DE3885138T2 - Verfahren zum Kontrollieren und Auswechseln eines Wickelkörpers. - Google Patents

Description

• Die vorliegende Erfindung betrifft ein Einbringsystem für eine Flüssigkeitsstrahl-Webmaschine und, insbesondere, ein Verfahren zum Kontrollieren einer Garnpackung bezüglich der Qualität und des automatischen Auswechselns eines Wickelkörpers bezüglich der Qualität und automatisches Auswechseln des Wickelkörpers auf der Grundlage dieser Kontrolle, falls erforderlich.
• Bei dem Webvorgang einer Fluidstrahl-Webmaschine wird ein von dem Wickelkörper abgewickelter Faden von einer Meß- und Speichereinrichtung gemessen und auf dieser gespeichert. Sodann wird der auf der Meß- und Speichereinrichtung gespeicherte Schußfaden in das Fach zu einem vorgegebenen Eintragzeitpunkt durch eine Eintrageinrichtung eingebracht. Die Ankunft des eingetragenen Schußfadens wird elektrisch durch einen oder zwei Schußfadenfühler erkannt, die an der Ankunftsseite des Webstuhls vorgesehen sind. Bei dem Erkennen einer fehlerhaften Eintragung, etwa einer Verschlingung des eingetragenen Schußfadens, eines zu weiten Eintrags, eines zu kurzen Eintrags oder eines unterbrochenen Eintrags, gibt der Schußfadenfühler ein Schußfadenstoppsignal, das in seinem Pegel von einem Signal unterschiedlich ist, das von dem Schußfadenfühler während des normalen Eintragvorgangs erzeugt wird, zu der Steuereinheit der Webmaschine.
• In einer Weberei prüft ein Operator den Zustand der durch die Schußfadenstoppbewegung gestoppten Webstuhls, findet die Ursache der fehlerhaften Eintragung visuell aufgrund seiner Erfahrung und justiert sodann die Eintrageinrichtung, wenn die Eintrageinrichtung nicht richtig justiert ist, oder aber veranlaßt ein Auswechseln des Wickelkörpers, wenn der Schußfadenstopp auf einer unzureichenden Qualität des Wickelkörpers beruht, um einen nachfolgenden Schußfadenstopp zu verhindern.
• Da ein solcher Korrekturvorgang auf der empirischen Aufnahme des Operators beruht und nicht durch numerische Daten gesichert ist, ist es möglich, daß der Korrekturvorgang ungeeignet ist. Es wird eine besondere Aufmerksamkeit des Operators verlangt, was unter dem Gesichtspunkt des Arbeitseinsatzes des Operators unerwünscht ist.
• Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, bin Verfahren zum Kontrollieren und Auswechseln eines Wickelkörpers zu schaffen, das eine numerische Kontrolle der Qualität des Wickelkörpers, der während des Eintragvorgangs verwendet wird, auf der Basis der Analyse von Daten ermöglicht, die den Zustand des Schußfadens wiedergibt, ohne daß ein besonderes Erkennen oder eine Erfahrung des Operators notwendig ist, und das das Auswechseln des wickelkörpers durch einen anderen erlaubt, wenn dies erforderlich ist.
• Nach der vorliegenden Erfindung wird der tatsächliche Zustand des Eingriff tragenden Schußfadens durch einen Schußfadenfühler während des Eintragvorgangs erkannt, um Daten zu gewinnen, die den jeweiligen Zustand des eingetragenen Schußfadens darstellen, ein die Daten repräsentierendes Signal, das durch den Schußfadenfühler bei jedem Eintragzyklus erzeugt wird, wird gespeichert, die Qualität des Wickelkörpers wird kontrolliert durch den Vergleich der abfolgenden Signale, die von dem Schußfadenfühler mit vorgegebenen Zuständen geschaffen sind, beispielsweise Bezugsdaten, und der Wickelkörper wird durch einen anderen ersetzt, wenn das Ergebnis des Vergleiches dies verlangt.
