EP0257442A2 - Vorrichtung zum Entleeren von mit einer Trennwand versehenen Behältern in einen mittels mindestens einer Zwischenwand in separate Kammern unterteilten Sammelbehälter - Google Patents

Vorrichtung zum Entleeren von mit einer Trennwand versehenen Behältern in einen mittels mindestens einer Zwischenwand in separate Kammern unterteilten Sammelbehälter Download PDF

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EP0257442A2
EP0257442A2 EP87111645A EP87111645A EP0257442A2 EP 0257442 A2 EP0257442 A2 EP 0257442A2 EP 87111645 A EP87111645 A EP 87111645A EP 87111645 A EP87111645 A EP 87111645A EP 0257442 A2 EP0257442 A2 EP 0257442A2
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EP
European Patent Office
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container
partition
tipping
lifting
collecting container
Prior art date
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EP87111645A
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English (en)
French (fr)
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EP0257442B1 (de
EP0257442A3 (en
Inventor
Jakob Dipl.-Ing. Naab
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Zoeller Kipper GmbH
Original Assignee
Zoeller Kipper GmbH
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Publication date
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Application filed by Zoeller Kipper GmbH filed Critical Zoeller Kipper GmbH
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Publication of EP0257442A2 publication Critical patent/EP0257442A2/de
Publication of EP0257442A3 publication Critical patent/EP0257442A3/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F3/04—Linkages, pivoted arms, or pivoted carriers for raising and subsequently tipping receptacles
    • B65F3/041—Pivoted arms or pivoted carriers
    • B65F3/043—Pivoted arms or pivoted carriers with additional means for keeping the receptacle substantially vertical during raising
    • B65F3/045—Four-bar linkages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/001—Vehicles particularly adapted for collecting refuse for segregated refuse collecting, e.g. vehicles with several compartments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F2003/0223—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto the discharging means comprising elements for holding the receptacle
    • B65F2003/024—Means for locking the rim

Definitions

  • the invention relates to a device for emptying containers provided with a partition into a collecting container divided into at least one intermediate wall into separate chambers for receiving different substances, in particular a garbage truck, this emptying device being a lifting and tipping device with a gripping rail for gripping and Has lifting the container, a lock for the container and a lifting and / or swivel arm for tipping the container into the pouring opening of the collecting container.
  • a waste collection and transport system is known, with which household waste is to be collected and transported separately according to materials and residual waste.
  • Both the collecting container of the refuse collection vehicle and the refuse container are provided with partition walls which are arranged to be displaceable or displaceable laterally to form different filling volumes.
  • the waste container is brought into overlap with a filling opening of the collecting container during emptying.
  • the partitions of the container also overlap with the partitions of the collecting container in order to achieve the desired separation of the different substances.
  • this means that the garbage bins in a certain discharge area must always have the same subdivision in order to separate those separated in the garbage bins emptying various waste materials into the associated chambers of the collecting container.
  • a change in the arrangement of the partition or partitions of the collecting container requires an adaptation of the partition arrangement in all the containers to be emptied.
  • Possibilities for preventing the emptying of such containers, the partition arrangement of which does not correspond to the partition arrangement of the collecting container, are not provided in this known system. If containers to be emptied with a different partition arrangement appear in a discharge area, the garbage worker would first have to determine this himself and then set up the partition walls of the collecting container accordingly. However, this is usually not possible in daily operation.
  • the object of the invention is therefore to provide a lifting and tipping device with which waste containers with alternately arranged partition walls and also waste containers without a partition wall can alternately be emptied without having to make temporary changes to the arrangement of the partition wall or partition walls of the collecting container.
  • the gripping rail of the lifting and tilting device has at least one centering element, which is designed for positioning the container received for emptying, in such a way that the container with its partition wall when being tipped into the opening of the collecting container essentially is arranged about the tilting axis of the container into the interior of the collecting container pivotable partition, which is arranged at the pouring opening of the collecting container and brings together the partition of the container with the intermediate wall of the collecting container.
  • the invention ensures that the partition of the container to be emptied is aligned with the intermediate wall of the collecting container.
  • the partition provided at the pouring opening acts on the one hand as a target device for moving the container to the gripping rail and on the other hand ensures that the container contents are not mixed with one another during the tipping-in movement by falling out prematurely.
  • the partition can be attached to the lifting and tilting device above its receiving area for the container.
  • the partition forms part of the lifting and tipping device and is thus a direct mediating element between the lifting and tipping device and the intermediate wall of the collecting container.
  • the partition can be fixed to the swivel shaft of the lifting and tilting device arranged in the tipping axis for the container above a locking bar for the container. In this way, the partition reaches directly over the positioned container that has been raised or attached for tipping, directly above its partition.
  • the partition can be coaxial with respect to the lifting and / or pivoting arm on the pivot shaft into and out of Position above the receiving area for the container pivotally attached.
  • the partition for receiving or attaching the container to be emptied can be temporarily pivoted from above the receiving area for the container to the inside of the collecting container. If the container to be emptied is received or attached, the partition is then pivoted over the container to be emptied before the actual emptying process begins.
  • This pivoting can be carried out by hand, wherein possibly a resilient or resilient device can be provided which pivots the partition into a starting position towards the inside of the collecting container, so that the pivoting of the partition over the container to be emptied must take place against the action of such a spring or such a flexible device.
  • a resilient or resilient device can be provided which pivots the partition into a starting position towards the inside of the collecting container, so that the pivoting of the partition over the container to be emptied must take place against the action of such a spring or such a flexible device.
  • the partition can be locked in its position above the receiving area for the containers, ie in its position pivoted over the container.
  • a controllable actuating device for example with a pressure medium motor, can preferably be provided for adjusting the partition into and out of the position above the receiving area for the containers.
  • This actuating device can be connected to a control device provided for the entire operating sequence of the emptying device, so that the partition for receiving or attaching a container to be emptied is pivoted by the control of the emptying device into a position which releases an enlarged free space above the receiving area and after the recording has taken place or when the container is attached is pivoted over it in a controlled manner.
  • the centering element for identifying the container due to the arrangement of its partition and positioning of the container on the gripping rail is designed such that the partition of the refuse container is flush with the partition and the intermediate wall of the collecting container in a vertical plane.
  • the container regardless of its size, is identified only on the basis of the arrangement of its partition and is positioned via the centering element at that location on the gripping rail which corresponds to the spatial division of the container.
  • the container as a whole must not be larger than the opening of the collecting container.
  • the centering element on the gripping rail can release a groove which engages with a wedge which is attached to the container and characterizes the position of the partition on the container.
  • a wedge which is advantageously part of the partition.
  • This wedge is picked up on the gripping rail when the container is attached by the groove, which in turn marks the position of the intermediate wall of the collecting container and the partition on the lifting and tipping device.
  • the partition is double-walled and overlaps parts of the intermediate wall of the collecting container adjacent to the pour-in opening on both sides during the tipping-in phase. In this way, the partition of the collecting container is surrounded on both sides by the partition from the beginning of the tipping, so that material falling out of the container to be emptied cannot get between the partition and partition.
  • the partition can also carry a pair of chutes for transferring the contents of the container into the chambers of the collecting container formed on both sides of the intermediate wall. In this way, care is taken to ensure that the contents of the container are passed smoothly and correctly into the respective chamber of the collecting container.
  • the emptying device according to the invention can also be equipped with an effective dust seal at its pouring opening.
  • a dust cover provided at the pouring opening of the collecting container for example designed in the manner of a rubber blanket curtain, is subdivided according to the arrangement of the intermediate wall in the collecting container and / or according to the design of the partition.
  • the drawing shows a lifting and tipping device 1 of the type according to the invention, mounted on the collecting container 2 of a garbage truck.
  • the garbage containers 3 ready for emptying are gripped by a gripping rail 4, raised via lifting arms 5 designed as a four-bar guide and by means of hydraulic cylinders (not shown here) and locked at the end of the stroke by means of a locking rail 6 which overlaps the edge of the garbage container 3.
  • This partition 7 is fixedly attached to the swivel axis of the lifting and tipping device and is double-walled in a region in the form of a segment of a circle, in order to cover the intermediate wall 8 of the collecting container 2 when the waste is tipped in grip, as shown by the dashed position shown in Figure 1 dashed.
  • a further area or extension of the partition 7, which is angled approximately 90 ° to both sides of the circular segment-shaped area, is designed as a slide 9 and serves to transfer the waste into the chambers of the collecting container 2 formed on both sides of the intermediate wall 8.
  • the lifting and tilting device 1 has a gripping rail 4 with upwardly projecting sections 10 and recesses 11 located between them. These sections 10 and recesses 11 are alternately arranged so that a waste container can be accommodated either in the middle or on the right or left.
  • the garbage container 3 has a wedge 12 on its front (FIG. 1), which identifies the position of the partition 13 in the garbage container 3 to the outside.
  • this wedge 12 lies in one of the grooves 14, specifically that groove 14 which is respectively marked by the centering element 15.
  • the centering element 15 is displaceably arranged on the gripping rail 4, so that, depending on the setting of the centering element 15, containers placed centrally on the gripping rail 4 with their contents present on one side of the partition 13 in one chamber and with the contents on the other side of the Partition 13 can be emptied into the other chamber of the collecting container 2.
  • the centering element 15 By adjusting the centering element 15 to the right or left, one or the other side groove 14 is exposed, so that container 3 can be placed on one or the other side of the gripping rail 4 and emptied into one or the other chamber of the collecting container 2 .
  • This is important if, despite the presence of a partition 13, the container contents have not been separated according to reusable materials and other waste, that is to say as a whole into the chamber for the waste is to be handed over.
  • the displaceability of the centering element 15 is designed such that a groove 14 is only ever released at a predetermined point on the gripping rail in order to avoid incorrect emptying. If garbage containers are to be emptied that have no partition, they can be accommodated on one or the other side of the gripping rail 4, depending on their content.
  • the centering element 15 in its central position, marks the escape of the partition 7 of the lifting and tilting device 1 to the intermediate wall 8 of the collecting container 2.
  • the groove 14 identifies the position of the partition 7, while the wedge 12 projecting outwards on the container 3, which is also directly part of the partition 13 of the container, the position of the partition 13 in the container is identified, regardless of whether the partition 13 is fixed in the container 3 or is adjustable inside the container 3.
  • the partition 7 is firmly attached to the pivot shaft 16 of the lifting and tilting device 1 lying in the tipping axis of the container 3, so that when tipping, i.e. After the upward pivoting, the lifting arms 5 and the partition 7 move as one unit through the pouring opening into the interior of the collecting container 2 and thereby firmly hold the container 3 to be emptied between them.
  • the partition 7 can also be pivotally mounted on the pivot shaft 16 coaxially with a tilting device or a tilting device.
  • the vagina wall 7 can then be temporarily pivoted into the pouring opening or the interior of the collecting container 2 to create an enlarged space for receiving or attaching a container to be emptied, in order to then pivoted back over the container after receiving or attaching it and optionally by means of a locking device to be fixed over the container to be emptied.
  • the pivoting partition 7 can be provided with an additional adjusting device which takes over these activities.
  • This adjusting device can contain, for example, a pressure medium motor or other motor controlled by the control of the emptying device.
  • the mode of action is as follows: The container 3 is gripped by the gripping rail 4 in accordance with the arrangement of its partition 13 and raised to below the locking rail 6. If the wedge 12 of the container 3 is inserted into the central groove 14 of the gripping rail 4 when the centering element 15 is set in the center, then in the raised position of the container 3, the partition 13 lies immediately below the partition 7 of the lifting and tilting device 1. This distance remains unchanged when tipping in , because the partition 7 is firmly attached to the pivot shaft of the lifting and tipping device. The partition 7 moves with its circular segment-shaped, double-walled area on both sides along the intermediate wall 8 of the collecting container 2 and overlaps the intermediate wall 8 more and more with increasing tilting angle. The separated waste materials falling from the container 3 are now passed separately from the partition 7 via the respective chute 9 into the assigned chamber of the collecting container 2.
  • the centering stop is moved from the center position or removed entirely.
  • the container is then picked up according to its waste material on one side or the other side of the gripping rail 4 and emptied accordingly in one or the other chamber of the collecting container 2.
  • containers 3 with a partition 13 have contents that are not properly separated.
  • the centering element 15 is moved so that the groove 14 of the gripping rail 4 is released, which is in the operative position to the required chamber of the collecting container 2.
  • the wedge 12 can move the centering element 15 so that it can completely enter the respective groove 14. If, on the other hand, a container to be emptied is inserted with the wedge 12 at a location on the gripping rail 4 at which the groove 14 is completely covered by the centering element 15, the container is prevented from being completely picked up on the gripping rail 4. The container 3 then abuts the locking rail 6 prematurely. The further course of the emptying process is blocked and thereby incorrect emptying, i.e. emptying into a wrong chamber of the collecting container 2 prevented.

Landscapes

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  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
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Abstract

Eine Entleervorrichtung für mit Zwischenwand zum separierten Einfüllen von unterschiedlichen Stoffen, beispielsweise unterschiedlichen Abfallstoffen, wird mit verbesserten Einrichtungen zum Überführen der separierten Stoffe in durch eine Zwischenwand (8) voneinander getrennt in einem Sammelbehälter (2) gebildete Kammern ausgestattet. Die Entleervorrichtung enthält eine Hubkipp- oder Kippvorrichtung (1) mit einer Greifschiene (4), die mit einem Zentrierelement (15) versehen ist, welches zum Positionieren des Behälters (3) entsprechend der Anordnung seiner Trennwand (13) ausgebildet ist, derart, daß diese Trennwand (13) nach dem Anheben des Behälters (3) mit einer an der Einschüttöffnung des Sammelbehälters (2) angeordneten Scheidewand (7) und der Zwischenwand (8) des Sammelbehälters (2) fluchtet. Die Scheidewand 7 kann bevorzugt an der Hubkipp- oder Kippvorrichtung (1) fest angebracht oder auch von der Hubkipp- oder Kippvorrichtung (1) getrennt in die Einschüttöffnung des Sammelbehälters (2) hinein schwenkbar gelagert sein. In jedem Fall stellen sich während des Einkippens des Behälters die Oberkante von dessen Trennwand (13) und die Außenkante oder Unterkante der Scheidewand (7) gegenüber während die Scheidewand (7) beim Einkippen des Behälters die Zwischenwand (8) des Sammelbehälters (2) teilsweise überdeckt, derart, daß die zur Entleerung kommenden Stoffe, beispielsweise Abfallstoffe, jeweils in die getrennten Kammern des Sammelbehälters (2) gelangen.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Entleeren von mit einer Trennwand versehenen Behältern in einen mittels mindestens einer Zwischenwand in separate Kammern zur Aufnahme von unterschiedlichen Stoffen unterteilten Sammelbehälter, insbesondere eines Müllfahrzeuges, wobei diese Entleervorrich­tung eine Hubkipp- oder Kippvorrichtung mit einer Greifschiene zum Erfassen und Anheben der Behälter, einer Verriegelung für die Behälter und einem Hub- und/oder Schwenkarm zum Einkippen der Behälter in die Einschüttöffnung des Sammelbehälters auf­weist.
  • Nach DE-PS 25 58 433 ist ein Müllsammel- und Transportsystem bekannt, mit welchem Hausmüll getrennt nach Werkstoffen und Restmüll eingesammelt und transportiert werden soll. Sowohl der Sammelbehälter des Müllfahrzeugs als auch der Müllbehälter sind hierbei mit Trennwänden versehen, die zur Bildung unterschiedlicher Füllvolumen seitlich versetzbar bzw. ver­schiebbar angeordnet sind. Bei Anwendung einer bekannten Hubvorrichtung wird der Müllbehälter beim Entleeren mit einer Einfüllöffnung des Sammelbehälters in Überdeckung gebracht. Dabei ist aber zu beachten, daß die Trennwände des Behälters mit den Trennwänden des Sammelbehälters ebenfalls in Überdeckung kommen, um die gewünschte Separierung der unterschiedlichen Stoffe zu erreichen. Das bedeutet aber, daß die Müllbehälter in einem bestimmten Abfuhrgebiet eine stets gleiche Unterteilung aufweisen müssen, um die in den Müllbehältern getrennten unter­ schiedlichen Abfallstoffe in die zugehörigen Kammern des Sammel­behälters zu entleeren. Eine Veränderung der Anordnung der Zwischenwand bzw. Zwischenwände des Sammelbehälters bedingt eine Anpassung der Trennwandanordnung in sämtlichen zu ent­leerenden Behältern. Dies bedeutet, daß eine vorteilhafte, variable Volumenveränderung der in den zu entleerenden Behältern und im Sammelbehälter gebildeten Kammern sinnvoll nur je nach Abfuhrgebiet in größeren Einheiten erfolgen kann. Möglich­keiten, das Entleeren solcher Behälter zu verhindern, deren Trennwand-Anordnung nicht der Zwischenwand-Anordnung des Sammelbehälters entspricht, ist bei diesem bekannten System nicht vorgesehen. Wenn also in einem Abfuhrgebiet zu ent­leerende Behälter mit unterschiedlicher Trennwandanordnung aufreten, müßte der Müllwerker dies zunächst selbst fest­stellen, um dann die Trennwände des Sammelbehälters entsprechend einzurichten. Dies ist aber im täglichen Betrieb in der Regel nicht möglich.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Hubkipp- oder Kipp­vorrichtung zu schaffen, mit der sich wechselweise Müllbehälter mit unterschiedlich angeordneten Trennwänden sowie auch Müll­behälter ohne Trennwand entleeren lassen, ohne zeitweilige Veränderungen an der Anordnung der Zwischenwand bzw. Zwischen­wände des Sammelbehälters vornehmen zu müssen.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Greifschiene der Hubkipp- oder Kippvorrichtung mindestens ein Zentrierelement aufweist, welches zum Positionieren des zur Entleerung aufgenommenen Behälters ausgebildet ist, derart, daß der Behälter beim Einkippen in die Öffnung des Sammelbe­hälters mit seiner Trennwand zu einer im wesentlichen um die Einkippachse des Behälters in das Innere des Sammelbehälters schwenkbaren Scheidewand ausgerichtet ist, die an der Einschüttöffnung des Sammelbehälters angeordnet ist und die Trennwand des Behälters mit der Zwischenwand des Sammelbe­hälters zusammenführt.
  • Durch die Erfindung ist sichergestellt, daß die Trennwand des zur Entleerung kommenden Behälters jeweils zur Zwischen­wand des Sammelbehälters ausgerichtet wird. Die an der Einschüttöffnung vorgesehene Scheidewand wirkt dabei einer­seits als Zieleinrichtung für das Anfahren des Behälters and die Greifschiene und stellt zum anderen sicher, daß die Behälterinhalte nicht während der Einkippbewegung durch vorzeitiges Herausfallen miteinander vermischt werden.
  • In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann die Scheidewand an der Hubkipp- oder Kippvorrichtung oberhalb deren Aufnahmebereich für den Behälter angebracht sein. Die Scheidewand bildet auf diese Weise einen Teil der Hubkipp- oder Kippvorrichtung und ist so eine direkt vermittelndes Element zwischen der Hubkipp- oder Kippvorrichtung und der Zwischenwand des Sammelbehälters. Die Scheidewand kann dabei fest an der in der Einkippachse für den Behälter angeordneten Schwenkwelle der Hubkipp- oder Kippvorrichtung oberhalb einer Verriegelungsleiste für den Behälter angebracht sein. Auf diese Weise greift die Scheidewand direkt über den zum Einkippen angehobenen oder angesetzten, positionierten Behälter, und zwar direkt oberhalb dessen Trennwand.
  • Für den Fall, daß oberhalb des Aufnahmeraumes für die Behälter nur knapper Freiraum zur Verfügung steht, was insbesondere bei Kippvorrichtungen zum Entleeren von Behältern zu erwarten ist, kann die Scheidewand koaxial bezüglich des Hub- und/oder Schwenkarmes an der Schwenkwelle in die und aus der Stellung oberhalb des Aufnahmebereiches für die Behälter schwenkbar angebracht sein. Hierdurch läßt sich die Scheidewand für das Aufnehmen oder Ansetzen des zu entleerenden Behälters zeit­weilig von oberhalb des Aufnahmebereiches für den Behälter nach dem Inneren des Sammelbehälters verschwenken. Wenn der zu entleerende Behälter aufgenommen oder angesetzt ist, wird dann die Scheidewand vor Beginn des eigentlichen Ent­leervorganges über den zu entleerenden Behälter geschwenkt. Dieses Verschwenken kann von Hand durchführbar sein, wobei eventuell eine federnde oder nachgiebige Einrichtung vorge­sehen sein kann, die die Scheidewand in eine Ausgangsstellung nach dem Inneren des Sammelbehälters verschwenkt, so daß das Schwenken der Scheidewand über den zu entleerenden Behälter gegen die Wirkung einer solchen Feder bzw. einer solchen nachgiebigen Einrichtung zu erfolgen hat. Bevorzugt ist in jedem Fall, die Scheidewand in ihrer Stellung oberhalb des Aufnahmebereiches für die Behälter, d.h. in ihrer über den Behälter geschwenkten Stellung verriegelbar.
  • Bevorzugt kann eine steuerbare Stellvorrichtung, beispiels­weise mit Druckmittelmotor, zum Einstellen der Scheidewand in die und aus der Stellung oberhalb des Aufnahmebereiches für die Behälter vorgesehen sein. Diese Stellvorrichtung kann an eine für den gesamten Betriebsablauf der Entleervorrichtung vorgesehene Steuerungseinrichtung angeschlossen sein, so daß die Scheidewand zum Aufnehmen bzw. Ansetzen eines zu entleeren­den Behälters durch die Steuerung der Entleervorrichtung in eine einen vergrößerten Freiraum oberhalb des Aufnahmebe­reiches freigebende Stellung geschwenkt ist und nach erfolgter Aufnahme oder erfolgtem Ansetzen des Behälters gesteuert über diesen geschwenkt wird.
  • Ferner kann in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen sein, daß das Zentrierelement zum Identifizieren des Behälters auf­grund der Anordnung seiner Trennwand und Positionieren des Behälters auf der Greifschiene derart ausgebildet ist, daß die Trennwand des Müllbehälters mit der Scheidewand und der Zwischenwand des Sammelbehälters in vertikaler Ebene fluchtet. Hierdurch wird der Behälter unabhängig von seiner Größe lediglich aufgrund der Anordnung seiner Trennwand identifiziert und über das Zentrierelement an derjenigen Stelle der Greif­schiene positioniert, die der Raumaufteilung des Behälters entspricht. Naturgemäß darf dabei der Behälter insbesamt nicht größer sein als die Einschüttoffnung des Sammelbehälters.
  • In einer besonders vorteilhaften Ausführung der Erfindung kann das Zentrierelement an der Greifschiene eine Nute freigeben, die mit einem am Behälter angebrachten, die Lage der Trenn­wand am Behälter kennzeichnenden Keil in Eingriff kommt. Auf diese Weise wird die Lage der Trennwand des Behälters auf dessen Außenseite mit einem Keil markiert, der vorteilhaft Teil der Trennwand ist. Dieser Keil wird an der Greifschiene beim Ansetzen des Behälters von der Nut aufgenommen, die ihrerseits gleichzeitig die Lage der Zwischenwand des Sammel­behälters und der Scheidewand an der Hubkipp- oder Kippvor­richtung markiert.
  • Für den Fall, daß vorgesehen ist, Behälter mit ihrem gesamten Inhalt in die eine oder andere Kammer des Sammelbehälters zu entleeren, weil entweder der Gesamtinhalt dem Inhalt einer diese Kammern entspricht oder wenn Behälter entleert werden sollen, die keine Trennwand aufweisen und deshalb der einen oder anderen Kammer zugeordnet werden müssen, kann im Rahmen der Erfindung vorgesehen sein, den Zentrieranschlag auf der Greifschiene verschiebbar anzubringen.
  • In bevorzugter Ausführungsform der Erfindung ist die Scheide­wand doppelwandig ausgebildet und übergreift beidseitig der Einschüttöffnung benachbarte Teile der Zwischenwand des Sammel­behälters während der Einkippphase. Auf diese Weise ist die Zwischenwand des Sammelbehälters von Beginn des Einkippens an beidseitig von der Scheidewand umgeben, so daß aus dem zu entleerenden Behälter herausfallendes Material nicht zwischen Scheidewand und Zwischenwand geraten kann.
  • Die Scheidewand kann ferner ein Paar von Rutschen zum Über­führen des Behälterinhalts in die zu beiden Seiten der Zwischen­wand gebildeten Kammern des Sammelbehälters tragen. Auf diese Weise wird dafür Sorge getragen, daß der Behälterinhalt glatt und einwandfrei in die jeweilige Kammer des Sammelbehälters geleitet wird.
  • Falls erwünscht, kann die erfindungsgemäße Entleervorrichtung auch mit wirksamem Staubabschluß an ihrer Einschüttöffnung ausgestattet werden. Hierzu wird im Rahmen der Erfindung vorgeschlagen, daß eine an der Einschüttöffnung des Sammel­behälters vorgesehene, beispielsweise in Art eines Gummituch-­Vorhanges ausgebildete Staubabdeckung entsprechend der Anordnung der Zwischenwand im Sammelbehälter unterteilt und/oder entsprechend der Ausbildung der Scheidewand ausgenommen ist.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Zeich­nung im folgenden näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1 die Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Hubkippvorrichtung im Teilschnitt mit einem Müllbehälter in angehobener Stellung und - in gestrichelten Linien dargestellt - in der Einkippstellung;
      und
    • Fig. 2 die Rückansicht eines Sammelbehälters mit einer Hubkippvorrichtung und - in gestrichelten Linien angedeutet - einem Müllbehälter.
  • Die Zeichnung zeigt eine Hubkippvorrichtung 1 der erfindungs­gemäßen Art, angebaut an dem Sammelbehälter 2 eines Müllfahr­zeugs. Die zum Entleeren bereitstehenden Müllbehälter 3 werden von einer Greifschiene 4 erfaßt, über als Viergelenkführung ausgebildete Hubarme 5 und mittels (hier nicht dargestellter) Hydraulikzylinder angehoben und am Ende des Hubweges mittels einer den Rand des Müllbehälters 3 übergreifenden Verriegelungs­schiene 6 verriegelt. Oberhalb der Verriegelungsschiene 6 ist eine sich nach oben und hinten erstreckende, etwa der Tiefe des Müllbehälters 3 entsprechende Scheidewand 7 ange­ordnet. Diese Scheidewand 7 ist an der Schwenkachse der Hubkippvorrichtung fest angebracht und in einem kreissegment­förmigen Bereich doppelwandig ausgeführt, um die Zwischenwand 8 des Sammelbehälters 2 beim Einkippen des Abfalls zu über­ greifen, wie dies die in Figur 1 gestrichelt dargestellte Einkippstellung zeigt. Ein weiterer, etwa 90° zu beiden Seiten des kreissegmentförmigen Bereichs abgewinkelter Bereich oder Ansatz der Scheidewand 7 ist als Rutsche 9 ausgebildet und dient zur Überführung des Abfalls in die zu beiden Seiten der Zwischenwand 8 gebildeten Kammern des Sammelbehälters 2.
  • Wie in Figur 2 dargestellt, weist die Hubkippvorrichtung 1 eine Greifschiene 4 mit nach oben ragenden Abschnitten 10 und dazwischen befindlichen Ausnehmungen 11 auf. Diese Ab­schnitte 10 und Ausnehmungen 11 sind wechselweise so angeord­net, daß ein Müllbehälter entweder auf der Mitte oder rechts oder links aufgenommen werden kann.
  • Der Müllbehälter 3 weist an seiner Vorderseite einen Keil 12 (Figur 1) auf, der jeweils die Lage der Trennwand 13 im Müllbehälter 3 nach außen kennzeichnet. Dieser Keil 12 legt sich bei der Aufnahme des Behälters 3 durch die Greifschiene 4 in eine der Nuten 14, und zwar diejenige Nut 14, die jeweils durch das Zentrierelement 15 markiert wird. Das Zentrierelement 15 ist an der Greifschiene 4 verschiebbar angeordnet, so daß je nach Einstellung des Zentrierelements 15 mittig auf die Greifschiene 4 aufgesetzte Behälter mit ihrem zu der einen Seite der Trennwand 13 vorhandenen Inhalts in die eine Kammer und mit dem Inhalt an der anderen Seite der Trennwand 13 in die andere Kammer des Sammelbehälters 2 entleert werden. Durch Verstellen des Zentrierelements 15 nach rechts oder links wird die eine oder andere seitliche Nute 14 freigelegt, so daß auch Behälter 3 an der einen oder anderen Seite der Greifschiene 4 aufgesetzt und jeweils in die eine oder in die andere Kammer des Sammelbehälters 2 entleert werden können. Diese hat dann Bedeutung, wenn der Behälterinhalt trotz Vorhandensein einer Trennwand 13 nicht nach wiederverwendbaren Materialien und sonstigem Abfall ge­trennt worden ist, also insgesamt in die Kammer für den Abfall zu übergeben ist. Die Verschiebbarkeit des Zentrierelements 15 ist so gestaltet, daß immer nur an einer vorbestimmten Stelle der Greifschiene eine Nute 14 freigegeben wird, um Fehlent­leerungen zu vermeiden. Sind Müllbehälter zu entleeren, die keine Trennwand aufweisen, so können diese je nach ihrem Inhalt auf der einen oder anderen Seite der Greifschiene 4 aufge­nommen werden.
