CN108859391A - 一种具有全自动收纸副接纸系统的凹印机 - Google Patents
一种具有全自动收纸副接纸系统的凹印机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108859391A CN108859391A CN201811064709.2A CN201811064709A CN108859391A CN 108859391 A CN108859391 A CN 108859391A CN 201811064709 A CN201811064709 A CN 201811064709A CN 108859391 A CN108859391 A CN 108859391A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- splicing
- paper
- controller
- fork
- full
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000123 paper Substances 0.000 claims abstract description 59
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 239000011295 pitch Substances 0.000 claims description 9
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 4
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 2
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 2
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 2
- 241000208125 Nicotiana Species 0.000 description 1
- 235000002637 Nicotiana tabacum Nutrition 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 235000013361 beverage Nutrition 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 239000002537 cosmetic Substances 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000008267 milk Substances 0.000 description 1
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 description 1
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 239000002985 plastic film Substances 0.000 description 1
- 229920006255 plastic film Polymers 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 1
- 235000015192 vegetable juice Nutrition 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F9/00—Rotary intaglio printing presses
- B41F9/002—Sheet printing presses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F9/00—Rotary intaglio printing presses
- B41F9/06—Details
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/32—Auxiliary devices for receiving articles during removal of a completed pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/11—Dimensional aspect of article or web
- B65H2701/113—Size
- B65H2701/1131—Size of sheets
Abstract
本发明涉及印刷机械技术领域，特别涉及一种具有全自动收纸副接纸系统的凹印机。包括机架、输送装置及主接纸板，还包括设置在输送装置下方的副接纸叉、安全梁、驱动机构及控制器，副接纸叉由若干间隔设置的支撑杆及与支撑杆另一端垂直交叉固定连接的横梁组成，在横梁两端内侧均设有推纸板，安全梁上间隔竖向设有挡板，在安全梁上设有位置传感器，控制器接收检测信号后发送用于驱动副接纸叉向前运行进行接纸的驱动信号至驱动机构，主接纸板上的纸张清空后，位置传感器检测主接纸板的位置信号并发送至控制器，控制器发送驱动副接纸叉收回的信号至驱动机构。本发明通过设置控制器实现副接纸叉全自动接纸，省时省力，安全性能高，生产效率高。
Description
技术领域
