CN110589580A - 一种应用于轻型印刷品的控制方法 - Google Patents

一种应用于轻型印刷品的控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110589580A
CN110589580A CN201910875046.0A CN201910875046A CN110589580A CN 110589580 A CN110589580 A CN 110589580A CN 201910875046 A CN201910875046 A CN 201910875046A CN 110589580 A CN110589580 A CN 110589580A
Authority
CN
China
Prior art keywords
printed matter
receiving fork
paper receiving
conveying belt
paper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201910875046.0A
Other languages
English (en)
Inventor
王培学
谢名优
黄晓佳
王培玉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shantou Dongfeng Printing Co Ltd
Original Assignee
Shantou Dongfeng Printing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shantou Dongfeng Printing Co Ltd filed Critical Shantou Dongfeng Printing Co Ltd
Priority to CN201910875046.0A priority Critical patent/CN110589580A/zh
Publication of CN110589580A publication Critical patent/CN110589580A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/02—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
    • B65H29/08—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being oscillated in arcuate paths
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/24—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by air blast or suction apparatus
    • B65H29/245—Air blast devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/04—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
    • B65H31/08—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled one above another
    • B65H31/10—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled one above another and applied at the top of the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H33/00—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)

Abstract

本发明公开了一种应用于轻型印刷品的控制方法，包括：在每个单层印刷品传输至传输带末端时，控制设置于所述传输带和收纸台之间的第一吹风系统向上吹风，使每个单层印刷品离开所述传输带末端后悬浮并平行运动至收纸台；控制设置于所述收纸台正上方的第二吹风系统向下吹风，使每个单层印刷品落在所述收纸台的固定位置上；在高度传感器检测到当前的印刷品高度发生变化时，控制主接纸叉下降预设高度，使所述主接纸叉上堆垛的印刷品的上表面与所述传输带的上表面的垂直距离维持在一个固定值或一个固定范围。根据上述实施例的教导，本发明能够准确控制印刷品按设定的数量整齐堆垛在一起。

