CN104126040B - 编织修整装置 - Google Patents

Abstract

提供了一种动态修整装置，该动态修整装置能够在产品被编织时独立于产品的第二侧来修整产品的一侧。侧部可以以非线性方式通过动态修整装置来修整。另外，当编织产品正在被编织时，一种或多种修整装置可动态地定位在该编织产品的内部部分中。一旦被定位，修整装置可在编织产品中产生孔、口袋和/或通道并修整这些产生物的边缘。在编织产品的内部部分中的修整在经线方向和纬线方向上发生。

Description

编织修整装置

技术领域

本发明涉及编织的织物、服装、配饰和鞋类。更具体地，本发明涉及一种或多种修整装置(finishing device)，其用于修整正在被编织时的产品的外侧部分和内部部分。

背景技术

传统上，编织产品的外侧边缘以线性方式在经线的方向上修整。外侧边缘以这样的方式修整以保持产品沿其整个长度的均匀的宽度。而且，边缘修整通常限制于相对于编织产品的内部部分的编织产品的外侧缘。

发明内容

提供这一概述以便以简化的形式介绍以下在详述中进一步描述的概念的选择。这一概述并不意图确定所要求保护的主题的关键特征或必要特征，其也不意图被用作辅助确定所要求保护的主题的范围。本发明由权利要求限定。

在高水平上，本发明涉及一种或多种修整装置，该修整装置可独立于编织产品的第二侧来动态地修整编织产品的一侧。例如，可以设想的是，编织物品的第一(例如，左边的)外侧可独立于编织物品的第二(例如，右边的)外侧而被修整。侧部可以以非线性方式(例如，有机的)修整，这消除了对至少一些后处理图案切割的需求。另外，本发明的一种或多种修整装置可动态地定位在正在被编织的编织产品的内部部分中。一旦被定位，修整装置可在编织产品中产生孔、口袋和/或通道并且修整这些产生物的边缘。内部修整可在经线方向上和纬线方向上发生。

因此，本发明的一个方面涉及包括定位机构和与定位机构联接的修整机构的修整装置。

所述修整装置还可包括：逻辑单元，所述逻辑单元可编程地联接到所述修整装置和所述定位机构。

所述修整装置可沿着外侧织轴边缘定位。

所述修整装置可以在织轴的内部部分中定位。

所述修整装置可以在横向方向上移动。

所述修整装置可以在纬线的方向上移动。

所述修整装置的功能可以为修整经线。

所述修整装置的功能可以为修整纬线。

所述修整装置还可包括切割机构。

所述切割机构的功能可以是用于切割纬线。

所述切割机构的功能可以是用于切割经线。

所述修整装置还可包括第二修整机构和第二定位机构，使得所述修整机构和所述第二修整机构可以是分别与所述定位机构和所述第二定位机构独立地可定位的。

所述修整装置还可包括多个修整机构和多个定位机构。

所述修整装置的功能可以为产生具有孔的编织物品，所述孔可以在所述物品的外侧边缘之间的部分中形成，使得所述孔在插入受到影响的纬线之后形成。

本发明的第二方面涉及修整装置系统，其包括至少第一定位机构和至少第二定位机构。修整装置系统还包括与第一定位机构联接的至少第一修整机构以及与第二定位机构联接的至少第二修整机构。第一修整机构相对于第二修整机构是独立可定位的。修整装置系统还包括逻辑单元，其可编程地联接到第一定位机构、第二定位机构、第一修整机构和第二修整机构。

附图说明

以下参照所附的附图详细地描述了实施例，其中：

图1描绘了在本发明的方面中的具有外侧修整装置的织机的俯视图；

图2描绘了在本发明的方面中的具有多个内部修整装置的织机的俯视图；

图3描绘了在本发明的方面中的具有外侧修整边缘和有修整边缘的内部孔的示例性编织产品的一部分。

图4描绘了具有多个修整装置和一个提花装置的织机的俯视图；以及

图5-11描绘了根据本发明的多个方面的包括内部孔的编织物品的示例性部分，该内部孔至少部分地利用一种或多种修整装置形成。

具体实施方式

本文中特别地描述了本发明的主题以满足法定要求。然而，说明书本身并不意图限制该专利的范围。更确切地，发明人已设想所要求保护的主题也可以以其它方式体现，以包括与其它当前的或未来的技术结合的类似于该文件中所描述的那些步骤的不同的步骤或步骤的组合。而且，虽然术语“步骤”和/或“块”可在此用于表示所利用的方法的不同要素，但是这些术语不应被理解为暗示在本文公开的各个步骤之中或之间的任何特定的顺序，除非并且除了个别步骤的顺序被明确陈述时。