本发明涉及印刷机械技术领域，特别涉及一种具有全自动收纸副接纸系统的凹印机。
背景技术
近年来，我国食品、饮料、烟草、医药、保健品、化妆品行业发展很快，对凹印的需求也越来越多，主要集中在软包装材料印刷和纸容器包装印刷，塑料薄膜印刷则几乎全部采用凹印，在我国印刷业中占重要地位。我国的软包装市场发展潜力主要有以下几个方面:奶业市场、果汁饮料和其他饮料业、蔬菜汁加工业、中药制造业、保健饮料等。经过多年来的不断发展，各种复合材料在包装行业得到了广泛应用。例如，固体包装盒、液体包装盒、烟包类、酒包类等都需要凹印设备的综合加工。
目前，现有技术中凹印机接纸单元，在机架上设有可实现暂存纸张的手动的副接纸叉，主接纸板满纸后，手动推动副接纸叉手柄进行对副接纸叉板伸出或退回原位的控制，由上可知，其不能实现全自动接纸，需要人工配合才能完成整个接纸过程，费时费力。同时存在副接纸叉伸出速度比输送装置上的纸张出纸的速度过快或过慢的情况，如伸出速度太快会磨损横梁，从而影响寿命；如伸出太慢或伸出尺寸太短会出现接不住纸张的情况，但如果副接纸板伸出尺寸太长，又会出现叉到人等不安全的情况。如上所说，现有的技术不仅生产成本高，生产率低，同步性能差，还存在安全隐患，因此研发一种安全性能和同步性能好的自动接纸凹印机是客观需要的。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明所要解决的技术问题是，提供一种结构简单，操作方便，生产效率高，安全可靠，实现自动接纸的具有全自动收纸副接纸系统的凹印机。
本发明为实现上述目的采用的技术方案是：一种具有全自动收纸副接纸系统的凹印机，包括机架、设置于机架上的用于输送纸张的输送装置及放置于地面用于接收输送装置输送的纸张的主接纸板，还包括设置在输送装置下方的用于主接纸板满纸后离开接纸位置时继续接收纸张的副接纸叉、设置在输送装置前的安全梁、用于驱动副接纸叉向前运行的驱动机构及控制器，所述副接纸叉由若干间隔设置的一端带有尖端的支撑杆及与所述支撑杆另一端垂直交叉固定连接的横梁组成，在横梁两端内侧均设有用于在副接纸叉收回同时将纸张限位并落于主接纸板上的推纸板，所述安全梁上间隔竖向设有用于遮挡副接纸叉尖端的挡板，在安全梁上设有用于检测当主接纸板满纸后离开接纸位置同时发送信号至控制器的位置传感器，所述控制器接收检测信号后发送用于驱动副接纸叉向前运行进行接纸的驱动信号至驱动机构，当主接纸板上的纸张清空后，位置传感器检测主接纸板的位置信号并发送至控制器，控制器发送驱动副接纸叉收回的信号至驱动机构。
进一步的，在输送装置上设有用于检测输送装置上纸张的出纸速度的速度传感器，所述控制器接收到检测信号后计算出副接纸叉运行速度，并向驱动机构发送控制运行状况的信号。
进一步的，所述挡板上设有用于检测副接纸叉运行距离的位移传感器，所述控制器接收到检测信号后，向驱动机构发送控制驱动机构启动或停止的信号。
进一步的，所述控制器为PLC控制器，其可靠性、系统监控能力、扩展与通讯能力都很强。
进一步的，所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机连接有一编码器，控制器发送信号至编码器。
进一步的，所述副接纸叉的运行速度不低于输送装置上纸张出纸的速度10m/s。
进一步的，所述副接纸叉运行距离不超过72cm，副接纸叉3伸出距离不超过72cm时是安全距离。
进一步的，所述的凹印机还包括用于显示参数信息及生产数据信息的显示终端。
本发明具有全自动收纸副接纸系统的凹印机的有益效果是：通过设置用于主接纸板满纸后离开接纸位置时继续接收纸张的副接纸叉，可以实现暂时存放纸张的技术问题，不至于当主接纸板离开后纸张掉到地上。通过设置在输送装置前的安全梁，在安全梁上间隔竖向设有用于遮挡副接纸叉尖端的挡板，可以保证人身安全。通过设在横梁两端内侧均设有用于在副接纸叉收回同时将纸张限位并落于主接纸板上的推纸板，辅助纸张顺利的落回主接纸板上。通过设有控制器及位置传感器，控制副接纸叉全自动运行，提高了生产效率，降低了生产成本，本发明结构简单，操作方便，安全性能高，值得推广应用。
附图说明
图1 为本发明结构示意图；
图2为本发明中副接纸叉3的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细说明。
如图1、2所示，一种具有全自动收纸副接纸系统的凹印机，包括机架1、设置于机架上的用于输送纸张的输送装置及放置于地面用于接收输送装置输送的纸张的主接纸板2，还包括设置在输送装置下方的用于主接纸板满纸后离开接纸位置时继续接收纸张的副接纸叉3、设置在输送装置前的安全梁4、用于驱动副接纸叉向前运行的驱动机构及控制器（未图示），副接纸叉3是由若干间隔设置的一端带有尖端的支撑杆6及与支撑杆6另一端垂直交叉固定连接的横梁7组成的，在横梁7两端内侧均设有用于在副接纸叉3收回同时将纸张限位并落于主接纸板2上的推纸板8，推纸板8为矩形板状。
作为进一步提高安全性能，在安全梁4上间隔竖向设有用于遮挡副接纸叉3尖端的挡板5，可以遮挡副接纸叉3的尖端，避免人与副接纸叉3的尖端碰触，解决了安全隐患的问题。
