CN111776661A - 码垛烟箱追溯系统及其追溯方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于香烟包装设备技术领域，具体涉及码垛烟箱追溯系统及其追溯方法，包括控制中心、输送装置、扫描组件、托盘和多个码垛机器人，控制中心与输送装置、扫描组件和码垛机器人控制连接，控制中心包括控制器和信息存储器，托盘上设有信息码，输送装置包括烟箱输组件和托盘输送组件，烟箱输送组件包括第一辊式输送机和多个第二辊式输送机，第一辊式输送机一侧开设有多个缺口，第一辊式输送机一侧安装有第一扫码器和转移单元，用于解决目前香烟包装过程中出现质量问题时，在寻问题烟箱时追溯效率低下，难以在码垛完成的托盘上找出质量缺陷烟箱，甚至由于没有准确追溯信息导致寻找范围大导致无法找出问题烟箱的问题。

Description

码垛烟箱追溯系统及其追溯方法
技术领域
本发明属于香烟包装设备技术领域，具体涉及码垛烟箱追溯系统及其追溯方法。
背景技术
香烟生产从烟叶到烟丝再到生产成支状的香烟，需要多个过程。其中，在包装时多通过包装机台对盒装的香烟进行装条打包形成条装烟，然后通过不同输送流道将条装烟向后段输送，多个辊式输送机最终汇聚于同一辊式输送机，通过该辊式输送机将条装烟向后续的装箱机输送，然后对条装烟进行封箱打包形成烟箱，并通过打码机在烟箱上打码标明香烟类型和包装时间，然后通过辊式输送机将烟箱运送至码垛区，由码垛机器人进行码垛将烟箱装与托盘上。目前在卷包车间的生产过程中,难免会出现有质量缺陷的成品烟箱进入高架库，车间需要及时将这件或这一批存在质量缺陷的烟箱从高架库调出处理,按照目前的方式，由于没有准确的追溯信息，只能调出相关时间段的所有托盘,然后在托盘中找出质量缺陷烟箱，效率非常低下，且有质量缺陷的烟箱甚至不能找到，导致严重后果。
发明内容
基于上述背景技术中提到的问题，本发明提供了码垛烟箱追溯系统，用于解决目前香烟包装过程中出现质量问题时，在寻问题烟箱时追溯效率低下，难以在码垛完成的托盘上找出质量缺陷烟箱，甚至由于没有准确追溯信息导致寻找范围大导致无法找出问题烟箱的问题。
本发明采用的技术方案如下：
码垛烟箱追溯系统，包括控制中心、输送装置、扫描组件、托盘和多个码垛机器人，所述控制中心与输送装置、扫描组件和码垛机器人控制连接，所述控制中心包括控制器和信息存储器，所述信息存储器与控制器连接，所述托盘上设有信息码，通过信息码可获取托盘的编码信息，所述输送装置包括烟箱输组件和托盘输送组件，所述烟箱输送组件包括第一辊式输送机和多个第二辊式输送机，所述第一辊式输送机一侧开设有多个缺口，多个第二辊式输送机架设于第一辊式输送机一侧，且第二辊式输送机分别与缺口位置对应，第二辊式输送机的端部设置有挡板，所述第一辊式输送机一侧于缺口位置均安装有第一扫码器和转移单元，所述第一扫码器和转移单元均与控制器连接，所述转移单元包括第一到位检测器、气缸和步进电机，所述步进电机的电机轴上连接有转轴，所述转轴穿设于第一辊式输送机上，所述转轴上安装有限位板，通过步进电机带动转轴转动，可使限位板转动伸出第一辊式输送机的表面对烟箱进行阻拦，配合气缸可将烟箱送入第二辊式输送机中，所述托盘输送组件架设与第一辊式输送机下部，所述托盘输送组件包括进料输送轨、中间滑轨和转移输送轨，所述进料输送轨和转移输送轨分别位于中间滑轨的两侧，且进料输送轨和转移输送轨相对应，所述中间滑轨上安装有转移车，所述中间滑轨一侧安装有第三到位检测器，所述码垛机器人分别位于第二辊式输送机的一侧，所述进料输送轨一侧均安装有第二扫码器和第二到位检测器，所述第二扫码器和第二到位检测器均与控制器连接，通过进料输送轨可带动空托盘移动至码垛区域，通过转移车可将进料输送轨上码垛完成的托盘转移至转移输送轨上，通过转移输送轨可将码垛好烟箱的托盘输送至待料区最后由叉车转移入库。
