CN110589583A - 一种读取二维码数据的堆垛方法及装置 - Google Patents

一种读取二维码数据的堆垛方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110589583A
CN110589583A CN201910866618.9A CN201910866618A CN110589583A CN 110589583 A CN110589583 A CN 110589583A CN 201910866618 A CN201910866618 A CN 201910866618A CN 110589583 A CN110589583 A CN 110589583A
Authority
CN
China
Prior art keywords
stacked
paper
paper receiving
printed matters
receiving fork
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201910866618.9A
Other languages
English (en)
Inventor
王培学
谢名优
李春花
黄晓佳
王培玉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shantou Dongfeng Printing Co Ltd
Original Assignee
Shantou Dongfeng Printing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shantou Dongfeng Printing Co Ltd filed Critical Shantou Dongfeng Printing Co Ltd
Priority to CN201910866618.9A priority Critical patent/CN110589583A/zh
Publication of CN110589583A publication Critical patent/CN110589583A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/16—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by contact of one face only with moving tapes, bands, or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/24—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by air blast or suction apparatus
    • B65H29/245—Air blast devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/24—Pile receivers multiple or compartmented, e.d. for alternate, programmed, or selective filling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/32—Auxiliary devices for receiving articles during removal of a completed pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/34—Apparatus for squaring-up piled articles
    • B65H31/38—Apparatus for vibrating or knocking the pile during piling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H33/00—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles
    • B65H33/06—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles by displacing articles to define batches
    • B65H33/08—Displacing whole batches, e.g. forming stepped piles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H43/00—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/30—Numbers, e.g. of windings or rotations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
    • B65H2553/42—Cameras

Abstract

本发明公开了一种读取二维码数据的堆垛方法及装置，方法包括检测装置检测到待堆垛印刷品时，对待堆垛印刷品上的二维码进行扫描，获得待堆垛印刷品的生产数据并生成计数信息，继而将生产数据及计数信息发送至控制终端；控制终端接收由检测装置传输的计数信息及生产数据，将生产数据进行存储，并在计数值达到第一预设阈值后，控制主接纸叉离开落纸点并控制副接纸叉移动至落纸点处以使副接纸叉承接后续的待堆垛印刷品；当主接纸叉上的已堆垛印刷品输送完毕后，控制终端控制主接纸叉移动至落纸点处，同时控制副接纸叉将副接纸叉上的待堆垛印刷品移交至主接纸叉。通过实施本发明实施例能提高印刷品堆垛时计数的精确度并有利于后续的数据管理。

Description

一种读取二维码数据的堆垛方法及装置
技术领域
本发明涉及印刷品堆垛技术领域，尤其涉及一种读取二维码数据的堆垛方法及装置。
背景技术
随着人工成本的增加以及对印刷品质量要求更加严格，印刷品质量检测设备得到广泛的应用，印刷品质量检测设备除了要对印刷品质量进行检测外，还要通过印刷品计数收纸台对印刷品进行准确的计数、堆垛，按设定的数量把印刷品整齐堆垛在一起，
现在的堆垛方法采用通过快速传送带和慢速传送带将印刷品运输入收纸台进行堆垛，具体的印刷品从快速传送带传送过来后，先经过慢速传送带，在慢速传送带上把印刷品叠成鱼鳞状后(即后一个进入慢速传送带的印刷品部分重叠在前一个进入慢速传送带的印刷品之上)，再由堆垛机构进行收集堆垛，由于在堆垛计数时采用的是光电式传感器进行计数，当一系列的印刷品经过光电传感器时，由于印刷品之间存在间隔，光电传感器能感应到有无印刷品的差异，并产生用于计数的信号，由于鱼鳞式收纸时印刷品会重叠无法进行计算，因此在现有的堆垛方式中计数只能在形成鱼鳞之前。但在实际情况中，由于在印刷品从高速运行的快速传送带进入慢速运行的慢速传送带时，不可避免地会因不断变化的工况而发生滑动、偏移导致已经计数的印刷品脱离慢速度带，最终导致每垛印刷品中印刷品数量出现误差。
此外在现有的堆垛过程中只进行计数，无法对每一印刷品的生产数据进行记录，不利于后期生产数据管理及追踪。
发明内容
本发明实施例提供读取二维码数据的堆垛方法及装置，能提高印刷品堆垛时计数的精确度并对每一印刷品的生产数据进行读取，有利于后续的数据管理及追踪。
本发明一实施例提供一种读取二维码数据的堆垛方法，包括：
检测装置检测到待堆垛印刷品时，对所述待堆垛印刷品上的二维码进行扫描，获得待堆垛印刷品的生产数据，并生成计数信息，继而将所述生产数据及所述计数信息发送至控制终端；其中，所述待堆垛印刷品由传送带运输至收纸台，且各待堆垛印刷品在所述传送带上均为单层排列；所述检测装置设置在所述传送带末端的上方；所述收纸台包括主接纸叉及副接纸叉，且所述主接纸叉设置在落纸点处，所述落纸点为所述待堆垛印刷品运输至所述收纸台时的落纸位置；
控制终端接收由检测装置传输的计数信息及所述生产数据，将所述生产数据进行存储，并在计数值达到第一预设阈值后，控制所述主接纸叉离开所述落纸点，将主接纸叉上的已堆垛印刷品进行输送；并控制所述副接纸叉移动至所述落纸点处，以使所述副接纸叉承接后续的待堆垛印刷品；
当所述主接纸叉上的已堆垛印刷品输送完毕后，所述控制终端控制所述主接纸叉移动至所述落纸点处，同时控制所述副接纸叉将所述副接纸叉上的待堆垛印刷品移交至所述主接纸叉。