在安全梁上4设有用于检测主接纸板2的位置传感器（图未示），位置传感器检测到主接纸板2后发送检测信号至控制器，控制器接收检测信号后发送至驱动机构，驱动机构包括伺服电机，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，伺服电机驱动副接纸叉3向前运行，使得副接纸叉3在主接纸板2满纸后离开接纸位置时继续接收纸张并暂存接收的纸张。当主接纸板2上的纸张清空后，为了实现主接纸板2完全回到接纸工作位置，并且主接纸2的接纸位置与副接纸叉3的接纸位置完全重叠，用位置传感器检测主接纸板2的接纸位置的位置信号，并发送至控制器，控制器发送驱动副接纸叉收回的信号至驱动机构，即位置传感器检测到主接纸2的接纸位置与副接纸叉3的接纸位置完全重叠后，将信号发送至控制器，控制器接收到位置信号发送至伺服电机，伺服电机驱动副接纸叉3收回，直到回到原位，副接纸叉3收回的同时，副接纸叉3上的推纸板8向前推动副接纸叉3上的纸张的纸边，纸张由于自身的重力及推纸板8的推力，正好落在主接纸板2的接纸位置。控制器可采用可靠性、系统监控能力、扩展与通讯能力都很强的PLC控制器。
为了实现输送装置上的纸张在主接纸板2满纸后离开接纸位置时，副接纸叉3能同时顺利接收到，在输送装置上设有用于检测输送装置上纸张的出纸速度的速度传感器（图未示），所述控制器接收到检测信号后计算出副接纸叉3运行速度，所述副接纸叉的运行速度要不低于输送装置上纸张出纸的速度10m/s，才能顺利接收到主接纸板2满纸离开后的输送装置输送的第一张纸张，并向伺服电机发送控制运行状况的信号，即速度传感器检测到输送装置上纸张的出纸速度的速度信号后，将速度信号发送至控制器，控制器根据速度信号发送控制伺服电机速度的速度信号至伺服电机，伺服电机以此速度伸出。
作为一种优选的实施例，在挡板5上设有用于检测副接纸叉3运行距离的位移传感器（图未示），所述控制器接收到检测信号后，向伺服电机发发送控制伺服电机启动或停止的信号，即位移传感器检测到副接纸叉3运行设定的距离后，将副接纸叉3运行距离设置为72cm，因副接纸叉3伸出距离不超过72cm时是安全距离，然后将检测信号发送至控制器，伺服电机接收控制器发送的控制其停止的信号，伺服电机即停止运行，副接纸叉也停止运行，从而避免了副接纸叉伸出太长伤人的情况。
为了方便监控页面、速度设定、距离设定、手动操作等各种参数设置信息，所述的凹印机还包括用于显示参数信息及生产数据信息的显示终端（图未示）。本发明通过设置控制器控制副接纸叉全自动运行，提高了生产效率，降低了生产成本，本发明结构简单，操作方便，值得推广应用。
上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种具有全自动收纸副接纸系统的凹印机，包括机架、设置于机架上的用于输送纸张的输送装置及放置于地面用于接收输送装置输送的纸张的主接纸板，其特征在于：还包括设置在输送装置下方的用于主接纸板满纸后离开接纸位置时继续接收纸张的副接纸叉、设置在输送装置前的安全梁、用于驱动副接纸叉向前运行的驱动机构及控制器，所述副接纸叉由若干间隔设置的一端带有尖端的支撑杆及与所述支撑杆另一端垂直交叉固定连接的横梁组成，在横梁两端内侧均设有用于在副接纸叉收回同时将纸张限位并落于主接纸板上的推纸板，所述安全梁上间隔竖向设有用于遮挡副接纸叉尖端的挡板，在安全梁上设有用于检测当主接纸板满纸后离开接纸位置同时发送信号至控制器的位置传感器，所述控制器接收检测信号后发送用于驱动副接纸叉向前运行进行接纸的驱动信号至驱动机构，当主接纸板上的纸张清空后，位置传感器检测主接纸板的位置信号并发送至控制器，控制器发送驱动副接纸叉收回的信号至驱动机构。
2.根据权利要求1所述的具有全自动收纸副接纸系统的凹印机，其特征是：在输送装置上设有用于检测输送装置上纸张的出纸速度的速度传感器，所述控制器接收到检测信号后计算出副接纸叉运行速度，并向驱动机构发送控制运行状况的信号。
3.根据权利要求1所述的具有全自动收纸副接纸系统的凹印机，其特征是：所述挡板上设有用于检测副接纸叉运行距离的位移传感器，所述控制器接收到检测信号后，向驱动机构发送控制驱动机构启动或停止的信号。
4.根据权利要求求1-3任一项权利要求所述的具有全自动收纸副接纸系统的凹印机，其特征是：所述控制器为PLC控制器。
5.根据权利要求4所述的具有全自动收纸副接纸系统的凹印机，其特征是：所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机连接有一编码器，控制器发送信号至编码器。
6.根据权利要求2所述的具有全自动收纸副接纸系统的凹印机，其特征是：所述副接纸叉的运行速度不低于输送装置上纸张出纸的速度10m/s。
7.根据权利要求3所述的具有全自动收纸副接纸系统的凹印机，其特征是：所述副接纸叉运行距离不超过72cm。
8.根据权利要求4所述的具有全自动收纸副接纸系统的凹印机，其特征是： 所述的凹印机还包括用于显示参数信息及生产数据信息的显示终端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811064709.2A CN108859391B (zh) | 2018-09-12 | 2018-09-12 | 一种具有全自动收纸副接纸系统的凹印机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811064709.2A CN108859391B (zh) | 2018-09-12 | 2018-09-12 | 一种具有全自动收纸副接纸系统的凹印机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108859391A true CN108859391A (zh) | 2018-11-23 |
| CN108859391B CN108859391B (zh) | 2024-01-26 |
Family