在上述方案的基础上，本发明还进行了以下改进：
进一步，所述进料输送轨和转移输送轨上均设有驱动槽，所述进料输送轨的驱动槽内安装有第一输送带，所述转移输送轨的驱动槽内安装有第二输送带，所述第一输送带和第二输送带相对应。
进一步，所述转移车内包括车身主体，所述车身主体的下部设有与中间滑轨相匹配的滚轮槽，所述转移车的驱动轮安装于滚轮槽内，所述车身主体顶端设有承接台，所述承接台上安装有第三输送带，所述第三输送带与第一输送带和第二输送带相匹配，所述车身主体上安装有与第三到位检测器相对应的第一感应器。
进一步，所述托盘的顶端为正方形，所述托盘的四周均设有信息码，所述托盘于信息码的两侧均设有第二感应器。
本发明还记载了一种烟箱追溯方法，其特征在于：包括如下步骤：
a、信息收集：包括对托盘编码信息、烟箱种类信息和生产时段信息进行收集；
b、信息组合；对托盘编码信息、烟箱种类信息和生产时段信息组合形成追溯信息码；
c、信息录入：将追溯信息码储存于信息存储器以备查询；
d、信息删除：在托盘出库后，将对应的追溯信息码删除，使空托盘能继续使用。
进一步，所述步骤b在信息组合时所采取的生产时段信息在生成追溯信息码时只保留最早的时间和最晚的时间形成时间区间段。
进一步，所述最早的时间信息为空托盘到位后在码垛的第一件烟箱上的获取的时间信息，所述最晚的时间信息为托盘完成码垛离开前最后码垛的一件烟箱上获取的时间信息。
本发明的有益效果：
1、通过第一辊式输送机输送烟箱，通过第一扫码器获取烟箱信息编码得到烟箱种类和生产时间信息并反馈至控制器，控制器通过控制步进电机和气缸，可使限位板转动伸出第一辊式输送机表面阻拦烟箱，由气缸将烟箱推入第二辊式输送机，第二辊式输送机将烟箱输送至码垛机器人处，通过码垛机器人可将烟箱码在托盘上；
2、通过在托盘上设置信息码，在托盘到位后通过第二扫码器获取托盘编码信息，配合第一扫码器获取的烟箱种类信息和生产时间信息，可得到追溯信息，当出现质量问题时，根据烟箱种类信息和生产时间信息可得到对应的托盘编码信息，通过托盘编码信息可快速寻找到对应的托盘，保障了对质量缺陷烟箱追溯的准确性、高效性，且节约了大量人力财力，并避免了质量缺陷烟箱不能及时找到而流入市场的风险。
附图说明
本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
图1为本发明实施例中码垛烟箱追溯系统的结构示意图一；
图2为本发明实施例中码垛烟箱追溯系统的结构示意图二；
图3为图2中A处的放大结构示意图；
图4为本发明实施例中托盘的结构示意图；
图5为本发明实施例中转移车的结构示意图；
主要元件符号说明如下：
第一辊式输送机1、缺口11、一到位检测器12、第一扫码器13、气缸14、转轴15、限位板151、步进电机16、第二辊式输送机2、挡板21、进料输送轨3、第二到位检测器31、第二扫码器32、转移输送轨4、中间滑轨5、第三到位检测器51、转移车6、车身主体61、承接台62、第三输送带63、第一感应器64、滚轮槽65、托盘7、信息码71、第二感应器72。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
实施例
如图1～5所示，包括控制中心、输送装置、扫描组件、托盘7和多个码垛机器人，控制中心与输送装置、扫描组件和码垛机器人控制连接，控制中心包括控制器和信息存储器，信息存储器与控制器连接，托盘7上设有信息码71，通过信息码可获取托盘的编码信息，输送装置包括烟箱输组件和托盘输送组件，烟箱输送组件包括第一辊式输送机1和多个第二辊式输送机2，第一辊式输送机1一侧开设有多个缺口11，多个第二辊式输送机2架设于第一辊式输送机1一侧，且第二辊式输送机2分别与缺口11位置对应，第二辊式输送机2的端部设置有挡板21，第一辊式输送机1一侧于缺口位置均安装有第一扫码器13和转移单元，第一扫码器13和转移单元均与控制器连接，转移单元包括第一到位检测器12、气缸14和步进电机16，步进电机16的电机轴上连接有转轴15，转轴15穿设于第一辊式输送机1上，转轴15上安装有限位板151，通过步进电机16带动转轴15转动，可使限位板151转动伸出第一辊式输送机1的表面对烟箱进行阻拦，配合气缸14可将烟箱送入第二辊式输送机2中，托盘输送组件架设与第一辊式输送机1下部，托盘输送组件包括进料输送轨3、中间滑轨5和转移输送轨4，进料输送轨3和转移输送轨4分别位于中间滑轨5的两侧，且进料输送轨3和转移输送轨4相对应，中间滑轨5上安装有转移车6，中间滑轨5一侧安装有第三到位检测器51，码垛机器人分别位于第二辊式输送机2的一侧，进料输送轨3一侧均安装有第二扫码器32和第二到位检测器31，第二扫码器32和第二到位检测器31均与控制器连接，通过进料输送轨3可带动空托盘7移动至码垛区域，通过转移车6可将进料输送轨3上码垛完成的托盘7转移至转移输送轨4上，通过转移输送轨4可将码垛好烟箱的托盘输送至待料区最后由叉车转移入库。
具体地，进料输送轨3和转移输送轨4上均设有驱动槽，进料输送轨3的驱动槽内安装有第一输送带，转移输送轨4的驱动槽内安装有第二输送带，第一输送带和第二输送带相对应，进料输送轨3和转移输送轨4上的托盘7在第一输送带和第二输送带的作用下进行移动。
具体地，转移车6内包括车身主体61，车身主体61的下部设有与中间滑轨5相匹配的滚轮槽65，转移车6的驱动轮安装于滚轮槽65内，车身主体61顶端设有承接台62，承接台62上安装有第三输送带63，第三输送带63与第一输送带和第二输送带相匹配，车身主体61上安装有与第三到位检测器51相对应的第一感应器64。
具体地，托盘7的顶端为正方形，托盘7的四周均设有信息码71，托盘7于信息码71的两侧均设有第二感应器72。
在使用时，进料输送轨3上的托盘7在第一输送带的作用下进行移动，当第二到位检测器31检测到托盘7上的第二感应器72使向控制器反馈信号，控制器控制第一输送带停止运行，此时托盘7到位等待码垛，然后由第二扫码器32扫描托盘7上的信息码71获取托盘7的编码信息并反馈至控制器；
经过前工序包装封箱并打码形成烟箱在第一辊式输送机1的作用下移动，各个第二辊式输机2对应的第一扫码器13和转移单元通过通过预设信息对不同种类的烟箱进行拦截，当第一扫码器13检测到对应种类的烟箱时向控制器反馈信号，控制器控制第一到位检测器12进入待命状态，同时控制器开始计数，当烟箱经过第一扫码器13到达第一到位检测器12出时，第一到位检测器12检测到物体控制步进电机16启动、并向控制器反馈信号，步进电机16带动转轴15转动，可使限位板151转动伸出第一辊式输送机1的表面对烟箱进行阻拦，控制器接控制气缸14启动将被拦截的烟箱推入第二辊式输送机2上，最终由码垛机器人将烟箱堆码于托盘7上，同时存储器记录当前烟箱的种类信息和生产时间信息，当前生产时间信息为时段起始时间；当烟箱数量达到预设码垛数量时，控制器启动转移车6和当前位置对应的第三到位检测器51，同时存储器记录当前烟箱的种类信息和生产时间信息，当前生产时间信息为时段终止时间再结合时段终止时间形成时段码，时段码结合托盘7的信息编码和烟箱信息编码形成追溯编码，当出现质量问题时，根据烟箱种类信息和生产时间信息可得到对应的托盘编码信息，通过托盘编码信息可快速寻找到对应的托盘，保障了对质量缺陷烟箱追溯的准确性、高效性，且节约了大量人力财力，并避免了质量缺陷烟箱不能及时找到而流入市场的风险；
转移车6启动后沿中间柜滑动，当转移车6上的第一感应器64移动到被启动的第三到位检测器51时控制器接收反馈信号控制转移车6停止移动，此时转移车6的第三输送带63的两端分别与第一输送带和第二输送带位置对应，第一输送带、第二输送带和第三输送带63启动，进料输送轨3上的托盘7在第一输送带和第三输送带63的作用下移动至转移输送轨4上的第二输送带上，通过转移输送轨4可将码垛好烟箱的托盘输送至待料区最后由叉车转移入库。