进一步的，在计数值达到第一预设阈值时，所述控制终端重新开始计数。
进一步的，所述待堆垛印刷品由传送带运输至收纸台，具体为：
所述传送带将所述待堆垛印刷品传送至所述传送带的末端；
当所述待堆垛印刷品脱离所述传送带末端时，第一吹风装置开始吹风，以使所述待堆垛印刷品平行向前运动；
当所述印刷品运动至所述落纸点上方时，第二吹风装置开始吹风，以使所述待堆垛印刷品下落至所述落纸点处；其中，所述第一吹风装置设置在所述传输带及所述收纸台之间；所述第二吹风装置设置在所述落纸点处的正上方。
进一步的，在所述待堆垛印刷品下落至所述落纸点处后，还包括：通过拍纸机构将下落至所述落纸点处的待堆垛印刷品拍齐。
进一步的，所述生产数据包括：产品名称、产品序号及产品生产时间。
对应的本发明还提供了装置项实施例，本发明另一实施例提供了一种取二维码数据的堆垛装置，包括传送带、检测装置、控制终端及收纸台；其中，所述检测装置包括摄像装置及计数传感器；所述收纸台包括主接纸叉及副接纸叉；
所述检测装置，用于在检测到待堆垛印刷品时，通过所述摄像装置对所述待堆垛印刷品上的二维码进行扫描，获得待堆垛印刷品的生产数据，并通过计数传感器进行计数，获得计数信息，继而将所述生产数据及所述计数信息发送至控制终端；其中，所述待堆垛印刷品由传送带运输至收纸台，且各待堆垛印刷品在所述传送带上均为单层排列；所述检测装置设置在所述传送带末端的上方；所述主接纸叉设置在落纸点处，所述落纸点为所述待堆垛印刷品运输至所述收纸台时的落纸位置；
所述控制终端，用于接收由检测装置传输的计数信息及所述生产数据，将所述生产数据进行存储，并在计数值达到第一预设阈值后，控制所述主接纸叉离开所述落纸点，将主接纸叉上的已堆垛印刷品进行输送；并控制所述副接纸叉移动至所述落纸点处，以使所述副接纸叉承接后续的待堆垛印刷品；
所述控制终端，还用于在所述主接纸叉上的已堆垛印刷品输送完毕后，控制所述主接纸叉移动至所述落纸点处，同时控制所述副接纸叉将所述副接纸叉上的待堆垛印刷品移交至所述主接纸叉。
进一步的，所述控制终端，还用于在计数值达到第一预设阈值时，所述控制终端重新开始计数。
进一步的，还包括第一吹风装置和第二吹风装置；所述第一吹风装置设置在所述传输带及所述收纸台之间；所述第二吹风装置设置在所述落纸点处的正上方；
所述第一吹风装置，用于在所述待堆垛印刷品脱离所述传送带末端时，第一吹风装置开始吹风，以使所述待堆垛印刷品平行向前运动；
所述第二吹风装置，用于在所述印刷品运动至所述落纸点上方时，第二吹风装置开始吹风，以使所述待堆垛印刷品下落至所述落纸点处。
进一步的，所述收纸台还包括拍纸机构；所述拍纸机构，用于将下落至所述落纸点处的待堆垛印刷品拍齐。
通过实施本发明实施例具有如下有益效果：
本发明实施例提供了一种读取二维码数据的堆垛方法及装置具体的，在传送带的末端设置一检测装置用于计数以及对印刷品上二维码的扫描，各待堆垛印刷品在传送带上呈单层排列，即各待堆垛印刷品间无重叠，由传送带传送至收纸台的主接纸叉进行堆垛，当待堆垛印刷品被运输至传送带末端时，被检测装置所感应到，此时检测装置对待堆垛印刷品上的二维码进行扫描，读取待堆垛印刷品的生产数据，并计数，然后将生产数据及对应的计算信息发送至控制终端。每当有一待堆垛印刷品离开传送带被运输至收纸台时就扫描一次，然后计数值加一；控制终端接收生产数据后，对生产数据进行存储，这样用户后续在进行管理时，可以通过查询终端设备存储的数据信息，对每一垛印刷品中的每一印刷品的数据进行查询，从而获悉每一垛印刷品中包含了哪些印刷品。此外当计数值达到第一预设阈值时，说明收纸台中待堆垛印刷品的数量已经达到了每一垛印刷品的数量峰值，可以进行后续的封装等步骤，则此时控制终端控制收纸台中的主接纸叉下降，离开落纸点，将堆垛好的印刷品输送至后续的封装装置中，而由于此时传送带并没有停止，后续的待堆垛印刷品依旧会被运输至落纸点处，因此控制终端在控制主接纸叉下降离开落纸点的同时控制副接纸叉移动至落纸点处，代替主接纸承接后续的待堆垛印刷品；待主接纸叉上的已堆垛印刷品输送完毕，控制终端在控制主接纸叉上升至落纸点处，同时将副接纸叉上的待堆垛印刷品移交至主接纸叉，进行新一轮的堆垛，在整个过程中收纸方式不再采用鱼鳞式收纸，只存在一个传送带，不会出现因不同传送带的速度不同，导致已经计数的印刷品脱离传送带，进而导致计数不精准的问题，提高了堆垛时计数的准确度。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的一种读取二维码数据的堆垛方法的流程示意图。