ID=64324111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811064709.2A Active CN108859391B (zh) | 2018-09-12 | 2018-09-12 | 一种具有全自动收纸副接纸系统的凹印机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108859391B (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110589579A (zh) * | 2019-09-16 | 2019-12-20 | 汕头东风印刷股份有限公司 | 一种印刷品的摞放方法 |
| CN110589582A (zh) * | 2019-09-16 | 2019-12-20 | 汕头东风印刷股份有限公司 | 一种应用于轻型印刷品的计数堆垛方法 |
| CN110589584A (zh) * | 2019-09-16 | 2019-12-20 | 汕头东风印刷股份有限公司 | 一种应用于轻型印刷品的摞放方法 |
| CN110589581A (zh) * | 2019-09-16 | 2019-12-20 | 汕头东风印刷股份有限公司 | 一种印刷品的计数堆垛方法 |
Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19612294A1 (de) * | 1996-03-28 | 1997-10-02 | Heidelberger Druckmasch Ag | Auslagesystem für flächige Produkte |
| CN101885425A (zh) * | 2010-07-09 | 2010-11-17 | 河北玉田兴业印刷机械有限公司 | 自动收纸机构 |
| CN201793274U (zh) * | 2010-08-27 | 2011-04-13 | 青岛黎马敦包装有限公司 | 连线凹印机收纸装置 |
| CN102101602A (zh) * | 2010-09-27 | 2011-06-22 | 河北玉田兴业印刷机械有限公司 | 一种数字烫金机的自动收纸装置 |
| CN103287904A (zh) * | 2013-05-10 | 2013-09-11 | 天津长荣印刷设备股份有限公司 | 一种副收纸升降装置及其工作方法 |
| CN103848258A (zh) * | 2012-11-28 | 2014-06-11 | 株式会社理光 | 纸张堆叠设备、图像形成系统和纸张堆叠方法 |
| CN203806817U (zh) * | 2013-10-15 | 2014-09-03 | 北京印刷学院 | 不停机收纸装置 |
| CN105217357A (zh) * | 2013-07-26 | 2016-01-06 | 北京印刷学院 | 裱纸机的收纸装置 |
| CN205034763U (zh) * | 2015-08-27 | 2016-02-17 | 广州美普森包装有限公司 | 一种裱纸机的接纸装置 |
| CN105417264A (zh) * | 2015-12-13 | 2016-03-23 | 贵州西牛王印务有限公司 | 一种凹印机包装纸盒板自动收纸机 |
| CN105417220A (zh) * | 2014-09-17 | 2016-03-23 | 海德堡印刷机械股份公司 | 用于将辅助堆垛与主堆垛相结合的设备 |
| CN206840913U (zh) * | 2017-05-11 | 2018-01-05 | 福建东南艺术纸品股份有限公司 | 一种可自动断纸的凹版彩印机 |
| CN206901704U (zh) * | 2017-07-18 | 2018-01-19 | 黄春生 | 一种新型工业叉车 |
| CN206901412U (zh) * | 2017-01-17 | 2018-01-19 | 北新集团建材股份有限公司 | 一种多功能接纸设备 |
| CN208827314U (zh) * | 2018-09-12 | 2019-05-07 | 青岛黎马敦包装有限公司 | 一种具有全自动收纸副接纸系统的凹印机 |
-
2018
- 2018-09-12 CN CN201811064709.2A patent/CN108859391B/zh active Active
Patent Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19612294A1 (de) * | 1996-03-28 | 1997-10-02 | Heidelberger Druckmasch Ag | Auslagesystem für flächige Produkte |
| CN101885425A (zh) * | 2010-07-09 | 2010-11-17 | 河北玉田兴业印刷机械有限公司 | 自动收纸机构 |
| CN201793274U (zh) * | 2010-08-27 | 2011-04-13 | 青岛黎马敦包装有限公司 | 连线凹印机收纸装置 |
| CN102101602A (zh) * | 2010-09-27 | 2011-06-22 | 河北玉田兴业印刷机械有限公司 | 一种数字烫金机的自动收纸装置 |
| CN103848258A (zh) * | 2012-11-28 | 2014-06-11 | 株式会社理光 | 纸张堆叠设备、图像形成系统和纸张堆叠方法 |
