CN110589581A - 一种印刷品的计数堆垛方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种印刷品的计数堆垛方法，包括：采用负压吸气传输带，将印刷品单层排列传输；控制计数传感器对传输至感应范围的每个单层印刷品进行计数；其中，所述技术传感器设置于所述负压吸气传输带的两端之间任意位置的正上方；在每个单层印刷品传输至所述负压传输带末端，并由于惯性脱离所述负压传输带末端后运动至所述收纸台上方时，控制设置于所述收纸台正上方的吹风系统向下吹风，使每个单层印刷品落在所述收纸台的固定位置上。根据上述实施例的教导，本发明能够实现对印刷品的准确计数和堆垛。

Description

一种印刷品的计数堆垛方法

技术领域

本发明涉及印刷技术领域，尤其涉及一种印刷品的计数堆垛方法。

背景技术

随着人工成本的增加以及对印刷品质量要求更加严格，印刷品质量检测设备得到广泛的应用，印刷品质量检测设备除了要对印刷品质量进行检测外，还要通过印刷品计数堆垛装置对印刷品进行准确的计数、堆垛，按设定的数量把印刷品整齐堆垛在一起。

目前，大多数印刷品计数堆垛装置采用直接计数，就是在印刷品从快速传送带高速传送过来时不经过减速，而是直接进行计数并由堆垛机构进行收集堆垛，由于印刷品传送速度高、冲击力大，因而在收集堆垛处容易发生卡纸、印刷品损伤、印刷品散乱等情况，很难将印刷品堆垛整齐。

如果采用鱼鳞式印刷品收集堆垛方式，计数只能在形成鱼鳞之前，但计数到堆垛还有一段距离，主要是靠编码器计数位置进行计算，这又带来计数不准确的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种印刷品的计数堆垛方法，能够实现对印刷品的准确计数和堆垛。

本发明一实施例提供的一种印刷品的计数堆垛方法，包括：

采用负压吸气传输带，将印刷品单层排列传输；

控制计数传感器对传输至感应范围的每个单层印刷品进行计数；其中，所述技术传感器设置于所述负压吸气传输带的两端之间任意位置的正上方；

在每个单层印刷品传输至所述负压传输带末端，并由于惯性脱离所述负压传输带末端后运动至所述收纸台上方时，控制设置于所述收纸台正上方的吹风系统向下吹风，使每个单层印刷品落在所述收纸台的固定位置上。

优选地，所述的印刷品的计数堆垛方法，还包括：

在每个单层印刷品落在所述收纸台时，控制所述收纸台上的拍纸机构，将所有落在所述收纸台的印刷品拍整齐。

进一步地，所述收纸台设置有高度传感器和主接纸叉，其中，所述主接纸叉用于堆垛整齐的印刷品；

优选地，所述的印刷品的计数堆垛方法，还包括：

在所述高度传感器检测到当前的印刷品高度发生变化时，控制所述主接纸叉下降预设高度，使所述主接纸叉上堆垛的印刷品的上表面与所述负压吸气传输带的上表面的垂直距离维持在一个固定值或一个固定范围。

优选地，所述的印刷品的计数堆垛方法，还包括：

在计数传感器的计数达到预设阈值时，将所述计数传感器的计数归零，同时控制所述负压吸气传输带加速运动一段预设时间后，恢复初始运动速度。

优选地，所述的印刷品的计数堆垛方法，还包括：

在所述计数传感器的计数归零，并完成最后一件单层印刷品的堆垛时，控制副接纸叉替换所述主接纸，用于堆垛新一轮的印刷品。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明提供一种印刷品的计数堆垛方法，包括：采用负压吸气传输带，将印刷品单层排列传输；控制计数传感器对传输至感应范围的每个单层印刷品进行计数；其中，所述技术传感器设置于所述负压吸气传输带的两端之间任意位置的正上方；在每个单层印刷品传输至所述负压传输带末端，并由于惯性脱离所述负压传输带末端后运动至所述收纸台上方时，控制设置于所述收纸台正上方的吹风系统向下吹风，使每个单层印刷品落在所述收纸台的固定位置上。根据上述实施例的教导，本发明能够实现对印刷品的准确计数和堆垛。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的印刷品的计数堆垛设备的结构示意图；

图2是本发明第一实施例提供的印刷品的计数堆垛方法的流程示意图；

图3是本发明第二实施例提供的印刷品的计数堆垛方法的流程示意图；

图4是本发明第四实施例提供的印刷品的计数堆垛方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，文中所使用的步骤编号仅是为了方便描述，不对作为对步骤执行先后顺序的限定。

应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

本发明第一实施例：

请参阅图1-2，一种印刷品的计数堆垛方法，包括：

S101、采用负压吸气传输带，将印刷品单层排列传输；

S102、控制计数传感器对传输至感应范围的每个单层印刷品进行计数；其中，所述技术传感器设置于所述负压吸气传输带的两端之间任意位置的正上方；

S103、在每个单层印刷品传输至所述负压传输带末端，并由于惯性脱离所述负压传输带末端后运动至所述收纸台上方时，控制设置于所述收纸台正上方的吹风系统向下吹风，使每个单层印刷品落在所述收纸台的固定位置上。