在高水平上，本发明涉及一种或多种修整装置，该修整装置可独立于编织产品的第二侧来动态地修整编织产品的一侧。例如，编织物品的右侧和左侧可彼此独立地被修整。侧部可以以非线性方式修整，比如有机几何图形，这消除了对至少一些后处理图案切割的需求。另外，本发明的一种或多种修整装置可动态地(例如，可移动地)定位在正在被编织的编织产品的内部部分中。一旦被定位，修整装置可在编织产品中产生孔、口袋、和/或通道并且修整这些产生物的边缘。内部修整可在经线方向上和纬线方向上发生。

现在转向图1，描绘了织机100的俯视图。织机100本质上是示例性的，并且用于说明一种或多种修整装置的某些方面。织机100可包括任何类型的编织结构。例如，织机100可包括单一织轴或多个织轴的织机、提花织机、多臂织机以及本领域中已知的其它织机。

织机100包括织轴110，该织轴110保持一组经线112处于张力状态中。虽然为了方便的缘故，在整篇说明书中使用了术语“线”，但是可以设想的是，术语“线”可包括由包括织物材料、塑料材料、合成材料、金属材料、工程材料及类似材料的任何物质形成的任何类型的材料(例如，线、纱线、细绳、交错编织材料(braided material)、挤压材料、拉扯材料、纺成材料及类似材料)。织机还包括第一修整装置116和第二修整装置118，第一修整装置116和第二修整装置118沿着织机100的外侧边缘邻近编织布条124定位(编织布条124包括与纬线交织的经线)。虽然关于图1仅仅图示了两种修整装置，但是可以设想的是，任何数目的修整装置以及修整装置的组合可在示例性方面中实施。而且，可以设想的是，修整装置可在多个位置中定向以便以多种方式进行修整。例如，打褶装置(tucker)可定向到左边以形成右边的修整边缘，或者打褶装置可定向到右边以形成左边的修整边缘。当考虑类型、位置、数目和定向时，修整机构的组合是近乎无限的。

修整装置116和118可手动地附接到织机的支撑框架(未示出)。可选地，修整装置116和118可定位在一个或多个定位机构上。定位机构的功能可以是用于在任何方向和/或旋转中移动修整装置。例如，定位机构的功能可以是用于以垂直、水平和/或枢转的方式移动一个或多个修整装置。在示例性方面中，可以设想的是，定位机构可包括旋转臂，所述旋转臂使修整装置116和118来到和离开织机100上的位置，并且将修整装置116和118在纬线方向上横向移动。旋转臂可将修整装置116和118升起和下降以在编织产品的不同的布条/层上操作。在其它设想的方面中，定位机构可实施一个或多个螺杆传动、输送机、带、剑杆(rapier)、气动装置、液压装置及类似物。本领域中已知的定位修整装置的其它方面被设想在本发明的范围内。

继续参照图1，修整装置116和118用于产生编织布条124的修整边缘以产生边缘稳定性并且防止边缘的磨损。边缘修整对于在后编织处理步骤期间令人信服地维持产品完整性是重要的。修整装置116和118可利用打褶装置或纱罗经线捻线机(leno warp twister)以产生织边或修整边缘。产生修整边缘的另外的方法包括将边缘用烧毛装置作烧毛处理，特别是在编织热反应性材料时，并且在编织或提供化学反应性材料时利用烧结激光器。其它的修整形式被设想，比如超声、粘合、冲击(surging)及类似的修整形式。

修整装置116和118可被编程，以便在编织布条124被经过修整装置116和118供给时(在纬线的方向上)动态地横向地移动进入和移动离开编织布条124。修整装置116和118的横向运动可随已被编织的每条纬线而变化。这种动态移动允许编织布条124在编织布条形成时以任何可能的形状–不只是线性形状–生成有修整边缘。视觉系统和/或光学系统可以与修整装置116和118结合使用以监测修整装置116和118相对于编织布条124的横向移动。