• Der tatsächliche Zustand der Eintragung wird durch einen Schußfadenfühler oder mehrere Schußfadenfühler erkannt, die auf dem Weg des Schußfadens vorgesehen sind. Gewöhnlicherweise ist ein Schußfadenfühler auf der Schußfadenankunftsseite des Schußfadens angeordnet oder, falls erforderlich, sind Schußfadenfühler auf der Schußfadenankunftsseite bzw. vor der Eintrageinrichtung angeordnet. Ein durch den Schußfadenfühler, der auf der Schußfadenankunftsseite angeordnet ist, erzeugtes Signal, trägt eine Information, die den Zustand der Eintragung und die Ankunftszeit eines eingetragenen Schußfadens betrifft. Ein Signal, das von dem Schußfadenfühler erzeugt wird, das vor der Eintrageinrichtung angeordnet ist, trägt keine Information, die die Ankunftszeit des eingetragenen Schußfadens betrifft, sondern trägt lediglich eine Information bezüglich eines fehlerhaften Eintrags, der auf einem Schußfadenbruch beruht. Ein Kontroller verarbeitet die Signale, die durch eine Mehrzahl von Schußfadenfühlern einzeln oder in Kombination erzeugt worden sind, um die Qualität des wickelkörpers genau zu kontrollieren. Die Daten zum Bewerten des tatsächlichen Zustands des Eintragvorgangs können die physikalischen Eigenschaften des Schußfadens, etwa die Dicke des Schußfadens, -oder aber Werte, die den Eintragvorgang wie die Spannung des eingetragenen Schußfadens betreffen, sein.
• Nach der vorliegenden Erfindung werden die gespeicherten Daten mit Eezugsdaten periodisch verglichen und ein Befehl zum Auswechseln des Wickelkörpers wird gegeben, wenn die gespeicherten Daten von den Bezugsdaten um einen vorgegebenen Bereich abweichen. Entsprechend ist die Zuverlässigkeit der Kontrolle der Qualität des Wickelkörpers höher als die der Kontrolle der Qualität des Wickelkörpers, die auf der Erfahrung und der Aufmerksamkeit des Operators beruht. Der Operator ist von der Arbeit der Kontrolle der Qualität des Schußfadens frei, was bezüglich der Verbesserung der Arbeitsbedingungen des Operators positiv ist. Diese und weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen.
• Fig. 1 ist eine schematische Ansicht einer Eintrageinrichtung, die ein System zum Ausführen eines Verfahrens zum Kontrollieren und Auswechseln eines Wickelkörpers beinhaltet, nach einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
• Fig. 2 ist eine Flußdarstellung, die die Schritte des Steuervorgangs wiedergibt, die durch das System auszuführen sind für das Verfahren des Kontrollierens und Auswechselns eines Wickelkörpers, die in die Eintrageinrichtung nach Fig. 1 inbegriffen ist;
• Fig. 3A - 3D sind schematische Darstellungen der verschiedenen Zustände der eingetragenen Schußfäden;
• Fig. 4 ist eine Teilansicht, die ein System zum Ausführen eines Verfahrens des Diskriminierens und Auswechselns eines Wickelkörpers nach einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt.
• Es wird auf Figur 1 Bezug genommen, die die Eintrageinrichtung 1 einer Fluid-Webmaschine zum Ausführen eines Verfahrens zum Kontrollieren und Auswechseln eines Wickelkörpers nach der vorliegenden Erfindung zeigt. Ein von einer Mehrzahl von Wickelkörpern 3 abgewickelter Schußfaden 2 wird durch ein trichterförmiges Führungselement 4 und ein Führungsrohr 5 gezogen. Der Schußfaden 2 wird durch einen zusammenwirkenden Betrieb der Dreh- Garnführung 61 und der Trommel 62 einer Meßund Speichereinrichtung 6, beispielsweise vom Trommeltyp gemessen und der abgemessene Schußfaden 2 wird auf der Trommel 62 von einem Stoppstift 63 gehalten. Bei dem Eintragen des auf der Trommel 62 gespeicherten Schußfadens 2 wird der Stoppstift 63 zurückgezogen und der Schußfaden 2 wird aus der Trommel 62 durch eine Garnführung 7 gezogen und gemeinsam mit einem Eintragfluid in das Fach 9 durch eine Eintrageinrlchtung 8, etwa einer Eintragdüse, eingetragen. Fotoelektrische Schußfadenfühler 11 und 12 sind nahe dem Rand auf der Schußfadenankunftsseite der Webmaschine vorgesehen. Die Endposition des freien Endes des eingetragenen Schußfadens 2 auf der Schußfadenankunftsseite wird durch einen oder beide Schußfadenfühler 11 oder 12 erkannt. Bei dem Erkennen des freien Endes des eingetragenen Schußfadens 2 geben die Schußfadenfühler 11 und 12 elektrische Signale auf einen Kontroller 10. Die elektrischen Ausgangssignale der Schußfadenfühler 11 und 12 repräsentieren Daten, die den Zustand des eingetragenen Schußfadens angeben, etwa die Ankunftszeit und einen fehlerhaften Eintrag. Der Schußfadenfühler 11 ist an einer Position angeordnet, wo das freie Ende eines normalerweise eingetragenen Schußfadens 2 ohne Fehler ankommen kann, und der Schußfadenfühler 12 ist an einem Ort angeordnet, den das freie Ende des eingetragenen Schußfadens normalerweise nicht erreichen kann. Ein Schußfadenfühler 13 und ein Dickedetektor 14 sind an dem Weg zwischen dem Wickelkörper 3 und der Eintrageinrichtung 8 vorgesehen. Der Schußfadenfühler 13 erkennt den Bruch des Schußfadens 2 vor der Eintrageinrichtung 8 und gibt ein Signal auf den Kontroller 10, um den Kontroller 10 von der Möglichkeit eines fehlerhaften Eintrags zu informieren. Der Dickedetektor 14 hat einen optischen Sensor oder dgl., der die Dicke des Schußfadens 2 erkennen kann, also eine der physikalischen Eigenschaften des Schußfadens 2, durch die Messung der Quantität von Licht, das die -Dicke des Schußfadens 2 repräsentiert und ein elektrisches Signal, das der Menge des Lichts entspricht, zu dem Kontroller 10 abgibt. Der Schußfadenfühler 13 und der Dickedetektor 14 müssen nicht notwendigerweise vorgesehen sein.
