JPS6387456A - 自動給紙装置 - Google Patents

自動給紙装置

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JPS6387456A
JPS6387456A JP62208394A JP20839487A JPS6387456A JP S6387456 A JPS6387456 A JP S6387456A JP 62208394 A JP62208394 A JP 62208394A JP 20839487 A JP20839487 A JP 20839487A JP S6387456 A JPS6387456 A JP S6387456A
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    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/085—Suction grippers separating from the bottom of pile
    • B65H3/0858—Suction grippers separating from the bottom of pile this action resulting merely in a curvature of each article being separated
    • B65H3/0875—Suction grippers separating from the bottom of pile this action resulting merely in a curvature of each article being separated the final separation being performed by mechanical grippers
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    • B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、紙葉を自動的に送シ込む自動給紙装置に関す
る。
［従来の技術］ 上記の自動給１４ｉ１装置において欠陥印刷物が後続の
加工工程に送シ込まｎることがないようくい欠陥印刷紙
又は二重の排紙を検出して、機械を停止するために、そ
ｎぞｎ引出された印刷紙の厚さを検査することは公知で
ある。引出された印刷紙の厚さの測定は、公知のように
２つの回転位置の間で紙くわえドラムの周囲に接する検
知ローラによって行われる。
［発明が解決しようとする問題点コ 紙くわえドラムの周速が大きければ、検知ローラをかな
シ大きな力で紙くわえドラムの周囲に突きつけなければ
ならないから、印刷紙の損傷を招く恐れがある。またセ
ンサとして検知ローラを使用することは構造上面倒であ
る。なぜなら検知ローラと紙くわえ爪を相互に振動と曲
げに対して剛直に支承しなければならないからである。
本発明の目的は、紙くわえドラムの回転数が高くても紙
葉に損傷を招く等のことのない自７ｍ袷紙装置を提供す
ることにある。
［問題点を解決する丸めの手段及び作用コ本発明による
と、一緒に回転するセンサがくわえドラムの２つの回転
位置の間で紙くわえ爪の位置を検出し、目標値からの偏
差を同じく一緒に回転する信号送出器を介してアナログ
又はディジタル信号として信号受信器に送信し、該信号
受信器がくわえドラムと並んで固設され、評価装置を制
御する。評価装置は停止信号を発生し、自動給紙を停止
させる。
［実施例コ 自動給紙装置は例えばスイス特許第４０８０６５号（雪
米国特許第３１９９８６２号）又はスイス特許第５８６
６１１号（＝米国特許第４０８５９２７号）Ｋ記載され
ているので、第１図には、この発明に関する部分のみが
示されている。紙載せ台１には排出すべき印刷紙２が堆
積さｎる。そのつど最下位の印刷紙の折目が上下に回動
する吸引器３によりて、ギャッ７＃４を通りて下へ折シ
曲げられ、矢印方向に回転する紙くわえドラム（胴体）
５の作用区域に取シ込まれる。紙くわえドラム５は駆動
軸６に固着される。固定支承された図示しないカム板に
よって制御される旋回軸７が軸６と平行して紙くわえド
ラム５に支承され、この旋回軸に紙くわえ爪８が固定さ
れる。紙くわえドラム５の第１の回転位置で紙くわえ爪
８が最下位の刷シ紙の、下へ差向けらｎた折目を把持し
、これを紙載せ台ｌからギャップ４を経て引き出す。紙
くわえ爪５が１２０°ないし２７０°回転した後、第２
の回転位置で紙くわえ爪８は紙葉を再び解放して、運搬
路のための紙受は台へ排出し、又は図示しない紙拡げド
ラムへ転送する。また軟磁性つぼ形磁心、例えば軟鉄心
の形のセンサ９が旋回軸７に固着され、旋回軸７の旋回
位置に応じてコイル１０の中に種種の深さまで没入する
。コイル１０は、紙くわえドラム５に配設されて共に回
転する振動回Ｎｒｌｌの一部である。振動回路１１は更
にキヤ／量シタ１２及び紙くわえドラムの周囲の近傍に
あるコイル１３も併せて包含する。一方、振動回路１ノ
自体はＬＣ発撮器の一部である。ＬＣ発振器は、コイル
１４と電子装置１６を備えた、電源に接続される作用部
１５を有する。旋回軸２の旋回位置又は鉄心９の没入位
置に応じて、コイル１０又は振動回路１１の、インダク
タンスが変化する。紙くわえドラム５の周囲に対向して
固定コイル１４があシ、振動回路１ノの回転コイル１３
と共に変成器結合をなして直線性中継器を構成し、一方
ではそのインダクタンスの変化を評価装置１７に送信し
、他方では振動回路１１を励起する。振動回路１ノの励
起のためにコイル１４のほかに別設のコイルを設けるこ
とができるから、コイル１４は信号受信器として働く。
この信号受信器はコイル１３と無接触で結合される。評
価装置！ｔ１７はコイル１４が受信した信号のための電
子処理装ｆｔｔｌｌｌと、給紙駆動装置の図示しない遮
断器を制御する電子解析装置１９を有する。
紙くわえ爪８が単一の紙葉１０を把持するときは、その
旋回位置は適正な排紙の目標値に相当する。ところがく
わえ爪８が転向した紙葉の折目を第１の回転位置でとら
えそこない、又は吸引器３が２個の紙葉折目を同時に紙
くわえドラム５の作用区域に旋回するときは、その旋回
位置が目標値と異なる。これと共に鉄心９の没入深さ及
び振動回路１１のインダクタンスが変化する。目標値か
らのこのような偏差はコイル１３によってコイル１４へ
送信さｎ、評価装置１４に停止信号を発生する。この停
止信号が給紙駆動装置を遮断するから、係員は送信され
た誤排紙を取シ除くことができる。
上記実施例において、コイルＩＱは省かれてもよい。そ
の場合は、センサ９が（軟鉄ピンの代わシに）板状媒体
で構成され、この板状媒体がコンデンサ１２の平板の間
に介入され、没入深さと共にその容量が変化される。
電子装置１６は実質的に可変利得増幅器２０と振幅制御
２１と、コイル１４のインダクタンスＬ２に等しいイン
ダクタンスＬ１を備えた補償コイル２４とを有する。こ
の場合は２つのコイル１０．２４の間のインピーダンス
差がＬＣ振動回路１１のインピーダンスに比例する。評
価装置１２に属する電子処理装置１８は周波数カウンタ
から成シ、電子解析装置１９は、計数結果が目標値又は
目標値範囲から偏るときに信号を発する比較器、好まし
くはマイクログロセ、すから成る。
また、紙くわえ爪８と共に変位可能な二進コード化ディ
スクがくわえドラム５に支承されるようＫｌｌ成するこ
とができる。コイル１４に代わる、固定された信号受信
器は少くとも１個の光ガイドと光電変換器から成る。そ
の場合、変換器は各機械サイクル毎に１回、即ちコード
化ディスクの読取シ点が単数側又は複数個の光ガイドの
端部と対向する瞬間に作動させられる。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の一実施例に従った自動給紙装置の概
略構成図、そして第２図は発振器の回路図を示す。 １・・・紙載せ台、２・・・印刷、５・・・紙くわ兄ド
ラム、８・・・紙くわえ爪、９・・・センサ、１３・・
・信号送信器（回転コイル）、１４・・・信号受信器（
固定コイル）、１７・・・評価装置。

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）紙くわえ胴体（５）が１回転の間に第１の回転位
    置で少くとも１個の紙くわえ爪（８）により紙載せ台（
    １）の紙葉（２）を把持し、第２の回転位置で解放し、
    その際、紙くわえ胴体（５）に評価装置（１７）を有す
    る装置が配設され、この装置が２つの回転位置の間で、
    引出した紙葉（２）の厚さの目標値からの偏差を検出し
    、場合によっては評価装置（１７）で発生した信号によ
    り駆動装置を停止する自動給紙装置において、一緒に回
    転するセンサ（９）がくわえ胴体（５）の２つの回転位
    置の間で紙くわえ爪（８）の位置を検出し、目標値から
    の偏差を一緒に回転する信号送出器（１３）を介してア
    ナログ又はディジタル信号として信号受信器（１４）に
    送信し、該信号受信器が紙くわえ胴体と並んで固設され
    、評価装置（１７）を制御することを特徴とする自動給
    紙装置。
  2. （２）信号送出器（１０―１３）から信号受信器（１４
    ）への信号伝送が無接触で行われることを特徴とする、
    特許請求の範囲第１項に記載の自動給紙装置。
  3. （３）信号送出器（１０−１３）がＬＣ発振器の振動回
    路（１１）であり、振動回路のインピーダンスが紙くわ
    え爪（８）の位置に応じて変化することを特徴とする、
    特許請求の範囲第１項又は第２項に記載の自動給紙装置
    。
  4. （４）振動回路（１１）がコイル（１０）と、このコイ
    ルに没入可能であってセンサを構成する軟磁性つぼ形磁
    心（９）とを有し、磁心の没入深さが紙くわえ爪（８）
    の位置と共に変化することを特徴とする、特許請求の範
    囲第３項に記載の自動給紙装置。
  5. （５）振動回路（１１）が紙くわえ胴体の周囲の近傍に
    巻線（１３）を有し、この巻線が信号受信器の働きをす
    る定置コイル（１４）と共に直線性中継器を構成するこ
    とを特徴とする、特許請求の範囲第４項に記載の自動給
    紙装置。
  6. （６）コイル（１４）のほかに、振動回路（１１）を励
    起する少くとも１個の別の定置コイルが設けられている
    ことを特徴とする、特許請求の範囲第５項に記載の自動
    給紙装置。（７）紙くわえ爪と共に変位可能な二進コー
    ド化ディスクが紙くわえ胴体に支承され、少くとも１個
    の光ガイドから成る定置信号受信器が光電変換器と結合
    されていることを特徴とする、特許請求の範囲第１項又
    は第２項に記載の自動給紙装置。
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CH (1) CH671754A5 (ja)
DE (1) DE3761203D1 (ja)

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