在示例性方面中，可以设想的是，在一个或多个纬线上操作的修整装置修整一条或多条纬线，同时允许一条或多条经线不与该一条或多条纬线交织以保持连续性。换句话说，当有机外侧边缘用在织轴宽度之内的位置处修整的纬线形成时，经线将从修整边缘向织轴的外侧边缘延伸。这些经线不会终止，直到后处理。在终止时的延迟可允许后面的编织纬线利用这些纬线。然而，还可以设想的是，修整边缘外部的经线可在编织工艺过程中在任何时候终止。

修整装置116和118可通过有线或无线连接可编程地联接到逻辑单元114。逻辑单元114可执行图案程序并且基于图案程序指示修整装置116和118。而且，逻辑单元114还可以可编程地联接到修整装置116和118的视觉系统和/或光学系统。逻辑单元114可接收来自视觉系统和/或光学系统的输入，并且，基于这些输入，基于图案程序指示修整装置116和118横向移动到预定位置。根据图案程序来编织和修整编织布条124减少了对于布条被编织之后手动产生图案形状的需求。

逻辑单元114可利用具有保持在其上的指令的一个或多个计算机可读介质来控制一个或多个部件。例如，可以设想的是，逻辑单元114可具有功能为执行包含在计算机可读介质上的指令的处理器和存储器，使得通过执行这些指令，一个或多个修整装置、织机、视觉系统及类似物可形成具有修整边缘的编织物品。可以设想的是，一组指令识别修整装置修整编织物品以产生期望的结果所在的位置。指令可存储在通过网络连接(有线或无线)通信的逻辑单元114和/或远程计算装置处。

除逻辑单元114外，可以设想的是，修整装置的修整机构和定位机构可具有与其相关联的一个或多个计算机构。例如，定位机构可具有相关联的微控制器，其监测位置并且控制操作定位机构的传动系统。类似地，修整机构还可具有相关联的微控制器，其控制修整机的一个或多个功能。修整机构的微控制器可负责确保修整机构的部件被接合。逻辑单元、微控制器和其它部件的组合一起可一齐工作以修整一个或多个边缘(包括内部边缘)，而不用直接的人为干涉。

修整装置116和118可编程为彼此独立地操作。结果是，编织布条124的第一边缘120可具有与编织布条124的第二边缘122不同的形状。如先前所讨论的，可以设想的是，修整装置116和修整装置118各自具有彼此独立操作的定位机构。因此，当需要时，每个修整装置可在不直接彼此相互关联的横向方向上移动。

现在回到图2，描绘了具有多个修整装置的织机200的俯视图，该多个修整装置位于编织布条的内部部分处。织机200本质上是示例性的，并且用于说明一种或多种修整装置的某些方面。织机200可包括任何类型的编织结构。例如，织机200可包括单一织轴或多个织轴的织机、提花织机、多臂织机以及本领域中已知的其它织机。

织机200包括织轴210，所述织轴210保持一组经线212处于张力状态中。如先前所讨论的，术语“线”不是限制性的，而是为了该描述的方便而使用。织机200还包括支撑织轴214，该支撑织轴214安装到织机200的框架。第一组修整装置216和第二组修整装置218附接到支撑织轴214。用于维持、定位和/或操纵定位装置的其它设想的例子包括多轴关节机器人、剑杆、活塞驱动机构、螺杆传动、输送机传动、带传动及类似物。

第一组修整装置216和第二组修整装置218可以通过例如利用先前所讨论的螺杆传动或辊沿着支撑织轴214是可移动的。第一组修整装置216和第二组修整装置218能够围绕支撑织轴214旋转使得修整装置216和218的功能性方面可以可选择地在纬线或经线的方向上对准。可选择地，第一组修整装置216的一个修整装置可定向成在纬线的方向上操作(例如，打褶装置)，并且该组修整装置216的第二修整装置可定向成在经线的方向上操作(例如，纱罗捻合)；第二组修整装置218也是如此。第一组修整装置216和第二组修整装置218可以能够在不使用时枢转移开。

在没有描绘的另一个示例性布置中，第一组修整装置216和第二组修整装置218可安装在可移动臂上，该可移动臂用来将第一组修整装置216和第二组修整装置218升起、下降或横向移动。而且，第一组修整装置216可独立于第二组修整装置218来操作和移动。虽然在图2中仅示出了两组修整装置，但是可以设想的是，多组修整装置可用于产生编织产品。任何方面和所有这些方面在本发明的范围内。