• Die jeweiligen Schußfäden 2 der Mehrzahl von Wickelkörper 3 sind nicht miteinander- verbunden Die Wickelkörper 3 sind einzeln in vorgegebenen regelmäßigen Abständen angeordnet und fest, beispielsweise durch ein endloses Förderband 15, gehalten. Die Wickelkörper 3 werden sequentiell von einer Warteposition zu einer Schußfadenspeiseposition verschoben. Das Förderband 15 erstreckt sich, beispielsweise, in einer horizontalen Ebene zwischen einem Paar von Rollen 17. Die eine der Rollen 15 wird um einen vorgegebenen Meßwinkel zu einem Zeitpunkt durch einen Schrittmotor 18 und einen Schrittmechanismus 15 gedreht. Die Mehrzahl von Wickelkörpern 3 wird so automatisch einzeln zu einer Position dem trichterförmigen Führungselement 4 gegenüberliegend also der Garnzufuhrposition, bewegt, wenn erforderlich.
• Eine Schneideinrichtung 26 und eine Schneideinrichtungsantriebseinheit 27 sind dem Nacken des Führungselements 4 benachbart angeordnet, um so hin zu oder weg von dem Nacken des Führungselements 4 durch einen (nicht gezeigten) Kraftzylinder oder geeignete Mittel bewegt zu werden.
• Der Drehbetrieb des Schrittmotors 18 wird durch den Kontroller durch einen Antriebsschaltkreis 20 in einer Ein/Aus-Steuerweise gesteuert. Das Führungselement 4 ist an dem Nacken vorgesehen mit einer Blasdüse 21 zum Erzeugen eines Luftstroms in dem Führungsrohr 5 in Garnführungsrichtung, um den Schußfaden 2 durch das Führungselement 4 und das Führungsrohr 5 in das Innere der Drehgarnführung 61 der Meß- und Speichereinrichtung 6 zu führen. Die Blasdüse 21 ist durch ein Ausschalt- Solenoid-Ventil 24 durch ein Rohr 22 mit einer Druckluftquelle 23 verbunden. Das Ausschalt-Solenoid 24 wird durch einen Ventiltreiber 25 angetrieben, der, ähnlich dem Antriebskreis 20, durch den Kontroller 10 gesteuert wird. Der Kontroller 10 weist einen Mikrocomputer auf und ist weiter mit einer Steuereinheit 28 des Webstuhls 28 und der Steuereinrichtung 29 verbunden. Der Kontroller 10 steuert ein Steuerprogramm basierend auf dem Verfahren der vorliegenden Erfindung. Er empfängt von den Schußfadenfühlern 11, 12 und 13 und dem Dickedetektor 14 bei jedem Eintragzyklus Signale und führt nachfolgend die erforderlichen Funktionen aus, einschließlich der Betriebsvorgänge, der Datenspeicherung und des Steuerbetriebs zum Kontrollieren der Qualität des Wikkelkörpers 3, der den Schußfaden 3 liefert und, wenn nötig, um eine Reihe von Wickelsteueroperationen zum Wickeln des Schußfadens 2 eines neuen Wickelkörpers 3 auf die Meß- und Speichereinrichtung 6 anstelle des Schußfadens 2 auf den Wickelkörper 3, der den Schußfaden 2 jeweils speist, auszuführen.