以上对本发明提供的码垛烟箱追溯系统及其追溯方法进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.码垛烟箱追溯系统，包括控制中心、输送装置、扫描组件、托盘(7)和多个码垛机器人，所述控制中心与输送装置、扫描组件和码垛机器人控制连接，所述控制中心包括控制器和信息存储器，所述信息存储器与控制器连接，其特征在于：所述托盘(7)上设有信息码(71)，所述输送装置包括烟箱输组件和托盘输送组件，所述烟箱输送组件包括第一辊式输送机(1)和多个第二辊式输送机(2)，所述第一辊式输送机(1)一侧开设有多个缺口(11)，多个第二辊式输送机(2)均架设于第一辊式输送机(1)的一侧，且第二辊式输送机(2)分别与缺口(11)位置对应，所述第一辊式输送机(1)一侧于缺口位置均安装有第一扫码器(13)和转移单元，所述第一扫码器(13)和转移单元均与控制器连接，所述转移单元包括第一到位检测器(12)、气缸(14)和步进电机(16)，所述步进电机(16)的电机轴上连接有转轴(15)，所述转轴(15)穿设于第一辊式输送机(1)上，所述转轴(15)上安装有限位板(151)，所述托盘输送组件架设与第一辊式输送机(1)下部，所述托盘输送组件包括进料输送轨(3)、中间滑轨(5)和转移输送轨(4)，所述进料输送轨(3)和转移输送轨(4)分别位于中间滑轨(5)的两侧，且进料输送轨(3)和转移输送轨(4)相对应，所述中间滑轨(5)上安装有转移车(6)，所述中间滑轨(5)一侧安装有第三到位检测器(51)，所述码垛机器人分别位于第二辊式输送机(2)的一侧，所述进料输送轨(3)一侧均安装有第二扫码器(32)和第二到位检测器(31)，所述第二扫码器(32)和第二到位检测器(31)均与控制器连接。
2.根据权利要求1所述码垛烟箱追溯系统，其特征在于：所述进料输送轨(3)和转移输送轨(4)上均设有驱动槽，所述进料输送轨(3)的驱动槽内安装有第一输送带，所述转移输送轨(4)的驱动槽内安装有第二输送带，所述第一输送带和第二输送带相对应。
3.根据权利要求2所述码垛烟箱追溯系统，其特征在于：所述转移车(6)内包括车身主体(61)，所述车身主体(61)的下部设有与中间滑轨(5)相匹配的滚轮槽(65)，所述转移车(6)的驱动轮安装于滚轮槽(65)内，所述车身主体(61)顶端设有承接台(62)，所述承接台(62)上安装有第三输送带(63)，所述第三输送带(63)与第一输送带和第二输送带相匹配，所述车身主体(61)上安装有与第三到位检测器(51)相对应的第一感应器(64)。
4.根据权利要求3所述码垛烟箱追溯系统，其特征在于：所述托盘(7)的顶端为正方形，所述托盘(7)的四周均设有信息码(71)，所述托盘(7)于信息码(71)的两侧均设有第二感应器(72)。
5.一种烟箱追溯方法，其特征在于：包括如下步骤：
a、信息收集：包括对托盘(7)编码信息、烟箱种类信息和生产时段信息进行收集；
b、信息组合；对托盘(7)编码信息、烟箱种类信息和生产时段信息组合形成追溯信息码；
c、信息录入：将追溯信息码储存于信息存储器以备查询；
d、信息删除：在托盘(7)出库后，将对应的追溯信息码删除，使空托盘能继续使用。
6.根据权利要求5所述的一种烟箱追溯方法，其特征在于：所述步骤b在信息组合时所采取的生产时段信息在生成追溯信息码时只保留最早的时间和最晚的时间形成时间区间段。
7.根据权利要求6所述的一种烟箱追溯方法，其特征在于：所述最早的时间信息为空托盘到位后在码垛的第一件烟箱上的获取的时间信息，所述最晚的时间信息为托盘完成码垛离开前最后码垛的一件烟箱上获取的时间信息。
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