图2是本发明一实施例提供的一种读取二维码数据的堆垛装置的结构示意图。
图3是本发明一实施例提供的主接纸叉与副接纸叉的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明一实施例提供了一种读取二维码数据的堆垛方法，包括：
步骤S101、检测装置检测到待堆垛印刷品时，对所述待堆垛印刷品上的二维码进行扫描，获得待堆垛印刷品的生产数据，并生成计数信息，继而将所述生产数据及所述计数信息发送至控制终端；其中，所述待堆垛印刷品由传送带运输至收纸台，且各待堆垛印刷品在所述传送带上均为单层排列；所述检测装置设置在所述传送带末端的上方；所述收纸台包括主接纸叉及副接纸叉，且所述主接纸叉设置在落纸点处，所述落纸点为所述待堆垛印刷品运输至所述收纸台时的落纸位置；
步骤S102、控制终端接收由检测装置传输的计数信息及所述生产数据，将所述生产数据进行存储，并在计数值达到第一预设阈值后，控制所述主接纸叉离开所述落纸点，将主接纸叉上的已堆垛印刷品进行输送；并控制所述副接纸叉移动至所述落纸点处，以使所述副接纸叉承接后续的待堆垛印刷品；
步骤S103、当所述主接纸叉上的已堆垛印刷品输送完毕后，所述控制终端控制所述主接纸叉移动至所述落纸点处，同时控制所述副接纸叉将所述副接纸叉上的待堆垛印刷品移交至所述主接纸叉。
对于步骤S101、待堆垛印刷品在传送带上进行，由传送带运输至收纸台的落纸点。不同与传统的鱼鳞式收纸，待堆垛印刷在传送带上是单层排列的，彼此之间不重叠。当传送带将待堆垛印刷品运输至传送带的末端时，位于传送带末端上方的检测装置检测对待堆垛印刷品上的二维码进行扫描获得生产数据，并进行计时；上述检测装置包括了摄像装置以及计数传感器，优选的计数传感器为光电传感器，当有待堆垛印刷品经过检测装置时，计数传感器进行感应，并发信号(计数信息)给控制终端，控制终端开始累积进行计数，与此同时检测装置上的摄像装置对待堆垛印刷品上的二维码进行扫描获得生产数据。
随后待堆垛印刷品被输送至收纸台的落纸点处，在初始状态时收纸台内的主接纸叉设置在上述落纸点处，由主接纸叉承接由传送带运输过来的待堆垛印刷品。
在一个优选的实施例中，待堆垛印刷品由传送带运输至收纸台的具体过程如下：
所述传送带将所述待堆垛印刷品传送至所述传送带的末端；
当所述待堆垛印刷品脱离所述传送带末端时，第一吹风装置开始吹风，以使所述待堆垛印刷品平行向前运动；
当所述印刷品运动至所述落纸点上方时，第二吹风装置开始吹风，以使所述待堆垛印刷品下落至所述落纸点处；其中，所述第一吹风装置设置在所述传输带及所述收纸台之间；所述第二吹风装置设置在所述落纸点处的正上方。
当待堆垛印刷品脱离传送带末端后，待堆垛印刷品在一定的惯性下基于向前运动，此时设置在传输带及所述收纸台之间(即传送带末端)的第一吹风装置，开始向上吹风，在风力作用下，待堆垛印刷品持续平行的向前运动，直至待堆垛印刷品运动至落纸点的正上方，此时第二吹风装置开始向下吹风，在风力的作用下，待堆垛印刷品下落至落纸点处。需要说明的是第一吹风装置和第二吹风装置，开始吹风的触发条件，可以通过预先设置时间间隔进行触发，当检测装置的计时传感器感应到待堆垛印刷品后，在预设时间间隔后控制终端控制第一吹风装置，第二吹风装置开始吹风，也可以在第一吹风装置和第二吹风装置内加设光电传感器，当光电传感器感应到待堆垛印刷品时，开始进行吹风，具体如何触发吹风装置进行吹风，可根据实际情况进行设置。
待堆垛印刷品下落至落纸点后由主接纸叉承接，重复上述过程主接纸叉上的印刷品会越来越多从而实现堆垛；上述待堆垛印刷品为各种包装盒，如烟盒、药盒等。
在一个优先的实施例中，在所述待堆垛印刷品下落至所述落纸点处后，还包括：通过拍纸机构将下落至所述落纸点处的待堆垛印刷品拍齐。
在一个优选的实施例中拍纸机构一共有4个，分别设置在收纸台的前后左右四个方位，可以实现待堆垛印刷品前后左右4个方位的整齐。
对于步骤S102、具体的控制终端接收到检测装置发送过来生产数据后，将生成数据进行存储；以便后续管理人员对数据进行查询从而获悉每一垛印刷品中，各印刷品的生成数据信息；；在一个优选的实施例中，终端设备在计数值达到第一预设阈值后，根据该时段内所接受的所有生产数据，生成垛二维码；这个垛二维码包含了这一计数时段内所形成的印刷品垛，内所有印刷品的数据信息；用户只需扫描这个垛二维码就可对每垛内印刷品的信息进行查询，便于后期的管理。
