EP0261354B1 - Bogenanlegger - Google Patents

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EP0261354B1
EP0261354B1 EP87111137A EP87111137A EP0261354B1 EP 0261354 B1 EP0261354 B1 EP 0261354B1 EP 87111137 A EP87111137 A EP 87111137A EP 87111137 A EP87111137 A EP 87111137A EP 0261354 B1 EP0261354 B1 EP 0261354B1
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EP
European Patent Office
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gripper
coil
sheet feeder
drum
resonant circuit
Prior art date
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Expired
Application number
EP87111137A
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English (en)
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EP0261354A1 (de
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Peter Geiser
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Grapha Holding AG
Original Assignee
Grapha Holding AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/085—Suction grippers separating from the bottom of pile
    • B65H3/0858—Suction grippers separating from the bottom of pile this action resulting merely in a curvature of each article being separated
    • B65H3/0875—Suction grippers separating from the bottom of pile this action resulting merely in a curvature of each article being separated the final separation being performed by mechanical grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B65H7/06—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
    • B65H7/12—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to double feed or separation

Definitions

  • the present invention relates to a sheet feeder according to the preamble of claim 1 (see e.g. DE-A 2 030 941).
  • the object of the present invention is to improve a sheet feeder of the type mentioned in such a way that it can be built more easily at a higher speed of the gripper drum.
  • a swivel shaft 7, to which a gripper 8 is attached is controlled parallel to the shaft 6 and is controlled by cam discs (not shown, fixedly mounted).
  • the gripper 8 detects the fold of the lowermost sheet that is pivoted downward and pulls it out of the magazine 1 through the gap 4.
  • the grippers 8 are the arc again free to drop it on a support table to a conveyor path or to pass on to not shown Sp
  • the coil 10 is part of an oscillating circuit 11 which is arranged in the gripper drum 5 and rotates along with it, which further comprises a capacitance 12 and a coil 13 which is close to the periphery of the gripper drum.
  • the resonant circuit 11 in turn is part of an LC oscillator, which further has an active part 15 with a coil 14 and the electronics 16 that can be connected to an energy source.
  • the inductance of the coil 10 or the oscillating circuit 11 changes.
  • the periphery of the gripper drum 5 is opposite the stationary coil 14, which is in transformer-operative connection with the rotating coil 13 of the oscillating circuit 11 forms a linear transformer and on the one hand signals its changes in inductance to an evaluator 17 and on the other hand excites the resonant circuit 11.
  • a separate coil can be provided in addition to the coil 14, so that the coil 14 only acts as a signal receiver, which is in contactless connection with the coil 13.
  • the evaluator 17 has processing electronics 18 for the signals received by the coil 14 and an evaluation electronics 19 which controls an interrupter, not shown, of the feeder drive.
  • the gripper 8 detects a single sheet 10, its swivel position corresponds to a target value which corresponds to a correct sheet placement. However, if the gripper 8 misses the swung-out arch fold in the first swivel position or if the suction device 3 swivels two arch folds simultaneously into the effective range of the gripper drum 5, its swivel position is different from the target value. This changes the immersion depth of the iron core 9 and the inductance of the resonant circuit 11. Such a deviation from the nominal value is signaled by the coil 13 of the coil 14 and generates a stop signal in the evaluator 17 which interrupts the feeder drive, so that the signaled incorrect filing by an operator can be fixed.
  • the coil 10 could be omitted, the sensor 9 (instead of the soft iron pin) being a plate-shaped medium which engages between the plates of the capacitor 12 and whose capacitance changes with the immersion depth.
  • the electronics 16 essentially have an amplifier 20 with variable gain, an amplitude control 21 and a compensation coil 22 with the inductance L1, which is equal to the inductance L2 of the coil 14.
  • the impedance difference between the two coils 10, 22 is proportional to the impedance of the LC resonant circuit 11.
  • the processing electronics 18 belonging to the evaluator 17 consist of a frequency counter and the evaluation electronics 19 consist of a comparator, preferably a microprocessor, which triggers a signal when the counting result deviates from a setpoint or setpoint range.
  • a binary-coded disk which can be displaced with the gripper 8 is mounted on the gripper drum 5.
  • the fixed signal receiver which replaces the coil 14, would consist of at least one light guide with an optoelectronic converter. The converter would be activated once with each machine cycle, at the moment at which the reading points of the coded disk lie opposite the end of the light guide (s).

Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Bogenanleger gemäss dem Oberbegriff des Anspruches 1 (siehe z.B. DE-A 2 030 941).
  • Bei solchen Bogenanlegern ist es bekannt, die Dicke der jeweils abgezogenen Druckbogen zu prüfen, damit Fehl- oder Doppelbogenablagen festgestellt und die Maschine still gesetzt werden kann, damit keine fehlerhaften Druckerzeugnisse in die nachfolgenden Verarbeitungsprozesse eingegeben werden. Das Messen der Dicke der abgezogenen Druckbogen erfolgt nach bekannter Art mit einer zwischen den beiden Drehlagen an den Umfang der Greifertrommel anliegenden Tastrolle. Bei hoher Umfangsgeschwindigkeit der Greifertrommel muss die Tastrolle mit vergleichsweise grosser Kraft gegen deren Umfang angestellt werden, was Beschädigungen der Druckbogen zur Folge haben kann. Weiter ist die Verwendung einer Tastrolle als Fühler konstruktiv aufwendig, da Tastrolle und Greifertrommel gegenseitig schwingungs- und biegesteif gelagert sein müssen.
  • Die vorliegende Erfindung stellt sich die Aufgabe einen Bogenanleger der erwähnten Art derart zu verbessern, dass er bei höherer Drehzahl der Greifertrommel leichter gebaut werden kann.
  • Anhand der beiliegenden schematischen Zeichnung wird die Erfindung beispielsweise erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1 ein Bogenanleger und
    • Fig. 2 ein Schema zu einem Oszillator.
  • Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe gelöst durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1.
  • Anhand der beiliegenden schematischen Zeichnung wird die Erfindung beispielsweise erläutert.
  • Vom in der Zeichnung gezeigten Bogenanleger sind nur die für das Verständnis der Erfindung notwendigen Teile gezeigt. Solche Bogenanleger sind beispielsweise in der CH-PS 408 065 (= US-PS 3 199 862) bzw. CH-PS 586 611 (= US-PS 4 085 927) beschrieben. Im Anlegermagazin 1 sind die abzulegenden Druckbogen 2 aufeinander gestapelt. Der Falz des jeweils untersten Druckbogens wird durch auf- und abschwenkbare Sauger 3 durch einen Spalt 4 nach unten in den Wirkbereich der in Pfeilrichtung drehenden Greifertrommel 5 gebogen, welche drehfest auf einer Antriebswelle 6 sitzt. In der Greifertrommel 5 ist parallel zur Welle 6 eine von nicht dargestellten, ortsfest gelagerten Kurvenscheiben gesteuerte Schwenkwelle 7 gelagert, an der ein Greifer 8 befestigt ist. In einer ersten Drehlage der Greifertrommel 5 erfasst der Greifer 8 den nach unten geschwenkten Falz des untersten Druckbogens und zieht ihn durch den Spalt 4 aus dem Magazin 1 heraus. In einer zweiten Drehlage, nach einer Drehung der Greifertrommel 5 zwischen 120° und 270°, gibt der Greifer 8 den Bogen wieder frei, um ihn auf einen Auflagetisch zu einer Förderstrecke abzuwerfen oder an nicht dargestellte Spreiztrommein weiterzugeben. Mit der Schwenkwelle 7 ist weiter ein Fühler 9 in Form eines weichmagnetischen Topfs, z.B. eines Weicheisenkernes fest verbunden, der je nach der Schwenklage der Schwenkwelle 7 mehr oder weniger tief in eine Spule 10 eintaucht. Die Spule 10 ist Teil eines in der Greifertrommel 5 angeordneten und mitrotierenden Schwingkreises 11, der weiter eine Kapazität 12 und eine nahe der Greifertrommelperipherie liegende Spule 13 mitumfasst. Der Schwingkreis 11 seinerseits ist Teil eines LC-Oszillators, der weiter einen an einer Energiequelle anschliessbaren Aktivteil 15 mit einer Spule 14 und der Elektronik 16 aufweist. Je nach der Schwenklage der Schwenkwelle 7 bzw. der Eintauchtiefe des Eisenkerns 9 ändert sich die Induktivität der Spule 10 bzw. des Schwingkreises 11. Der Peripherie der Greifertrommel 5 gegenüber liegt die ortsfeste Spule 14, die in transformatorischer Wirkverbindung mit der drehenden Spule 13 des Schwingkreises 11 einen linearen Übertrager bildet und einerseits dessen Induktivitätsänderungen einem Auswerter 17 signalisiert und anderseits den Schwingkreis 11 anregt. Für das Anregen des Schwingkreises 11 kann nebst der Spule 14 eine gesonderte Spule vorgesehen sein, so dass die Spule 14 lediglich als Signalempfänger wirkt, der in berührungsloser Verbindung mit der Spule 13 steht. Der Auswerter 17 weist eine Aufbereitungselektronik 18 für die von der Spule 14 empfangenen Signale und eine Auswertelektronik 19 auf, welche einen nicht dargestellten Unterbrecher des Anlegerantriebs steuert.
  • Erfasst der Greifer 8 einen einzigen Bogen 10, so entspricht seine Schwenklage einem Sollwert der einer korrekten Bogenablage entspricht. Verfehlt der Greifer 8 jedoch in der ersten Schwenklage den abgeschwenkten Bogenfalz oder schwenkt der Sauger 3 zwei Bogenfalze gleichzeitig in den Wirkbereich der Greifertrommel 5, so ist seine Schwenklage verschieden vom Sollwert. Hiermit ändern sich die Eintauchtiefe des Eisenkerns 9 und die Induktivität des Schwingkreises 11. Eine solche Abweichung vom Sollwert wird von der Spule 13 der Spule 14 signalisiert und erzeugt im Auswerter 17 ein Stoppsignal, das den Anlegerantrieb unterbricht, so dass die signalisierte Fehlablage von einer Bedienungsperson behoben werden kann.
  • Nach einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel könnte die Spule 10 entfallen, wobei der Fühler 9 (anstatt des Weicheisenzapfens) ein plattenförmiges Medium ist, welches zwischen die Platten des Kondensators 12 greift und dessen Kapazität mit der Eintauchtiefe ändert.
  • Die Elektronik 16 weist im Wesentlichen einen Verstärker 20 mit variabler Verstärkung, eine Amplitudenregelung 21 sowie eine Kompensationsspule 22 mit der Induktivität L1 auf, welche gleich der Induktivität L2 der Spule 14 ist. Hierbei ist die Impedanzdifferenz zwischen beiden Spulen 10, 22 proportional der Impedanz des LC-Schwingkreises 11. Die zum Auswerter 17 gehörende Aufbereitungselektronik 18 besteht aus einem Frequenzzähler und die Auswertelektronik 19 aus einem Comparator, vorzugsweise einem Mikroprozessor, der ein Signal auslöst, wenn das Zählergebnis von einem Sollwert oder Sollwertbereich abweicht.
  • Nach einem weiteren nicht dargestellten Ausführungsbeispiel kann vorgesehen sein, dass an der Greffertrommel 5 eine mit dem Greifer 8 verschiebbare, binär codierte Scheibe gelagert ist. Der ortsfeste, die Spule 14 ersetzende, Signalempfänger bestände aus wenigstens einem Lichtleiter mit einem optoelektronischen Wandler. Der Wandler würde dabei mit jedem Maschinentakt einmal aktiviert und zwar in dem Augenblick, in welchem die Ablesestellen der codierten Scheibe dem Ende des oder der Lichtleiter(s) gegenüber liegen.

Claims (8)

1. Bogenanleger dessen Greifertrommel (5) während einer Umdrehung in einer ersten Drehlage mit mindestens einem Greifer (8) einen Bogen (2) im Anlegermagazin (1) ergreift und in einer zweiten Drehlage freigibt, wobei der Greifertrommel (5) eine Vorrichtung mit einem Auswerter (17) zugeordnet ist, welche zwischen den beiden Drehlagen eine Abweichung der Dicke des abgezogenen Druckbogens (2) von einem Sollwert detektiert und gegebenenfalls mit einem im Auswerter (17) erzeugten Signal den Antrieb stillsetzt, dadurch gekennzeichnet, dass ein mit der Greifertrommel (5) mitrotierender Fühler (9) zwischen den beiden Drehlagen der Greifertrommel (5) die Lage des Greifers (8) detektiert und die Abweichungen vom Sollwert über einen ebenfalls mit der Greifertrommel (5) mitrotierenden Signalgeber (13) als analoges oder digitales Signal einem neben der Greifertrommel ortsfest angeordneten, den Auswerter (17) steuernden Signalempfänger (14) signalisiert.
2. Bogenanleger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalübertragung vom Signalgeber (10-13) zum Signalempfänger (14) berührungsfrei erfolgt.
3. Bogenanleger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Signalgeber (10-13) der Schwingkreis (11) eines LC-Oszillators ist, und dass sich die Impedanz des Schwingkreises in Abhängigkeit von der Stellung des Greiferhebels (8) ändert.
4. Bogenanleger nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwingkreis (11) eine Spule
(10) mit einem den Fühler bildenden, in die Spule eintauchbaren, weichmagnetischen Topf (9) aufweist, dessen Eintauchtiefe sich mit der Lage des Greiferhebels (8) ändert.
5. Bogenanleger nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwingkreis (11) nahe der Greifertrommelperipherie eine Wicklung (13) aufweist, welche mit einer ortsfesten, als Signalempfänger wirkenden Spule (14) einen linearen Übertrager bildet.
6. Bogenanleger nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass nebst der Spule (14) mindestens eine weitere, den Schwingkreis (11) anregende, ortsfeste Spule vorgesehen ist.
7. Bogenanleger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an der Greifertrommel eine mit dem Greifer verschiebbare binär codierte Scheibe gelagert ist, und dass der aus wenigstens einem Lichtleiter gebildete, ortsfeste Signalempfänger mit einem optoelektronischen Wandler verbunden ist.
EP87111137A 1986-09-24 1987-08-01 Bogenanlegger Expired EP0261354B1 (de)

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CH3830/86A CH671754A5 (de) 1986-09-24 1986-09-24

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EP0261354A1 EP0261354A1 (de) 1988-03-30
EP0261354B1 true EP0261354B1 (de) 1989-12-20

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