具体的，所述负压吸气传输带，包括面向工件的面、面向导轨抽真空设备的面、若干连接抽真空通道与工件的贯穿孔，面向导轨、抽真空设备的面设置若干导轨凹槽，对应导轨上设置凸台，该凸台与导轨凹槽大小形状相匹配，导轨凹槽剖面可以呈矩形或呈圆弧形常规形状；面向工件的面设置工件凹槽，工件凹槽剖面可以呈矩形或圆弧形常规形状也可以其他可匹配形状。通过导轨与传输带形成封闭区域，再与负压区域相连，实现了负压区域与真空发生设备的连通，形成密闭负压真空吸附带。

在具体的实施例当中，印刷品从检测部件出来在负压吸气传输带上，和负压吸气传输带一起在一定速度下向前运动，印刷品成单层排列的，没有重叠，印刷品在经过计数传感器下方时，计数传感器进行感应，并发信号给控制系统，控制系统开始累积进行计数，印刷品经计数后离开负压吸气传输带，在一定的惯性下继续向前运动，收纸台正上方的吹风系统向下吹风，使每个单层印刷品落在所述收纸台的固定位置上，完成收纸过程。

本发明第二实施例：

请参阅图3，在上述实施例的基础上，所述的印刷品的计数堆垛方法，还包括：

S204、在每个单层印刷品落在所述收纸台时，控制所述收纸台上的拍纸机构，将所有落在所述收纸台的印刷品拍整齐。

在具体的实施例当中，收纸台上包含前后拍纸机构，能够保证印刷品前后的整齐，两个左右拍纸机构，保证印刷品左右整齐。

其中，所述收纸台设置有高度传感器和主接纸叉，其中，所述主接纸叉用于堆垛整齐的印刷品。

在一优选的实施例当中，所述的印刷品的计数堆垛方法，还包括：

在所述高度传感器检测到当前的印刷品高度发生变化时，控制所述主接纸叉下降预设高度，使所述主接纸叉上堆垛的印刷品的上表面与所述负压吸气传输带的上表面的垂直距离维持在一个固定值或一个固定范围。

在具体的实施例当中，收纸台还包含高度传感器，上下移动的导轨、上下移动的驱动电机、驱动电机控制器、主接纸叉。当高度传感器检测到纸张时，接纸叉会在驱动电机的带动下下降一定的高度，此高度可以根据需求进行设置。

本发明第三实施例：

请参阅图4，在上述实施例的基础上，所述的印刷品的计数堆垛方法，还包括：

S305、在计数传感器的计数达到预设阈值时，将所述计数传感器的计数归零，同时控制所述负压吸气传输带加速运动一段预设时间后，恢复初始运动速度。

在一优选的实施例当中，所述的印刷品的计数堆垛方法，还包括：

在所述计数传感器的计数归零，并完成最后一件单层印刷品的堆垛时，控制副接纸叉替换所述主接纸，用于堆垛新一轮的印刷品。

在具体的实施例当中，当计数传感器计到设定的数量时，控制系统对计数器清零重新新的计数周期，负压吸气传输带开始加速，把已计数的印刷品和后面的印刷品拉开一定距离，同时控制系统发出一个信号给副接纸叉驱动部分，当计数的最后一个印刷品过去后，副接纸叉在驱动部分驱动下伸出，接住后面的产品，副纸叉伸出到位时会有传感器进行检测，传感器发一个信号给控制系统，控制系统发一个给主接纸叉下降的控制信号，这时主接纸叉下降，当下降到底部时，有传感器进行底部检测，传感器发一个信号给控制系统，控制系统控制主接纸叉停止下降，同时控制输送装置开始运作，把印刷品由输送装置输送出去，当印刷品离开主接纸叉时，主接纸叉开始快速上升，上升到固定高度时接住产品，这时副接纸叉退回，完成交接。以上完成整个工作过程，以上装置能够进行精准计数并完成堆垛。通过上述方法能够实现精准计数的堆垛。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可监听存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种印刷品的计数堆垛方法，其特征在于，包括：

采用负压吸气传输带，将印刷品单层排列传输；

控制计数传感器对传输至感应范围的每个单层印刷品进行计数；其中，所述技术传感器设置于所述负压吸气传输带的两端之间任意位置的正上方；

在每个单层印刷品传输至所述负压传输带末端，并由于惯性脱离所述负压传输带末端后运动至所述收纸台上方时，控制设置于所述收纸台正上方的吹风系统向下吹风，使每个单层印刷品落在所述收纸台的固定位置上。

2.根据权利要求1所述的印刷品的计数堆垛方法，其特征在于，还包括：

在每个单层印刷品落在所述收纸台时，控制所述收纸台上的拍纸机构，将所有落在所述收纸台的印刷品拍整齐。

3.根据权利要求2所述的印刷品的计数堆垛方法，其特征在于，所述收纸台设置有高度传感器和主接纸叉，其中，所述主接纸叉用于堆垛整齐的印刷品；

所述印刷品的计数堆垛方法，还包括：

在所述高度传感器检测到当前的印刷品高度发生变化时，控制所述主接纸叉下降预设高度，使所述主接纸叉上堆垛的印刷品的上表面与所述负压吸气传输带的上表面的垂直距离维持在一个固定值或一个固定范围。

4.根据权利要求3所述的印刷品的计数堆垛方法，其特征在于，还包括：

在计数传感器的计数达到预设阈值时，将所述计数传感器的计数归零，同时控制所述负压吸气传输带加速运动一段预设时间后，恢复初始运动速度。

5.根据权利要求4所述的印刷品的计数堆垛方法，其特征在于，还包括：

在所述计数传感器的计数归零，并完成最后一件单层印刷品的堆垛时，控制副接纸叉替换所述主接纸，用于堆垛新一轮的印刷品。