并在第一个计数信息后，开始累积计数，此后每接收一个计数信息计数值加1；当计数值达到第一预设阈值后，说明此时主接纸叉上的印刷品，已经达到了数量上限(即每垛印刷品中，印刷品个数的设定值)，可以进入后续的封装处理，将每垛印刷品进行封装；则此时控制终端控制主接纸叉下降，离开落纸点，当主接纸叉下降至收纸台的底部时，位于收纸台底部的传感器，会发送检测信号至控制终端，控制终端控制主接纸叉将已堆垛的印刷品移交至后续的输送装置输送至后续的封装装置；而由于此时传送带并没有停止，后续的待堆垛印刷品依旧会被运输至落纸点处，因此控制终端在控制主接纸叉离开落纸点的同时控制副接纸叉移动至落纸点处，代替主接纸承接后续的待堆垛印刷品；
需要说明的是，在接纸台内设置有供主接纸叉上下移动的移动轨道以及驱动电机(图3中上下驱动电机)、驱动控制器，也设置有供副接纸叉前后移动的移动轨道和驱动电机(图3中前后驱动电机)、驱动控制器；在计数值达到第一预设阈值后，控制终端控制与主接纸叉相连的驱动电机工作，控制主接纸叉下降离开落纸点，(主接纸叉的移动方向为图3中，接纸叉运动方向参考坐标轴的Y轴及Y轴的延长线方向，即沿垂直于纸面的方向上下移动)，同时控制与副接纸叉相连的驱动电机工作，控制副接纸叉向外沿伸至落纸点处，(副接纸叉的移动方向为图3中，接纸叉运动方向参考坐标轴的X轴及X轴的延长线方向，即图中水平方向移动实现向外沿，及向内收缩)，实现对接。上述第一预设阈值可以根据实现生产需要进行设置，其实质代表的是每一垛印刷品中印刷品的个数。(主接纸叉及副接纸叉的结构示意图如图3所示)
此外在在计数值达到第一预设阈值时，所述控制终端重新开始计数。
对于步骤S103、当主主接纸叉上的已堆垛印刷品输送完毕后，控制终端控制主接纸叉上升移动至落纸点处(主接纸叉的移动方向为图3中，接纸叉运动方向参考坐标轴的Y轴及Y轴的延长线方向，即沿垂直于纸面的方向上下移动)，同时控制副接纸叉退回，(副接纸叉的移动方向为图3中，接纸叉运动方向参考坐标轴的X轴及X轴的延长线方向，即图中水平方向移动实现向外沿，及向内收缩)将所述副接纸叉上的待堆垛印刷品移交至所述主接纸叉。进行新一轮的堆垛，直到计数值有一次达到第一预设阈值，重复步骤S102、和步骤S103,从而实现持续性的堆垛。
如图2所示，在上述方法项实施例的基础上对应提供了装置项实施例；
本发明另一实施例提供了一种读取二维码数据的堆垛装置，包括传送带、检测装置、控制终端及收纸台；其中，所述检测装置包括摄像装置及计数传感器；所述收纸台包括主接纸叉及副接纸叉；
所述检测装置，用于在检测到待堆垛印刷品时，通过所述摄像装置对所述待堆垛印刷品上的二维码进行扫描，获得待堆垛印刷品的生产数据，并通过计数传感器进行计数，获得计数信息，继而将所述生产数据及所述计数信息发送至控制终端；其中，所述待堆垛印刷品由传送带运输至收纸台，且各待堆垛印刷品在所述传送带上均为单层排列；所述检测装置设置在所述传送带末端的上方；所述主接纸叉设置在落纸点处，所述落纸点为所述待堆垛印刷品运输至所述收纸台时的落纸位置；
所述控制终端，用于接收由检测装置传输的计数信息及所述生产数据，将所述生产数据进行存储，并在计数值达到第一预设阈值后，控制所述主接纸叉离开所述落纸点，将主接纸叉上的已堆垛印刷品进行输送；并控制所述副接纸叉移动至所述落纸点处，以使所述副接纸叉承接后续的待堆垛印刷品；
所述控制终端，还用于在所述主接纸叉上的已堆垛印刷品输送完毕后，控制所述主接纸叉移动至所述落纸点处，同时控制所述副接纸叉将所述副接纸叉上的待堆垛印刷品移交至所述主接纸叉。
在一个优先的实施例中所述控制终端，还用于在计数值达到第一预设阈值时，所述控制终端重新开始计数。
在一个优选的实施例中还包括第一吹风装置和第二吹风装置；所述第一吹风装置设置在所述传输带及所述收纸台之间；所述第二吹风装置设置在所述落纸点处的正上方；
所述第一吹风装置，用于在所述待堆垛印刷品脱离所述传送带末端时，第一吹风装置开始吹风，以使所述待堆垛印刷品平行向前运动；
所述第二吹风装置，用于在所述印刷品运动至所述落纸点上方时，第二吹风装置开始吹风，以使所述待堆垛印刷品下落至所述落纸点处。