Description

一种应用于轻型印刷品的控制方法
技术领域
本发明涉及印刷技术领域，尤其涉及一种应用于轻型印刷品的控制方法。
背景技术
随着人工成本的增加以及对印刷品质量要求更加严格，印刷品质量检测设备得到广泛的应用，印刷品质量检测设备除了要对印刷品质量进行检测外，还要通过印刷品计数堆垛装置对印刷品进行准确的计数、堆垛，按设定的数量把印刷品整齐堆垛在一起。
目前，大多数印刷品计数堆垛装置采用直接计数，就是在印刷品从快速传送带高速传送过来时不经过减速，而是直接进行计数并由堆垛机构进行收集堆垛，由于印刷品传送速度高、冲击力大，因而在收集堆垛处容易发生卡纸、印刷品损伤、印刷品散乱等情况，很难将印刷品堆垛整齐。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种应用于轻型印刷品的控制方法，能够准确控制印刷品按设定的数量整齐堆垛在一起。
本发明一实施例提供的一种应用于轻型印刷品的控制方法，包括：
在每个单层印刷品传输至传输带末端时，控制设置于所述传输带和收纸台之间的第一吹风系统向上吹风，使每个单层印刷品离开所述传输带末端后悬浮并平行运动至收纸台；
控制设置于所述收纸台正上方的第二吹风系统向下吹风，使每个单层印刷品落在所述收纸台的固定位置上；
在高度传感器检测到当前的印刷品高度发生变化时，控制主接纸叉下降预设高度，使所述主接纸叉上堆垛的印刷品的上表面与所述传输带的上表面的垂直距离维持在一个固定值或一个固定范围。
优选地，所述的应用于轻型印刷品的控制方法，还包括：
在计数传感器的计数达到预设阈值时，将所述计数传感器的计数归零，同时控制所述传输带加速运动一段预设时间后，恢复初始运动速度。
优选地，所述的应用于轻型印刷品的控制方法，还包括：
在所述计数传感器的计数归零，并完成最后一件单层印刷品的堆垛时，控制副接纸叉替换所述主接纸，用于堆垛新一轮的印刷品。
其中，所述控制副接纸叉替换所述主接纸，用于堆垛新一轮的印刷品，具体的：
控制系统发出一个信号给副接纸叉的驱动部分，当计数的最后一个印刷品过去后，所述副接纸叉在驱动部分驱动下伸出，接住后面的印刷品，所述副纸叉伸出到限位时，控制系统发一个给主接纸叉下降的控制信号，此时主接纸叉下降，当下降到底部时，控制系统控制所述主接纸叉停止下降，同时控制输送装置开始运作，把印刷品由输送装置输送出去，当印刷品离开主接纸叉时，主接纸叉开始快速上升，上升到固定高度时接住印刷品，此时所述副接纸叉退回，完成交接。
优选地，所述传输带，包括面向工件的面、面向导轨抽真空设备的面、若干连接抽真空通道与工件的贯穿孔，面向导轨、抽真空设备的面设置若干导轨凹槽，对应导轨上设置凸台，该凸台与导轨凹槽大小形状相匹配，导轨凹槽剖面呈矩形或呈圆弧形；面向工件的面设置工件凹槽，工件凹槽剖面呈矩形或圆弧形。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
本发明提供一种应用于轻型印刷品的控制方法，包括：在每个单层印刷品传输至传输带末端时，控制设置于所述传输带和收纸台之间的第一吹风系统向上吹风，使每个单层印刷品离开所述传输带末端后悬浮并平行运动至收纸台；控制设置于所述收纸台正上方的第二吹风系统向下吹风，使每个单层印刷品落在所述收纸台的固定位置上；在高度传感器检测到当前的印刷品高度发生变化时，控制主接纸叉下降预设高度，使所述主接纸叉上堆垛的印刷品的上表面与所述传输带的上表面的垂直距离维持在一个固定值或一个固定范围。根据上述实施例的教导，本发明能够准确控制印刷品按设定的数量整齐堆垛在一起。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的应用于轻型印刷品的计数堆垛装置的结构示意图；
图2是本发明一实施例提供的应用于轻型印刷品的控制方法的流程示意图；
图3是本发明一优选实施例提供的应用于轻型印刷品的控制方法的流程示意图；
图4是本发明一优选实施例提供的应用于轻型印刷品的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，文中所使用的步骤编号仅是为了方便描述，不对作为对步骤执行先后顺序的限定。
应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
请参阅图1-2，本发明一实施例提供一种应用于轻型印刷品的控制方法，能够准确控制印刷品按设定的数量整齐堆垛在一起。
一种应用于轻型印刷品的控制方法，包括：
S101、在每个单层印刷品传输至传输带末端时，控制设置于所述传输带和收纸台之间的第一吹风系统向上吹风，使每个单层印刷品离开所述传输带末端后悬浮并平行运动至收纸台；
S102、控制设置于所述收纸台正上方的第二吹风系统向下吹风，使每个单层印刷品落在所述收纸台的固定位置上；
S103、在高度传感器检测到当前的印刷品高度发生变化时，控制主接纸叉下降预设高度，使所述主接纸叉上堆垛的印刷品的上表面与所述传输带的上表面的垂直距离维持在一个固定值或一个固定范围。
在具体的实施例当中，收纸台还包含高度传感器，上下移动的导轨、上下移动的驱动电机、驱动电机控制器、主接纸叉。当高度传感器检测到纸张时，接纸叉会在驱动电机的带动下下降一定的高度，此高度可以根据需求进行设置。
其中，所述传输带，包括面向工件的面、面向导轨抽真空设备的面、若干连接抽真空通道与工件的贯穿孔，面向导轨、抽真空设备的面设置若干导轨凹槽，对应导轨上设置凸台，该凸台与导轨凹槽大小形状相匹配，导轨凹槽剖面呈矩形或呈圆弧形；面向工件的面设置工件凹槽，工件凹槽剖面呈矩形或圆弧形。