当织机200编织该编织布条时，第一组修整装置216和第二组修整装置218切割并且修整经线和/或纬线以在编织布条中产生孔。例如，当织机200编织该编织布条时，修整装置216和218沿着编织布条的纬线来回地横向移动。修整装置216和218切割纬线和遇到的任何经线212并且同时修整线的切割边缘。切割材料可通过以上关于图1概述的方法中的任一种来修整(打褶、纱罗经线捻合、烧毛、烧结、融化、熔化、双组分材料的活化及类似方法)。两组修整装置216和218可具有相关的视觉系统和/或光学系统以监测修整装置216和218相对于编织布条的横向移动。然而，如先前所讨论的，可以设想的是，在示例性方面中，纬线可被切割和修整同时为了连续性的目的维持经线。

图2图示了两个孔220和222，其由第一组修整装置216和第二组修整装置218同时产生。如可以看到的，孔220和222在经线212的方向和纬线的方向这两个方向上被修整。图2还图示了在编织工艺过程中早期产生的另外的孔224。孔224由一组修整装置(216或218)产生，因此说明该两组修整装置216和218可彼此独立地操作。在这个例子中，与修整装置相关联或独立于修整装置的切割机构可以终止(利用任何已知的方法)形成内部孔的至少一部分的那些线。例如，可以设想的是，修整装置216和218切割并且修整形成例如孔220的内部部分的纬线和经线。在这个例子中，直到至少一条纬线已被插入编织物品的将延伸穿过可被终止的那些经线的梭口(shed)，修整装置才形成孔220。

该两组修整装置216和218可通过有线或无线连接可编程地联接到逻辑单元228。逻辑单元228可执行图案程序并且基于图案程序指示该两组修整装置216和218。而且，逻辑单元228还可以可编程地联接到该两组修整装置216和218的视觉系统和/或光学系统。逻辑单元228可接收来自视觉系统和/或光学系统的输入，并且，基于这些输入，基于图案程序指示该两组修整装置216和218横向移动预定的距离。根据图案程序来编织和修整编织布条减少了对布条被编织之后手动产生孔的需求。而且，图1和图2描绘的系统实现了包括有机成形图案的多种不同图案的编织和修整。

以上关于图1和图2讨论的修整装置(即，修整装置116和118，以及两组修整装置216和218)可用在具有多个布条编织能力的织机上。在同时编织多个布条时，修整装置可在一个或多个布条的内部部分中产生孔并且在一个或多个布条中的每一个上产生不同的外侧缘。孔的边缘和外侧缘可通过修整装置来修整。在一个方面中，孔的边缘可编织到在具有孔的布条的上方或下方的对应的布条，以产生一个或多个通道或口袋。任何方面和所有这些方面在本发明的范围内。

图3描绘了示例性编织产品300的一部分的近视图，该示例性编织产品300可通过以上讨论的修整装置产生。编织产品包括一系列经线312和一系列纬线314。诸如图1的修整装置116和118的外侧修整装置可用于产生编织产品300的外侧边缘316和318。外侧边缘316和318可以是有机成形的或几何成形的。而且，外侧边缘316可以与外侧边缘318相同地或不同地成形。外侧修整装置可利用打褶装置、纱罗经线捻线机、烧毛装置、烧结激光器及类似物来修整外侧边缘316和318。

孔320可通过以上关于图2所讨论的一组或多组内部修整装置产生。孔320可以是小的以产生网眼状图案，可以是中等大小的以产生用于绳索或带子通过的功能性孔，或者它们可以是大的以允许图案部分分离和连接。孔320的边缘可被修整。孔320的边缘可编织到位于编织产品300的上方和下方的编织布条中的孔的边缘。堆叠在彼此的顶部上的多个孔的一起编织可帮助产生穿过编织产品300的通道。

编织产品300还包括另外的孔322，该另外的孔322可由一组或多组修整装置构造。孔322的边缘可编织到在孔322上方和下方的布条以产生编织产品300中的口袋。类似地，孔322的边缘的一部分可编织到孔322下方的布条以产生可进入的口袋。

而且，可以设想的是，经线分离器可以与修整装置的一个或多个部件联合使用。例如，可以设想的是，经线分离器可以是楔形结构，其被插入两条经线之间，该两条经线将最终形成内部孔的外侧边缘。通过在修整纬线之前(或在修整纬线的同时)将两个传统上平行的经线用力分离可形成孔，其维持经线在整个编织物品的经线长度上的连续性。可以设想的是，围绕分离的经线中的每一条的纬线的修整将分离的经线保持在期望的位置上，该期望的位置可处于非平行定向。