• Ein schwingender Wickelkörper-Entfernungsarm 31 ist an einer Wickelkörper-Entfernungsposition nahe dem Förderband 15 vorgesehen. Der Wickelkörper-Entfernungshebel 31 wird für eine Schwingbewegung in eine vorgegebene Richtung durch eine Antriebseinheit 30, etwa einer Drehsolenoid-Einheit angetrieben. Während des Webvorgangs zieht die Drehgarnführung 6l der Meß- und Speichereinheit den Schußfaden 2 von dem Wickelkörper 3 ab, der an der Garnspeiseposition angeordnet ist und wickelt den Schußfaden 2 um die Trommel 62 um eine vorgegebene Anzahl von Wicklungen, um den Schußfaden 2 abzumessen uiid auf der Trommel 62 zu speichern, während der Stoppstift 63 den Schußfaden 2 auf der Trommel 62 zu halten. Bei dem Start des Eintragvorgangs wird der Stoffstift 63 von der Trommel 62 rückgezogen, um den Schußfaden 2 freizugeben, so daß der Schußfaden 2 eingetragen werden kann. Sodann strahlt die Eintragsvorrichtung 8 das Eintragfluid in das Fach 9, um eine vorgegebene Länge des Schußfadens 2 in das Fach 9 durch die Wirkung des Strahls des Eintragfluids einzutragen.
• Zwischenzeitlich startet der Kontroller 10 das sequen tielle Ausführen der Schritte des Steuerprogramms, wie es in Figur 2 gezeigt ist, auf der Grundlage eines Verfahrens zum Kontrollieren und Auswechseln eines Wickelkörpers nach der vorliegenden Erfindung, um die Qualität des Wickelkörpers 3, der den Schußfaden 2 jeweils abgibt und, falls nötig, zum Auswechseln des Wickelkörpers 3 durch einen neuen.
• Während des Webvorgangs erkennen die Schußfadenfühler 11 und 12 das freie Ende des eingetragenen Schußfadens bei jedem Eintragzyklus und geben Erkennungssignale, die das Ergebnis des Eintragvorgangs darstellen, zu dem Kontroller 10 (Eintragzustands-Erkennungsschritt). Der Zeitpunkt, zu dem die Erkennungssignale erzeugt werden, sind Daten, die die Änderung der Schußfadenankunftszeit angeben. Die Variation der Erkennungssignale in ihrer Höhe sind Daten, die fehlerhafte Eintragvorgänge angeben.
• Figuren 3A bis 3D zeigen verschiedene Arten des Eintrags in Beziehung mit den drei Schußfadenfühlern 11, 12 und 13.
• Figur 3A zeigt einen normalen Eintrag, bei dem die Schußfadenfühler 11 und 13 den Schußfaden 2 erkennen, und beispielsweise Erkennungssignale auf einem hohen Pegel erzeugen. Figur 3 zeigt einen zu kurzen Eintrag oder einen fehlerhaften Eintrag, der auf einer Verschlingung des eingetragenen Schußfadens beruht, bei dem die Schußfadenfühler 11 und 12 Erkennungssignale mit niedrigem Pegel erzeugen. Figur 3C zeigt einen fehlerhaften Eintrag, der auf einem Bruch des eingetragenen Schußfadens 2 aufgrund einer Auflösung oder dgl. beruht, bei dem alle Schußfadenfühler 11, 12 und 13 Erkennungssignale auf hohem Pegel erzeugen. Figur 3 D zeigt einen fehlerhaften Eintrag, der auf dem Bruch eines Schußfadens 2 an einem Ort vor der Eintrageinrichtung 8 beruht, bei dem der Schußfadenfühler 13 ein Erkennungssignal von niedrigem Pegel erzeugt, während der Pegel der Erkennungssignale, die durch die Schußfadenfühler 11 und 12 erzeugt werden, nicht definiert sind. Unter diesen fehlerhaften Zuständen des Eintrags sind die fehlerhaften Zustände des Eintrags, die in den Figuren 3C und 3D gezeigt sind, zugehörig zu einer unzureichenden Stärke des Schußfadens und verursachen daher einen fehlerhaften Zustand des Eintrags der durch Auswechseln des Wickelkörpers 3 vermieden werden kann.
• Der Dickedetektor 14 erkennt die Dicke, also eine der physikalischen Eigenschaften des eingetragenen Schußfadens 2, während dieser läuft, und gibt ein elektrisches Signal ab, das Daten repräsentiert, die die Dicke des eingetragenen Schußfadens 2 dem Kontroller 10 melden.
• Bei dem Empfang des Detektionssignals, das einen fehlerhaften Eintrag angibt, gibt der Kontroller 10 ein Schußfadenstoppsignal an die Steuereinheit 28 des Webstuhls ab, um den Webstuhl zu stoppen und speichert das Detektionssignal in der Speichereinrichtung 29 bei einer Adresse, die durch jeden Wickelkörper 3 gegeben ist (Datenspeicherschritt). Zwischenzeitlich wird der fehlerhafte Eintrag korrigiert und sodann startet die Steuereinheit 28 des Webstuhls den Webstuhl erneut.