在具体的实施例当中，印刷品从检测部件出来在传输带上，和传输带一起在一定速度下向前运动，印刷品成单层排列的，没有重叠，印刷品在经过计数传感器下方时，计数传感器进行感应，并发信号给控制系统，控制系统开始累积进行计数，印刷品经计数后离开负压吸气传输带，在一定的惯性下继续向前运动，安装在传输带末端的第一吹风系统开始吹气，使印刷品平行地向前运动，到达收纸台。
在一优选实施例当中，在每个单层印刷品落在所述收纸台时，控制所述收纸台上的拍纸机构，将所有落在所述收纸台的印刷品拍整齐。
在具体的实施例当中，收纸台上包含前后拍纸机构，能够保证印刷品前后的整齐，两个左右拍纸机构，保证印刷品左右整齐。
请参阅图3，在一优选实施例当中，所述的应用于轻型印刷品的控制方法，还包括：
S204、在计数传感器的计数达到预设阈值时，将所述计数传感器的计数归零，同时控制所述传输带加速运动一段预设时间后，恢复初始运动速度。
请参阅图4，在一优选实施例当中，所述的应用于轻型印刷品的控制方法，还包括：
S305、在所述计数传感器的计数归零，并完成最后一件单层印刷品的堆垛时，控制副接纸叉替换所述主接纸，用于堆垛新一轮的印刷品。
其中，所述控制副接纸叉替换所述主接纸，用于堆垛新一轮的印刷品，具体的：
控制系统发出一个信号给副接纸叉的驱动部分，当计数的最后一个印刷品过去后，所述副接纸叉在驱动部分驱动下伸出，接住后面的印刷品，所述副纸叉伸出到限位时，控制系统发一个给主接纸叉下降的控制信号，此时主接纸叉下降，当下降到底部时，控制系统控制所述主接纸叉停止下降，同时控制输送装置开始运作，把印刷品由输送装置输送出去，当印刷品离开主接纸叉时，主接纸叉开始快速上升，上升到固定高度时接住印刷品，此时所述副接纸叉退回，完成交接。
根据上述实施例的教导，本发明提供一种应用于轻型印刷品的控制方法，包括：在每个单层印刷品传输至传输带末端时，控制设置于所述传输带和收纸台之间的第一吹风系统向上吹风，使每个单层印刷品离开所述传输带末端后悬浮并平行运动至收纸台；控制设置于所述收纸台正上方的第二吹风系统向下吹风，使每个单层印刷品落在所述收纸台的固定位置上；在高度传感器检测到当前的印刷品高度发生变化时，控制主接纸叉下降预设高度，使所述主接纸叉上堆垛的印刷品的上表面与所述传输带的上表面的垂直距离维持在一个固定值或一个固定范围。根据上述实施例的教导，本发明能够准确控制印刷品按设定的数量整齐堆垛在一起。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可监听存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种应用于轻型印刷品的控制方法，其特征在于，包括：
在每个单层印刷品传输至传输带末端时，控制设置于所述传输带和收纸台之间的第一吹风系统向上吹风，使每个单层印刷品离开所述传输带末端后悬浮并平行运动至收纸台；
控制设置于所述收纸台正上方的第二吹风系统向下吹风，使每个单层印刷品落在所述收纸台的固定位置上；
在高度传感器检测到当前的印刷品高度发生变化时，控制主接纸叉下降预设高度，使所述主接纸叉上堆垛的印刷品的上表面与所述传输带的上表面的垂直距离维持在一个固定值或一个固定范围。
2.根据权利要求1所述的应用于轻型印刷品的控制方法，其特征在于，还包括：
在计数传感器的计数达到预设阈值时，将所述计数传感器的计数归零，同时控制所述传输带加速运动一段预设时间后，恢复初始运动速度。
3.根据权利要求2所述的应用于轻型印刷品的控制方法，其特征在于，还包括：
在所述计数传感器的计数归零，并完成最后一件单层印刷品的堆垛时，控制副接纸叉替换所述主接纸，用于堆垛新一轮的印刷品。
4.根据权利要求3所述的应用于轻型印刷品的控制方法，其特征在于，所述控制副接纸叉替换所述主接纸，用于堆垛新一轮的印刷品，具体的：
控制系统发出一个信号给副接纸叉的驱动部分，当计数的最后一个印刷品过去后，所述副接纸叉在驱动部分驱动下伸出，接住后面的印刷品，所述副纸叉伸出到限位时，控制系统发一个给主接纸叉下降的控制信号，此时主接纸叉下降，当下降到底部时，控制系统控制所述主接纸叉停止下降，同时控制输送装置开始运作，把印刷品由输送装置输送出去，当印刷品离开主接纸叉时，主接纸叉开始快速上升，上升到固定高度时接住印刷品，此时所述副接纸叉退回，完成交接。
5.根据权利要求1至3任一项所述的应用于轻型印刷品的控制方法，其特征在于，所述传输带，包括面向工件的面、面向导轨抽真空设备的面、若干连接抽真空通道与工件的贯穿孔，面向导轨、抽真空设备的面设置若干导轨凹槽，对应导轨上设置凸台，该凸台与导轨凹槽大小形状相匹配，导轨凹槽剖面呈矩形或呈圆弧形；面向工件的面设置工件凹槽，工件凹槽剖面呈矩形或圆弧形。
CN201910875046.0A 2019-09-16 2019-09-16 一种应用于轻型印刷品的控制方法 Withdrawn CN110589580A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910875046.0A CN110589580A (zh) 2019-09-16 2019-09-16 一种应用于轻型印刷品的控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910875046.0A CN110589580A (zh) 2019-09-16 2019-09-16 一种应用于轻型印刷品的控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110589580A true CN110589580A (zh) 2019-12-20