在另一个示例性方面中，可以设想的是，一系列修整装置可被实施以产生期望的孔。例如，纱罗经线捻线机可修整许多大体上平行的捻合经线中的多条经线。一旦纱罗经线捻线机已经捻合经线，那么另一个修整装置可被实施，该另一个修整装置切割在两条大体上平行的捻合经线之间的纬线并且继续将每个各自的新的纬线的末端围绕适当捻合的经线打褶。而且，可以设想的是，当纬线的打褶发生时，经线分离器可分离两个大体上平行的捻合经线组。

无轮毂的纱罗经线捻线机被设想为定位在一个或多个内部(最外侧的经线的内侧)经线上。在这个例子中，当孔被期望位于编织物品的内部位置处时，无轮毂的纱罗经线捻线机可定位在位于孔的横向方向上的对应的经线上。在这个例子中，修整装置可包括打褶装置和切割机，所述打褶装置和切割机的功能用于在捻合经线组之间形成孔。

图4描绘了根据本发明的方面的具有多个修整装置和一个提花装置的织机400的俯视图。织机400包括由多个经线(例如，经线410和412)构成的经轴。经线可在由提花针操纵的基础上选择性地向上或向下定位。在该图示中，仅仅图示了将经线维持在向上位置的那些提花针，但是可以设想的是，即使在向下位置上的那些经线也与提花针相关联。织机400包含第一修整装置416和第二修整装置418。修整装置是利用定位机构414动态可定位的。如在该示例性方面中所说明的，定位机构包括两个杆，所述杆可以是螺杆传动。例如，可以设想的是，第一修整装置416主动地接合到两个杆中的第一个并且与第二杆被动地接合。类似地，可以设想的是，第二修整装置418与两个杆中的第二个主动地接合并且与第一杆被动地接合。当与杆主动接合时，杆具有横向地(或可枢转地)移动修整装置的功能。当被动接合时，修整机构可被允许由杆支撑，但是不由该杆主动地定位。

如图4所描绘的，当由纬线装载器422提供的纬线正在被插入到经线中时，不与纬线交织以形成编织物品426的一部分的经线可被留在向下位置(或任何位置)中。而且，可以设想的是，不与纬线交织的经线(例如，经线420)可被允许维持对于编织工艺过程的长度的连续性，以确保一致的张力和其它特征。照此，可以设想的是，不与纬线交织的经线可以在后处理程序中与编织物品426分离。而且，在示例性方面中，非交织的经线可在形成编织物品426时被移去。

在图4的图示方面中，修整装置416和418靠近纬线插入位置来定位；然而，可以设想的是，修整装置中的一个或多个可在任何位置处定位。例如，经线修整装置可在插入纬线之前被定位。而且，可以设想的是，纬线修整装置可定位在纬线插入和纬线并紧(weftpacking)之后的位置处。因此，一个或多个修整装置可位于沿着编织物品的形成的任何位置处。

如先前所讨论的，可以设想的是，许多可能的内部孔可利用一个或多个修整装置形成。例如，图5-11图示了根据本发明的方面的用于在编织物品的内部部分中形成孔的各种布置和技术。

图5描绘了根据本发明的方面的包括内部孔502的编织物品500的一部分。在这个例子中，通过修整一条或多条纬(即，填充)线以形成孔502周边的一部分来形成孔502。在这个图示中，诸如经线504和经线506的一系列经线延伸经过编织物品500。这些经线与一系列纬线交织。诸如纬线510的纬线的一部分在编织物品的内部部分处修整。在这个例子中，诸如纬线508的其它纬线延伸经轴的长度。

通过修整(例如，打褶)将以其他方式与期望的内部孔交叉的纬线而形成孔502。例如，纬线510在缝褶512处围绕经线504打褶。修整可在编织工艺过程期间(例如，在通过梳机(comb)并紧之前、紧随通过梳机并紧之后)发生和/或修整可作为后处理程序发生。孔502由大体上线性的周边边缘形成。本文讨论的其它孔(例如，图6的孔602)可具有周边上的梯度边缘。可以设想的是，可在经线和/或纬线上(以及任何组合中)实施任何形式的修整。例如，可利用折叠和焊接工艺、打褶工艺、烧毛工艺、活化工艺(例如，热活化)以及本文讨论的其它修整技术来修整不同的线。

图6描绘了根据本发明的方面的包括内部孔602的编织物品600的一部分。物品600用多条经线形成，比如经线604和606。物品600还用多条纬线形成，比如纬线608和610。形成了具有梯度周边(例如，外观上是半圆形的)的孔602。这种梯度周边可通过调节纬线延伸到其上的多条经线的周边来实现。例如，纬线608比纬线610延伸的远，形成孔602的渐变周边。在这个例子中，经线继续延伸通过孔602；然而，可以设想的是，延伸到孔602中的经线可通过本文讨论的一种或多种修整技术来移去。在示例性方面中，经线移去可在随后的纬线与要修整的经线交织之后的任何时候发生。

图7描绘了根据本发明的方面的包括内部孔702的编织物品700的一部分。在这个例子中，内部孔702通过将否则会横过孔的经线拉扯到孔的侧部而形成。经线的拉扯可利用横向移动的综线、经线分离器(上文讨论的)和/或纬线张紧工艺来完成。纬线张紧工艺可施加横向力，该横向力将一条或多条经线拉扯或牵引离开要形成的孔。在纬线正在被修整时，这种力可施加以防止多余材料的累积。而且，可以设想的是，在应用修整工艺之后(并且可能在由梳机并紧之前)纬线可从外侧边缘被拉扯。其它示例性方面被设想。

在图7中示例了具有诸如经线704和706的多个经线的可移动经线构思。经线与诸如纬线708和710的多条纬线交织。纬线708在孔702的左侧上被修整并且纬线710靠近经线704在孔702的右侧上被修整。纬线维持将以其他方式在偏移位置上穿过孔702的经线，允许以经线的最小修整形成孔702。在这个例子中，经线可能不需要完成修整工艺，这可帮助维持经线贯穿编织物品700的长度的连续性。

图8描绘了根据本发明的方面的包括内部孔802的编织物品800的一部分。在这个例子中，孔802被设想为利用在经线的一条或多条上的一系列像纱罗捻合一样的操作而形成，该经线的一条或多条将以其他方式穿过孔802。例如，经线804和经线806在分岔到孔802的相对侧之前首先在位置812处被捻合。然后经线804和经线806在孔802的远端处在位置814处再次被捻合。捻合经线利用诸如纬线808和纬线810的一条或多条修整的纬线保持在分离的位置上。可以设想的是，在孔802之前或之后可实施任何数目的捻合。

图9描绘了根据本发明的方面的包括内部孔902的编织物品900的一部分。在这个例子中，形成了具有一对或多对捻合经线的内部孔902，该一对或多对捻合经线形成孔902的外侧周边。例如，可以设想的是，纱罗经线捻合工艺被应用于经线904和经线906。虽然捻合没有被图示为沿着孔902的周边是连续的，但是其它方面可实施与一条或多条修整的纬线联合以形成孔902的捻合。而且，可以设想的是，捻合工艺可在编织工艺期间的任何时候开始并且在示例性方面中不要求沿着编织物品的长度连续。换句话说，两条或更多条经线的捻合可在任何纬线处开始并且可在任何纬线处终止。孔的第一侧利用纬线908的终止形成，并且孔的第二侧利用纬线910的终止形成。

图10描绘了根据本发明的方面的包括内部孔1002的编织物品1000的一部分。孔1002可以以关于图9类似讨论的方式来形成。然而，和在图9中描绘的孔不同，孔1002利用两条或更多条捻合经线1004、1006的分离而形成，然后所述两条或更多条捻合经线可利用诸如纬线1008的一条或多条纬线维持在分离的位置。如关于图7所讨论的，可以设想的是，可实施许多机构以用于将经线从其对准位置移动到偏移位置。例如，可以设想的是，经线分离器、横向可移动的综线和/或纬线张紧力可被实施以将一条或多条经线移动到偏移位置，这至少部分地产生孔1002。

可以设想的是，孔可具有任何形状的周边。例如，在多个方向上具有变化半径的多条曲线(例如，不同大小的凹形定向和凸形定向的曲线)可形成为周边的一部分。而且，孔可利用本文讨论的技术的任何组合来形成。例如，在示例性方面中，纱罗经线捻合可用于形成周边的一部分，并且可选择的技术可用于形成周边的另一部分。

图11描绘了根据本发明的方面的包括两层1102和1104的编织物品1100的一部分。第一层1102可以以大体上平面的方式延伸，而第二层1104可以偏离第一层1102以形成通道或口袋。例如，可以设想的是，第一经线1108形成第一层1102的一部分。并且第二经线1106被向下拉扯以形成第二层1104的一部分。这种两层方法可允许有通道，材料可经由该通道通过(例如，带子、线、纱线、夹子及类似物)。类似地，可以设想的是，纬线可在通道的一端处从第一层延伸到第二层以形成口袋状围绕物。口袋状围绕物的开口端可以以本文提供的一种或多种技术来修整。

如图11中描绘的，纬线1112与形成第一层1102的一条或多条经线交织。纬线1110与形成第二层1104的一条或多条经线交织。虽然纬线1112可以以传统的方式编织，但是，可以设想的是，纬线1110可在一端或两端处被修整以各自形成口袋或通道。

如先前所讨论的，可实施提花型机械以在合适的时间升起或下降合适的经线以形成第一层和第二层。其它技术被设想用于形成多层编织物品。

本发明关于特定的例子进行了描述，其在各方面旨在是说明性的，而不是限制性的。可选择的实施方案将对于本发明所属领域的普通技术人员而言变得明显而不偏离本发明的范围。某些特征和子组合是实用的，并且可以在不参照其它特征和子组合的情况下被利用，并且被设想在权利要求书的范围内。

Claims (14)

1.一种修整装置，所述修整装置包括：

多个定位机构；和

多个修整机构，所述多个修整机构与所述多个定位机构联接，其中所述多个修整机构各自至少具有切割机，所述切割机操作为切割经线和纬线两者，

其中，所述多个修整机构能够利用所述多个定位机构而动态地定位在正在被编织的编织物品的内部部分中，并且所述多个修整机构中的至少第一修整机构和第二修整机构能够彼此独立地以非线性方式修整所述编织物品的侧部。

2.如权利要求1所述的修整装置，还包括：逻辑单元，所述逻辑单元可编程地联接到所述多个修整机构和所述多个定位机构。

3.如权利要求1所述的修整装置，其中所述修整装置沿着外侧织轴边缘定位。

4.如权利要求1所述的修整装置，其中所述修整装置在织轴的内部部分中定位。

5.如权利要求1所述的修整装置，其中所述修整装置在横向方向上移动。

6.如权利要求5所述的修整装置，其中所述修整装置在纬线的方向上移动。

7.如权利要求1所述的修整装置，其中所述修整装置的功能为修整经线。

8.如权利要求1所述的修整装置，其中所述修整装置的功能为修整纬线。

9.如权利要求1所述的修整装置，还包括切割机构。

10.如权利要求9所述的修整装置，其中所述切割机构的功能是用于切割纬线。

11.如权利要求9所述的修整装置，其中所述切割机构的功能是用于切割经线。

12.如权利要求1所述的修整装置，其中所述第一修整机构和所述第二修整机构是分别与所述多个定位机构中的第一定位机构和第二定位机构独立地可定位的。

13.如权利要求1所述的修整装置，所述修整装置的功能为产生具有孔的所述编织物品，所述孔在所述编织物品的外侧边缘之间的部分中形成，使得所述孔在插入受到影响的纬线之后形成。

14.一种修整装置系统，所述修整装置系统包括：

至少第一定位机构和至少第二定位机构；

至少第一修整机构，其与所述第一定位机构联接；

至少第二修整机构，其与所述第二定位机构联接，其中所述第一修整机构相对于所述第二修整机构是独立地可定位的，其中所述第一修整机构和所述第二修整机构各自至少具有切割机，所述切割机操作为切割经线和纬线两者；以及

逻辑单元，其可编程地联接到所述第一定位机构、所述第二定位机构、所述第一修整机构和所述第二修整机构，

其中，所述第一修整机构能够利用所述第一定位机构而动态地定位在正在被编织的编织物品的内部部分中，所述第二修整机构能够利用所述第二定位机构而动态地定位在正在被编织的所述编织物品的所述内部部分中，且所述第一修整机构和所述第二修整机构能够彼此独立地以非线性方式修整所述编织物品的相应的侧部。