• Andererseits liest der Kontroller 10 Daten aus, die den Zustand des Eintrags von der Speichereinheit 29 jede vorgegebene Periode angeben, beispielsweise jede vorgegebene Anzahl von Eintragszyklen, in festen Zeitabständen oder bei jedem Stoppen des Webstuhls, addiert die Daten, die den fehlerhaften Eintrag angeben, auf und vergleicht die Häufigkeit der fehlerhaften Einträge mit einer Bezugshäufigkeit fehlerhafter Einträge, die möglich ist, wenn ein Schußfaden von einem guten Wickelkörper geliefert wird, um numerisch zu entscheiden, ob die Detektionssignale angeben, daß der Wickelkörper fehlerhaft ist oder nicht. Die Bczugshäuf igkeit fehlerhafter Einträge wird zuvor auf der Grundlage von Daten bestimmt, die durch die statistische Qualitätskontrolle des Wickelkörpers gegeben sind. Falls erforderlich werden die Bezugshäufigkeit des fehlerhaften Schußfadens und die gemessenen Daten von der Speichereinheit 29 ausgelesen und auf einem Display angezeigt, das auf dem Kontroller 10 vorgesehen ist, zur Bestätigung des Zustands des Wickelkörpers. Wenn die gemessene Häufigkeit fehlerhafter Einträge als statistisch größer als die Bezugshäufigkeit des fehlerhaften Eintrags erkannt wird, entscheidet der Kontroller 10, daß der Wickelkörper 3, der den Schußfaden jeweils liefert, fehlerhaft ist, gibt ein Wickelkörper-Auswechselsignal an die Antriebseinheit 27, um die Antriebseinheit 27 zu veranlassen, die Schneideinrichtung 26 anzutreiben und zu der Antriebseinheit 20, und gibt ein Signal an die Steuereinheit 20 zu dem Webstuhl, um den Webstuhl automatisch zu stoppen (Wickelkörperqualitätserkennungsschritt).
• Sodann wird die Schneideinrichtung 26 von der rückgezogenen Position zum Schneiden des Schußfadens 2, der von dem fehlerhaften Wickelkörper 3 zugeführt worden ist, zu einer Position benachbart in dem Nacken des Führungselements 4 nach vorne bewegt. Zu dem Zeitpunkt oder kurz nach der Betätigung der Schneideinrichtung 28 öffnet der Kontroller 10 das Ausschalt-Solenoidventil 24, um Luft durch die Blasdüse 21 zu blasen, so daß ein Luftstrom durch das Innere des Führungsrohres 5 in eine Einfädelrichtung zum Entnehmen des Schußfadens 2 aus der Drehfadenführung 61 erzeugt wird. Sodann entfernt der Operator oder eine bekannte automatische Garnentfernungseinrichtung den Schußfaden 2, der sich zwischen der Meß- und Speichereinrichtung 6 und der Eintrageinrichtung 8 erstreckt und auf der Trommel 62 verbleibt. Die bekannte automatische Garnentfernungseinrichtung weist, beispielsweise, einen Garnabfuhrmechanismus einschließlich eines Saugrohrs und einer Wickelrolle auf, die nahe dem Auslaß der Eintrageinrichtung 8 vorgesehen ist. Der Garnabfuhrmechanismus entfernt den verlorenen Schußfaden 2 automatisch durch dessen Entnahme, wenn die Eintrageinrichtung 8 das Eintragfluid ausstößt. Sodann gibt der Kontroller 10 nach Bestätigung des Abschlusses einer Reihe von Wickelkörperauswechselvorgän gen ein Startsignal zu der Antriebseinheit 20, um den Schrittmotor 18 zum Antrieb des Schrittmechanismus 19 zu veranlassen, so daß der fehlerhafte Wickelkopf 3 von der Zufuhrposition zu den Entfernungsposition verschoben wird und ein neuer Wickelkörper 3 automatisch an der Speiseposition angeordnet wird. In diesem Zustand wird das führende Ende des Schußfadens 2, der auf dem neuen Wickelkörper 3 ist, frei. Die Blasdüse 21 bläst jetzt Luft zur Erzeugung eines Luftstroms durch das Führungselement 4 in der Abführrichtung und das führende Ende des Schußfadens 2 des neuen Wickelkörpers 3 wird in das Innere des Führungsrohres 5 durch den Luftstrom durch das Führungselement 4 gesogen und ragt von dem Auslaß der Drehgarnführung 61 zum Aufwickeln auf die Trommel 62 vorbereitet vor. Nach dem Verstreichen eines festen Zeitraums von dem Start des Wickelkörperauswechselvorgangs bestätigt der Kontroller 10 den Abschluß des Betriebs zum Einführen des Schußfadens 2 durch Erkennen des führenden Endes des Schußfadens 2, der von dem Auslaß der Drehgarnführung vorragt mittels eines Sensors, der nahe dem Auslaß der Drehgarnführung 61 angeordnet ist. Sodann ist der Wickelkörperauswechselvorgang abgeschlossen. Der Kontroller 10 gibt jetzt ein Starterlaubnissignal zu der Kontrollereinheit 28 des Webstuhls (Wickelkörperauswechselschritt).
• Der fehlerhafte Wickelkörper 3, der von der Speiseposition in die Entnahmeposition verschoben ist, wird von dem Halter 16 durch den Wickelkörperentfernungshebel 31 entfernt. Die Antriebseinheit 30 zum Antreiben des Wickelkörperentfernungshebels 31 wird bei der Bestätigung des Startbefehls, der auf dem Kontroller 10 erzeugt wird, und dem Abschluß der Verschiebung des fehlerhaften Wickelkörpers 3 in die Entfernungsposition betätigt, nachdem der Wickelkörperauswechselvorgang abgeschlossen worden ist.
• Sodann wird eine Länge des Schußfadens 2, der für den nachfolgenden Eintragvorgang erforderlich ist, von dem neuen Garnvorrat abgewickelt und auf der Trommel 62 der Meß- und Speichereinrichtung 6 aufgewickelt. Sodann wird das führende Ende des Schußfadens 2 durch die Eintrageinrichtung 8 geführt. Die Vorratsspeicherung des Schußfadens 2 auf der Trommel 62 und das Einführen des Schußfadens 2 durch die Eintrageinrichtung kann durch die Erfindung ausgeführt werden, die von dem Anmelder der vorliegenden Erfindung gemacht worden ist und in der japanischen Patentanmeldung Nr. 60-196 822 (U.S.- Patentanmeldung Nr. 903,816, EPC Nr. 86 112 239.8) offenbart worden ist. Die Webmaschine startet daran anschließend einen Webvorgang.
• Obwohl dieses Ausführungsbeispiel die Qualität des Wickelkörpers nur auf der Basis der Häufigkeit fehlerhafter Einträge bewertet wird, können bei der Bewertung der Qualität des Wickelkörpers 3 Änderungen in der Ankunftszeit, die von dem Schußfadenfühler 11 erkannt werden, verwendet werden, zusätzlich zu der Häufigkeit von fehlerhaften Einträgen. Es wurde oben erwähnt, daß das Erkennungssignal des Schußfadenfühlers 11 bei Erkennung des freien Endes des eingetragenen Schußfadens einen hohen Wert annimmt. Der Moment der Erzeugung des Detektionssignals von hohem Pegel ist die Ankunftszeit, die durch den entsprechenden Hauptwellenwinkel des Webstuhls ausgedrückt wird. Wenn der Wickelkörper 3 fehlerhaft ist, variiert die tatsächliche Ankunftszeit entsprechend den fehlerhaften physikalischen Eigenschaften des Schußfadens 2. Die Variation der Ankunftszeit kann daher individuell als Kreterium zur Bewertung der Qualität des Wickelkörpers 3 verwendet werden. Die Verwendung der Variation der Ankunftszeit als Kriterium in Verbindung mit der Häufigkeit eines fehlerhaften Eintrags erhöht die Basis der Bewertung und damit die Zuverlässigkeit der Bewertung der Qualität des Wickelkörpers 3 entsprechend.
• Die Ankunftszeit kann indirekt in der Nähe der Meß- und Speichereinrichtung 6 erkannt werden. Das heißt, der Schußfaden 2 läuft entlang des Umfangs der Trommel 62, wenn der Schußfaden 2 eingetragen wird. Die Bewegung des Schußfadens 2 entlang dem Umfang der Trommel 62 ist proportional zu der Flugstrecke des freien Endes des Schußfadens 2. Entsprechend ist, unter der Annahme, das die Länge des Schußfadens 2, der um die Trommel 62 für einen Eintragzyklus gewickelt ist, beispielsweise vier Wicklungen beträgt, dann der Zeitpunkt, wenn die vier Wicklungen des Schußfadens 2 von der Trommel 62 abgewickelt sind, der Ankunftszeit des freien Endes des eingetragenen Schußfadens 2 entsprechend.