在一个优选的实施例中所述收纸台还包括拍纸机构；所述拍纸机构，用于将下落至所述落纸点处的待堆垛印刷品拍齐。
需要说明的是上述实施例提供的读取二维码数据的堆垛装置的工作流程，所能实现的功能，与本发明方法项实施例所提供的读取二维码数据的堆垛方法，完全相同，在此不再进行赘述。
通过实施本发明实施例，在堆垛的过程中能够获取每一待堆垛印刷品的生产数据便于后续用户在进行管理时，可以通过查询终端设备存储的数据信息，对每一垛印刷品中的每一印刷品的数据进行查询，从而获悉每一垛印刷品中包含了哪些印刷品。此外在整个过程中收纸方式不再采用鱼鳞式收纸，只存在一个传送带，不会出现因不同传送带的速度不同，导致已经计数的印刷品脱离传送带，进而导致计数不精准的问题，提高了堆垛时计数的准确度。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种读取二维码数据的堆垛方法，其特征在于，包括：
检测装置检测到待堆垛印刷品时，对所述待堆垛印刷品上的二维码进行扫描，获得待堆垛印刷品的生产数据，并生成计数信息，继而将所述生产数据及所述计数信息发送至控制终端；其中，所述待堆垛印刷品由传送带运输至收纸台，且各待堆垛印刷品在所述传送带上均为单层排列；所述检测装置设置在所述传送带末端的上方；所述收纸台包括主接纸叉及副接纸叉，且所述主接纸叉设置在落纸点处，所述落纸点为所述待堆垛印刷品运输至所述收纸台时的落纸位置；
控制终端接收由检测装置传输的计数信息及所述生产数据，将所述生产数据进行存储，并在计数值达到第一预设阈值后，控制所述主接纸叉离开所述落纸点，将主接纸叉上的已堆垛印刷品进行输送；并控制所述副接纸叉移动至所述落纸点处，以使所述副接纸叉承接后续的待堆垛印刷品；
当所述主接纸叉上的已堆垛印刷品输送完毕后，所述控制终端控制所述主接纸叉移动至所述落纸点处，同时控制所述副接纸叉将所述副接纸叉上的待堆垛印刷品移交至所述主接纸叉。
2.如权利要求1所述的读取二维码数据的堆垛方法，其特征在于，还包括：在计数值达到第一预设阈值时，所述控制终端重新开始计数。
3.如权利要求1所述的读取二维码数据的堆垛方法，其特征在于，所述待堆垛印刷品由传送带运输至收纸台，具体为：
所述传送带将所述待堆垛印刷品传送至所述传送带的末端；
当所述待堆垛印刷品脱离所述传送带末端时，第一吹风装置开始吹风，以使所述待堆垛印刷品平行向前运动；
当所述印刷品运动至所述落纸点上方时，第二吹风装置开始吹风，以使所述待堆垛印刷品下落至所述落纸点处；其中，所述第一吹风装置设置在所述传输带及所述收纸台之间；所述第二吹风装置设置在所述落纸点处的正上方。
4.如权利要求3所述的读取二维码数据的堆垛方法，其特征在于，在所述待堆垛印刷品下落至所述落纸点处后，还包括：通过拍纸机构将下落至所述落纸点处的待堆垛印刷品拍齐。
5.如权利要求1所述的读取二维码数据的堆垛方法，其特征在于，所述生产数据包括：产品名称、产品序号及产品生产时间。
6.一种读取二维码数据的堆垛装置，其特征在于，包括传送带、检测装置、控制终端及收纸台；其中，所述检测装置包括摄像装置及计数传感器；所述收纸台包括主接纸叉及副接纸叉；
所述检测装置，用于在检测到待堆垛印刷品时，通过所述摄像装置对所述待堆垛印刷品上的二维码进行扫描，获得待堆垛印刷品的生产数据，并通过计数传感器进行计数，获得计数信息，继而将所述生产数据及所述计数信息发送至控制终端；其中，所述待堆垛印刷品由传送带运输至收纸台，且各待堆垛印刷品在所述传送带上均为单层排列；所述检测装置设置在所述传送带末端的上方；所述主接纸叉设置在落纸点处，所述落纸点为所述待堆垛印刷品运输至所述收纸台时的落纸位置；
所述控制终端，用于接收由检测装置传输的计数信息及所述生产数据，将所述生产数据进行存储，并在计数值达到第一预设阈值后，控制所述主接纸叉离开所述落纸点，将主接纸叉上的已堆垛印刷品进行输送；并控制所述副接纸叉移动至所述落纸点处，以使所述副接纸叉承接后续的待堆垛印刷品；
所述控制终端，还用于在所述主接纸叉上的已堆垛印刷品输送完毕后，控制所述主接纸叉移动至所述落纸点处，同时控制所述副接纸叉将所述副接纸叉上的待堆垛印刷品移交至所述主接纸叉。
7.如权利要求6所述的读取二维码数据的堆垛装置，其特征在于，所述控制终端，还用于在计数值达到第一预设阈值时，所述控制终端重新开始计数。