Family

ID=68860146

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910875046.0A Withdrawn CN110589580A (zh) 2019-09-16 2019-09-16 一种应用于轻型印刷品的控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110589580A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4395038A (en) * 1980-01-21 1983-07-26 Beloit Corporation Telescoping air jets for piling
JP2011001142A (ja) * 2009-06-17 2011-01-06 Kyocera Mita Corp インクジェット記録装置
CN202358746U (zh) * 2011-11-25 2012-08-01 广东金玉兰包装机械有限公司 振动齐纸收纸装置
CN104495477A (zh) * 2014-11-25 2015-04-08 南通四通林业机械制造安装有限公司 一种吹气接纸装置
CN206051119U (zh) * 2016-08-29 2017-03-29 天津三苑印刷有限公司 一种覆膜机收纸装置
CN206475579U (zh) * 2017-02-07 2017-09-08 合肥广联印务有限公司 一种单张报纸印刷机吹风压纸装置
CN107934636A (zh) * 2017-12-15 2018-04-20 河北天昱恒科技有限公司 电子印刷品检测后收箱机及小张印刷品检品机
CN207810871U (zh) * 2017-12-14 2018-09-04 广东惠歌包装喷码自动化有限公司 一种平张喷码收纸吹气装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4395038A (en) * 1980-01-21 1983-07-26 Beloit Corporation Telescoping air jets for piling
JP2011001142A (ja) * 2009-06-17 2011-01-06 Kyocera Mita Corp インクジェット記録装置
CN202358746U (zh) * 2011-11-25 2012-08-01 广东金玉兰包装机械有限公司 振动齐纸收纸装置
CN104495477A (zh) * 2014-11-25 2015-04-08 南通四通林业机械制造安装有限公司 一种吹气接纸装置
CN206051119U (zh) * 2016-08-29 2017-03-29 天津三苑印刷有限公司 一种覆膜机收纸装置
CN206475579U (zh) * 2017-02-07 2017-09-08 合肥广联印务有限公司 一种单张报纸印刷机吹风压纸装置
CN207810871U (zh) * 2017-12-14 2018-09-04 广东惠歌包装喷码自动化有限公司 一种平张喷码收纸吹气装置
CN107934636A (zh) * 2017-12-15 2018-04-20 河北天昱恒科技有限公司 电子印刷品检测后收箱机及小张印刷品检品机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107082255B (zh) 一种物流交叉带分拣机自动供包系统及其方法
CN102583095B (zh) 一种印品收集装置及其工作方法
US3346128A (en) Apparatus for materials handling
US5014974A (en) In-line, continuous paper batching system
US7665721B2 (en) Device for forming stacks of flat products
CN110589580A (zh) 一种应用于轻型印刷品的控制方法
CN211865845U (zh) 一种自动分拣机
US3583562A (en) Methods of and apparatus for stacking veneer sheets
CN110589581A (zh) 一种印刷品的计数堆垛方法
CN111687057B (zh) 一种物品分拣方法、分拣系统、分拣设备及可读存储介质
CN110589582A (zh) 一种应用于轻型印刷品的计数堆垛方法
CN1597483B (zh) 印刷物抽取装置和堆积捆扎机
CN217534527U (zh) 料箱投送系统
CN105173804A (zh) 一种自动送纸装置
CN210763513U (zh) 一种应用于轻型印刷品的计数传输装置
CN110589579A (zh) 一种印刷品的摞放方法
CN110589584A (zh) 一种应用于轻型印刷品的摞放方法
JP2019014572A (ja) シート回収デバイスおよびシート搬送回収システムならびにシート回収方法
CN202508669U (zh) 一种印品收集装置
CN109230763B (zh) 一种瓦楞纸板堆叠与分离控制方法
CN110589583A (zh) 一种读取二维码数据的堆垛方法及装置
CN217664808U (zh) 一种环保标签信息在线核对设备
CN111729859A (zh) 一种pcb自动分拣机
CN216596672U (zh) 一种基于视觉识别的分拣实训平台
CN210418514U (zh) 一种双料仓不停机飞达送纸机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20191220