• Obwohl dieses Ausführungsbeispiel die Daten bewertet, die den Zustand der Eintragung angibt, können die physikalischen Eigenschaften des Schußfadens 2 bewertet werden. Die physikalischen Eigenschaften des Schußfadens 2 können durch einen Spannungsdet-ektor erkannt werden, der zusätzlich zu dem in Figur 4 vorgesehenen Dickedetektor 10 vorgesehen ist. Der Spannungsdetektor 32 und der Dickedetektor 14 erkennen die variablen physikalischen Eigenschaften, nämlich die Spannung bzw. die Dicke des eingetragenen Schußfadens 2, während der eingetragene Schußfaden 2 läuft und elektrische Signale abgibt, die die Spannung bzw. die Dicke an den Kontroller 10 melden.
• Der Kontroller 10 verarbeitet die jeweiligen Daten der physikalischen Eigenschaften periodisch in einem vorgegebenen Intervall, beispielsweise jede vorgegebene Anzahl von Einträgen oder nach Verstreichen einer vorgegebenen Zeitdauer, um den Unterschied zwischen dem Minimalwert und dem Maximalwert der Dicke, der Differenz zwischen dem Maximalwert und dem Minimalwert der Spannung, der Differenz zwischen dem frühesten und dem spätesten Ankunftszeitpunkt, der von dem Schußfadenfühler 11 erkannt wird, und die Häufigkeit der fehlerhaften Einträge in einer Zeiteinheit oder in einer Anzahl von Drehungen der Hauptwelle des Webstuhls, die von den Schußfadenfühlern 11 und 12 erkannt werden, und vergleicht sodann diese Differenzen mit entsprechenden Bezugsdifferenzen, um die Qualität des Wickelkörpers 3 numerisch zu bestimmen.
• Wenn die Differenz zwischen dem Maximalwert und dem Minimalwert der Spannung größer ist als die Bezugsdifferenz und die Frequenz der fehlerhaften Einträge, die von dem Schußfadenfühler 12 erkannt worden ist, erheblich größer als die Bezugsfrequenz ist, also wenn sowohl die physikalischen Eigenschaften des Schußfadens 2 und die Änderung der Ankunftszeit erheblicb von den Bezugswerten abweichen, entscheidet der Kontroller 10, daß der Wickelkörper 3 fehlerhaft ist und daß der Wickelkörper 3 durch einen neuen Wickelkörper 3 ersetzt werden muß.
• Die Grundlage zum Erkennen der Unterschiede der Abweichungen der physikalischen Eigenschaften des Schußfadens 2 von den Bezugswerten ist nicht auf den Unterschied zwischen den Maximalwerten und den Minimalwerten der gemessenen physikalischen Eigenschaften begrenzt. Beispielsweise können die Frequenz des Auftretens einer unnormalen Spannung in einer vorgegebenen Anzahl von Eintragzyklen, das Auftreten von Abläufen von Defekten in dem Schußfaden 2 in einem vorgegebenen Zeitraum und die Häufigkeit des Auftretens einer unnormalen Spannung in einem vorgegebenen Zeitraum auch Grundlage für die Entscheidung über die Qualität des Wickelkörpers sein. Die jeweilige Signifikanz der Differenz der physikalischen Eigenschaften des Schußfadens 2 von den Bezugswerten und die Änderung der Ankunftszeit kann durch ein statistisches Verfahren bestimmt werden. Das statistische Verfahren ist effektiv zum Bestimmen der Qualität des Wickelkörpers zur Zuverlässigkeit. Das statistische Verfahren verarbeitet die jeweiligen Daten der physikalischen Eigenschaften und des Ankunftszeitpunkts unter der Annahme, daß die Verteilung der Daten durch eine normale Verteilungskurve wiedergegeben wird. Das statistische Verfahren vergleicht die Hauptwerte und die Bezugsabweichungen der Daten mit den entsprechenden Bezugswerten, um die Qualität des Wickelkörpers 3, der jeweils den Schußfaden 2 liefert, zu beurteilen.
