werden, bis die Gewebekante an der Austrittsseite des Schussfadens gleichbleibend gleichmäßig ist.
In die Überwachung können auch andere Eigenschaften des gebildeten Gewebes einbezogen werden.
Das erfinderische Verfahren und die Vorrichtung sind dann besonders wertvoll, wenn mehrere Schussfäden gleichzeitig eingeführt und gemeinsam abgetrennt werden. Da der Schneidvorgang sich über die räumlich über- oder nebeneinander angeordneten Schussfäden erstreckt und mit endlicher Geschwindigkeit abläuft, ist es unvermeidlich, dass die einzelnen Schussfäden zu unterschiedlichen Zeitpunkten von ihrem Vorrat getrennt werden. Es muss daher ein Mittelwert für das Ansteuern der Trenneinrichtung gesucht werden, der dann erreicht ist, wenn die Gewebekante gleichmäßig wird und auch sonst befriedigende Messergebnisse vorliegen. Das ist mit der Messung allein schon an einem einzigen Schussfaden mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens und der Vorrichtung zu erzielen.
Zeichnungs-Legende
1
Spule (Vorrat)
2
Vorspuler
3
Hauptdüse
4
Trenneinrichtung
5
Antrieb
6
Rechner
7
Webblatt
8
Kettfaden
9
Schussfaden, 9a eingetragener Teil
10
Gewebe, Ware
11
Überwachungseinrichtung
12
Messeinrichtung
13a,b
Signalleitungen

Claims (8)

  1. Verfahren zum aufeinander folgenden Eintragen von Schussfäden in das Webfach einer Webmaschine, bei dem jeder von einem Vorrat abgezogene Schussfaden mittels Blasluft eingetragen und erst nach dem Eintragen und nach dem Blattanschlag abgetrennt wird, wobei der Zeitpunkt des Abtrennens durch signalabhängiges Ansteuern der Trenneinrichtung veränderbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Zeitpunkt ermittelt wird, an dem ein mit einem ersten Schusseintrag eingetragener Schussfaden abgetrennt wird, und auf der Grundlage dieses Wertes sowie nach Maßgabe des hierbei erzielten Webergebnisses das Signal zum Ansteuern der Trenneinrichtung für den oder die anschließenden Schußeinträge gebildet wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Zeitpunkt des Abtrennens ermittelt wird, indem der Zeitpunkt festgestellt wird, an dem sich die mechanische Zugspannung im Schussfaden als Folge des Abtrennens sprunghaft ändert.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Zugspannung im Schussfaden an demjenigen Bereich des Schussfadens erfasst wird, der sich zwischen dem Vorspuler und der Hauptdüse befindet.
  4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Zugspannung durch vorzugsweise ein Piezoelement erfasst wird.
  5. Vorrichtung zum aufeinander folgenden Eintragen von Schussfäden in das Webfach einer Luftdüsenwebmaschine, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4, mit mindestens einer Hauptdüse (3), mit einer Trenneinrichtung (4), die einen signalgesteuerten, vom Antrieb der Webmaschine unabhängigen Antrieb (5) aufweist, mit Überwachungseinrichtungen für den Zustand des erzeugten Gewebes (10), mit einer Messeinrichtung (12) zum Erfassen des Zeitpunktes, an dem der in das Webfach eingetragene Teil (9a) eines Schussfadens (9) von einem Vorrat (1) abgetrennt wird, und mit einem Rechner (6), der nach Maßgabe von in den Überwachungseinrichtungen und in der Messeinrichtung (12) gebildeten Signalen ein korrigiertes Steuersignal bildet und an den Antrieb (5) der Trenneinrichtung (4) abgibt, derart, dass die Trenneinrichtung (4) bei dem oder den anschließenden Schussvorgängen zu einem veränderten Zeitpunkt angesteuert wird.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zu den Überwachungseinrichtungen ein Kantendetektor (11) gehört, der den Zustand an der der Hauptdüse (3) gegenüberliegenden Gewebekante erfasst.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, gekennzeichnet durch eine Messeinrichtung (12) zum Erfassen der Schussfadentrennung, die den Zeitpunkt erfasst, an dem sich die mechanische Zugspannung im Schussfaden als Folge des Abtrennens sprunghaft ändert.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (12) zum Erfassen der Schussfadentrennung in Fadenlaufrichtung unmittelbar vor der Hauptdüse (3) angeordnet ist.
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