EP0279014A1 - Verfahren zur Herstellung von stangenförmigen Körpern mit mindestens einer einseitigen Endverdickung - Google Patents
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- EP0279014A1 EP0279014A1 EP87110124A EP87110124A EP0279014A1 EP 0279014 A1 EP0279014 A1 EP 0279014A1 EP 87110124 A EP87110124 A EP 87110124A EP 87110124 A EP87110124 A EP 87110124A EP 0279014 A1 EP0279014 A1 EP 0279014A1
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- B21J9/02—Special design or construction
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Definitions
- the invention relates to a method for producing rod-shaped bodies with at least one one-sided final thickening, preferably valve bodies of piston machines, by hot forming a round rod blank, which is cut to a suitable length, and a device for carrying out the method.
- the workpiece which is heated and compressed in this way, is then removed from the electric upsetting machine and inserted into a finished forging press which forms the valve head with the valve disk. Since the finished forging press works much faster than the electric upsetting machine, it is necessary to use several electric upsetting machines to supply the finished forging press to supply the finished forging press in accordance with the performance of the finished forging press. This is done in that an operator stands between the individual electric upsetting machines and the individual forging presses, who removes the workpieces from the electric upsetting machines and inserts them into the finished forging press.
- the invention has for its object to provide a method of the type described above, which enables the manufacture of said workpieces from rod material as a starting workpiece, without having to take care that the shaft diameter of the workpiece to be manufactured corresponds to the diameter of the Rolling stock delivered corresponds to the rod material and yet the ratio of Diameter of the finished head can be improved to the shaft diameter.
- this object is achieved on the basis of a method of the type described at the outset in that an end region of the round rod blank is shaped into a shaft by a reduction process and is heated in the region to be reshaped, whereupon it is heated in the non-deformed region and subsequently the head is formed there by compression .
- the shaft is molded with the necessary diameter and the desired length.
- An undeformed area then remains on the workpiece blank.
- the workpiece blank can then be heated again in this area.
- it is particularly advantageous for all heating processes if it is inductive heating. If the undeformed area is heated in the necessary manner, it can be pressed into the required shape, for example into the shape of a valve plate, by an upsetting process.
- this type of production makes it completely independent of the standard diameters of the round bar blanks supplied by the rolling mill and, on the other hand, allows an extremely large ratio between the diameter of the valve head on the one hand and the stem diameter of the valve on the other.
- the aim of such valves is to achieve the thinnest possible stem and at the same time to achieve a valve head with the largest possible diameter.
- Such workpieces should preferably be made in one piece.
- this causes big problems because of the large diameter differences between the valve disc on the one hand and the stem diameter on the other, so that the valve disc and valve stem are usually manufactured individually and later welded together.
- the method according to the invention enables the stem diameter to be produced in one piece from an originally thicker blank, in which the stem is preferably produced by an extrusion process, while the valve head can also be produced from the thicker blank as a more favorable starting diameter.
- the reduction process, on the one hand, and the upsetting process, on the other hand can be carried out in several stages, which on the one hand achieves greater independence from the dimensions of the bars that the rolling mill delivers and on the other hand enables even more extreme ratios of head diameter and valve disk diameter to shaft diameter to be achieved despite the one-piece nature of the workpieces to be produced .
- the design measures are intended to ensure that the workpiece has the desired temperature and heat distribution at least in the region to be formed during each forming operation.
- the possibility is to be created not only of heating the entire area to be formed uniformly to the extent necessary, but rather of achieving any desired temperature distribution which is at least expedient for the forming step to be carried out. Furthermore, it is to be achieved that the compression forces which are known and known per se during an upsetting process are reduced as far as possible, as a result of which a lighter machine construction can be achieved.
- the device according to the invention for carrying out the method according to the invention contains means for the cyclical advancement of separated workpieces between an input and output station, means for heating up parts of the workpiece to be reshaped, means for carrying out a reduction process of at least partial lengths of the workpiece and means for upsetting an end region of a workpiece to the finished shape of a workpiece head. It is important to ensure that the means for heating sections of the workpiece to be formed and the means for carrying out the reduction process and for compressing the end area are arranged between the input station and the output station. The workpieces separated by the amount of the cycle spacing can then be fed from the input station in cycles through the means for heating the portion of the workpiece to be formed and then reach the means for carrying out a reduction process during the further cycle.
- the workpiece should preferably be subjected to an extrusion process for reduction. However, only partial lengths of the workpiece are subjected to this extrusion process, whereupon the part which is not subjected to the extrusion process is again heated to the necessary extent by the heating means and deformed by the means for upsetting the end region to the finished shape.
- Claims 15 to 63 contain advantageous refinements of the device according to the invention. With these configurations, a clearly arranged, yet easily constructed machine is to be achieved.
- the structure should enable problem-free workpiece flow and largely avoid hydraulic elasticities.
- the controls are intended to enable optimum working speeds and the entire device can be easily converted to different workpiece dimensions. At the same time, it should be possible to achieve a desired heat distribution in the area to be heated and to prevent thermal overloading of extrusion dies in the case of fast cycle sequences.
- the structural design of the machine should also be proposed in such a way that particularly confined spaces within a production line in which such a device can be located can be taken into account.
- FIGS. 1 to 6 are first discussed, in which both an extrusion unit and an upsetting unit are designed as a structural unit.
- a machine stand 99 designed as an oil container carries the supporting frameworks 71 and 72, which, in turn, are constructed on the cover plate 74 for the machine stand 99 (see, for example, FIGS. 3 and 6) in the form of vertical walls which are arranged opposite one another at a distance from one another. .
- Means 26 for moving the workpieces 20 forward in cycles are provided in the support frame with a horizontal axis of rotation. Further means 27 for moving the workpieces 20 forward in cycles are accommodated in the support frame 72 with an axially offset axis.
- the means 26 are assigned to the extrusion unit, while the means 27 are assigned to the compression unit. The detailed structure of these facilities will be described later.
- the means 28 for heating the workpieces are arranged opposite each of the means 26 and the means 27. These means 28 are preferably designed as groups of resonant circuits for inductive heating of the workpiece. Each group can be moved separately along the axis of the workpiece and points to it an assigned traversing drive. Each individual resonant circuit is equipped with a corresponding single-wind or multi-wind induction coil. These units will also be described in more detail later.
- this extrusion device has two independently mounted supports 48 and 49 which can be pivoted via a swivel drive and each carry extrusion dies 23 and 23 'at their free ends.
- these extrusion dies are assigned to a cycle station, so that in this cycle station a workpiece 20, heated in a necessary manner, faces them and is partially pressed through the extrusion die by a pressing device 31 and can thus be reduced to the desired diameter.
- a displacement device 93 or 94 is provided adjacent to each pressing device in the cycle interval, the displacement device 93 ensuring that a workpiece machined in a first stage by extrusion after the following cycle step has been moved again so far in the axial direction that the induction coil of a resonant circuit is assigned to an oscillating circuit Heating device can be moved over it again.
- the displacement device 94 is at the end of the extrusion process and completely pushes the workpiece out of its holder, which will be described below, into the workpiece receiving bushing 76 of a workpiece converter 53, which will be described in more detail below. This translates the workpiece, which now moves from the means 27 in the region of the compression unit cyclical forward movement of the workpieces 20 is taken over.
- a loading device 95 is provided which axially pushes the workpiece 20 out of the workpiece receiving bush 76 and axially inserts it into the finished form die 24 of the means 27 for cyclical forward movement until the workpiece strikes with its axial end face against a stop 96, which in a corresponding manner Arrangement on the support structure 72 is provided.
- the pivot bearing 78 for the workpiece converter 53 is shown in the correct arrangement in FIGS. 3 and 6 (as well as in FIGS. 4 and 5), but is shown in an offset position in FIG. 2 for the sake of illustration.
- the pivot bearing 78 is arranged in the support structure 72 in FIG. 2, while it is arranged in the support structure 71 in accordance with FIG. Both embodiments can be carried out without problems. Because of the hydraulic connection, however, an arrangement according to FIG. 3 is preferred.
- the workpiece If the workpiece has now arrived in the region of the compression unit in the manner described, it is now heated there in its undeformed region by assigned means 28 for heating to the desired extent while continuing to cycle.
- the workpiece arrives in the cycle position to which a striker station SZ 3 with a striker 44 with an associated striker drive 46 is assigned in a stationary arrangement.
- a striker station SZ 3 with a striker 44 with an associated striker drive 46 is assigned in a stationary arrangement.
- the workpiece There the first deformation of the workpiece head or plate is carried out and then the workpiece is clocked further and reheated to the necessary extent during the subsequent cycle stations. It then reaches a further cycle station, to which a further striking station SZ 4 is assigned in a stationary manner.
- the striking head 45 with the striking head drive 47 is assigned to this further striking station SZ 4.
- the head or plate of the workpiece is finished molded by Döpper 45.
- the workpiece subsequently reaches the unloading station and is removed there by an unloading device PZ 4.
- the striking stations SZ 3 and SZ 4 which are arranged in the support frame 71, are arranged opposite the push-out devices AZ 3 and AZ 4 in the support frame 72. These serve to axially move the workpiece again after an upsetting process to such an extent that the heating device can reheat the formed head in the necessary manner or that the unloading device can grip the workpiece for unloading.
- the push-out device AZ 3 which is assigned to the first striking station SZ 3, can also act as an axial stop for the workpiece during the forming process serve so that the workpiece is not undesirably pressed into the finished form die 4 during the first forming step, so that a complete head could no longer be formed due to the undesired axial displacement of the workpiece and, in addition, a shaft that was too long would result.
- an induction circuit SK is assigned to each induction coil, the individual oscillation circuits being combined to form group 69 of oscillation circuits, each of which forms a means of heating, this group 69 being independent of each other such a group is axially movable, according to the embodiment of FIGS. 4 and 5, individual induction coils, each with a separate resonant circuit, are no longer provided, but rather a so-called for several cycle stations located one behind the other.
- Tunnel coil provided with a single assigned and correspondingly larger resonant circuit SKE. In principle, however, this makes no difference.
- the forces occurring during the extrusion process and upsetting process are each transmitted from the associated devices to the supporting structures 71 and 72, which are therefore connected to one another in the same direction via tie rods 73, so that a force short-circuit is thereby created.
- the machine bed itself therefore does not have to absorb any forces resulting from the extrusion process or the upsetting process.
- the schematic sequence is shown again in FIG. 15.
- the workpiece is inserted and is clocked further by the support device 34 in the direction of the arrow and is heated in the tunnel coils of the resonant circuits SKE and reaches the area of the extrusion die 23 during the clocking, of which carrier 48 two pieces are provided, which are used alternately.
- a first extrusion process is carried out on the extrusion die 23 and subsequently the workpieces are clocked again and further heated in the following tunnel coils of the resonant circuits indicated below until they are moved by one Extrusion die 23 ⁇ of the carrier 49 are taken over.
- a second extrusion step is then carried out there, whereupon the workpieces are taken over by the workpiece converter 53 and reach the area of the rotating and clocking carrying device 43 and are taken over by the latter. They are then clocked further in the direction of the arrow, which is not specified there, and are also heated to the necessary extent in tunnel coils by resonant circuit devices until they are subjected to a first deformation in the previously deformed part SZ 3 in the previously deformed part. Then, if necessary, they are reheated again and finished in the die station SZ 4, after which they are removed from the dispensing station 18..
- stamp guide bushings 36 are arranged in a guide device 32, which essentially consists of a support device 34, which is rotatable about an axis, not shown. Both the carrying device 34 and the punch guide bushings 36 are also shown in FIG. 1.
- the carrying device 34 can also be seen in FIGS. 3 and 6.
- the punch guide bushes 36 are each arranged at intervals of one another in the support device 34 parallel to their axis of rotation and parallel to one another and have an axial through bore which has a diameter at the front end such that a workpiece 20 fits exactly into it. This hole is expanded in the rear area.
- FIG. 18 shows the complete extrusion device 29 in a two-stage design, as can also be seen in FIG. 1.
- the carrier 48 is moved axially with an extrusion die 23 until the extrusion die 23 and the end face of one Stamp guide bush 36 have come to rest against each other.
- the piston rod of the support cylinder AZ 1.1 is then extended until it rests on the rear of the extrusion die 23 or on corresponding intermediate pieces, so that the extrusion force can be absorbed completely. This relieves the carrier 48.
- An extrusion die 54 (the components in question are all shown in FIG. 1) is then moved into the die guide bushing 36 by the pressing device 31 and the workpiece 20 is pressed by this extrusion die 54 through the extrusion die 23 until a sufficiently long shaft has formed with a smaller diameter. Then an ejector 100, which is arranged opposite the workpiece 20 and the press ram 54, moves into the ejection position shown on the right in FIG. 18, whereupon the extrusion ram 54 retracts, followed by the ejector 100 actuated by a hydraulic cylinder (not yet described here), so that the workpiece 20 is clamped between the extrusion die 54 and the ejector 100.
- the ejector 100 is moved back into the starting position by means of its actuating cylinder AZ 1.2.
- the support device 34 can now cycle one station further, whereupon an ejector A 11 pushes the workpiece 20 axially out of the punch guide bush 36 again so that reheating is possible via the device 28.
- the workpiece continues to cycle to the arm 49 with the extrusion die 23 ⁇ and is finished there in the manner just described in a second stage by an extrusion process in the region of the shaft.
- the workpiece is again pushed out of the stamp guide bushing 36 by means of the pusher A 18 pushed into the workpiece receiving socket 76 of the workpiece converter 53.
- This is then in the pivot bearing 78 around its axis of rotation 77 Pivoted 180 ° so that the workpiece now faces a loading device 95 (see also FIG. 2) and can be ejected axially by the loading device 95 into a finished form die 24 which is carried by a carrying device 43.
- the carrying device 43 again carries a corresponding number of such finished-form dies 24 arranged in the circumferential direction with respect to one another.
- FIGS. 1 and 2 The construction of a corresponding machine can essentially be seen in FIGS. 1 and 2.
- the support frames 71 and 72 already described are, as can be seen in FIGS. 1 and 2, provided in an opposing arrangement and are essentially constructed from plates 83 and 84 or 81 and 82, which are arranged at a distance from one another and each through a circumferential web 85 and 86 are kept at a distance and stabilized.
- the parts mentioned can be welded together.
- an axis of rotation 55 is rotatably supported in the usual manner and connected at the rear end to a roller star gear 102, so that the axis of rotation 55 can be driven discontinuously via this roller star gear 102, that is to say in the desired cycle steps.
- the oil motor HMO.1 provides the necessary drive
- the axis of rotation 55 carries at its corresponding protruding end the support device 34 which is designed as a circular disk and which has uniformly distributed punch guide bushings 36 in the outer region of the circumference, as has already been described for FIG.
- these stamp guide bushes are shown in development and are also too close together with regard to the drawing format.
- the correct distance and thus the cycle distance must be so large that a cycle step corresponds to the center distance between the extrusion die 54 and the pusher A 11.
- a press device 31 with an actuating device SZ 1.1 and a further press device 31 with an actuating device SZ 2.1 are also arranged in the support frame 71. These devices are arranged in such a position that their assigned Press ram 54 or P 17 can move into the punch guide bushes 36 in an assigned cycle position.
- the shifting devices 93 and 94 with their actuating devices SZ 1.2 and SZ 2.2 are assigned to the above-mentioned actuating devices in the cycle spacing.
- the support frame 71 has a loading device 95 and subsequently, in exemplary embodiment 4, in some cases different groups of heating devices 28.
- Each of these groups has its own traversing motor SM 5-8.
- these traversing motors it is possible to assign the respective one Group 69 of resonant circuits SK to move axially, so that the coils of the resonant circuits for heating a workpiece 20 can be moved accordingly.
- the traversing motor S 5 resonant circuit SK 5.1 to resonant circuit SK 5.4.
- the traversing motor SM 8 e.g. Oscillating circuit SK 8.1 to oscillating circuit SK 8.3 can be moved.
- the coils of the resonant circuits must of course be arranged so that they are assigned to the cycle stations of the workpieces.
- a striking station SZ 3 or SZ 4 is arranged between the heating devices with the traversing motors SM 7 and SM 8 on the one hand and behind the device with the traversing motor SM 8 on the other hand, the hydraulic cylinders 65 and 66 of the striking drives 46 and 47 are welded into the support structure 71.
- the hydraulic cylinders 65 and 66 have piston rods 67 and 68 with associated pistons (not designated in any more detail), the ends of the piston rod lying between the support frames 71 and 72 carrying strikers 44 and 45, respectively.
- strikers 44 and 45 are received and centered on the outer cone of corresponding inner cones of the piston rods 67 and 68 and of lengthways through the entire piston rods 67 and 68, which are known as so-called.
- double piston rods are executed, guided tightening spindles 91 and 92, respectively.
- the tightening spindles 91 and 92 have a water channel on its outer End is connected to an unspecified water supply. This water serves as cooling water for the strikers and is discharged through them and through the hollow piston rod 67 and 68 around the tightening spindles 91 and 92, respectively.
- a discharge device PZ 4 is still attached to the support frame 71 by approximately one cycle distance from the striking station SZ 4.
- each group is equipped with a travel drive SM 1-4 and can be moved axially along a workpiece axis by means of this travel drive, so that assigned induction coils have a corresponding travel path.
- the corresponding coils can be excited via individually assigned resonant circuits.
- These in turn are grouped together.
- the group of resonant circuits SK 1.1 to SK 1.4 can be moved by the SM 1 traversing motor.
- the group of oscillating circuits SK 4.1 to SK 4.3 can be moved together by the SM 4 traversing motor.
- a traversing drive RZ 1 for a carrier 48 is arranged, the hydraulic cylinder 103 of which is welded into the supporting frame 72.
- the piston rod assigned to the hydraulic cylinder 103 is designed as a pivot axis 79, one end of which carries the carrier 48 and the double part of which is connected on the outside to a movement drive 50 for a rotary movement in the form of a roller star gear.
- An HM 1 oil motor provides the necessary drive.
- a further travel drive RZ 2 is provided in the same way, which shows the structure already described for the RZ 1.
- the associated hydraulic cylinder 104 is welded into the support frame 72 and the double piston rod of the hydraulic cylinder 104 is designed as a pivot axis 80, the outer projecting end of which is also connected to a movement drive 51 in the form of a roller star gear, which in turn is driven by the HM 2 oil motor.
- a carrier 49 is also actuated by the pivot axis 80.
- the carriers 48 and 49 each have two extrusion dies 22 and 23 ⁇ , which are used alternately for each carrier, so that an extrusion die can cool down while the other extrusion die is working.
- An associated extrusion die 23 or 23 ⁇ is brought into the working position by the respective pivoting movement of the carrier 48 or 49.
- this is the cycle station 10 or 17.
- a workpiece 20 inserted in station 1 and heated in stations 2 to 9 in the end region 19 to the necessary extent is subjected to a first stage of an extrusion operation in work station 10.
- the second and last extrusion operation then takes place in station 17 after the workpiece in stations 11 to 18 has been reheated to the necessary extent in end region 19.
- the workpiece is then transferred to the workpiece converter 53 in the station 18.
- the workpiece 20 is conveyed from the extrusion unit into the compression unit.
- Corresponding supporting cylinders AZ 1.1 and AZ 2.1 are assigned to the extrusion stations 10 and 17, the cylinder housings 89 and 90 of which are also welded into the supporting frame 72.
- the ejection cylinders AZ 1.2 and AZ 2.2 with their ejectors 100 and 101 are coaxially housed in the hollow piston rod 105 and 106.
- These support cylinders AZ 1.1 and AZ 2.1 serve in a manner to be described to generate a counterforce to the extrusion force.
- the coaxially arranged ejectors push the workpiece out after the respective extrusion process has been carried out.
- the workpiece converter 53 (see FIG. 2) is welded into the supporting frame 72 with the rotary bearing 78, which is also discontinuously drivable again via a roller star gear 107, the roller star gear being driven by an HM 3 oil motor.
- an axially acting stop 96 Arranged in front of the workpiece converter 53, however, is an axially acting stop 96, which is arranged opposite the loading device 95 just described.
- an associated workpiece receiving bushing can be moved between the loading device 95 and the stop 96, so that the loading device 95 can push out a workpiece located in the workpiece receiving bushing 76 until it is inserted into an assigned finished-form die 24 and against the axially acting stop 96 drove.
- the workpiece 20 has then reached the correct axial position for the next cycle step.
- the finished mold 24 just mentioned is arranged together with seventeen further finished molds of the same type in the circumferential direction on a disk-shaped support device 43 in each case at intervals of one another.
- This disk-shaped support device 43 is detachably arranged on an axis of rotation 56, which is rotatably mounted in a bearing designed in the usual way.
- a plate spring 108 which allows a corresponding axial travel and, after relieving force, cancels this axial travel.
- the axis of rotation 56 is connected at its rear end to a roller star gear 109, which in turn can be driven by an HM 0.2 oil motor.
- the axis of rotation 56 has a water supply 110, with which the water is guided centrally through the axis of rotation 56 and passed through the support device 43 for cooling the finished-form dies 24 via the corresponding cooling channels 111.
- the return water is also returned via the water supply 110 dissipated.
- the support device 43 is now located in the space between the support frames 71 and 72, the finished form dies 24 being arranged in such a way that they are used on the side of the support device 43 opposite the anvils 44 and 45 can.
- the finished-form dies 24 are supported on a shaft guide part 112 arranged behind them, which is held in the support device 43 by means of an attachment (not shown in more detail).
- the respective finished form die 24 with shaft guide part 112 can be held in the axial position by a retaining ring 113 (only shown in FIG. 18).
- the ejection devices AZ 3 and AZ 4 are assigned to the striking stations SZ 3, SZ 4 opposite in the support structure 72, the hydraulic cylinders 63 and 64 of which are also welded into the support structure 72.
- the push-out device AZ 3 has a push-out 61 designed as a piston rod with a piston
- the push-out device AZ 4 has a push-out device designed as a piston rod with a piston.
- Each push-out device AZ 3 and AZ can be located between the rear 115 of the carrying device 43 and the front of the plate 82 4 an intermediate piece 14 can be assigned, which is shown in FIG. 2 for simplicity only for the push-out device AZ 3.
- This intermediate piece 114 is intended to transmit the force of the striker occurring during the upsetting process to the supporting structure 72, so that the supporting device 43 is largely relieved of a corresponding bending force. It is only necessary to absorb a bending force that is generated by the plate spring 108.
- the axes of rotation 55 and 56 are thus laterally offset from one another in the opposing support frames 71 and 72, respectively, and carry a support device 34 for the punch guide bushings 36 and a support device 43 for the finished-form dies 24 at their inner ends the two support devices are arranged at a distance 70 (FIG. 6) from one another.
- the distance 70 must be sufficiently large to enable workpiece transfer by means of the workpiece transfer device 53.
- a feed device 116 is also provided with the insertion cylinder PZ 2 and a workpiece magazine (not described in more detail) with the separating cylinder PZ 1 with an assigned separating device.
- the basic structure such feed devices is known per se and is not the subject of the invention.
- All the valves and switching element assemblies necessary for the operation of the device are arranged below the cover plate 74 in the machine stand 99 designed as a hydraulic container, as indicated in FIG. 19. All supply and discharge lines are therefore drilled through the plate 74 and then passed through the plates 81 and 82 or 83 and 84 to the respective consumers.
- the same connection designations symbolize connections that belong together. In this way, difficult piping and hose connections which take up space can be saved, as a result of which the hydraulics used here can also be made extremely rigid. This is advantageous because such machines operate at maximum pressures, ie pressures from 400 to 600 bar.
- every pipe bend and hose ensures elastic behavior of the hydraulic column.
- this elastic behavior is undesirable.
- the necessary electrical installation can be accommodated on columns 117 above the entire device in the control cabinet 118.
- the necessary cabling to the switching elements accommodated in the machine stand 99 can be laid in these columns 117.
- such a device can also be separated into an independent extrusion unit and into an independent compression unit. This is easily possible because both units can work completely independently and are only connected to one another in their cycle sequence. A structural unit in the manner described so far is therefore not absolutely necessary.
- the simple workpiece converter 53 previously used can no longer be used, but such a workpiece converter of a suitable design must be provided as a link between the two independent units. Here it may well be an intermediate magazine.
- FIGS. 8 to 14 can, however, be used to describe another system for the movement of the extrusion dies 23 or 23 ⁇ . While according to the previous description, the extrusion dies 23 and 23 anways were arranged on a pivotable support 48 and 49, they should now be arranged on a cross-shaped support device 39 and 39 ⁇ , which is discontinuous in the manner of a turret about the axis of rotation 57 or 58 is movable. For this purpose, a corresponding roller star gear can again be provided. In this way it is possible to provide more than two extrusion dies 23 and 23 ⁇ , whereby the individual extrusion die has a longer period of time for cooling.
- this carrier can in principle carry any number of extrusion dies.
- the supply and discharge of the workpieces as well as the cycle direction are indicated by corresponding arrows.
- Figures 16 and 17 show a simplified variant of the device described so far, in which a workpiece transfer can be completely dispensed with. Separate extrusion dies are no longer required. However, the rest of the structure is essentially as previously described. The deviations from the simplified embodiment will be described below with reference to FIGS. 16 and 17.
- An extrusion device 30 contains a support device 35 designed as a rotatable disc, in which 35 punch guide bushes 37 are arranged displaceably parallel to the axis of rotation of the support device.
- the punch guide bushes 37 can essentially be designed as a piston rod with a fixed piston 119.
- the support device 35 which is designed as a rotatable disk, can be provided at a distance opposite, another support device designed as a rotatable disk, the associated axes of rotation 59 and 60 (FIG. 16). run parallel to each other but laterally offset.
- the stamp guide bushes are arranged in the circumferential direction at intervals of one another.
- finished form dies 25 are provided at the same cycle distance from one another in the circumferential direction, which can be supported in the manner already described on a shaft guide part 112 and can be held by a retaining ring 113.
- a workpiece 20 can therefore be entered at the input station 1 in front of the overlap area and clocked from the overlap area in cycles, for example by a tunnel coil of an associated heating device, with a high-frequency resonant circuit and thereby heated. Now comes this workpiece 20, which is in a corresponding axial arrangement in the punch guide bush 37, in overlap area, the stamp guide bushing 37 is extended so far that it comes into contact with the profile surface of the finished form die 25.
- the extrusion die 54 already described is then advanced and the finished-form die 25 is used as an extrusion die.
- the extrusion die 54 with its thicker diameter area is guided in the corresponding cylindrical area of the punch guide bushing 37, so that the buckling length of the smaller diameter area, the actual extrusion die, can be minimized.
- the punch guide bush 37 is first withdrawn while the extrusion punch 54 is still standing. This prevents the workpiece 20 from being dragged along by the retracting punch guide bush 37. Only when the punch guide bush has left the workpiece is the extrusion die 54 also retracted and it can now be seen that an undeformed region 21 of the workpiece 20 remains.
- the workpiece can now be advanced axially somewhat from the previously described ejector so that it can be reheated by the heating device 28.
- the entire non-deformed area or a part of this area can be regarded as a heat zone 40 (FIG. 2), within which a heating zone 41 (FIG. 2), which is essentially limited by the range of action of the induction coil, in the desired manner, for example, back and forth, as indicated by arrow 42 in Figure 2, so that the undeformed area 21 is heated in the necessary manner for subsequent deformation by a striker 44.
- It can now be clocked further and the head of the workpiece can be produced by means of the striker 45 in the manner already described, and separate workpiece converters are completely eliminated. Since each extrusion process is carried out with a different pre-form die, there is also no need to fear thermal overload of these pre-form dies working as extrusion dies.
- ground workpiece blanks 20 are bunkered in the magazine of the feed device 116. These workpiece blanks have already been cut to a suitable length.
- the separating cylinder PZ 1 is actuated, so that the not shown groove roller in the magazine throws a workpiece blank 20 into a guide prism, also not specified.
- a proximity initiator I 1.2 is arranged in the guide prism, which reports the presence of the workpiece blank 20 in the guide prism.
- the separating cylinder PZ 1 then moves back to its starting position and the insertion cylinder PZ 2 is ready for insertion.
- the cylinder PZ 2 now advances, as a result of which the blank is inserted into the punch guide bush 36 of the carrying device 34 in the region of the work station 1 according to FIG. 1.
- the stroke of the cylinder PZ 2 determines the insertion depth.
- a pivoting lever 120 is swung out sideways by the retracting blank and thereby actuates a further proximity initiator I 1.4, as a result of which the insertion is reported.
- the cylinder PZ 2 then moves back to its starting position, as a result of which the proximity initiator I 1.3 reports that the return has been carried out.
- the facility is now free to cycle. Here, all systems are in their initial position as shown in Figures 1 and 2.
- the HM 0.1 oil motor which is driven by the potential P 0.2, is now switched on for clocking. It is controlled by the initiator I 0.1 so that it makes one revolution.
- this proximity initiator works together with a machine control (not described in more detail) in such a way that the oil motor HM 0.1 is operated until the proximity initiator moves from the switched position to the switched position via the unswitched position.
- the device is stopped again.
- a new clock pulse must then be given to restart.
- the aforementioned rotary movement adjusts the support device 34 by one cycle step via a roller star gear as a discontinuous gear.
- the blank is thus transported to work station 2.
- the work station 2 is the heating point of the high-frequency generator 1.1, which, via its adapted resonant circuit SK 1.1, in the necessary way transmits energy for heating the workpiece.
- the resonant circuit is together with the Oscillating circuits SK 1.2, SK 1.3 and SK 1.4 arranged as a group in the manner already described on a common carrier, which is shifted with the already mentioned traversing drive SM 1, which is designed as a stepper motor, in such a way that the necessary resonance circuits from the above-mentioned oscillating circuits Energy is transferred to the workpieces.
- the basic position of the named carriers is characterized by the initiator ISM 1. Step frequency, step count, step direction and switching the high-frequency energy on and off enable the workpiece blanks to be heated, which can generate different temperatures over the heating range. Here, the desired warming takes place with the progressing cycle steps.
- preheating takes place in position range 2 to 5 and post-heating in position range 6 to 9 by means of resonant circuits SK 2.1 to SK 2.4 of the corresponding high-frequency generators 2.1 to 2.4. Passing through a single position range means a cycle.
- extrusion dies 23 and 23 ⁇ can be accommodated as tool inserts either on the already described carrier 48 or 49 or on the previously described turret head with four or more positions (see FIG. 9).
- the tool set changes so that a different one takes its place, so that the tool set previously used can cool down.
- the switching takes place, starting from a basic position in which the initiator IRZ 1 and the initiator IAZ 1.1 are switched.
- the necessary rotary movement is generated here by the hydraulic motor AM 1 with the connected roller star gear 50, controlled by the initiator IHM 1.
- the traversing drive RZ 1 By actuating the traversing drive RZ 1 (for this purpose the potential PRZ 1 is set to the potential P0.1), the pivot axis 79 is extended axially and the extrusion bushing 23 is thereby centered with the punch guide bushing 36. Because the potential PAZ 1.1 is set to the potential P0.2, the support cylinder AZ 1.1 is also activated, as a result of which the extrusion sleeve 23 is also centered.
- the support cylinder mentioned presses simultaneously on the extrusion die 23 on the punch guide bush 36.
- the support cylinder AZ 1.1 remains in this position even when a large force is exerted against this cylinder. This is because the potential PAZ 1.1 can rise accordingly, since a backflow is prevented by a controllable non-return system.
- the actuating device SZ 1.1 moves into the position ISZ 1.2.
- the cylinder of this actuating device is controlled by an axial piston pump with quantity setting using a proportional magnet and by a predetermined pressure cut-off (see FIG. 19). Said pump guides said cylinder only in the forward movement, otherwise the pressure connection of the pump is connected to the tank.
- the delivery rate of the pump mentioned is specified for the extrusion operation. This determines the extrusion speed. If the work is now carried out, the cylinder of the actuating device SZ 1.1 is driven on by an axial piston pump until the position ISZ 1.1 is reached. The device SZ 1.1 can be continued at a constantly changing speed. However, if position ISZ 1.1 is reached, an internal stop of the cylinder is reached, whereby the pressure cut-off of the assigned pump is effective until the cylinder return is initiated after the setpoint time has expired. A brief pause of the device in the end position described is required in order to end the extrusion process with the correct result. The actuating device SZ 1.1 can then only be retracted with the bias potential P0.1.
- the potential PSZ 1.1 is then equal to the tank potential.
- the traversing drive RZ 1 and the support cylinder AZ 1.1 are also retracted in that the potentials PRZ 1 and PAZ 1.1 are placed on the tank, so that corresponding cylinders can be retracted by the potential P0.1.
- the coaxially installed ejection cylinder AZ 1.2 is actuated in that the potential PAZ 1.2 is switched to the potential P0.2, that is to say corresponds to this. This extends the cylinder and it this also extends the ejector 100. As a result, the workpiece 20 is pushed back into the punch guide bush 36.
- the ejection cylinder AZ 1.2 is also retracted by switching the potential PAZ 1.2 to the tank. If the actuating device SZ 1.1 has also reached its basic position ISZ 1.3, the cycle can be repeated.
- the resonant circuits SK 3 are arranged, which can be moved in the desired manner in a controlled manner via the traversing motor SM 3. These SK 3 resonant circuits take over the further preheating.
- the actuating device SZ 1.2 axially pushes the workpiece 20 into the correct position in the working position 11.
- the potential PSZ 1.2 is switched equal to the potential P0.2.
- the cylinder moves from position ISZ 1.5 to position ISZ 1.4 and thus to a fixed stop.
- the potential PSZ 1.2 is then placed on the tank so that the cylinder can be retracted from potential P01.
- the resonant circuits SK 4 are arranged for the final heating. These are moved in the desired manner by the SM 4 travel motor.
- the device In the basic position, the device is in position SM 4.
- the following extrusion station is constructed like the one already described and is operated in the same way.
- the actuating device SZ 2.2 pushes the workpiece in the work station 18 in the manner already described into the workpiece receiving bush 76 of a workpiece converter 53 which transports the workpiece into the compression unit of the overall device.
- This unit is also equipped with a roller star gear as a discontinuity gear which is driven by the oil motor HM 3 and queried in its position by the initiator IHM 3 and controlled via the machine control (not shown in more detail).
- the workpiece is now in the axially correct position in the first station 1 ⁇ and thus in the finished form die 24. This has been ensured by the insertion cylinder PZ 3, which for this purpose moves to the proximity initiator I 1.5 and is then retracted backwards beyond the position of the proximity initiator ators I 1.6, which confirms that the return has been completed.
- the first cycle step into the working position 2 ⁇ can now be carried out in the manner already described.
- the workpieces 20 are preheated in the undeformed area 21 up to and including the work station 11 ⁇ in each cycle station in the manner already described by corresponding actuation of the motors SM 5 to SM 7.
- this previously undeformed area 21 of the workpiece 20 is deformed by the striker 44.
- the striker drive 46 is activated by corresponding actuation of the associated hydraulic device, which can be easily extracted from the hydraulic diagram in FIG. 19 using the corresponding designations can drive in the working direction, whereby the initiator ISZ 3.3 confirms that work has started.
- the gap can now be traversed to the initiator ISZ 3.2 in rapid traverse. In this position, the work movement that is carried out up to the initiator ISZ 3.1 begins.
- the travel speed and the travel force can be controlled via corresponding control devices 52 (FIG. 19).
- the push-out device AZ 3 can be actuated in the manner already described, so that the push-out member 61 serves as a counter-holder in its retracted position.
- the potential PAZ 3 must therefore be lower than the potential P01.
- the potential PAZ 3 is switched so that it is higher than the potential P01, so that the pusher 61 extends and axially displaces the workpiece 20 so that the resonant circuit SK 8.1 to SK 8.3 in the subsequent cycle stations 13 ⁇ to 15 ⁇ can effectively reheat the corresponding workpiece area.
- a counterhold is no longer required.
- the deformation of the head that has already taken place is large enough to hold the workpiece securely in the correct axial position.
- the travel of the striker 45 is controlled in the manner already described by the initiators SZ 4.3, 4.2 and 4.1.
- the unloading device PZ 4 is actuated and the finished workpiece is unloaded into a position as shown in FIG. How unloading works direction and the structure of the unloading device is not the subject of the invention.
- the mode of operation is readily apparent from the illustration in FIG. 2 in conjunction with the hydraulic plan according to FIG. 19, so that a detailed description of the functional sequence and the structure is unnecessary.
- a lifting system operated by the hydraulic motor HM 03, is housed, with which the entire cover plate 74 with all the structures attached to it can be raised, so that the hydraulic Components and controls become accessible.
- an oil cooler is also provided for the hydraulic oil, which cooler lowers the oil temperature by means of heat dissipation by water.
- valve group shown in FIG. 19 with the actuating magnets Y 15, Y 25, Y 35, Y 45 is also of great importance. These are switched in order to avoid a relaxation shock in the high pressure potentials P1-P4.
- FIGS. 17A and 18A show representations similar to those in FIGS. 17 and 18. However, in FIGS. 17A and 18A, a design of the compression unit that is different from the first-mentioned figures is used.
- FIGS. 17A and 18A The overall upsetting unit as used in FIGS. 17A and 18A is shown in longitudinal section in FIG.
- a hollow piston rod 124 carries an annular piston 122 as the first compression element at its outer free end.
- annular piston 122 there is a second compression element Press ram 123 guided axially displaceable coaxially to the annular piston 122.
- the plunger 123 is arranged interchangeably on a piston rod 125, the piston rod 125 being arranged coaxially with the piston rod 124 and axially displaceable therein.
- the piston rod 124 is axially displaceably guided in an actuating cylinder 126 and has the piston 135 at the inner end.
- the piston rod 124 is guided on the one hand by a stationary stop sleeve 136 which has an inner stop 130 and on the other hand by a sleeve which forms an adjustable stop 128 and is displaceable in the cylinder 126.
- the adjustable stop 128 can rest on the one hand with an unspecified ring collar on an inner stop 129 and on the other hand against the stop 130 of the stop sleeve 136.
- the piston 135 can come to rest.
- the piston 135 and thus the annular piston 122 can be moved into two axially clearly defined positions.
- a further actuating cylinder 127 is arranged, which is separated from the actuating cylinder 126 by the cylinder head 137.
- the piston rod 125 is inserted through the cylinder head 137 into the actuating cylinder 127 and has the piston 138 there.
- the actuating cylinder 127 is in turn covered by the cylinder head 139.
- a further piston rod 140 connected to the piston 138 can be guided through the cylinder head 139 and can be used to measure the axial position of the piston 138 and thus of the ram 123.
- the actuating cylinder 126 and the parts connected to it are arranged in a support frame 141 which is connected to a cover plate 134, which corresponds, for example, to the cover plate 74 already described.
- a support device 43 ⁇ is further arranged, in which a support plate 142 is rotatably mounted.
- the axis of rotation 143 of the support plate 142 runs parallel to the direction of displacement of the piston rods 124 and 125.
- At least two finished-form dies 24 ⁇ are arranged on the support plate 142, both of which are provided with a cooling water supply. and removal 144 are connected.
- the support plate 142 is connected to a rotary drive 145 and can be moved into and locked in certain rotational angle positions by means of an indexing device 146.
- the finished form die 24 ⁇ is assigned a stop device 147 on the back, which can also work as an ejector.
- FIG. 17A illustration I shows the annular piston 122 extended into the first position with the piston rod 124.
- the piston 135 (FIG. 20) lies against the inner adjustable stop 128.
- This adjustable stop 128, for its part, rests on the stop 129 with the ring collar (not shown).
- the piston rod 125 has been dragged along with the press ram 123. If position I is reached, the piston rod 124 remains at rest, while the piston rod 125 continues to advance until the inner stop surfaces 148 and 149 arranged on the end face have come into mutual contact.
- the end face of the ram 123 then ends flush with the end face of the annular piston 122 (position II according to FIG. 17A).
- the balloon 121 is then formed on the workpiece. This position is also shown in Figure 18A.
- position II according to FIG. 17A has been reached, both the annular piston 122 and the press ram 123 are moved further downward together while maintaining their relative position to one another until they rest on the free end face of the finished-form die.
- the balloon 121 is pressed completely into the finished form die and forms the finished valve head 22 in the end position of the annular piston 122 and the press ram 123.
- the annular piston 122 and the Press die 123 retracted to its starting position, as indicated by illustration III in FIG. 17A.
- the workpiece can now be removed.
- positions I, II and III according to FIG. 17A represent one and the same clock position. The described different work steps are carried out in this single cycle position.
- a control device 52 ⁇ is provided, which can be integrated into the entire hydraulic system.
- These are standard motor-pump systems with commercially available valves. The detailed structure therefore does not have to be described and can rather be easily recognized from the following description of the oil flows.
- the pressure connection pI and pA is relieved and the pressure connection pD and pB is acted upon.
- the adjustable stop 128, designed as a sleeve is moved against the stop 129, so that the stop 130 becomes free.
- the piston 135 is moved to the left end position.
- the hydraulic oil in front of the piston can flow out via line pA.
- the oil flowing in via the connection pD also enters the line 150 and from there into the space 151. Via the space 151, the oil reaches the cylinder space 154 via the connection 152 and the line 153 and thus drives the piston 138 to the left.
- connection pI The oil to the left of the piston 138 can flow out via the connection pI.
- the connections pD and pB do not require their own connection to a hydraulic pump. Rather, it is sufficient if the connections are connected to one or more pressure accumulators 156 via a valve unit 155. This becomes clear in the following description of the reverse travel direction of the pistons 138 and 135. If the pistons 138 and 135 are to be moved to the right in the illustration according to FIG. 20, the valve unit 155 associated with the connection pD is first opened to the associated pressure accumulator 156. Then they too Connections pI and pA are pressurized by the control device 52 ⁇ , the connection pI initially being pressurized with a very low pressure.
- the piston 138 moves to the right and displaces the oil located to the right of the piston 135 via the connection pD through the associated valve unit 155 into the associated pressure accumulator 156.
- the piston rod 125 and thus the piston 138 are dragged along so that the oil in the cylinder chamber 154 is also pushed back via the line 153, the connection 152, the chamber 151 and the line 150. This movement is maintained until the piston 135 comes to bear on the adjustable stop 128.
- the connection pI can be subjected to the necessary greater pressure, so that when the piston rod 124 is at a standstill, the piston rod 125 is moved further with the plunger 123 until the inner stop surfaces 148 and 149 bear against each other.
- valve unit 155 assigned to the connection pB can be opened so that the adjustable stop 128 can be pressed to the right until it abuts against the stop 130.
- the pressure accumulators are in this position 156 filled again. So they only act as a hydraulic spring.
- the stop device 147 also makes it possible to use completely cylindrical workpiece blanks, that is to say those workpiece blanks which have not previously been subjected to a diameter reduction process in part of their length.
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Abstract
Zur Vereinfachung der Herstellung von stangenförmigen Körpern mit mindestens einer einseitigen Endverdickung, vorzugsweise Ventilkörpern von Kolbenmaschinen, durch Warmumformung eines Rundstabrohlings, der auf eine geeignete Länge abgelängt ist, wird vorgeschlagen, daß ein Endbereich (19) des Rundstabrohlings (20) durch einen Reduzierprozeß zu einem Schaft geformt und hierzu im umzuformenden Bereich erwärmt wird, worauf im nicht verformten Bereich (21) erwärmt und dort nachfolgend durch Stauchung der Kopf (22) geformt wird. Um dieses Verfahren durchzuführen sind Mittel erforderlich zum taktweisen Vorwärtsbewegen von separierten Werkstücken zwischen einer Eingabe- und einer Ausgabestation, Mittel zum Aufheizen von umzuformenden Teilstücken des Werkstückes, Mittel zur Durchführung eines Reduzierprozesses von mindestens Teillängen des Werkstückes sowie Mittel zum Stauchen eines Endbereiches eines Werkstückes bis zur Fertigform eines Werkstückkopfes, wobei die Mittel zur Durchführung eines Reduzierprozesses vorzugsweise als Fließ-Preß-Einrichtung ausgebildet sein sollen.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung von stangenförmigen Körpern mit mindestens einer einseitigen Endverdickung, vorzugsweise Ventilkörper von Kolbenmaschinen, durch Warmumformung eines Rundstabrohlings, der auf eine geeignete Länge abgelängt ist, sowie eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
- Verfahren der eingangs beschriebenen Art sind bereits bekannt geworden durch ein Prospekt der Maschinenfabrik Hasenclever GmbH, 4000 Düsseldorf 1, Witzelstraße 55, mit der Nr. B M - 56 - D 3/72 - 3000 - K. sowie durch "Stauchen und Pressen" 2. Auflage, Billigmann/Feldmann, Hanser-Verlag, Seiten 150, 151; 194-200).
Bei solchen Einrichtungen wird z.B. ein Werkstückrohling zur Herstellung von Ventilen im umzuformenden Bereich in einer Elektrostauchanlage durch eine elektrische Widerstandserwärmung erwärmt und dabei gestaucht, so daß eine sogen. Stauchbirne entsteht. Das solcherart erhitzte und gestauchte Werkstück wird dann der Elektrostauchmaschine entnommen und in eine Fertigschmiedepresse eingelegt, die den Ventilkopf mit dem Ventilteller formt. Da die Fertigschmiedepresse wesentlich schneller arbeitet als die Elektrostauchmaschine, ist es zur Auslastung der Fertigschmiedepresse notwendig, entsprechend der Leistung der Fertigschmiedepresse mehrere Elektrostauchmaschinen vorzusehen, die die Fertigschmiedepresse beliefern. Dies geschieht dadurch, daß zwischen den einzelnen Elektrostauchmaschinen und der einzelnen Schmiedepresse ein Bedienungsmann steht, der den Elektrostauchmaschinen die Werkstücke entnimmt und in die Fertigschmiedepresse einlegt. Es sind jedoch, wie dem genannten Prospekt zu entnehmen ist, hierzu auch sehr aufwendige Automaten entwickelt worden, bei denen in der Elektrostauchmaschine eine entsprechende Anzahl von Staucheinheiten auf einem Karusell angeordnet sind und sich drehen. Hierbei drehen sie sich an der Schmiedepresse vorbei und es wird während der Karuselldrehung elektrisch vorgestaucht. Beim Vorbeifahren an der Schmiedepresse wird das fertig vorgestauchte Werkstück automatisch in das Schmiedewerkzeug eingelegt und dort fertig geschmiedet (siehe Seite 12 des genannten Prospektes). Dieser bekannte Warmstauchvorgang ist nicht ganz befriedigend, weil die elektrische Widerstandserwärmung zu einer inhomogenen Wärmeverteilung und Temperaturverteilung im erwärmten Bereich führt. Dies ist auch ohne weiteres einsichtig, denn mit der sich verändernden Abmessung des Kopfes ändert sich auch dessen Widerstand. Zwar sind Automatiken vorgesehen, die den fließenden Strom konstant halten, jedoch ist durch die automatische Konstanthaltung des fließenden Stromes keineswegs eine gleichmäßige Wärme- und Temperaturverteilung gewährleistet. Insbesondere tritt an der Kontaktfläche der Werkstückstirn mit der entsprechenden Gegenfläche der Warmstauchmaschine eine unerwünschte Temperaturveränderung am Werkstück auf. Da die Temperaturverteilung nicht zuverlässig beherrscht wird, kann auch die unerwünschte Zunderbildung am Werkstück nicht befriedigend verhindert werden. - Zur Durchführung der beschriebenen bekannten Verfahren werden Werkstückrohlinge von Stangenmaterial als Ausgangsmaterial abgelängt, wobei das Stangenmaterial von irgendeinem geeigneten Walzwerk geliefert wird. Um kostengünstige Ventile herzustellen ist es dabei notwendig, auf die Normabmessungen des Stangenmaterials die Durchmesser der Ventilschäfte abzustellen. Natürlich können hier beliebige Durchmesser gewählt werden. Dies erfordert jedoch Sonderabmessungen die vom Walzwerk geliefert werden müssen. Solche Sonderabmessungen sind teuer. Bevorzugt wird daher die Normabmessung, wodurch die Ventilkonstruktion stark eingeengt wird.
- Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde ein Verfahren der eingangs beschriebenen Art vorzuschlagen, das eine Herstellung der genannten Werkstücke aus Stangenmaterial als Ausgangswerkstück ermöglicht, ohne daß hierbei darauf geachtet werden müßte, daß der Schaftdurchmesser des herzustellenden Werkstückes dem Durchmesser des vom Walzwerk angelieferten Stangenmaterials entspricht und wobei dennoch das bisher erreichte Verhältnis von Durchmesser des fertigen Kopfes zu Schaftdurchmesser verbessert werden kann.
- Weiter soll eine Einrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens vorgeschlagen werden.
- Verfahrensmäßig wird diese Aufgabe ausgehend von einem Verfahren der eingangs beschriebenen Art dadurch gelöst, daß ein Endbereich des Rundstabrohlings durch einen Reduzierprozeß zu einem Schaft geformt und hierzu im umzuformenden Bereich erwärmt wird, worauf im nicht verformten Bereich erwärmt und dort nachfolgend durch Stauchung der Kopf geformt wird. Dies bedeutet also, daß von einem Rundstabrohling, dessen Durchmesser als Normdurchmesser in der Nähe des Fertigdurchmessers liegen kann, ein geeignet langes Stück abgelängt und nach Erwärmung mindestens über den notwendigen Längenbereich einem Reduzierprozeß unterworfen wird, wodurch der notwendige Schaft mit dem gewünschten Durchmesser angeformt wird. Besonders vorteilhaft ist es, wenn dieser Reduzierprozeß als Fließpreßprozeß gestaltet ist. Durch den Umformvorgang bzw. den Fließpreßvorgang wird der Schaft mit dem notwendigen Durchmesser und der gewünschten Länge angeformt. Es bleibt dann am Werkstückrohling ein unverformter Bereich. In diesem Bereich kann dann der Werkstückrohling wiederum erwärmt werden. Hierbei ist es für alle Erwärmungsvorgänge wiederum besonders vorteilhaft, wenn es sich um induktive Erwärmungen handelt. Ist der unverformte Bereich in der notwendigen Weise erwärmt, so kann er durch einen Stauchvorgang in die notwendige Form, beispielsweise in die Form eines Ventiltellers gepreßt werden. Diese Art der Herstellung macht einerseits völlig unabhängig von den Normdurchmessern der Rundstabrohlinge, die vom Walzwerk geliefert werden und erlaubt anderseits ein extrem großes Verhältnis zwischen dem Durchmesser des Ventilkopfes einerseits und dem Schaftdurchmesser des Ventiles andererseits. Es ist nämlich im Stand der Technik bei solchen Ventilen angestrebt, einen möglichst dünnen Schaft zu erreichen und gleichzeitig einen Ventilkopf zu erreichen mit möglichst großem Durchmesser. Solche Werkstücke sollen vorzugsweise einstückig hergestellt werden. Dies macht jedoch große Probleme wegen der großen Durchmesserunterschiede zwischen dem Ventilteller einerseits und dem Schaftdurchmesser andererseits, so daß in der Regel Ventilteller und Ventilschaft einzeln hergestellt und später zusammengeschweißt werden. Das erfindungsgemäße Verfahren jedoch ermöglicht eine einstückige Herstellung der Schaftdurchmesser aus einem ursprünglich dickeren Rohling, bei dem der Schaft vorzugsweise durch einen Fließpreßvorgang hergestellt wird, während der Ventilkopf ebenfalls von dem dickeren Rohling als günstigerem Ausgangsdurchmesser hergestellt werden kann. Es gelingt damit einerseits von den Normdurchmessern der Walzwerke unabhängig zu werden und andererseits trotz des sehr großen Verhältnisses zwischen Tellerdurchmesser einerseits und Schaftdurchmesser andererseits solche Werkstücke einstückig zu formen.
- Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den Unteransprüchen 2 bis 13 beschrieben. Hiernach kann insbesondere der Reduzierprozeß einerseits und der Stauchprozeß andererseits mehrstufig durchgeführt werden, wodurch einerseits größere Unabhängigkeit von den Abmessungen der Stangen, die das Walzwerk liefert, erreicht wird und wodurch andererseits noch extremere Verhältnisse von Kopfdurchmesser und Ventiltellerdurchmesser zu Schaftdurchmesser trotz Einstückgikeit der herzustellenden Werkstücke erreicht werden. Weiterhin soll mit den ausgestaltenden Maßnahmen sichergestellt werden, daß bei jedem Umformvorgang das Werkstück mindestens im umzuformenden Bereich die erwünschte Temperatur- und Wärmeverteilung aufweist.
Es soll weiter die Möglichkeit geschaffen werden nicht nur den gesamten umzuformenden Bereich gleichmäßig im notwendigen Umfang zu erwärmen sondern vielmehr eine beliebige, mindestens für den vorzunehmenden Umformschritt zweckmäßige unterschiedliche Temperaturverteilung zu erreichen.
Weiterhin soll erreicht werden, daß die an sich bei einem Stauchvorgang üblichen und bekannten Stauchkräfte möglichst reduziert werden, wodurch ein leichterer Maschinenaufbau erreichbar ist. - Die erfindungsgemäße Einrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens enthält Mittel zum taktweisen Vorwärtsbewegen von separierten Werkstücken zwischen einer Eingabe- und Ausgabestation, Mittel zum Aufheizen von umzuformenden Teilstücken des Werkstückes, Mittel zur Durchführung eines Reduzierprozesses von mindestens Teillängen des Werkstückes sowie Mittel zum Stauchen eines Endbereiches eines Werkstücks bis zur Fertigform eines Werkstückkopfes. Hierbei ist darauf zu achten, daß die Mittel zum Aufheizen von umzuformenden Teilstücken des Werkstückes und die Mittel zur Durchführung des Reduzierprozesses und zum Stauchen des Endbereiches zwischen der Eingabestation und der Ausgabestation angeordnet sind. Die um den Betrag des Taktabstandes separierten Werkstücke können dann von der Eingabestation taktweise durch die Mittel zum Aufheizen des umzuformenden Teilstückes des Werkstücks geführt werden und gelangen dann während des Weitertaktens zu den Mitteln zur Durchführung eines Reduzierprozesses. Hier soll das Werkstück vorzugsweise einem Fließpreßprozeß zur Reduzierung unterworfen werden. Es werden jedoch nur Teillängen des Werkstückes diesem Fließpreßprozeß unterworfen, worauf dann der nicht dem Fließpreßprozeß unterworfene Teil wiederum im notwendigen Umfang von den Mitteln zum Aufheizen aufgeheizt und von dem Mitteln zum Stauchen des Endbereiches bis zur Fertigform verformt wird.
- Die Ansprüche 15 bis 63 enthalten vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Einrichtung. Mit diesen Ausgestaltungen soll eine übersichtliche starre, und dennoch leicht aufgebaute Maschine erreicht werden.
Der Aufbau soll einen problemlosen Werkstückfluß ermöglichen und weitgehend hydraulische Elastizitäten vermeiden. Die Steuerungen sollen hierbei optimale Arbeitsgeschwindigkeiten ermöglichen und es soll eine leichte Umrüstbarkeit der gesamten Einrichtung auf unterschiedliche Werkstückabmessungen möglich sein. Es soll gleichzeitig im aufzuheizenden Bereich eine gewünschte Wärmeverteilung erreichbar sein und bei schnellen Taktfolgen eine thermische Überlastung von Fließpreßmatrizen verhindert werden. - Es soll weiterhin eine besonders einfache Variante der erfindungsgemäßen Einrichtung ebenso wie eine Hochleistungsvariante vorgeschlagen werden.
- Der konstruktive Aufbau der Maschine soll auch in solcher Weise vorgeschlagen sein, daß besonders beengte Raumverhältnisse innerhalb einer Fertigungsstraße, in der sich eine solche Einrichtung befinden kann, berücksichtigt werden können.
- Erfindungsgemäße Einrichtungen sollen nun anhand der Zeichnungen, die Ausführungsbeispiele und Funktionsprinzipien zeigen, näher beschrieben werden. Hierbei soll auch das erfindungsgemäße Verfahren beschrieben werden.
- Es zeigen:
- Figur 1 und Figur 2 Schnitt durch eine erfindungsgemäße Einrichtung in abgewickelter Form, wobei Figur 1 die Fließpreßeinheit und Figur 2 die Staucheinheit darstellt
- Figur 3 Ansicht in Richtung des Pfeils II nach Figur 6 ohne Elektroschaltschrank
- Figur 4 Schnitt entlang der Linie B-B nach Figur 3 90° nach links geschwenkt
- Figur 5 Schnitt entlang der Linie A-A nach Figur 3 90° nach rechts geschwenkt
- Figur 6 Ansicht in Richtung des Pfeils I nach Figur 3
- Figur 7 Fließpreßeinheit als Einzeleinheit in Ansicht C-C nach Figur 12 um 90° nach rechts geschwenkt
- Figur 8 Staucheinheit als Einzeleinheit in Ansicht nach D-D nach Figur 11 um 90° nach links geschwenkt
- Figur 9 und Figur 10 Ansicht in Richtung des Pfeiles F-F nach den Figuren 11 und 12
- Figur 11 Draufsicht nach Figur 8 um 90° nach rechts geschwenkt
- Figur 12 Draufsicht nach Figur 7 um 90° nach links geschwenkt
- Figur 13 und Figur 14 Schnitt entlang der Linie E-E nach den Figuren 11 und 12
- Figur 15 schematische Darstellung einer Ansicht wie Figur 4
- Figur 16 schematische Darstellung nach Art der Figur 15, jedoch mit sich überlappender Fließpreß- und Staucheinheit
- Figur 17 schematische Darstellung des Funktionsablaufs einer Einrichtung nach Figur 16
- Figur 17A Einrichtung wie Figur 17 jedoch mit veränderter Staucheinheit
- Figur 18 schematische Darstellung des Arbeitsablaufs einer Einrichtung nach Figur 15
- Figur 18A Einrichtung wie Figur 18 jedoch mit veränderter Staucheinheit
- Figur 19 Hydraulikschema
- Figur 20 koaxiale Staucheinheit mit Trageinrichtung im Längsschnitt
- Es sei zunächst eingegangen auf Einrichtungen nach den Figuren 1 bis 6, bei denen sowohl eine Fließpreßeinheit als auch eine Staucheinheit als Baueinheit gestaltet ist.
- Ein als Ölbehälter ausgebildeter Maschinenständer 99 trägt querverlaufend in der Form von senkrechten Wänden, die im Abstand zueinander sich gegenüberliegend angeordnet sind, die Traggerüste 71 und 72, die ihrerseits auf der Abdeckplatte 74 für den Maschinenständer 99 aufgebaut sind (siehe z.B. Figuren 3 und 6). Im Traggerüst mit horizontaler Drehachse sind hierbei Mittel 26 zum taktweisen Vorwärtsbewegen der Werkstücke 20 vorgesehen. Weitere Mittel 27 zum taktweisen Vorwärtsbewegen der Werkstücke 20 sind mit seitlich versetzter Achse in dem Traggerüst 72 untergebracht. Die Mittel 26 sind hierbei der Fließpreßeinheit zugeordnet, während die Mittel 27 der Staucheinheit zugeordnet sind. Der detaillierte Aufbau dieser Einrichtungen wird später noch beschrieben.
- Sowohl den Mitteln 26 als auch den Mitteln 27 jeweils gegenüberliegend angeordnet sind die Mittel 28 zum Aufheizen der Werkstücke. Diese Mittel 28 sind vorzugsweise ausgebildet als Gruppen von Schwingkreisen für eine induktive Erwärmung des Werkstückes. Jede Gruppe ist hierbei separat entlang der Achse des Werkstückes bewegbar und weist hierzu einen zugeordneten Verfahrantrieb auf. Jeder einzelne Schwingkreis ist mit einer entsprechenden einwindigen oder mehrwindigen Induktionsspule ausgerüstet. Auch diese Einheiten werden später noch näher beschrieben.
- In der erfindungsgemäßen Einrichtung und getragen von den Traggerüsten 71 und 72 sind Mittel zur Durchführung eines Reduzierprozesses in Form einer Fließpreßeinrichtung vorgesehen. Bei dem Ausführungsbeispiel nach den eingangs genannten Zeichnungen weist diese Fließpreßeinrichtung zwei unabhängig gelagerte und über einen Schwenkantrieb schwenkbare Träger 48 und 49 auf, die jeweils an ihrem freien Ende Fließpreßmatrizen 23 bzw. 23ʹ tragen. Durch entsprechende Schwenkbewegung sind diese Fließpreßmatrizen einer Taktstation zuzuordnen, so daß ihnen in dieser Taktstation ein Werkstück 20, in notwendiger Weise aufgeheizt, gegenüber steht und von einer Preßeinrichtung 31 teilweise durch die Fließpreßmatrize hindurchgepreßt und damit auf den gewünschten Durchmesser reduziert werden kann. Auch diese Einrichtungen werden später noch genauer beschrieben.
- Jeder Preßeinrichtung im Taktabstand benachbart ist eine Verschiebeeinrichtung 93 bzw. 94 vorgesehen, wobei die Verschiebeeinrichtung 93 dafür sorgt, daß ein in einer ersten Stufe durch Fließpressen bearbeitetes Werkstück nach Durchführung des folgenden Taktschrittes wieder soweit in Axialrichtung verschoben wird, daß die Induktionsspule eines Schwingkreises einer zugeordneten Heizeinrichtung wieder darüber gefahren werden kann. Die Verschiebeeinrichtung 94 steht hingegen am Ende des Fließpreßvorganges und schiebt das Werkstück aus seiner noch zu beschreibenden Halterung vollständig aus in die Werkstückaufnahmebuchse 76 eines noch näher zu beschriebenden Werkstückumsetzers 53. Dieser setzt das Werkstück um, das nun im Bereich der Staucheinheit von den Mitteln 27 zum taktweisen Vorwärtsbewegen der Werkstücke 20 übernommen wird. Hierzu ist eine Ladeeinrichtung 95 vorgesehen die das Werkstück 20 aus der Werkstückaufnahmebuchse 76 axial ausschiebt und in die Fertigformmatrize 24 der Mittel 27 zum taktweisen Vorwärtsbewegen solange axial einschiebt, bis das Werkstück mit seiner axialen Stirnseite gegen einen Anschlag 96 anschlägt, der in entsprechender Anordnung am Traggerüst 72 vorgesehen ist.
- Das Drehlager 78 für den Werkstückumsetzer 53 ist in Figur 3 und 6 (ebenso wie in den Figuren 4 und 5) in richtiger Anordnung gezeigt, aus Darstellungsgründen in Figur 2 jedoch in versetzter Lage dargestellt. Darüber hinaus ist das Drehlager 78 in Figur 2 im Traggerüst 72 angeordnet, während es nach Figur 3 im Traggerüst 71 angeordnet ist. Beide Ausführungsformen sind problemlos durchführbar. Wegen der hydraulischen Verschaltung wird jedoch eine Anordnung nach Figur 3 bevorzugt.
- Ist nun in der beschriebenen Weise das Werkstück im Bereich der Staucheinheit angekommen, so wird es dort nunmehr in seinem unverformten Bereich von zugeordneten Mitteln 28 zum Aufheizen im gewünschten Umfang während des Weitertaktens aufgeheizt. Während des Durchtaktens gelangt das Werkstück in die Taktposition der in stationärer Anordnung eine Döpperstation SZ 3 mit einem Döpper 44 mit zugeordnetem Döpperantrieb 46 zugeordnet ist. Dort wird die erste Verformung des Werkstückkopfes oder Tellers durchgeführt und danach das Werkstück weiter getaktet und während der nachfolgenden Taktstationen im notwendigen Umfang nachgeheizt. Es erreicht dann eine weitere Taktstation, der eine weitere Döpperstation SZ 4 stationär zugeordnet ist. Dieser weiteren Döpperstation SZ 4 ist der Döpper 45 mit dem Döpperantrieb 47 zugeordnet. In dieser Station wird der Kopf oder Teller des Werkstückes von Döpper 45 fertiggeformt. Nachfolgend erreicht das Werkstück die Entladestation und wird dort von einer Entladeeinrichtung PZ 4 entnommen.
Den Döpperstationen SZ 3 und SZ 4, die im Traggerüst 71 angeordnet sind, sind gegenüberliegend im Traggerüst 72 die Ausschiebeeinrichtungen AZ 3 und AZ 4 angeordnet. Diese dienen dazu, das Werkstück nach einem Stauchvorgang axial wieder soweit zu verschieben, daß die Heizeinrichtung den umgeformten Kopf in der notwendigen Weise nachheizen kann bzw. das die Entladeeinrichtung das Werkstück zur Entladung ergreifen kann. Darüber hinaus kann die Ausschiebeeinrichtung AZ 3, die der ersten Döpperstation SZ 3 zugeordnet ist, auch noch während des Umformvorganges als Axialanschlag für das Werkstück dienen, damit während des ersten Umformschrittes das Werkstück nicht in unerwünschter Weise in die Fertigformmatrize 4 hineingedrückt wird, so daß durch die unerwünschte Axialverschiebung des Werkstückes kein vollständiger Kopf mehr geformt werden könnte und darüber hinaus ein zu langer Schaft entstehen würde. - Während nach den Darstellungen der Figuren 1, 2, 3 und 6 jeder Induktionsspule ein Schwingkreis SK zugeordnet ist, wobei die einzelnen Schwingkreise zu Gruppe 69 von Schwingkreisen zusammengefaßt sind, die je ein Mittel zum Aufheizen bilden, wobei diese Gruppe 69 jeweils unabhängig von jeder anderen solchen Gruppe axial verfahrbar ist, sind nach dem Ausführungsbeispiel der Figuren 4 und 5 nicht mehr einzelne Induktionsspulen mit jeweils separatem Schwingkreis vorgesehen, sondern es ist vielmehr für mehrere hintereinander liegende Taktstationen eine sogen. Tunnelspule mit einem einzigen zugeordneten und entsprechend größeren Schwingkreis SKE vorgesehen. Dies macht jedoch im Prinzip keinen Unterschied.
- Die während des Fließpreßprozesses und Stauchprozesses auftretenden Kräfte werden von den zugehörigen Einrichtungen jeweils auf die Traggerüste 71 und 72 übertragen, die daher in gleicher Richtung über Zuganker 73 miteinander verbunden sind, so daß hierdurch ein Kräftekurzschluß geschaffen ist. Das Maschinenbett selbst hat daher keine Kräfte, die vom Fließpreßprozess oder vom Stauchprozeß herrühren, aufzunehmen.
- Der schematische Ablauf ist in Figur 15 noch einmal dargestellt. An der Eingabestation 1 wird das Werktück eingeführt und wird in Richtung des Pfeils an der Trageinrichtung 34 von dieser weitergetaktet und während dessen in den Tunnelspulen der Schwingkreise SKE aufgeheizt und gelangt hierbei während des Taktens in den Bereich der Fließpreßmatrize 23, von deren Träger 48 zwei Stück vorgesehen sind, die wechselweise zum Einsatz kommen. An der Fließpreßmatrize 23 wird ein erster Fließpreßprozeß durchgeführt und nachfolgend werden die Werktücke wieder weiter getaktet und in den nachfolgenden Tunnelspulen der nachfolgend angedeuteten Schwingkreise weiter erhitzt, bis sie von einer Fließpreßmatrize 23ʹ des Trägers 49 übernommen werden. Es wird dann dort ein zweiter Fließpreßschritt durchgeführt, worauf die Werkstücke vom Werkstückumsetzer 53 übernommen und in den Bereich der sich drehenden und taktenden Trageinrichtung 43 gelangen und von dieser übernommen werden. Sie werden dann in Richtung des dort nicht näherbezeichneten Pfeiles weitergetaktet und auch hierbei in Tunnelspulen von Schwingkreiseinrichtungen im notwendigen Umfang erhitzt, bis sie im Bereich der Döpperstation SZ 3 im bisher umverformten Teil einer ersten Verformung unterworfen werden. Danach werden Sie, soweit erforderlich, wiederum nachgeheizt und in der Döpperstation SZ 4 fertiggeformt, worauf sie an der Ausgabestation 18ʹ entnommen werden.
- Die Grundelemente einer Fließpreßeinheit sind zur Veranschaulichung des Fließpreßverfahrens noch einmal in Figur 18 in einer schematischen Anordnung im Schnitt dargestellt. In einer Führungseinrichtung 32, die im wesentlichen aus einer Trageinrichtung 34 besteht, die drehbar um eine nicht näher dargestellte Achse drehbar ist, sind Stempelführungsbuchsen 36 angeordnet. Sowohl die Trageinrichtung 34 als auch die Stempelführungsbuchsen 36 sind auch in Figur 1 dargestellt. Die Trageinrichtung 34 kann in den Figuren 3 und 6 ebenfalls erkannt werden.
Die Stempelführungsbuchsen 36 sind jeweils im Taktabstand zueinander in der Trageinrichtung 34 parallel zu deren Drehachse und parallel zueinander angeordnet und weisen eine axiale durchgehende Bohrung auf, die am vorderen Ende einen solchen Durchmesser aufweist, daß ein Werkstück 20 exakt hineinpaßt. Im hinteren Bereich ist diese Bohrung erweitert. In diese nicht näher bezeichnete Bohrung hinein wird ein Werkstück 20 eingesetzt, was in Figur 1 der Arbeitsstation 1 entspricht. Während des Weitertaktens wird dann das Werkstück 20 in der Wärmezone 40 von Mitteln 28 zum Aufheizen des Werkstückes aufgeheizt. Die Mittel 28 werden in Figur 18 durch die Induktionsspulen symbolisiert. Die gesamte Figur 18 zeigt die komplette Fließpreßeinrichtung 29 in zweistufiger Ausführung, wie sie auch in Figur 1 erkannt werden kann. Nach erfolgter Aufheizung des Werkstückes 20 im gewünschten Bereich wird der Träger 48 mit einer Fließpreßmatrize 23 axial verfahren, bis Fließpreßmatrize 23 und die Stirnseite einer Stempelführungsbuchse 36 gegenseitig fest zur Anlage gekommen sind. Gegenüberliegend wird dann die Kolbenstange des Stützzylinders AZ 1.1 ausgefahren bis zur Anlage an der Rückseite der Fließpreßmatrize 23 bzw. an entsprechenden Zwischenstücken, so daß hiervon die Fließpreßkraft vollständig aufgenommen werden kann. Der Träger 48 ist hierdurch entlastet. - Von der Preßeinrichtung 31 wird dann ein Fließpreßstempel 54 (die jeweils angesprochenen Bauteile sind alle auch in Figur 1 dargestellt) in die Stempelführungsbuchse 36 hineingefahren und es wird von diesem Fließpreßstempel 54 das Werkstück 20 soweit durch die Fließpreßmatrize 23 hindurchgepreßt, bis sich ein genügend langer Schaft mit kleinerem Durchmesser gebildet hat. Danach fährt ein Ausstoßer 100, der dem Werkstück 20 und dem Preßstempel 54 gegenüberliegend angeordnet ist, in die in Figur 18 rechts dargestellte Ausschiebeposition, worauf sich der Fließpreßstempel 54 zurückzieht gefolgt von dem von einem hier noch nicht näher beschriebenen Hydraulikzylinder betätigten Ausstoßer 100, so daß das Werkstück 20 zwischen Fließpreßstempel 54 und Ausstoßer 100 eingespannt ist. Hat das Werkstück 20 durch diesen Ausstoßvorgang die Fließpreßmatrize 23 verlassen, so wird der Ausstoßer 100 mittels seines Betätigungszylinder AZ 1.2 wieder in Ausgangsposition zurückgefahren. Gleiches gilt für die Kolbenstange des Stützzylinders AZ 1.1 und für die Fließpreßmatrize 23 mit dem Träger 48. Die Trageinrichtung 34 kann nun um eine Station weiter takten, worauf ein Ausschieber A 11 das Werkstück 20 wieder soweit axial aus der Stempelführungsbuchse 36 herausschiebt, daß eine Nachheizung über die Einrichtung 28 möglich wird. Das Werkstück taktet weiter bis zum Arm 49 mit der Fließpreßmatrize 23ʹ und wird dort in der eben bereits beschriebenen Weise in einer zweiten Stufe durch einen Fließpreßvorgang im Bereich des Schaftes fertiggestaltet. Es wird nun, wie bereits zum Ausstoßer 100 beschrieben, vom Ausstoßer 101 zurück in die Stempelführungsbuchse 36 geschoben, so daß es weiter takten kann zur Übernahme durch den Werkstückumsetzer 53. Hierzu wird das Werkstück wiederum mittels des Ausschiebers A 18 ganz aus der Stempelführungsbuchse 36 hinaus in die Werkstückaufnahmebuchse 76 des Werkstückumsetzers 53 hineingeschoben. Dieser wird dann im Drehlager 78 um seine Drehachse 77 um 180° geschwenkt, so daß das Werkstück nunmehr einer Ladeeinrichtung 95 gegenübersteht (siehe auch Figur 2) und von der Ladeeinrichtung 95 axial ausgestoßen werden kann in eine Fertigformmatrize 24, die von einer Trageinrichtung 43 getragen wird. Hierbei trägt die Trageinrichtung 43 in Umfangsrichtung wiederum im Taktabstand zueinander angeordnet eine entsprechende Anzahl solcher Fertigformmatrizen 24.
- Der konstruktive Aufbau einer entsprechenden Maschine kann im wesentlichen den Figuren 1 und 2 entnommen werden. Die bereits beschriebenen Traggerüste 71 und 72 sind so, wie das in Figuren 1 und 2 erkennbar ist, in sich gegenüberliegender Anordnung vorgesehen und sind im wesentlichen aufgebaut aus in einem Abstand parallel zueinander angeordneten Platten 83 und 84 bzw. 81 und 82, die jeweils durch einen umlaufenden Steg 85 bzw. 86 auf Abstand gehalten und stabilisiert werden. Die genannten Teile können hierbei miteinander verschweißt sein. Im Traggerüst 71 ist eine Drehachse 55 in üblicher Weise drehbar gelagert und am hinteren Ende mit einem Rollensterngetriebe 102 verbunden, so daß die Drehachse 55 über dieses Rollensterngetriebe 102 diskontinuierlich, also in den gewünschten Taktschritten drehantreibbar ist. Für den nötigen Antrieb sorgt hierbei der Ölmotor HMO.1
- Im Bereich zwischen den beiden Traggerüsten 71 und 72 trägt die Drehachse 55 an ihrem entsprechenden überstehenden Ende die als Kreisscheibe ausgebildete Trageinrichtung 34, die in gleichmäßiger Verteilung im äußeren Bereich des Umfangs Stempelführungsbuchsen 36 aufweist, wie dies bereits zur Figur 18 beschrieben wurde. In Figur 1 sind diese Stempelführungsbuchsen in Abwicklung dargestellt und liegen außerdem mit Rücksicht auf das Zeichnungsformat zu eng nebeneinander. Der richtige Abstand und auch damit der Taktabstand muß so groß sein, daß ein Taktschritt dem Mittenabstand zwischen dem Fließpreßstempel 54 und dem Ausschieber A 11 entspricht.
Im Traggerüst 71 ist weiter eine Preßeinrichtung 31 mit einer Betätigungseinrichtung SZ 1.1 sowie eine weitere Preßeinrichtung 31 mit einer Betätigungseinrichtung SZ 2.1 angeordnet. Diese Einrichtungen sind hierbei in einer solchen Lage angeordnet, daß ihre zugeordneten Preßstempel 54 bzw. P 17 in einer zugeordneten Taktstellung in die Stempelführungsbuchsen 36 hineinfahren können. - Den genannten Betätigungseinrichtungen im Taktabstand zugeordnet sind die Verschiebeeinrichtungen 93 und 94 mit ihren Betätigungseinrichtungen SZ 1.2 bzw. SZ 2.2.
- In der beschriebenen Richtung weiter seitlich versetzt weist das Traggerüst 71 eine Ladeeinrichtung 95 auf und nachfolgend im Ausführungsbeispiel 4 zum Teil unterschiedliche Gruppen von Aufheizeinrichtungen 28. Jede dieser Gruppen verfügt über einen eigenen Verfahrmotor SM 5 - 8. Mit diesen Verfahrmotoren ist es möglich die jeweils zugeordnete Gruppe 69 von Schwingkreisen SK axial zu verfahren, so daß die Spulen der Schwingkreise zur Aufheizung eines Werkstücks 20 entsprechend verfahrbar sind. So kann z.B. mit dem Verfahrmotor S 5 Schwingkreis SK 5.1 bis Schwingkreis SK 5.4 verfahren werden. Mit dem Verfahrmotor SM 8 kann z.B. Schwingkreis SK 8.1 bis Schwingkreis SK 8.3 verfahren werden. Auch hier müssen die Spulen der Schwingkreise selbstverständlich wieder so angeordnet werden, daß sie den Taktstationen der Werkstücke zugeordnet sind.
- Im Ausführungsbeispiel nach Figur 2 ist zwischen den Aufheizeinrichtungen mit den Verfahrmotoren SM 7 und SM 8 einerseits und hinter der Einrichtung mit dem Verfahrmotor SM 8 andererseits jeweils eine Döpperstation SZ 3 bzw. SZ 4 angeordnet, wobei die Hydraulikzylinder 65 und 66 der Döpperantriebe 46 und 47 in das Traggerüst 71 eingeschweißt sind. Hierdurch wird ein weiterer Beitrag zur Stabilität dieses Traggerüstes geleistet. Die Hydraulikzylinder 65 und 66 weisen Kolbenstangen 67 bzw. 68 mit nicht näher bezeichneten zugeordneten Kolben auf, wobei die zwischen den Traggerüsten 71 und 72 liegenden Enden der Kolbenstange Döpper 44 bzw. 45 tragen. Diese Döpper 44 und 45 werden über Außenkegel von entsprechenden Innenkegeln der Kolbenstangen 67 und 68 aufgenommen und zentriert und von längs durch die gesamten Kolbenstangen 67 und 68, die als sogen. doppelte Kolbenstangen ausgeführt sind, geführten Anzugsspindeln 91 bzw. 92 angezogen. Die Anzugsspindeln 91 und 92 weisen einen Wasserkanal auf, der an seinem äußeren Ende mit einer nicht näher bezeichneten Wasserzuführung verbunden ist. Dieses Wasser dient als Kühlwasser für die Döpper und wird durch diese hindurch und durch die hohle Kolbenstange 67 bzw. 68 um die Anzugsspindeln 91 bzw. 92 herum wieder abgeführt.
- Etwa um einen Taktabstand der Döpperstation SZ 4 nachgeordnet, ist eine Entladungseinrichtung PZ 4 noch am Traggerüst 71 befestigt.
- Bei der Beschreibung der Teile, die vom Traggerüst 72 getragen werden, sie wieder begonnen im Bereich der Fließpreßeinheit.
Auch im Bereich der Fließpreßeinheit sind mehrere Gruppen von Heizeinrichtungen 28 vorgesehen, von denen jede Gruppe mit einem Verfahrantrieb SM 1 - 4 ausgerüstet ist und mittels dieses Verfahrantriebes axial entlang einer Werkstückachse verfahrbar ist, so daß zugeordnete Induktionsspulen einen entsprechenden Verfahrweg aufweisen. Die entsprechenden Spulen sind jeweils über einzelne zugeordnete Schwingkreise erregbar. Diese wiederum sind zu Gruppen zusammengefaßt. So kann z.B. vom Verfahrmotor SM 1 die Gruppe der Schwingkreise SK 1.1 bis SK 1.4 verfahren werden. Vom Verfahrmotor SM 4 kann beispielsweise die Gruppe der Schwingkreise SK 4.1 bis SK 4.3 gemeinsam verfahren werden. An geeigneter Stelle zwischen diesen Heizeinrichtungen ist ein Verfahrantrieb RZ 1 für einen Träger 48 angeordnet, dessen Hydraulikzylinder 103 in das Traggerüst 72 eingeschweißt ist. Die dem Hydraulikzylinder 103 zugeordnete Kolbenstange ist als Schwenkachse 79 ausgebildet, dessen eines Ende den Träger 48 trägt und dessen doppelter Teil außen mit einem Bewegungsantrieb 50 für eine Drehbewegung in Form eines Rollensterngetriebes verbunden ist. Ein Ölmotor HM 1 sorgt für den notwendigen Antrieb. - Im geeigneten Abstand zum Verfahrantrieb RZ 1 ist in gleicher Weise ein weiterer Verfahrantrieb RZ 2 vorgesehen, der den zur RZ 1 bereits beschriebenen Aufbau zeigt. Auch hier ist der zugeordnete Hydraulikzylinder 104 in das Traggerüst 72 eingeschweißt und die doppelte Kolbenstange des Hydraulikzylinders 104 ist als Schwenkachse 80 ausgebildet, deren äußeres überstehendes Ende ebenfalls mit einem Bewegungsantrieb 51 in Form eines Rollensterngetriebes verbunden ist, das seinerseits über den Ölmotor HM 2 angetrieben wird. Von der Schwenkachse 80 betätigt wird auch hier ein Träger 49. Die Träger 48 bzw. 49 weisen jeweils zwei Fließpreßmatrizen 22 bzw. 23ʹ auf, die je Träger wechselweise zum Einsatz kommen, so daß eine Fließpreßmatrize abkühlen kann während die andere Fließpreßmatrize arbeitet. Durch die jeweilige Schwenkbewegung des Trägers 48 bzw. 49 wird eine zugeordnete Fließpreßmatrize 23 bzw. 23ʹ in Arbeitsposition gebracht. Dies ist nach Figur 1 die Taktstation 10 bzw. 17. Hierbei wird in der Arbeitsstation 10 ein in der Station 1 eingesetzes und in den Stationen 2 bis 9 im Endbereich 19 im notwendigen Umfang aufgeheiztes Werkstück 20 einer ersten Stufe einer Fließpreßoperation unterworfen. In der Station 17 erfolgt dann die zweite und letzte Fließpreßoperation, nachdem das Werkstück in den Stationen 11 bis 18 wieder im notwendigen Umfang im Endbereich 19 nachgeheizt wurde. In der Station 18 erfolgt dann die Übergabe des Werkstückes an den Werkstückumsetzer 53. Hierdurch wird das Werkstück 20 aus der Fließpreßeinheit in die Staucheinheit gefördert.
- Während des Fließpreßprozesses müssen die Träger 48 und 49 selbstverständlich frei von der Biegelast durch den Fließpreßprozeß gehalten werden da sie eine solche Biegelast nicht aufnehmen könnten. Es sind daher den Fließpreßstationen 10 und 17 stationär entsprechende Stützzylinder AZ 1.1 bzw. AZ 2.1 zugeordnet, deren Zylindergehäuse 89 bzw. 90 ebenfalls in das Traggerüst 72 eingeschweißt sind. Koaxial hierzu in der hohlen Kolbenstange 105 bzw. 106 untergebracht befinden sich die Ausstoßzylinder AZ 1.2 bzw. AZ 2.2 mit ihren Ausstoßern 100 bzw. 101. Diese Stützzylinder AZ 1.1 und AZ 2.1 dienen in noch zu beschreibender Weise der Erzeugung einer Gegenkraft zur Fließpreßkraft. Die koaxial angeordneten Ausstoßer schieben das Werktück nach Durchführung des jeweiligen Fließpreßvorganges aus.
- Zwischen dem Bereich die Fließpreßeinheit und der Staucheinheit folgt nun mit dem Drehlager 78 in das Traggerüst 72 eingeschweißt der Werkstückumsetzer 53 (siehe Figur 2), der ebenfalls wieder diskontinuierlich über ein Rollensterngetriebe 107 drehantreibbar ist, wobei das Rollensterngetriebe von einem Ölmotor HM 3 angetrieben wird.
- Dem Werkstückumsetzer 53 vorangehend angeordnet ist jedoch noch ein axial wirkender Anschlag 96, der der eben bereits beschriebenen Ladeeinrichtung 95 gegenüberliegend angeordnet ist. Durch eine Schwenkbewegung des Werkstückumsetzers 53 kann eine zugeordnete Werkstückaufnahmebuchse zwischen Ladeeinrichtung 95 und Anschlag 96 gefahren werden, so daß die Ladeeinrichtung 95 ein in der Werkstückaufnahmebuchse 76 befindliches Werkstück ausschieben kann, solange, bis dieses in eine zugeordnete Fertigformmatrize 24 eingeführt und gegen den axial wirkenden Anschlag 96 gefahren ist. Das Werkstück 20 hat dann die richtige axiale Lage für den nächsten Taktschritt erreicht.
- Die soeben angesprochene Fertigformmatrize 24 ist zusammen mit siebzehn weiteren Fertigformmatrizen gleicher Art in Umfangsrichtung auf einer scheibenförmig ausgebildeten Trageinrichtung 43 jeweils im Taktabstand zueinander angeordnet. Diese scheibenförmige Trageinrichtung 43 ist lösbar auf einer Drehachse 56 angeordnet, die in einer in üblicher Weise ausgebildeten Lagerung drehbar gelagert ist. Es muß jedoch dafür gesorgt sein, daß die Drehachse 56 und mit ihr die Trageinrichtung 43 in der Drehlagerung um einen kleinen Betrag axial verfahrbar ist. Dies kann z.B. durch den Einsatz einer Tellerfeder 108 erreicht werden, die einen entsprechenden axialen Verfahrweg zuläßt und nach Kraftentlastung diesen axialen Verfahrweg wieder rückgängig macht. Auch hier ist die Drehachse 56 an ihrem hinteren Ende mit einem Rollensterngetriebe 109 verbunden, welches wiederum von einem Ölmotor HM 0.2 angetrieben werden kann. Die Drehachse 56 weist an ihrem hinteren Ende eine Wasserzuführung 110 auf, mit der das Wasser zentral durch die Drehachse 56 geführt und durch die Trageinrichtung 43 hindurch geleitet wird zur Kühlung der Fertigformmatrizen 24 über die entsprechenden Kühlkanäle 111. Das Rückwasser wird ebenfalls wieder über die Wasserzuführung 110 abgeführt.
- In der beschriebenen Anordnung befindet sich nun die Trageinrichtung 43 im Zwischenraum zwischen den Traggerüsten 71 und 72, wobei die Fertigformmatrizen 24 so angeordnet sind, daß sie auf der den Döppern 44 und 45 gegenüberliegenden Seite der Trageinrichtung 43 eingesetzt werden können. Hierbei stützen sich die Fertigformmatrizen 24 auf einem dahinter angeordneten Schaftführungsteil 112 ab, das jeweils über einen nicht näher bezeichneten Ansatz in der Trageinrichtung 43 gehalten ist. Die jeweilige Fertigformmatrize 24 mit Schaftführungsteil 112 kann von einem Haltering 113 (nur in Figur 18 dargestellt) in axialer Position gehalten werden.
- Wie bereits beschrieben, sind den Döpperstationen SZ 3, SZ 4 gegenüberliegend im Traggerüst 72 die Ausschiebeeinrichtungen AZ 3 und AZ 4 zugeorndet, deren Hydraulikzylinder 63 bzw. 64 ebenfalls im Traggerüst 72 eingeschweißt sind. Hierbei verfügt die Ausschiebeeinrichtung AZ 3 über einen als Kolbenstange mit Kolben ausgebildeten Ausschieber 61 und die Ausschiebeeinrichtung AZ 4 über einen als Kolbenstange mit Kolben ausgebildeten Ausschieber 62. Zwischen der Rückseite 115 der Trageinrichtung 43 und der Vorderseite der Platte 82 kann jeder Ausschiebeeinrichtung AZ 3 und AZ 4 ein Zwischenstück 14 zugeordnet sein, das in Figur 2 der Einfachheit halber nur zur Ausschiebeeinrichtung AZ 3 gezeichnet ist. Dieses Zwischenstück 114 soll die während des Stauchvorganges auftretende Kraft des Döppers weiterleiten auf das Traggerüst 72, so daß die Trageinrichtung 43 weitgehend entlastet wird von einer entsprechenden Biegekraft. Es ist lediglich noch eine Biegekraft aufzunehmen, die von der Tellerfeder 108 erzeugt wird.
- In der beschriebenen Anordnung sind somit die Drehachsen 55 und 56 seitlich versetzt zueinander jeweils in den sich gegenüberliegenden Traggerüsten 71 bzw. 72 angeordnet und tragen an jeweils ihrem inneren Ende eine Trageinrichtung 34 für die Stempelführungsbuchsen 36 bzw. eine Trageinrichtung 43 für die Fertigformmatrizen 24. Die beiden Trageinrichtungen sind hierbei im Abstand 70 (Figur 6) zueinander angeordnet. Der Abstand 70 muß ausreichend groß sein um eine Werkstückumsetzung mittels des Werkstückumsetzeres 53 zu ermöglichen.
- Für die Beladung der Einrichtung ist noch eine Zuführeinrichtung 116 vorgesehen mit dem Einschubzylinder PZ 2 sowie einem nicht näher bezeichneten Werkstückmagazin mit dem Vereinzelungszylinder PZ 1 mit zugeordneter Vereinzelungseinrichtung. Der grundsätzliche Aufbau solcher Zuführeinrichtunge ist an sich bekannt und nicht Gegenstand der Erfindung.
- Alle für den Betrieb der Einrichtung notwendigen Ventile und Schaltelementebaugruppen, soweit diese den Ölverlauf steuern und nicht etwa nur den Druck des Hydrauliköls feststellen, sind unterhalb der Abdeckplatte 74 im als Hydraulikbehälter ausgebildeten Maschinenständer 99 angeordnet, wie dies in Figur 19 angedeutet ist. Alle Zu- und Ableitungen sind daher durch die Platte 74 gebohrt und danach durch die Platten 81 und 82 bzw. 83 und 84 zu den jeweiligen Verbrauchern geführt. Hierbei symbolisieren gleiche Anschlußbezeichnungen zusammengehörige Anschlüsse. Auf diese Art und Weise können schwierige und Platz in Anspruch nehmende Verrohrungen und Schlauchverbindungen eingespart werden, wodurch es zusätzlich gelingt die hier verwendete Hydraulik außerordentlich starr zu machen. Dies ist vorteilhaft, weil bei solchen Maschinen mit Höchstdrücken, d.h. mit Drücken von 400 bis 600 bar gearbeitet wird. In einem so hohen Druckbereich sorgt jede Rohrbiegung und jeder Schlauch für elastisches Verhalten der Hydrauliksäule. Dieses elastische Verhalten ist jedoch unerwünscht.
Die notwendige elektrische Installation kann auf Säulen 117 oberhalb der ganzen Einrichtung im Schaltschrank 118 untergebracht sein. In diesen Säulen 117 kann die notwendige Verkabelung zu den im Maschinenständer 99 untergebrachten Schaltelementen verlegt werden. - Nach der bisherigen Beschreibung bildeten Fließpreßeinheit einerseits und Staucheinheit andererseits in Baueinheit eine einzige Maschine. Wie jedoch den Figuren 8 bis 14 entnommen werden kann, kann eine solche Einrichtung auch in eine selbständige Fließpreßeinheit und in eine selbständige Staucheinheit getrennt werden. Dies ist einfach möglich, weil beide Einheiten vollständig selbständig arbeiten können und lediglich in ihrer Taktfolge miteinander verbunden sind. Eine Baueinheit in der bisher beschriebenen Weise ist daher nicht zwingend erforderlich. Wird jedoch die Baueinheit aufgegeben, so kann nicht mehr der einfache, bisher verwendete Werkstückumsetzer 53 eingesetzt werden, sondern es muß ein solcher Werkstückumsetzer von geeigneter Bauart als Verkettung zwischen den beiden selbständigen Einheiten vorgesehen sein. Hierbei kann es sich durchaus um ein Zwischenmagazin handeln. Aus Gründen der Energieersparung ist es jedoch empfehlenswert die Förderwege zwischen den beiden Einheiten möglichst kurz zu wählen oder in solcher Art zu gestalten, daß während des Fördervorganges von der einen Einheit zur anderen Einheit möglichst wenig Werkstückwärme verloren geht. Die Trennung der beiden Einheiten kann aber Vorteile bieten, wenn besondere Platzschwierigkeiten bei der Einordnung in bestehende Fertigungsstraßen auftreten. Da die einzelnen Einheiten für sich jedoch unverändert bleiben können, ist eine gesonderte Beschreibung der Figuren 8 bis 14 entbehrlich. In den genannten Figuren sind die Bezugszeichen der wichtigsten Baugruppen übereinstimmend mit den bisher beschriebenen Zeichnungen eingetragen. Lediglich die Elektroschaltschränke weisen in Abweichung von der bisherigen Bezeichnung die Bezeichnung 118ʹ bzw. 118ʺ auf und die zugeordneten tragenen Säulen weisen die Bezeichnung 117ʹ bzw. 117ʺ auf.
- Die Darstellung nach den Figuren 8 bis 14 kann jedoch dazu benutzt werden ein anderes System für die Bewegung der Fließpreßmatrizen 23 bzw. 23ʹ zu beschreiben. Während nach der bisherigen Beschriebung die Fließpreßmatrizen 23 bzw. 23ʹ auf einem schwenkbaren Träger 48 bzw. 49 angeordnet waren, sollen sie nun auf einer kreuzförmig angeordneten Trageinrichtung 39 bzw. 39ʹ angeordnet sein, die nach Art eines Revolvers um die Drehachse 57 bzw. 58 diskontinuierlich bewegbar ist. Hierzu kann wieder ein entsprechendes Rollensterngetriebe vorgesehen sein. Auf diese Art und Weise gelingt es mehr als zwei Fließpreßmatrizen 23 bzw. 23ʹ vorzusehen, wodurch der einzelnen Fließpreßmatrize ein längerer Zeitraum zur Kühlung zur Verfügung steht. Hierdurch kann es bei hochbelasteten Matrizen gelingen besondere Kühleinrichtungen für die Fließpreßmatrizen zu vermeiden. Bei einem drehbaren Revolverkopf als Träger der Fließpreßmatrizen kann dieser Träger im Prinzip eine beliebige Anzahl Fließpreßmatrizen tragen. In den einzelnen Darstellungen ist die Zufuhr und die Abfuhr der Werkstücke sowie die Taktrichtung durch entsprechende Pfeile angedeutet.
- Die Figuren 16 und 17 zeigen noch eine vereinfachte Variante der bisher beschriebenen Einrichtung, bei der auf einen Werkstückumsetzter vollständig verzichtet werden kann. Auch sind gesonderte Fließpreßmatrizen nicht mehr erforderlich. Der übrige Aufbau ist jedoch im wesentlichen so, wie bisher bereits beschrieben. Die Abweichungen der vereinfachten Ausführungsform sollen nachfolgend anhand der Figuren 16 und 17. beschrieben werden.
- Das vereinfachte Verfahren ist schematisch dargestellt in der Figur 17. Eine Fließpreßeinrichtung 30 enthält eine als drehbare Scheibe ausgebildete Trageinrichtung 35, in welcher parallel zur Drehachse der Trageinrichtung 35 Stempelführungsbuchsen 37 verschiebbar angeordnet sind. Hierzu können die Stempelführungsbuchsen 37 im wesentlichen ausgebildet sein als Kolbenstange mit fest angeordnetem Kolben 119. Der als drehbare Scheibe ausgebildeten Trageinrichtung 35 in einem Abstand gegenüberliegend kann eine weitere als drehbare Scheibe ausgebildete Trageinrichtung vorgesehen sein, wobei die zugehörigen Drehachsen 59 und 60 (Figur 16) parallel zueinander aber seitlich versetzt verlaufen. In der als Führungseinrichtung 33 für die Stempelführungsbuchsen 37 ausgebildeten Trageinrichtung 35 sind die Stempelführungsbuchsen in Umfangsrichtung im Taktabstand zueinander angeordnet. In der Trageinrichtung 38 sind im gleiche Taktabstand zueinander in Umfangsrichtung Fertigformmatrizen 25 vorgesehen, die in bereits beschriebener Weise sich auf einem Schaftführungsteil 112 abstützen können und von einem Haltering 113 gehalten werden können.
- Die beschriebene Anordnung sorgt dafür, wie in Figur 16 leicht zu erkennen ist, daß beim taktweisen Drehen der Trageinrichtung 35 und 38 immer jeweils eine Stempelführungsbuchse 37 einer Fertigformmatrize 25 im Überschneidungsbereich gegenübersteht. Es kann daher vor dem Überschneidungsbereich ein Werkstück 20 an der Eingabestation 1 eingegeben und von Überschneidungsbereich weg taktweise durch beispielsweise eine Tunnelspule einer zugeordneten Heizeinrichtung mit einem Hochfrequenzschwingkreis getaktet und hierbei aufgeheizt werden. Kommt nun dieses Werkstück 20, das sich ja in entsprechender axialer Anordnung in der Stempelführungsbuchse 37 befindet, im Überschnei dungsbereich an, so wird die Stempelführungsbuchse 37 soweit ausgefahren, daß sie in der Profilfläche der Fertigformmatrize 25 zur Anlage kommt. Es wird dann der bereits beschriebene Fließpreßstempel 54 vorgefahren und die Fertigformmatrize 25 als Fließpreßmatrize verwendet. Hierbei wird der Fließpreßstempel 54 mit seinem im Durchmesser dickeren Bereich im entsprechenden zylindrischen Bereich der Stempelführungsbuchse 37 geführt, so daß die Ausknicklänge des im Durchmesser kleineren Bereiches, dem eigentlichen Fließpreßstempel, minimiert werden kann. Ist der Fließpreßvorgang durchgeführt und die notwendige und gewünschte Schaftlänge erzeugt, so wird die Stempelführungsbuchse 37 zunächst zurückgezogen, während der Fließpreßstempel 54 noch stehen bleibt. Hierdurch wird verhindert, daß das Werkstück 20 von der zurückfahrenden Stempelführungsbuchse 37 mitgeschleppt wird. Erst wenn die Stempelführungsbuchse das Werkstück verlassen hat, wird auch der Fließpreßstempel 54 zurückgefahren und es ist nun zu sehen, daß ein nicht verformter Bereich 21 des Werkstücks 20 übrig bleibt. Von dem vorher bereits beschriebenen Ausstoßer kann das Werkstück nun axial etwas vorgefahren werden, so daß es von der Heizeinrichtung 28 wieder nachgeheizt werden kann. Hierbei kann bei Bedarf der gesamte nicht verformte Bereich oder ein Teil dieses Bereiches als Wärmezone 40 angesehen werden (Figur 2), innerhalb der eine Heizzone 41 (Figur 2), die im wesentlichen von der Wirkungsbreite der Induktionsspule begrenzt wird, in der gewünschten Weise, beispielsweise hin und her, wie durch den Pfeil 42 in Figur 2 angedeutet, bewegt wird, so daß der unverformte Bereich 21 in der notwendigen Weise für eine nachfolgende Verformung durch einen Döpper 44 aufgeheizt wird. Es kann nun weiter getaktet werden und der Kopf des Werkstückes mittels des Döppers 45 in bereits beschriebener Weise hergestellt werden und gesonderte Werkstückumsetzer vollständig entfallen. Da jeder Fließpreßvorgang mit einer anderen Fertigformmatrize erfolgt, ist auch eine thermische Überlastung dieser als Fließpreßmatrizen arbeitenden Fertigformmatrizen nicht zu befürchten.
- Ergänzend soll nun nachfolgend noch in einer Zusammenfassung der Arbeitsablauf einer Einrichtung in der Gestaltung der Figuren 1 und 2 beschrieben werden.
- Es werden im Magazin der Zuführeinrichtung 116 beispielsweise geschliffene Werkstückrohlinge 20 gebunkert. Diese Werkstückrohlinge sind bereits auf geeignete Länge abgelängt. Zur Vereinzelung dieser Werkstücke wird der Vereinzelungszylinder PZ 1 betätigt, so daß die nicht näher bezeichnete Nutwalze im Magazin eine Werkstückrohling 20 in ein ebenfalls nicht näher bezeichnetes Führungsprisma abwirft. Im Führungsprisma ist ein Näherungsinitiator I 1.2 angeordnet, der die Anwesenheit des Werkstückrohlings 20 im Führungsprisma meldet. Es fährt dann der Vereinzelungszylinder PZ 1 in seine Ausgangsstellung zurück und der Einschubzylinder PZ 2 ist einschubbereit. Es fährt nun der Zylinder PZ 2 vor, wodurch der Rohling in die Stempelführungsbuchse 36 der Trageinrichtung 34 im Bereich der Arbeitsstation 1 nach Figur 1 eingeschoben wird. Der Hub des Zylinders PZ 2 bestimmt hierbei die Einschubtiefe. Durch den einfahrenden Rohling wird ein Schwenkhebel 120 seitwärts ausgeschwenkt und betätigt dabei einen weiteren Näherungsinitiator I 1.4, wodurch der Einschub gemeldet wird. Es fährt dann der Zylinder PZ 2 in seine Ausgangslage zurück, wodurch der Näherungsinitiator I 1.3 den ausgeführten Rücklauf meldet. Die Einrichtung ist jetzt frei zum takten. Hierbei stehen alle Systeme in ihrer Ausgangsstellung so wie in den Figuren 1 und 2 gezeichnet. Es wird nun zum takten der Ölmotor HM 0.1 eingeschaltet, der durch das Potential P 0.2 angetrieben wird. Er wird durch den Initator I 0.1 so gesteuert, daß er eine Umdrehung ausführt. Hierzu arbeitet dieser Näherungsinitiator mit einer nicht näher beschriebenen Maschinensteuerung so zuammen, daß der Ölmotor HM 0.1 solange betrieben wird, bis der genannte Näherungsinitiator aus der geschalteten Stellung über die ungeschaltete Stellung wieder in die geschaltet Stellung fährt. Bei Erreichen der geschalteten Stellung wird dann die Einrichtung wieder gestoppt. Zum neuerlichen Anlaufen muß dann ein neuer Taktimpuls erfolgen. Die genannte Drehbewegung verstellt über ein Rollensterngetriebe als Unstetigkeitsgetriebe die Trageinrichtung 34 um einen Taktschritt. Damit wird der Rohling in die Arbeitsstation 2 transportiert. Die Arbeitsstation 2 ist die Erwärmungsstelle des Hochfrequenzgenerators 1.1 der über seinen angepaßten Schwingkreis SK 1.1 in notwendiger Weise Energie zum Aufheizen des Werkstückes überträgt. Der genannte Schwingkreis ist zusammen mit den Schwingkreisen SK 1.2, SK 1.3 und SK 1.4 als Gruppe in bereits beschriebener Weise auf einem gemeinsamen Träger angeordnet, der mit dem bereits erwähnten Verfahrantrieb SM 1, der als Schrittmotor ausgebildet ist, so verschoben wird, daß aus den genannten Schwingkreisen über eine Induktionsspule die notwendige Energie auf die Werkstücke übertragen wird. Die Grundstellung der genannten Träger ist hierbei durch den Initiator ISM 1 gekennzeichnet. Schrittfrequenz, Schrittzählung, Schrittrichtung und Ein- Ausschaltung der Hochfrequenzenergie ermöglichen eine Erwärmung der Werkstückrohlinge, die über den Erwärmungsbereich unterschiedliche Temperaturen erzeugen kann. Hierbei erfolgt die gewünschte Erwärmung mit den fortschreitenden Taktschritten. So erfolgt im Stellungsbereich 2 bis 5 die Vorerwärmung und im Stellungsbereich 6 bis 9 die Nacherwärmung durch die Schwingkreise SK 2.1 bis SK 2.4 der entsprechenden Hochfrequenzgeneratoren 2.1 bis 2.4. Hierbei bedeutet das Durchlaufen eines einzigen Stellungsbereiches einen Takt.
- In der Arbeitsstellung 10 folgt die erste Umformung durch Fließpressen. Hierbei können Fließpreßmatrizen 23 bzw. 23ʹ als Werkzeugeinsatz entweder auf dem bereits beschriebenen Träger 48 bzw. 49 oder auf dem bereits beschriebenen Revolverkopf mit vier oder mehr Positionen (siehe Figur 9) untergebracht sein. Pro Taktschaltung der Trageinrichtung 34 wechselt dabei der Werkzeugsatz so, daß jeweils ein anderer an seine Stelle tritt, so daß der bisher benutzte Werkzeugsatz auskühlen kann. Hierbei erfolgt die Weiterschaltung, ausgehend von einer Grundstellung in der der Initiator IRZ 1 und der Initiator IAZ 1.1 geschaltet ist. Die notwendige Drehbewegung wird hierbei durch den Hydraulikmotor AM 1 mit dem angeschlossenen Rollensterngetriebe 50 erzeugt, gesteuert durch den Initiator IHM 1.
- Durch die Ansteuerung des Verfahrantriebs RZ 1 (hierzu wird das Potential PRZ 1 auf das Potential P0.1 gelegt) wird die Schwenkachse 79 axial ausgefahren und hierdurch die Fließpreßbuchse 23 mit der Stempelführungsbuchse 36 zentriert. Dadurch, daß das Potential PAZ 1.1 auf das Potential P0.2 gelegt wird, wird auch der Stützzylinder AZ 1.1 angesteuert, wodurch die Fließpreßbuchse 23 ebenfalls zentriert wird.
- Der genannte Stützzylinder drückt hierbei gleichzeitig über die Fließpreßmatrize 23 auf die Stempelführungsbuchse 36. Der Stützzylinder AZ 1.1 bleibt in dieser Stellung auch dann, wenn eine große Kraft gegen diesen Zylinder ausgeübt wird. Dies liegt daran, daß das Potential PAZ 1.1 entsprechend steigen kann, da eine Rückströmung durch ein steuerbares Rückschlagsystem verhindert wird. Während der Vorwärtsbewegung der Zylinder RZ 1 und AZ 1.1 fährt die Betätigungseinrichtung SZ 1.1 in die Position ISZ 1.2. Hierzu wird der Zylinder dieser Betätigungseinrichtung durch eine Axialkolbenpumpe mit Mengenstellung mit einem Proportionalmagneten und durch eine vorgegebene Druckabschneidung gesteuert (siehe Figur 19). Die genannte Pumpe führt den genannten Zylinder nur in der Vorwärtsbewegung, ansonsten ist der Druckanschluß der Pumpe mit dem Tank verbunden. In der Position ISZ 1.2 wird die Fördermenge der genannten Pumpe für den Fließpreßeinsatz vorgegeben. Hierdurch wird die Fließpreßgeschwindigkeit bestimmt. Erfolgt nun der Arbeitseinsatz, so wird der Zylinder der Betätigungseinrichtung SZ 1.1 durch eine Axialkolbenpumpe weitergetrieben, bis die Position ISZ 1.1 erreicht ist. Die Weiterführung der Einrichtung SZ 1.1 kann mit stetig wechselnder Geschwindigkeit erfolgen. Ist jedoch die Position ISZ 1.1 erreicht, so wird ein innerer Anschlag des Zylinders erreicht, wodurch die Druckabschneidung der zugeordneten Pumpe solange wirksam wird, bis die Zylinderrückführung nach Ablauf der Sollwertzeit eingeleitet wird. Ein kurzzeitiges Verharren der Einrichtung in der beschriebenen Endposition ist erforderlich, um den Fließpreßprozeß mit dem richtigen Ergebnis zu beenden. Die Betätigungsseinrichtung SZ 1.1 kann dann nur mit dem Vorspannpotential P0.1 wieder zurückgefahren werden. Dabei ist dann das Potentioal PSZ 1.1 gleich dem Tankpotential.
Mit dem Einleiten der Einfahrbewegung der Betätigungseinrichtung SZ 1.1 wird auch der Verfahrantrieb RZ 1 und der Stützzylinder AZ 1.1 zurückgefahren dadurch, daß die Potentiale PRZ 1 und PAZ 1.1 auf Tank gelegt werden, so daß entsprechenden Zylinder durch das Potential P0.1 zurückgefahren werden können. Während des Rücklaufs des Stützzylinders AZ 1.1 wird der koaxial eingebaute Ausstoßzylinder AZ 1.2 dadurch betätigt, daß das Potential PAZ 1.2 auf das Potential P0.2 geschaltet wird, also diesem entspricht. Hierdurch fährt der Zylinder aus und es fährt dadurch ebenfalls der Ausstoßer 100 aus. Hierdurch wird das Werkstück 20 in die Stempelführungsbuchse 36 zurückgeschoben. Sind dann die Grundstellungen IAZ 1.1 und IRZ 1 von den zugeordneten Bauelementen erreicht, wird auch der Ausstoßzylinder AZ 1.2 dadurch zurückgefahren, daß das Potential PAZ 1.2 auf Tank geschaltet wird. Hat auch die Betätigungseinrichtung SZ 1.1 ihre Grundstellung ISZ 1.3 erreicht, so kann erneut getaktet werden. - In den Arbeitspositionen 11 bis 13 sind die Schwingkreise SK 3 angeordnet, die über den Verfahrmotor SM 3 in gewünschter Weise gesteuert verfahren werden können. Diese Schwingkreise SK 3 übernehmen die weitere Vorerwärmung. Durch die Betätigungseinrichtung SZ 1.2 wird das Werkstück 20 in der Arbeitsposition 11 axial wieder in die richtige Position geschoben. Hierzu wird das Potential PSZ 1.2 gleich dem Potential P0.2 geschaltet. Hierdurch fährt der Zylinder aus der Position ISZ 1.5 in die Position ISZ 1.4 und damit auf Festanschlag. Danach wird das Potential PSZ 1.2 auf Tank gelegt, so daß der Zylinder vom Potential P01 wieder eingefahren werden kann.
- In den Arbeitsstellungen 14 bis 16 sind die Schwingkreise SK 4 für die Enderwärmung angeordnet. Diese werden durch den Verfahrmotor SM 4 in gewünschter Weise verfahren. In Grundstellung steht die Einrichtung in der Position SM 4. Die nachfolgende Fließpreßstation ist aufgebaut wie die bereits beschriebene und wird in gleicher Weise betätigt. Hierbei schiebt jedoch die Betätigungseinrichtung SZ 2.2 das Werkstück in der Arbeitsstation 18 in der bereits beschriebenen Weise in die Werkstückaufnahmebuchse 76 eines Werkstückumsetzers 53 der das Werkstück in die Staucheinheit der Gesamteinrichtung transportiert. Diese Einheit ist ebenfalls mit einem Rollensterngetriebe als Unstetigkeitsgetriebe ausgerüstet das durch den Ölmotor HM 3 angetrieben und in seiner Position durch den Initiator IHM 3 abgefragt und über die nicht näher dargestellte Maschinensteuerung gesteuert wird. Das Werkstück befindet sich nun in axial richtiger Position in der ersten Station 1ʹ und damit in der Fertigformmatrize 24. Hierfür hat der Einschubzylinder PZ 3 gesorgt, der hierzu bis auf den Näherungsinitiator I 1.5 fährt und danach wieder zurückgezogen wird bis rückwärts über die Position des Näherungsiniti ators I 1.6 hinaus, wodurch der vollzogene Rücklauf bestätigt wird. Es kann nun in der bereits beschriebenen Weise der erste Taktschritt in die Arbeitsposition 2ʹ durchgeführt werden. Während des Weitertaktens erfolgt in jeder Taktstation in der bereits beschriebenen Weise durch entsprechende Betätigung der Motoren SM 5 bis SM 7 eine Vorerwärmung der Werkstücke 20 im unverformten Bereich 21 bis einschl. zur Arbeitsstation 11ʹ. Im nächsten Takt erfolgt, wie bereits beschrieben, eine erste Umformung dieses bisher unverformten Bereiches 21 des Werkstücks 20 durch den Döpper 44. Hierzu wird der Döpperantrieb 46 durch entsprechende Betätigung der zugeordneten hydraulischen Einrichtung, die über die übereinstimmenden Bezeichnungen dem Hydraulikplan Figur 19 leicht entnommen werden können, in Arbeitsrichtung gefahren, wodurch der erfolgte Arbeitsbeginn durch den Initiator ISZ 3.3 bestätigt wird. Es kann nun im Eilgang der Zwischenraum bis zum Initiator ISZ 3.2 durchfahren werden. In dieser Stellung beginnt die Arbeitsbewegung, die durchgeführt wird bis zum Initiator ISZ 3.1. Zwischen den beiden letztgenannten Initiatoren kann die Verfahrgeschwindigkeit und die Verfahrkraft über entsprechende Regeleinrichtungen 52 (Figur 19) geregelt werden. In der Arbeitsstation 12ʹ kann während des ersten Umformvorganges durch den Döpper 44 in der bereits beschriebenen Weise die Ausschiebeeinrichtung AZ 3 betätigt sein, so daß der Ausschieber 61 in seiner eingefahrenen Position als Gegenhalter dient. Das Potential PAZ 3 muß darum niedriger sein als das Potential P01. Nach erfolgtem erstem Umformschritt wird das Potential PAZ 3 so geschaltet daß er höher ist als das Potential P01, so daß der Ausschieber 61 ausfährt und das Werkstück 20 axial so weit verschiebt, daß die Schwingkreis SK 8.1 bis SK 8.3 in den nachfolgenden Taktstationen 13ʹ bis 15ʹ den entsprechenden Werkstückbereich wirksam nacherwärmen können. Für die Bearbeitung durch den Döpper 45 in der Arbeitsstation 16ʹ ist eine Gegenhaltung nicht mehr erforderlich. Die bereits erfolgte Verformung des Kopfes ist groß genug um das Werkstück in richtiger axialer Position sicher zu halten. Der Verfahrweg des Döppers 45 wird hierbei in der bereits beschriebenen Weise über die Initiatoren SZ 4.3, 4.2 und 4.1 gesteuert. Nach fertiger Umformung des Kopfes 22 wird die Entladeeinrichtung PZ 4 betätigt und über die nicht näher bezeichnete Auszugskralle das fertige Werkstück entladen in eine Position wie in Figur 2 dargestellt. Die Funktionsweise der Entladeein richtung und der Aufbau der Entladeeinrichtung ist nicht Gegenstand der Erfindung. Die Funktionsweise ist aus der Darstellung in Figur 2 in Verbindung mit dem Hydraulikplan nach Figur 19 ohne weiteres ersichtlich, so daß eine detaillierte Beschreibung des Funktionsablaufs und des Aufbaues entbehrlich ist.
- Es muß abschließend noch darauf hingewiesen werden, daß im Maschinenständer 99, wie in Figur 19 angedeutet, ein Hebesystem, betätigt vom Hydraulikmotor HM 03, untergebracht ist, mit dem die gesamte Abdeckplatte 74 mit allen darauf angebrachten Aufbauten angehoben werden kann, so daß die hydraulischen Bau- und Steuerelemente zugänglich werden. Im Maschinenständer 99 ist darüber hinaus für das Hydrauliköl ein Ölkühler vorgesehen, der die Öltemperatur mittels einer Wärmeabfuhr durch Wasser absenkt.
- Von großer Bedeutung ist noch die in Figur 19 dargestellte Ventilgruppe mit den Betätigungsmagneten Y 15, Y 25, Y 35, Y 45. Diese werden geschaltet um einen Entspannungsschlag in den Hochdruckpotentialen P1-P4 zu vermeiden.
- Die Figuren 17A und 18A zeigen Darstellungen ähnlich denen in Figur 17 und 18. Es wird jedoch in den Figuren 17A und 18A jeweils eine gegenüber den erstgenannten Figuren veränderte Bauart der Staucheinheit eingesetzt.
- Für die Herstellung der Fertigform des Ventilkopfes 22 wurden nach der bisherigen Beschreibung mindestens zwei Döpper an zwei unterschiedlichen Stationen eingesetzt. Dieser Vorgang soll jetzt an einer Station mit koaxial zueinander angeordneten Stauchelementen erfolgen, wie dies in den Figuren 17A und 18A schematisch dargestellt ist. Die Gesamtstaucheinheit derart wie sie in den Figuren 17A und 18A eingesetzt wird, ist in Figur 20 im Längsschnitt dargestellt.
- Bei der Staucheinheit nach Figur 20 trägt eine hohle Kolbenstange 124 an ihrem äußeren freien Ende einen Ringkolben 122 als erstes Stauchelement. Im Ringkolben 122 ist als zweites Stauchelement ein Preßstempel 123 koaxial zum Ringkolben 122 axial verschieblich geführt. Der Preßstempel 123 ist hierbei austauschbar an einer Kolbenstange 125 angeordnet, wobei die Kolbenstange 125 koaxial zur Kolbenstange 124 und in dieser axial verschieblich angeordnet ist. Die Kolbenstange 124 ist axial verschieblich geführt in einem Betätigungszylinder 126 und weist am inneren Ende den Kolben 135 auf. Hierbei ist die Kolbenstange 124 einerseits von einer ortsfesten Anschlagbüchse 136, die einen inneren Anschlag 130 aufweist und andererseits von einer einen verstellbaren Anschlag 128 bildenden, im Zylinder 126 verschieblichen Büchse geführt. Hierbei kann der verstellbare Anschlag 128 einerseits mit einem nicht näher bezeichneten Ringkragen an einem inneren Anschlag 129 und andererseits am Anschlag 130 der Anschlagbüchse 136 anliegen. Am anderen Ende des verstellbaren Anschlags 128 kann der Kolben 135 zur Anlage kommen. Hierdurch kann der Kolben 135 und damit der Ringkolben 122 in zwei axial eindeutig definierte Lagen gefahren werden.
- In axialer Verlängerung des Zylinders 126 und koaxial zu diesem ist ein weiterer Betätigungszylinder 127 angeordnet, der vom Betätigungszylinder 126 durch den Zylinderkopf 137 getrennt ist. Die Kolbenstange 125 ist durch den Zylinderkopf 137 in den Betätigungszylinder 127 heineingeführt und weist dort den Kolben 138 auf. Der Betätigungszylinder 127 wiederum ist abgedeckt vom Zylinderkopf 139. Durch den Zylinderkopf 139 hindurch kann eine weitere mit dem Kolben 138 verbundene Kolbenstange 140 geführt sein, mit der die axiale Stellung des Kolbens 138 und damit des Preßstempels 123 gemessen werden kann. Der Betätigungszylinder 126 und die mit ihm verbundenen Teile sind in einem Traggerüst 141 angeordnet, welches mit einer Deckplatte 134, die beispielsweise der bereits beschriebenen Abdeckplatte 74 entspricht, verbunden ist.
- Auf der Deckplatte 134 ist weiter eine Trageinrichtung 43ʹ angeordnet, in welche eine Tragplatte 142 drehbar gelagert ist. Die Drehachse 143 der Tragplatte 142 verläuft hierbei parallel zur Verschieberichtung der Kolbenstangen 124 und 125. Auf der Tragplatte 142 sind mindestens zwei Fertigformmatrizen 24ʹ angeordnet, die beide mit einer Kühlwasserzu- und -abfuhr 144 verbunden sind. Die Tragplatte 142 ist mit einem Drehantrieb 145 verbunden und mittels einer Indexiereinrichtung 146 in bestimmte Drehwinkellagen einfahrbar und arretierbar. Hierdurch wird es möglich eine Fertigformmatrize 24ʹ in einePosition direkt unterhalb des Ringkolbens 122 mit Preßstempel 123 zu bringen, während die weitere Fertigformmatrize 24ʹ in Position zur Einführung eines Werkstückes steht, wobei dann ein noch nicht verformter Bereich 21 des Werkstückes in ähnlicher Art wie bereits beschrieben von einer induktiven Heizeinrichtung 133 mit der Spule 28 in der erwünschten Weise erwärmt werden kann.
- In der Stauchstellung ist die Fertigformmatrize 24ʹ auf der Rückseite eine Anschlageinrichtung 147 zugeordnet, die auch als Ausschieber arbeiten kann.
- Eine Einrichtung nach Figur 20 ist in den Figuren 17A und 18A nur angedeutet. In Figur 17A zeigt die Darstellung I den in die erste Stellung mit der Kolbenstange 124 ausgefahrenen Ringkolben 122. In dieser Stellung liegt der Kolben 135 (Figur 20) am inneren verstellbaren Anschlag 128 an. Dieser verstellbare Anschlag 128 seinerseits liegt mit dem nicht näher bezeichneten Ringkragen am Anschlag 129 an. Während des Abwärtshubes ist hierbei die Kolbenstange 125 mit den Preßstempel 123 mitgeschleppt worden. Ist die Position I erreicht, verbleibt die Kolbenstange 124 in Ruhe, während die Kolbenstange 125 weiter vor fährt, solange, bis die stirnseitig angeordneten inneren Anschlagflächen 148 und 149 zur gegenseitigen Anlage gekommen sind. Die Stirnseite des Preßstempels 123 schließt dann mit der Stirnseite des Ringkolbens 122 bündig ab (Position II nach Figur 17A). Es hat sich dann der Ballon 121 am Werkstück gebildet. Diese Position ist auch dargestellt in Figur 18A. Ist die Position II nach Figur 17A erreicht, werden sowohl Ringkolben 122 als auch Preßstempel 123 gemeinsam unter Beibehaltung ihrer relativen Lage zueinander weiter abwärts gefahren bis zur Anlage auf der freien Stirnseite der Fertigformmatrize. Hierbei wird der Ballon 121 vollständig in die Fertigformmatrize hineingepreßt und bildet in der Endposition des Ringkolbens 122 und des Preßstempels 123 den fertigen Ventilkopf 22. Ist dies erreicht, wird der Ringkolben 122 und der Preßstempel 123 in ihre Ausgangsposition zurückgezogen, wie dies die Darstellung III in Figur 17A andeutet. Das Werkstück kann nun entnommen werden.
- Es sei ausdrücklich darauf hingewiesen, daß die Positionen I, II und III nach Figur 17A ein und diesselbe Taktposition darstellen. In dieser einzigen Taktposition werden die beschriebenen unterschiedlichen Arbeitsschritte durchgeführt.
- Zur Durchführung der verschiedenen Bewegungen der Kolbenstangen und Kolben ist eine Regeleinrichtung 52ʹ vorgesehen, die in die gesamte Hydraulikanlage integriert sein kann. Es handelt sich hierbei um übliche Motoren-Pumpensysteme mit handelsüblichen Ventilen. Der nähere Aufbau muß daher nicht beschrieben werden und kann vielmehr leicht erkannt werden aus der nachfolgenden Beschreibung der Ölströme.
- Um Kolben 138 und Kolben 135 in die rückwärtige Ausgangsposition zu fahren, wird der Druckanschluß pI und pA entlastet und der Druckanschluß pD und pB beaufschlagt. Mit dem Druck an pB wird der als Büchse ausgebildete verstellbare Anschlag 128 gegen den Anschlag 129 gefahren, so daß der Anschlag 130 frei wird. Mit der Beaufschlagung von pD wird der Kolben 135 in die linke Endlage gefahren. Das vor dem Kolben befindliche Hydrauliköl kann über die Leitung pA abfließen. Das über den Anschluß pD einfließende Öl tritt jedoch auch in die Leitung 150 und von dort in den Raum 151 ein. Über den Raum 151 gelangt das Öl über den Anschluß 152 und die Leitung 153 in den Zylinderraum 154 und treibt damit den Kolben 138 nach links. Das links vom Kolben 138 befindliche Öl kann über den Anschluß pI abfließen. Die Anschlüsse pD und pB bedürfen jedoch keiner eigenen Verbindung mit einer Hydraulikpumpe. Es reicht vielmehr, wenn die Anschlüsse über eine Ventileinheit 155 mit einem oder mehreren Druckspeichern 156 verbunden sind. Dies wird bei der nachfolgenden Beschreibung der umgekehrten Verfahrrichtung der Kolben 138 und 135 deutlich. Wenn die Kolben 138 und 135 in der Darstellung nach Figur 20 nach rechts gefahren werden sollen, so wird hierzu zunäcsht die dem Anschluß pD zugeordnete Ventileinheit 155 zum zugeordneten Druckspeicher 156 geöffnet. Dann werden auch die Anschlüsse pI und pA von der Regeleinrichtung 52ʹ mit Druck beaufschlagt, wobei der Anschluß pI zunächst noch mit einem sehr kleinen Druck beaufschlagt wird. Hierdurch wandert der Kolben 138 nach rechts und verdrängt hierbei das rechts vom Kolben 135 befindliche Öl über den Anschluß pD durch die zugeordnete Ventileinheit 155 in den zugeordneten Druckspeicher 156. Gleichzeitig wird in konstanter relativer Lage die Kolbenstange 125 und damit der Kolben 138 mitgeschleppt, so daß auch das in dem Zylinderraum 154 befindliche Öl über die Leitung 153, den Anschluß 152, den Raum 151 und die Leitung 150 zurückgedrückt wird. Diese Bewegung wird solange beibehalten, bis der Kolben 135 an dem verstellbaren Anschlag 128 zur Anlage gekommen ist. Jetzt kann der Anschluß pI mit dem notwendigen größeren Druck beaufschlagt werden, so daß bei Stillstand der Kolbenstange 124 die Kolbenstange 125 mit dem Preßstempel 123 weiter vor bewegt wird, solange bis die inneren Anschlagflächen 148 und 149 gegeneinander anligen. In dieser Stellung kann z.B. die dem Anschluß pB zugeordnete Ventileinheit 155 geöffnet werden, so daß der verstellbare Anschlag 128 nach rechts gedrückt werden kann bis zur Anlage gegen den Anschlag 130. Dies ist die Endlage beider Werkzeugeinheiten 122 und 123. In dieser Stellung sind die Druckspeicher 156 wieder gefüllt. Sie wirken also lediglich als hydraulische Feder.
- Die Anschlageinrichtung 147 macht es möglich auch vollständig zylindrische Werkstückrohlinge zu verwenden, also solche Werkstückrohlinge, die nicht vorher in einem Teilbereich ihrer Länge einem Durchmesserreduktionsprozeß unterworfen wurden.
-
- 1-18 Arbeitsstation
- 1ʹ-18ʹ Arbeitsstation
- 19 Endbereich
- 20 Rundstabrohling
- 21 nicht verformter Bereich
- 22 Kopf
- 23 Fließpreßmatrize
- 23ʹ Fließpreßmatrize
- 24, 24ʹ Fertigformmatrize
- 25 Fertigformmatrize
- 26 Mittel zum taktweisen Vorwärtsbewegen
- 27 Mittel zum taktweisen Vorwärtsbewegen
- 28 Mittel zum Aufheizen
- 29 Fließpreßeinrichtung
- 30 Fließpreßeinrichtung
- 31 Preßeinrichtung
- 32 Führungseinrichtung
- 33 Führungseinrichtung
- 34 Trageinrichtung
- 35 Trageinrichtung
- 36 Stempelführungsbuchse
- 37 Stempelführungsbuchse
- 38 Trageinrichtung
- 39 Trageinrichtung
- 39ʹ Trageinrichtung
- 40 Wärmezone
- 41 Heizzone
- 42 Bewegung der Heizzone
- 43, 43ʹ Trageinrichtung
- 44 Döpper
- 45 Döpper
- 46 Döpperantrieb
- 47 Döpperantrieb
- 48 Träger
- 49 Träger
- 50 Bewegungsantrieb
- 51 Bewegungsantrieb
- 52, 52ʹ Regeleinrichtung
- 53 Werkstückumsetzer
- 54 Fließpreßstempel
- 55 Drehachse
- 56 Drehachse
- 57 Drehachse
- 58 Drehachse
- 59 Drehachse
- 60 Drehachse
- 61 Ausschieber
- 62 Ausschieber
- 63 Hydraulikzylinder
- 64 Hydraulikzylinder
- 65 Hydraulikzylinder
- 66 Hydraulikzylinder
- 67 Kolbenstange
- 68 Kolbenstange
- 69 Gruppe von Schwingkreisen
- 70 Abstand
- 71 Traggerüst
- 72 Traggerüst
- 73 Zuganker
- 74 Abdeckplatte
- 75 Dreharm
- 76 Werkstückaufnahmebuchse
- 77 Drehachse
- 78 Drehlager
- 79 Schwenkachse
- 80 Schwenkachse
- 81-84 Platte
- 85 umlaufender Steg
- 86 umlaufender Steg
- 87 Zylinder
- 88 Zylinder
- 89 Zylinder
- 90 Zylinder
- 91 Anzugsspindel
- 92 Anzugsspindel
- 93 Verschiebeeinrichtung
- 94 Verschiebeeinrichtung
- 95 Ladeeinrichtung
- 96 Anschlag
- 97, 97ʹ Staucheinheit
- 98 Fließpreßeinheit
- 99 Maschinenständer
- 100 Ausstoßer
- 101 Ausstoßer
- 102 Rollensterngetriebe
- 103 Hydraulikzylinder
- 104 Hydraulikzylinder
- 105 Kolbenstange
- 106 Kolbenstange
- 107 Rollensterngetriebe
- 108 Tellerfeder
- 109 Rollensterngetriebe
- 110 Wasserzuführung
- 111 Kühlkanäle
- 112 Schaftführungsteil
- 113 Halterung
- 114 Zwischenstück
- 115 Rückseite
- 116 Zuführeinrichtung
- 117 Säulen
- 117ʹ Säulen
- 117ʺ Säulen
- 118 Schaltschrank
- 118ʹ Schaltschrank
- 118ʺ Schaltschrank
- 119 Kolben
- 120 Schwenkhebel
- 121 Ballon
- 122 Ringkolben
- 123 Preßstempel
- 124 Kolbenstange
- 125 Kolbenstange
- 126 Betätigungszylinder
- 127 Betätigungszylinder
- 128 verstellbarer Anschlag
- 129 Anschlag
- 130 Anschlag
- 131 Antrieb
- 132 Antrieb
- 133 induktive Heizeinrichtung
- 134 Deckplatte
- 135 Kolben
- 136 Anschlagbuchse
- 137 Zylinderkopf
- 138 Kolben
- 139 Zylinderkopf
- 140 Kolbenstange
- 141 Traggerüst
- 142 Tragplatte
- 143 Drehachse
- 144 Kühlwasserzu- und -abfuhr
- 145 Drehantrieb
- 146 Indexiereinrichtung
- 147 Anschlageinrichtung
- 148 innere Anschlagfläche
- 149 innere Anschlagfläche
- 150 Leitung
- 151 Raum
- 152 Anschluß
- 153 Leitung
- 154 Zylinderraum
- 155 Ventileinheit
- 156 Druckspeicher
Claims (63)
1. Verfahren zur Herstellung von stangenförmigen Körpern mit mindestens einer einseitigen Endverdickung, vorzugsweise Ventilkörper von Kolbenmaschinen, durch Warmumformung eines Rundstabrohlings, der auf eine geeignete Länge abgelängt ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein Endbereich (19) des Rundstabrohlings (20) durch einen Reduzierprozeß zu einem Schaft geformt und hierzu im umzuformenden Bereich erwärmt wird, worauf im nichtverformten Bereich (21) erwärmt und dort nachfolgend durch Stauchung der Kopf (22) geformt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Reduzierprozeß ein Fließ-Preß-Prozeß (Figur 17; 18) eingesetzt wird.
3. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Erwärmung induktiv erfolgt.
4. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß Durchmesser und Länge des Rundstabrohlings (20) so bemessen sind, daß für die Schaftumformung eine Formändenung bis zu 70 % und für die Kopfanformung ein Stauchverhältnis von 4,5 - 7 eingehalten werden kann wobei unter Formänderung eine mittlere bezogene prozentuale Formänderung Em=100(A1-A0)/A1 zu verstehen ist, bei der A1 der Rohlingsdurchmesser und A0 der Schaftdurchmesser ist und bei der das Stauchverhältnis das Verhältnis von einzustauchender Länge zu Materialdurchmesser ist.
5. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Reduzierprozeß einerseits und/oder die Stauchung andererseits in mehreren Stufen durchgeführt wird.
6. Verfahren mindestens nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Rundstabrohling (20) so bemessen ist, daß der Reduzierprozeß und/oder die Stauchung in zwei Stufen durchgeführt werden kann.
7. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß als Fließ-Preß-Matrize für den Fließ-Preß-Prozeß eine Fertigformmatrize ( (25), Figur 16, 17) verwendet wird.
8. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Stauchgeschwindigkeit während des Stauchvorgangs geregelt wird, derart, daß die Stauchgeschwindigkeit immer unterhalb der Entfestigungsgeschwindigkeit des zu stauchenden Werkstoffes bleibt.
9. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens vor jedem Umformteilschritt im umzuformenden Bereich eine induktive Wärmezufuhr erfolgt.
10. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens vor einem Stauchvorgang die Wärmezufuhr auf eine Heizzone (41) beschränkt ist, die kürzer als die Wärmezone (40, Figur 2) ist, wobei die Heizzone (41) während der Wärmezufuhr im Bereich der Wärmezone (40) bewegt (42) wird.
11. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens bei einer vor einer Stauchung durchgeführten induktiven Erwärmung die zugeführte Wärmemenge im Bereich der Wärmezone (40) so geregelt wird, daß sich in der Wärmezone (40) eine gewünschte Temperaturverteilung ergibt.
12. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens bei der Wärmezufuhr vor der letzten Stauchung der unmittelbare Stirnbereich des umzuformenden Bereiches kälter als der benachbarte Bereich belassen wird.
13. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 - 8, dadurch gekennzeichnet, daß an einer einzigen Station der unverformte Endbereich (21) des in der Fertigformmatrize (24) angeordneten Rundstabrohrlings (20) durch einen ersten Stauchvorgang zu einem Ballon (121) verformt und durch einen sich unmittelbar anschließenden zweiten Stauchvorgang in die Fertigform (22) gebracht wird.
14. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 13, gekennzeichnet durch Mittel (26, 27) zum taktweisen Vorwärtsbewegen von separierten Werkstücken (20) zwischen einer Eingabe- (1) und einer Ausgabestation (18ʹ), Mittel (28) zum Aufheizen von umzuformenden Teilstücken des Werkstückes (20), Mittel zur Durchführung eines Reduzierprozesses von mindestens Teillängen des Werkstückes (20) sowie Mittel zum Stauchen eines Endbereiches eines Werkstückes (20) bis zur Fertigform eines Werkstückkopfes (22).
15. Einrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Durchführung eines Reduzierprozesses als Fließ-Preß-Einrichtung (29,30) ausgebildet sind, mindestens enthaltend eine Preßeinrichtung (31), eine zuzuordnende Führungseinrichtung (32, 33) sowie eine zuzuordnende, in einem Träger (38, 39, 39ʹ, 48, 49) angeordnete Fließ-Preß-Matrize (23, 23ʹ, 25).
16. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 14 und 15, dadurch gekennzeichnet, daß als Führungseinrichtung eine erste unstetig drehantreibbare Trageinrichtung (34, 35) vorgesehen ist mit in Umfangsrichtung verteilt angeordneten Stempelführungsbuchsen (36, 37) und daß als Träger mindestens eine zweite, unstetig drehantreibbare Trageinrichtung (38, 39, 39ʹ, Figur 9) vorgesehen ist mit mehreren, in Umfangsrichtung verteilt angeordneten Fließ-Preß-Matrizen (23, 23ʹ, 25).
17. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß eine weitere, unstetig drehantriebbare Trageinrichtung (38, 43,43ʹ) mit in Umfangsrichtung verteilt angeordneten Fertigformmatrizen (25, 24,24ʹ) vorgesehen ist zur Herstellung des fertigen Werkstückkopfes (22), wozu mindestens zwei mit Antrieben (46,47, 131,132) versehene Stauchelemente (44,45, 122,123) zur Durchführung der notwendigen Stauchung vorgesehen sind.
18. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 14 und 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (48, 49) mit einem Bewegungsantrieb (50, 51) ausgerüstet ist und je zwei Fließpreßmatrizen (23; 23ʹ) aufweist, die abwechselnd in Fließpreßposition (Figur 1) gebracht werden können.
19. Einrichtung mindestens nach Anspruch 17, daudrch gekennzeichnet, daß die Stauchelemente (44,45,122,123) mit ihren Antrieben (46, 47, 131,132) stationär angeordnet sind.
20. Einrichtung mindestens nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebe (46, 47,131,132) der Stauchelemente (44,45,122,123) mit einer Regeleinrichtung (52,52ʹ) verbunden sind zur Regelung der Arbeitsgeschwindigkeit der Stauchelemente (46,47,122,123).
21. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 14 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß Steuermittel zur Synchronisation der Drehbewegung der vorhandenen Trageinrichtungen vorgesehen sind.
22. Einrichtung mindestens nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehbewegung aller vorhandenen Trageinrichtungen über je einen Unstetigkeitsantrieb erfolgt, die alle mit den Steuermitteln zur Synchronisation der Drehbewegung verbunden sind.
23. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 14 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß als Fließ-Preß-Matrizen Fertigformmatrizen (24,24ʹ,25) vorgesehen sind.
24. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 14 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß drei zueinander versetzt angeordnete Trageinrichtungen (34; 48, 49; 43) vorgesehen sind, von denen eine erste (34) die Stempelführungsbuchsen (36) und eine zweite (48, 49) die Fließ-Preß-Matrizen (23, 23ʹ) trägt, während die dritte (43,43ʹ) die Fertigformmatrizen (24) trägt, wobei ein Werkstückumsetzer (53) für den Transport des Werkstückes (20) zur dritten Scheibe (43) vorgesehen ist und wobei erste und zweite Trageinrichtung (43; 48, 49) sich so überdecken, daß an mindestens einer Stelle Stempelführungsbuchse (36) und Fließpreßmatrize (23, 23ʹ) übereinanderstellbar sind.
25. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 14 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens die sich jeweils koaxial gegenüberliegenden Stempelführungsbuchsen (37, 36) und Fließ-Preß-Matrizen (25, 23 , 23ʹ) in axialer Richtung relativ zueinander bewegbar sind.
26. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 14 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß der in Fließpreßstellung befindlichen Fließpreßmatrize und der Preßeinrichtung (31) koaxial gegenüberliegend ein Stützzylinder (AZ 1.1; AZ 2.1) zugeordnet ist, dessen Zylindergehäuse (89; 90) im Traggereüst 72 angeordnet ist.
27. Einrichtung mindestens nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange des Stützzylinders (AZ 1.1; AZ 2.1) als Ausschiebezylinder (AZ 1.2; AZ 2.2) ausgebildet ist mit einem Ausstoßer (100; 101) als ausfahrbare Kolbenstange.
28. Einrichtung mindestens nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Trageinrichtung (48, 49) mindestens zwei Fließ-Preß-Matrizen (23; 23ʹ) aufweist.
29. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 14 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zum Aufheizen (28) einerseits der Trageinrichtung (34, 35) mit den Stempelführungsbuchsen (36, 37) und andererseits der Trageinrichtung (38, 43) mit den Fertigformmatrizen (25, 24) zugeordnet sind.
30. Einrichtung nach mindestens einem der Anprüche 17 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß der koaxial zueinander stehenden Fließ-Preß-Matrize mit Stempelführungsbuchse koaxial eine stationär angeordnete Preßeinrichtung (31) mit in Fließpreßrichtung und umgekehrt angetriebenem Fließpreßstempel (54, P 17) zugeordnet ist.
31. Einrichtung mindestens nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß die Heizeinrichtungen (28) als induktive Heizeinrichtungen ausgebildet sind.
32. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 14 bis 31, dadurch gekennzeichnet, daß jede Trageinrichtung (43, 43ʹ, 39, 39ʹ; 35, 38,34) in Taktschritten um eine Drehachse (55, 56; 57, 58; 59, 60) drehantreibbar gelagert ist und in Umfangsrichtung im Abstand zueinander angeordnete Buchsen (36, 37) bzw. Matrizen (23, 23ʹ, 25) aufweist.
33. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 14 bis 32, dadurch gekennzeichnet, daß als Stauchelemente in Döpperstationen (SZ3, SZ4) angeordnet Döpper (44,45) vorgesehen sind, wobei jeder Döpperstation (SZ 3, SZ 4) mindestens eine Ausschiebeeinrichtung (AZ 3, AZ 4) für die Werkstücke (20) zugeordnet ist.
34. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 14 bis 33, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausschiebeeinrichtung (AZ 3, AZ 4) einen Ausschieber (61,62) aufweist, der mindestens zwischen einer Ausschiebestellung und einer Rückzugsstellung (Figur 2) verfahrbar ist.
35. Einrichtung mindestens nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausschiebeeinrichtung einen Hydraulikzylinder aufweist, dessen Kolbenstange den Ausschieber (61, 62) bildet.
36. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 14, bis 35, dadurch gekennzeichnet, daß Döpperantriebe (46, 47) vorgesehen sind, die je einen Hydraulikzylinder (65, 66) mit Kolbenstange (67, 68) aufweisen.
37. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 14 bis 36, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine induktive Heizeinrichtung (28) mit einem Verfahrantrieb (FM 1 - 8) ausgerüstet ist mindestens zum Verfahren entlang der Werkstückachse oder zum Verfahren zwischen einer Arbeitsposition und einer Ruheposition (Figur 1, 2).
38. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 14 bis 37, dadurch gekennzeichnet, daß an mindestens einer Taktstation (11ʹ, 15ʹ), die unmittelbar vor einer Döpperstation (SZ 3, SZ 4) liegt, eine induktive Heizeinrichtung (28/SK 7.3, SK 8.3, Figur 2) vorgesehen ist.
39. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 14 bis 38, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine induktive Heizeinrichtung einen einzelnen Schwingkreis (SK E) oder eine Gruppe von Schwingkreisen (69) trägt.
40. Einrichtung mindestens nach Anspruch 37, dadurch gekennzeichnet, daß der Verfahrantrieb (SM 1 - 8) in seiner Weg-Zeit-Funktion voreinstellbar oder programmierbar ist.
41. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 14 bis 40, dadurch gekennzeichnet, daß die Trageinrichtung (34, 35) für die Stempelführungsbuchse (36, 37) und die Trageinrichtung (38, 43) für die Fertigformmatrizen (24, 25) achsversetzt und mit Abstand (79) zueinander in sich gegenüberliegender Anordnung mindestens in Taktschritten drehbar in sich gegenüberliegend angeordneten Traggerüsten (71, 72) gelagert sind, die untereinander über Zuganker (73) verbunden und je auf einer Abdeckplatte (74) eines als Hydraulikbehälter ausgebildeten Maschinenständers (75) befestigt sind.
42. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 14 bis 41, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkstückumsetzer (53) einen Dreharm (75) aufweist, der an seinen beiden Armenden je eine Werkstückaufnahmebuchse (76) trägt und um eine zur Drehachse der Trageinrichtungen parallele Drehachse (77) drehantreibbar in einem Drehlager (78) gelagert ist.
43. Einrichtung mindestens nach Anspruch 42, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehlager (78) in einem Traggerüst (71) angeordnet ist.
44. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 14 bis 43, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich zu den Trageinrichtungen (34, 43) für die Stempelführungsbuchsen (36) und die Fertigformmatrizen (24) mindestens ein im Abstand (70) zwischen diesen mindestens schwenkbarer Träger (48, 49) mit zu den Drehachsen (55, 56) der Trageinrichtungen (34, 43) paralleler Schwenkachse (79,80) vorgesehen ist mit je mindestens zwei Fließpreßmatrizen (23, 23ʹ), wobei der Schwenkantrieb (50, 51) jede Fließpreßmatrize (23,; 23ʹ) in wechselnder Folge in Fließpreßposition oder in Kühlposition fahren kann.
45. Einrichtung mindestens nach Anspruch 44, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachsen (79, 80) mit den Trägern (48, 49) axial verfahrbar angeordnet und je einem Verfahrantrieb (RZ 1, RZ 2) verbunden sind.
46. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 14 bis 45, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausschiebeeinrichtungen (AZ 3, AZ 4) und die Döpperstationen (SZ 3, SZ 4) mit den Döppern (44, 45) sich gegenüberliegend je in einer der Traggerüste (71, 72) angeordnet sind.
47. Einrichtung mindestens nach Anspruch 46, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Traggerüst (71,72) als Tragplattform ausgebildet ist, im wesentlichen je bestehend aus zwei parallel zueinander angeordneten Platten (81, 82; 83, 84), die mittels eines umlaufenden Steges (85, 86) auf Abstand zueinander gehalten werden,.
48. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 14 bis 47, dadurch gekennzeichnet, daß die Trageinrichtung (43) in der Lagerung ihrer Drehachse (56) um einen kleinen Betrag axial verschiebbar ist und sich mindestens während des Arbeitsvorganges an der Tragplattform (72), in der sie gelagert ist, abstützt.
49. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 14 bis 48, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens die Zylinder (63, 64, 65, 66, 87 - 90) in die Tragplattform (71, 72) eingeschweißt sind.
50. Einrichtung mindestens nach Anspruch 47, dadurch gekennzeichnet, daß die Hydraulikleitungen mindestens für die Ausschiebezylinder (AZ 3, AZ 4) und für die Döpperstationen (SZ 3, SZ 4) sowie für die Zylinder SZ 1.1 und SZ 2.1 der Preßeinrichtungen (31) und für die Zylinder (89,90) als Kanäle (z.B. P 0.1) durch diese Bauteile und die angrenzenden Platten (81 - 84) sowie die zugeordnete Abdeckplatte (74) geführt ist, wobei mindestens alle Öl für Verbraucher steuernden hydraulischen Bauelemente oder Baugruppen unterhalb an der Abdeckplatte (74) angeordnet sind.
51. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 14 bis 50, dadurch gekennzeichnet, daß die Döpper (44, 45) über einen Außenkegel von einem entsprechenden Innenkegel der Kolbenstangen (67, 68) aufgenommen sind, so daß mindestens der wesentliche Teil der Gravur jedes Döppers (44, 45) innerhalb der zugeordneten Kolbenstange (67, 68) verläuft.
52. Einrichtung mindestens nach Anspruch 51, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Döpper (44, 45) mittels einer längs durch die gesamte Kolbenstange (67, 68) verlaufenden Anzugsspindel (91, 92) in den Innenkegel der Kolbenstange (67, 68) eingezogen wird.
53. Einrichtung mindestens nach Anspruch 52, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzugsspindel (91, 92) hohl ausgebildet ist und als Wasserführung zur Kühlung der Döpper (44, 45) dient, wobei das Kühlwasser durch die hohle Kolbenstange (67,68) um die Anzugsspindel (91,92) herum zurückgeführt wird.
54. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 14 bis 53, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Trageinrichtung (53) lösbar mit der zugeordneten Drehachse (56) verbunden ist.
55. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 14 bis 23 und 25 bis 53, dadurch gekennzeichnet, daß zwei zueinander versetzt angeordnete Trageinrichtungen (35, 38) vorgesehen sind, von denen die erste (35) Stempelführungsbuchsen (37) und die zweite als Fertigformmatrize gestaltete Fließpreßmatrizen (25) trägt, wobei erste und zweite Trageinrichtung sich so überdecken, daß an mindestens einer Stelle Stempelführungsbuchse (35) und Fließpreßmatrize (25) übereinanderstellbar sind.
56. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 14 bis 55, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Preßeinrichtung (31) eine Verschiebeeinrichtung (93, 94), um den Taktabstand benachbart, zugeordnet ist.
57. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 13 bis 55, dadurch gekennzeichnet, daß dem Werkstückumsetzer (53) eine Ladeinrichtung (95) zum Beladen der Arbeitsstation (1ʹ) mit einem Werkstück (20) sowie gegenüberliegend ein Anschlag (96) für das Werkstück (20) zugeordnet ist.
58. Einrichtung mindestens nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Stauchen eines Endbereiches (19, 21) des Werkstückes bis zur Fertigform des Werkstückkopfes (22) mindestens enthalten einen kraftbetätigten Ringkolben (122) mit einem in dessen Innerem koaxial angeordneten, kraftbetätigten Preßstempel (123), wobei der Preßstempel (123) sowohl zusammen mit dem Ringkolben (122) als auch relativ zu diesem axial verschiebbar ist.
59. Einrichtung mindestens nach Anspruch 58, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl Ringkolben (122) als auch Fließpreßstempel (123) als austauschbare Einsätze an zugeordneten Kolbenstangen (124, 125) von koaxial angeordneten Betätigungszylindern (126, 127) ausgebildet sind.
60. Einrichtung mindestens nach Anspruch 59, dadurch gekennzeichnet, daß ein verstellbarer Anschlag (128) vorgesehen ist, der ein Einfahren der Kolbenstange (124) mit Ringkolben (122) in zwei verschiedene Endlagen ermöglicht.
61. Einrichtung mindestens nach Anspruch 60, dadurch gekennzeichnet, daß als verstellbarer Anschlag (128) eine die Kolbenstange (124) umfassende Distanzbuchse vorgesehen ist, die im Betätigungszylinder (126) zwischen zwei Anschlägen, verschiebbar angeordnet ist.
62. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 13 bis 56, dadurch gekennzeichnet, daß die Gesamteinrichtung aus einer unabhängigen Staucheinheit (97,97ʹ) und einer unabhängigen Fließpreßeinheit (98) besteht, die über eine geeignete Werkstücktransporteinrichtung (53) miteinander verkettet sind.
63. Einrichtung mindestens nach Anspruch 58, dadurch gekennzeichnet, daß an mindestens einer Taktstation, die unmittelbar vor den Mitteln zum Stauchen (122, 124; 123, 125; 126.127) liegt, eine induktive Heizeinrichtung (28, 133) vorgesehen ist.
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