| CN103287904A (zh) * | 2013-05-10 | 2013-09-11 | 天津长荣印刷设备股份有限公司 | 一种副收纸升降装置及其工作方法 |
| CN105217357A (zh) * | 2013-07-26 | 2016-01-06 | 北京印刷学院 | 裱纸机的收纸装置 |
| CN203806817U (zh) * | 2013-10-15 | 2014-09-03 | 北京印刷学院 | 不停机收纸装置 |
| CN105417220A (zh) * | 2014-09-17 | 2016-03-23 | 海德堡印刷机械股份公司 | 用于将辅助堆垛与主堆垛相结合的设备 |
| CN205034763U (zh) * | 2015-08-27 | 2016-02-17 | 广州美普森包装有限公司 | 一种裱纸机的接纸装置 |
| CN105417264A (zh) * | 2015-12-13 | 2016-03-23 | 贵州西牛王印务有限公司 | 一种凹印机包装纸盒板自动收纸机 |
| CN206901412U (zh) * | 2017-01-17 | 2018-01-19 | 北新集团建材股份有限公司 | 一种多功能接纸设备 |
| CN206840913U (zh) * | 2017-05-11 | 2018-01-05 | 福建东南艺术纸品股份有限公司 | 一种可自动断纸的凹版彩印机 |
| CN206901704U (zh) * | 2017-07-18 | 2018-01-19 | 黄春生 | 一种新型工业叉车 |
| CN208827314U (zh) * | 2018-09-12 | 2019-05-07 | 青岛黎马敦包装有限公司 | 一种具有全自动收纸副接纸系统的凹印机 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 鲁文行;刘颖辉;徐宏伟;: "单张纸胶印机辅助收纸系统自动化改造方法探索", 印刷杂志, no. 08, pages 46 - 48 * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110589579A (zh) * | 2019-09-16 | 2019-12-20 | 汕头东风印刷股份有限公司 | 一种印刷品的摞放方法 |
| CN110589582A (zh) * | 2019-09-16 | 2019-12-20 | 汕头东风印刷股份有限公司 | 一种应用于轻型印刷品的计数堆垛方法 |
| CN110589584A (zh) * | 2019-09-16 | 2019-12-20 | 汕头东风印刷股份有限公司 | 一种应用于轻型印刷品的摞放方法 |
| CN110589581A (zh) * | 2019-09-16 | 2019-12-20 | 汕头东风印刷股份有限公司 | 一种印刷品的计数堆垛方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108859391B (zh) | 2024-01-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108859391A (zh) | 一种具有全自动收纸副接纸系统的凹印机 | |
| CN201800984U (zh) | 整列机 | |
| CN103318452B (zh) | 药片包装机 | |
| CN208827314U (zh) | 一种具有全自动收纸副接纸系统的凹印机 | |
| CN106715275A (zh) | 操作用于施加饮用吸管至包装容器的装置的方法和由该方法操作的装置 | |
| CN107953431A (zh) | 软木片材自动分切机 | |
| CN210882812U (zh) | 一种自动覆膜系统 | |
| CN203902887U (zh) | 自动下料机 | |
| CN105109765A (zh) | 纸杯包装机 | |
| CN105538777A (zh) | 模切机自动送料出料装置、自动传送系统及自动控制方法 | |
| CN207015661U (zh) | 一种纸尿裤的包装设备 | |
| CN209112555U (zh) | 一种纸箱高速赋码标识装置 | |
| CN203345216U (zh) | 自动化农药袋装生产线 | |
| CN204624063U (zh) | 一种用于贴标机的药瓶传送带 | |
| CN103241416B (zh) | 一种吸管自动喂入机构 | |
| CN107962649A (zh) | 软木片材自动上料及分切装置 | |
| CN205293289U (zh) | 小袋投包机 | |
| CN207710979U (zh) | 软木片材自动分切机 | |
| CN207683090U (zh) | 凹印机自动检测多级分料设备 | |
| CN204096159U (zh) | 装盒机智能交互闭环自动控制系统 | |
| CN205326359U (zh) | 模切机自动送料出料装置 | |
| CN207225793U (zh) | 一种端子板包装工作台 | |
| CN203143649U (zh) | 侧进式进瓶卸压控制装置 | |
| CN207029760U (zh) | 一种自动贴标机的双工位分料机构 | |
| CN215438508U (zh) | 一种用于卸瓶机的自动转向输送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |