DE3936563A1 - Kontrolleinrichtung zum ueberwachen von druckbogen - Google Patents

Kontrolleinrichtung zum ueberwachen von druckbogen

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DE3936563A1
DE3936563A1 DE19893936563 DE3936563A DE3936563A1 DE 3936563 A1 DE3936563 A1 DE 3936563A1 DE 19893936563 DE19893936563 DE 19893936563 DE 3936563 A DE3936563 A DE 3936563A DE 3936563 A1 DE3936563 A1 DE 3936563A1
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drum
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clamping
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    • B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Description

Die Erfindung betrifft eine Kontrolleinrichtung zum Überwachen von Druckbogen auf fehlende, mehrfache oder fehlerhafte Druckbogen beim Vereinzeln aus einem Stapelmagazin mittels einer Greifertrommel, in­ dem die Dicke der Druckbogen Über den Schwenkwinkel eines den Druck­ bogen erfassenden Klemmgreifers in einer definierten Drehwinkelposi­ tion der Greifertrommel gemessen und bei Abweichen von einem Soll­ wert innerhalb eines definierten Toleranzbereiches ein fehlender, mehrfacher oder fehlerhafter Druckbogen erkannt und über eine Aus­ werteinrichtung ein Steuerimpuls ausgelöst wird.
Aus der EP-A-02 61 354 ist eine solche Kontrolleinrichtung für Bogen­ anleger bekannt, wobei ein mitrotierender Fühler die Lage des Grei­ fers detektiert und die Abweichungen vom Sollwert Über einen eben­ falls mitrotierenden Signalgeber eines in der Greifertrommel angeord­ neten mitrotierenden Schwingkreises ermittelt wird, der eine Spule, eine Kapazität sowie eine nahe der Greifertrommelperipherie liegende weitere Spule umfaßt. Das analoge oder digitale Signal wird einem ne­ ben der Greifertrommel ortsfest angeordneten, eine Auswerteinrich­ tung steuernden Signalempfänger signalisiert.
Ersichtlich benötigt die Kontrolleinrichtung gemäß der EP-A-02 61 354 eine Vielzahl elektrischer Bauteile zur Übertragung der Signale vom Greifer bis zum außerhalb der Greifertrommel angeord­ neten Meßwertaufnehmer und ist somit verhältnismäßig aufwendig.
Hier setzt die Erfindung ein, deren Aufgabe darin besteht, eine Kon­ trolleinrichtung der gattungsgemäßen Art zu schaffen, die mit einem minimalen baulichen Aufwand auskommt und somit billig herzustellen ist.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gelöst durch ein den Schwenkwinkel des Klemmgreifers ermittelndes Abstandsmeßsystem, bestehend aus ei­ nem vom Klemmgreifer zwangsläufig mitbewegten Positionselement, das mit einem ortsfesten, auf der Drehachse der Greifertrommel gelager­ ten Meßwertaufnehmer in Wirkverbindung bringbar ist, und durch einen den Meßzeitpunkt bestimmenden Impulsgeber.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Un­ teransprüchen.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung darge­ stellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Greifertrommel einer Zusammentragmaschine mit der er­ findungsgemäßen Kontrolleinrichtung in einer Seitenan­ sicht;
Fig. 2 die Greifertrommel in einer Vorderansicht.
Eine Zusammentragmaschine wird aus einer Vielzahl von in Reihe lie­ genden Anlegestationen gebildet, die jeweils aus einer unter einem Stapelmagazin 4 angeordneten, drehangetriebenen Trommel 2 mit Klemm­ greifern 3 bestehen.
Während des Umlaufs der Trommel 2 wird in einer ersten Drehlage ein von einem Saugelement 5 vom Druckbogenstapel abgebogener unterster Bogen 1 von dem Klemmgreifer 3 erfaßt und in einer zweiten Drehlage freigegeben.
Zum Überwachen der Druckbogen 1 auf fehlende, mehrfache oder fehler­ hafte Druckbogen ist bekanntlich die Greifertrommel 2 einer jeden Anlegestation mit einer Kontrolleinrichtung ausgestattet, wobei die Dicke der Druckbogen 1 über die Schwenklage des den Bogen 1 erfassen­ den Klemmgreifers 3 gemessen und bei Abweichen von einem Sollwert in­ nerhalb eines definierten Toleranzbereiches ein fehlender, mehr­ facher oder fehlerhafter Druckbogen 1 erkannt und über eine Auswert­ einrichtung ein Steuerimpuls zum Stillsetzen der Zusammentragmaschi­ ne oder zum Ausschleusen des fehlerhaften Produktes ausgelöst wird.
Erfindungsgemäß befindet sich drehfest auf der Schwenkachse 11 des Klemmgreifers 7 ein Positionselement, das mit einem Meßwertaufnehmer in Wirkverbindung gebracht wird, der gegenüber der Umlaufbewegung der Greifertrommel 2 ortsfest auf deren Drehachse 8 und außerhalb der Greifertrommel 2 angeordnet ist. Hierzu ist der Meßwertaufnehmer 7 von einer auf der Drehachse 8 der Greifertrommel 2 gelagerten win­ kelförmigen Halterung 9 aufgenommen, die mit ihrem freien Schenkel an dem Maschinenrahmen 12 befestigt ist.
Die Halterung 9 trägt ferner einen Impulsgeber 10, beispielsweise ein Näherungsinitiator, der mit einer seitlich aus der Greifertrom­ mel 2 herausragenden Schwenkachse 11, auf denen sich die Klemmgrei­ fer 3 befinden, in Wirkverbindung gebracht wird.
Über den Impulsgeber 10 wird in einer definierten Drehwinkelposition der Greifertrommel 2 der Zeitpunkt zur Abfrage der Schwenklage des Klemmgreifers 3 bestimmt.
Zum Einlesen des Wertes eines ordnungsgemäßen Druckbogens in eine Auswertelektronik wird die Zusammentragmaschine vor Produktionsbe­ ginn im Eichmodus gefahren.
Der aufgenommene Wert gibt mit einer fest eingestellten +/- Toleranz das Referenzsignal für die in der Produktion gefahrenen Druckbogen. Das elektrische Ausgangssignal des Meßsystems ist so geeicht, daß z. B. eine Druckbogendicke von 0 bis 3 m eine Spannung von 0 bis 10 Volt ergibt.
Ein Fehlbogen, d. h. Ausgangsspannung von 0 Volt, bzw. ein Doppelbo­ gen, d. h. ein Spannungswert, der außerhalb der abgespeicherten Refe­ renzspannung liegt, erzeugt einen Steuerimpuls zum Stillsetzen der Zusammentragmaschine bzw. zum Ausschleusen des fehlerhaften Produk­ tes.