• In jedem Fall der Entscheidung können Zustände zum Beurteilen der Qualität des Wickelkörpers 3 optional bestimmt werden. Die Bedingungen für die Beurteilung der Qualität des Wickelkörpers 3 kann die Abweichung von Daten von dem entsprechenden Bezugswert, die Häufigkeit des unnormalen Zustands in einem vorgegebenen Zeitraum, die Häufigkeit eines fehlerhaften Eintrags in einer vorgegebenen Anzahl von Eintragzyklen, die einen entsprechenden Bezugswert übersteigen und einen abnormalen Eintragvorgang, in dem fehlerhafte Einträge nacheinander abfolgen, einschließen. Das Verfahren nach der vorliegenden Erfindung muß nicht kontinuierlich während des Webvorgangs der Webmaschine ausgeftihrt werden. Das Verfahren ist ausreichend wirksam, wenn es nur bei dem Auftreten eines ersten fehlerhaften Eintrags, nachdem die Webmaschine gestartet worden ist, gestartet wird. Konkrete Beispiele der oben erwähnten Datenverarbeitungsvorgänge werden in den japanischen Offenlegungsschriften 49-9 435, 50-118 062 und 54-42 457 und den japanischen Patentveröffentlichungen Nr. 52-8 904 und 60-11 145 beschrieben.

Claims (7)

1. Verfahren zum Kontrollieren und Auswechseln eines Wickelkörpers, der bei einer Fluidstrahl-Webmaschine verwendet wird, bei der ein Schußfaden (2) von einem Wickelkörper (3) abgewickelt wird, der Schußfaden (2) durch eine Meß- und Speichereinrichtung (6) gemessen und gespeichert wird, der in der Meß- und Speichereinrichtung (6) gespeicherte Schußfaden (2) in ein Fach (6) durch Eintragmittel (8) eingetragen wird und der Wickelkörper (3) durch einen neuen Wickelkörper (3) ersetzt wird, wenn der jeweilige Wickelkörper (3) als fehlerhaft erkannt wird, gekennzeichnet durch:

einen Erkennungsschritt, in dem Daten, die die Bedingungen des Eintrags und/oder die physikalischen Eigenschaften des Schußfadens (2) wiedergeben, zur Bewertung der Qualität des Wickelkörpers (3) erkannt werden, während der eingetragene Schußfaden (2) entlang dem Verlaufsweg läuft und die ermittelten Daten repräsentierende Detektionssignale erzeugt werden; einen Datenspeicherschritt, in dem die Daten, die den Detektionssignalen entsprechen, sequentiell gespeichert werden;

einen Wickelkörperqualitätsunterscheidungsschritt, in dem die gespeicherten Daten gelesen werden und ein Wickelkörperauswechselbefehl erzeugt wird, um den jeweiligen Wickelkörper (3) durch den neuen Wickelkörper (3) auszutauschen, wenn die Daten angeben, daß ein Fehlerzustand des Wickelkörpers (3) vorliegt; und

einen Wickelkörperauswechselschritt, in dem der Wickelkörper von dem jeweiligen Wickelkörper durch einen neuen Wickelkörper in Antwort auf den Wickelkörperauswechselschritt ausgewechselt wird.

2. Verfahren zum Kontrollieren und Auswechseln eines Wickelkörpers nach Anspruch 1, wobei wenigstens entweder das Ergebnis des Eintragvorgangs oder die Ankunftszeit, zu der der eingetragene Schußfaden (2) an einem Ort auf der Ankunftsseite der Webmaschine erkannt wird, als Daten zur Bewertung des Zustands des Eintragvorgangs in dem Erkennungsschritt erkannt werden.

3. Verfahren zum Kontrollieren und Auswechseln eines Wickelkörpers nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, wobei wenigstens entweder die Spannung oder die Dicke des eingetragenen Schußfadens (2) als Daten für die Bewertung des eingetragenen Schußfadens (2) in dem Erkennungsschritt erkannt werden.

4. Verfahren zum Kontrollieren und Auswechseln eines Wickelkörpers nach Anspruch 1, 2 oder 3, wobei die jeweiligen Abweichungen der Daten zur Bewertung jeweils mit den entsprechenden Bezugsänderungen in dem Wickelkörperqualitätserkennungsschritt verglichen werden.

5. Verfahren zum Kontrollieren und Auswechseln eines Wickelkörpers nach Anspruch 1, 2 oder 3, wobei die jeweiligen Mittelwerte der Daten für die Bewertung jeweils mit den entsprechenden Bezugsmittelwerten in dem Wickelkörperqualitätserkennungsschritt verglichen werden.

6. Verfahren zum Kontrollieren und Auswechseln eines Wickelkörpers nach Anspruch 1, 2 oder 3, wobei die jeweiligen Unterschiede zwischen dem Maximalwert und dem Minimalwert der Daten für die Bewertung jeweils mit den entsprechenden Bezugswerten in dem Wickelkörperqualitätserkennungsschritt verglichen werden.

7. Verfahren zum Kontrollieren und Auswechseln eines Wickelkörpers nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Häufigkeit der fehlerhaften Einträge in einer vorbestimmten Periode mit einer Bezugshäufigkeit in dem Wickelkörpererkennungsschritt verglichen wird.