8.如权利要求6所述的读取二维码数据的堆垛装置，其特征在于，还包括第一吹风装置和第二吹风装置；所述第一吹风装置设置在所述传输带及所述收纸台之间；所述第二吹风装置设置在所述落纸点处的正上方；
所述第一吹风装置，用于在所述待堆垛印刷品脱离所述传送带末端时，第一吹风装置开始吹风，以使所述待堆垛印刷品平行向前运动；
所述第二吹风装置，用于在所述印刷品运动至所述落纸点上方时，第二吹风装置开始吹风，以使所述待堆垛印刷品下落至所述落纸点处。
9.如权利要求6所述的读取二维码数据的堆垛装置，其特征在于，所述收纸台还包括拍纸机构；所述拍纸机构，用于将下落至所述落纸点处的待堆垛印刷品拍齐。
CN201910866618.9A 2019-09-12 2019-09-12 一种读取二维码数据的堆垛方法及装置 Withdrawn CN110589583A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910866618.9A CN110589583A (zh) 2019-09-12 2019-09-12 一种读取二维码数据的堆垛方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910866618.9A CN110589583A (zh) 2019-09-12 2019-09-12 一种读取二维码数据的堆垛方法及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110589583A true CN110589583A (zh) 2019-12-20

Family

ID=68859380

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910866618.9A Withdrawn CN110589583A (zh) 2019-09-12 2019-09-12 一种读取二维码数据的堆垛方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110589583A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110589584A (zh) * 2019-09-16 2019-12-20 汕头东风印刷股份有限公司 一种应用于轻型印刷品的摞放方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4395038A (en) * 1980-01-21 1983-07-26 Beloit Corporation Telescoping air jets for piling
JP2008239320A (ja) * 2007-03-28 2008-10-09 Seiko Epson Corp 被記録材排出装置、記録装置
CN202358746U (zh) * 2011-11-25 2012-08-01 广东金玉兰包装机械有限公司 振动齐纸收纸装置
CN104495477A (zh) * 2014-11-25 2015-04-08 南通四通林业机械制造安装有限公司 一种吹气接纸装置
CN104657699A (zh) * 2015-03-19 2015-05-27 江苏物联网研究发展中心 基于相机的二维码信息采集系统
CN204759438U (zh) * 2015-06-09 2015-11-11 广西真龙彩印包装有限公司 一种二维码印刷品检品机
CN106742400A (zh) * 2016-11-17 2017-05-31 电子科技大学 产品二维码信息采集关联系统及其关联方法与自适应方法
CN206475579U (zh) * 2017-02-07 2017-09-08 合肥广联印务有限公司 一种单张报纸印刷机吹风压纸装置
CN107934636A (zh) * 2017-12-15 2018-04-20 河北天昱恒科技有限公司 电子印刷品检测后收箱机及小张印刷品检品机
CN207810871U (zh) * 2017-12-14 2018-09-04 广东惠歌包装喷码自动化有限公司 一种平张喷码收纸吹气装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4395038A (en) * 1980-01-21 1983-07-26 Beloit Corporation Telescoping air jets for piling
JP2008239320A (ja) * 2007-03-28 2008-10-09 Seiko Epson Corp 被記録材排出装置、記録装置
CN202358746U (zh) * 2011-11-25 2012-08-01 广东金玉兰包装机械有限公司 振动齐纸收纸装置
CN104495477A (zh) * 2014-11-25 2015-04-08 南通四通林业机械制造安装有限公司 一种吹气接纸装置
CN104657699A (zh) * 2015-03-19 2015-05-27 江苏物联网研究发展中心 基于相机的二维码信息采集系统
CN204759438U (zh) * 2015-06-09 2015-11-11 广西真龙彩印包装有限公司 一种二维码印刷品检品机
CN106742400A (zh) * 2016-11-17 2017-05-31 电子科技大学 产品二维码信息采集关联系统及其关联方法与自适应方法
CN206475579U (zh) * 2017-02-07 2017-09-08 合肥广联印务有限公司 一种单张报纸印刷机吹风压纸装置
CN207810871U (zh) * 2017-12-14 2018-09-04 广东惠歌包装喷码自动化有限公司 一种平张喷码收纸吹气装置
CN107934636A (zh) * 2017-12-15 2018-04-20 河北天昱恒科技有限公司 电子印刷品检测后收箱机及小张印刷品检品机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110589584A (zh) * 2019-09-16 2019-12-20 汕头东风印刷股份有限公司 一种应用于轻型印刷品的摞放方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100459035C (zh) 全自动ic料条激光打标机
CN203753486U (zh) 一种在线融合多种赋码动态采集的装置
CN111871833A (zh) 分拣流水线包裹自动分拣方法、装置及存储介质
CN107082255B (zh) 一种物流交叉带分拣机自动供包系统及其方法
CN107497931A (zh) 一种铝板天花冲孔成型全自动生产线
CN202622185U (zh) 一种切割机
CN103803333A (zh) 检品机用自动堆垛机
CN110589583A (zh) 一种读取二维码数据的堆垛方法及装置
TWI419827B (zh) 用於平板元件的裝載站台及用於加工處理此種元件的機器
CN107826858B (zh) 印刷堆码机用纸板分垛堆码控制方法及系统
CN111921876A (zh) 自动仓储扫码分类设备的扫码检测系统
CN111921877A (zh) 自动仓储扫码分类设备的扫码检测方法
JP3611175B2 (ja) 農産物の供給装置
JPS6122657B2 (zh)
JP3868716B2 (ja) 紙葉類処理装置
US4948114A (en) Method and apparatus for handling leaves of sheet material
CN211678817U (zh) 一种光学自动品检机
CN111776661A (zh) 码垛烟箱追溯系统及其追溯方法
CN111687057A (zh) 一种物品分拣方法、分拣系统、分拣设备及可读存储介质
CN114516458A (zh) 一种漏码产品删除方法及产品包装打码装置
CN111942942B (zh) 一种鱼鳞堆叠码垛机及其控制方法
JP2801975B2 (ja) シート積上げ装置
CN215656461U (zh) 随行抓取系统和分拣设备
CN110342034A (zh) 一种光子型小包缺支检测装置及其系统
CN110589581A (zh) 一种印刷品的计数堆垛方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20191220

WW01 Invention patent application withdrawn after publication