Claims (5)

1. Kontrolleinrichtung zum Überwachen von Druckbogen auf fehlende, mehrfache oder fehlerhafte Druckbogen beim Vereinzeln aus einem Stapelmagazin mittels einer Greifertrommel, indem die Dicke der Druckbogen über den Schwenkwinkel eines den Druckbogen erfassen­ den Klemmgreifers in einer definierten Drehwinkelposition der Greifertrommel gemessen und bei Abweichen von einem Sollwert in­ nerhalb eines definierten Toleranzbereiches ein fehlender, mehr­ facher oder fehlerhafter Druckbogen erkannt und Über eine Aus­ werteinrichtung ein Steuerimpuls ausgelöst wird, gekennzeichnet durch ein den Schwenkwinkel des Klemmgreifers (3) ermittelndes Abstandsmeßsystem, bestehend aus einem vom Klemmgreifer (3) zwangsläufig mitbewegten Positionselement (6), das mit einem ortsfesten, auf der Drehachse der Greifertrommel (2) gelagerten Meßwertaufnehmer (7) in Wirkverbindung bringbar ist, und durch einen den Meßzeitpunkt bestimmenden Impulsgeber (10).
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Po­ sitionselement (6) von der Schwenkachse (11) des Klemmgreifers (3) aufgenommen ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Im­ pulsgeber ein Näherungsinitiator (10) oder ein Rotationsimpulsge­ ber auf der Drehachse (8) ist, der beim Umlauf der Greifertrom­ mel mit der Schwenkachse (11) des Klemmgreifers (3) in Wirkver­ bindung bringbar ist.
4. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß Meßwertaufnehmer (7) und Positionselement (6) des Klemmgreifers (3) außerhalb der Greifertrommel (2) installiert sind.
5. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß Meßwertaufnehmer (7) und Impulsgeber (10) unmittelbar nebeneinan­ derliegend von einer gemeinsamen auf der Drehachse (8) der Grei­ fertrommel (2) gelagerten Halterung (9) aufgenommen sind.
DE19893936563 1989-11-03 1989-11-03 Kontrolleinrichtung zum ueberwachen von druckbogen Withdrawn DE3936563A1 (de)

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CH681535A5 (de) 1993-04-15

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