  • Das Zentrierelement 15 kennzeichnet in seiner mittleren Stellung die Flucht der Scheidewand 7 der Hubkippvorrichtung 1 zur Zwischenwand 8 des Sammelbehälters 2. Die Nute 14 identifiziert die Lage der Scheidewand 7, während der nach außen am Behälter 3 vorstehende Keil 12, der auch direkt Teil der Trennwand 13 des Behälters sein kann, die Lage der Trennwand 13 im Behälter identifiziert, und zwar einerlei, ob die Trennwand 13 fest im Behälter 3 angebracht ist, oder im Inneren des Behälters 3 verstellbar ist. Durch Zusammenführen von Nute 14 und Keil 13 wird somit die Trennwand 13 des Behälters 3 stets zwangs­läufig zur Flucht der Scheidewand 7 und Trennwand 8 ausge­richtet.
  • Im dargestellten Beispiel ist die Scheidewand 7 fest an der in der Einkippachse der Behälter 3 liegenden Schwenkwelle 16 der Hubkippvorrichtung 1 angebracht, so daß beim Einkippen, d.h. dem Aufwärtsschwenken die Hubarme 5 und die Scheidewand 7 als eine Einheit durch die Einschüttöffnung in das Innere des Sammelbehälters 2 bewegen und dabei den zu entleerenden Behälter 3 fest zwischen sich aufnehmen.
  • Kommt es in manchen Fällen, insbesondere bei einfachen Kipp­vorrichtungen vor, daß der oberhalb des Aufnahmebereiches für die zu entleerenden Behälter 3 vorhandene Freiraum nicht für sicheres Aufnehmen oder Ansetzen der zu entleerenden Behälter 3 ausreichen würde, wenn die Scheidewand 7 fest ange­bracht wäre. Für solche Fälle kann die Scheidewand 7 auch koaxial zu einer Kippvorrichtung oder Hubkippvorrichtung schwenkbar an der Schwenkwelle 16 gelagert sein. Die Scheide­ wand 7 kann dann zur Schaffung eines vergrößerten Freiraumes zum Aufnehmen oder Ansetzen eines zu entleerenden Behälters zeitweilig in die Einschüttöffnung bzw. das Innere des Sammelbehälters 2 geschwenkt werden, um dann nach Aufnehmen oder Ansetzen des zu entleerenden Behälters über diesen zurückgeschwenkt und ggf. mittels einer Verriegelungsvor­richtung über dem zu entleerenden Behälter festgelegt zu werden.
  • Um eine zusätzliche Bedienungstätigkeit zum Freigeben des Freiraumes oberhalb des Aufnahmebereiches für die zu ent­leerenden Behälter und Aufbringen der Scheidewand auf den zu entleerenden Behälter zu vermeiden, kann die schwenkbar angebrachte Scheidewand 7 mit einer zusätzlichen Stellvor­richtung versehen sein, die diese Tätigkeiten übernimmt. Diese Stellvorrichtung kann beispielsweise einen von der Steuerung der Entleevorrichtung her gesteuerten Druckmittelmotor oder sonstigen Motor enthalten.
  • Die Wirkungsweise ist wie folgt:
    Der Behälter 3 wird von der Greifschiene 4 entsprechend der Anordnung seiner Trennwand 13 erfaßt und bis unter die Verriegelungsschiene 6 angehoben. Wird der Keil 12 des Behälters 3 bei mittiger Einstellung des Zentrierelements 15 in die mittige Nute 14 der Greifschiene 4 eingeführt, so liegt in angehobener Position des Behälters 3 die Trennwand 13 unmittelbar unter der Scheidewand 7 der Hubkippvorrichtung 1. Beim Einkippen bleibt dieser Abstand unverändert beibe­halten, weil die Scheidewand 7 fest auf der Schwenkwelle der Hubkippvorrichtung angebracht ist. Die Scheidewand 7 bewegt sich mit ihrem kreissegmentförmigen, doppelwandigen Bereich zu beiden Seiten entlang der Zwischenwand 8 des Sammelbehälters 2 und übergreift die Zwischenwand 8 mehr und mehr mit zunehmendem Einkippwinkel. Die aus dem Behälter 3 fallenden separierten Abfallstoffe werden nun von der Scheide­wand 7 getrennt über die jeweilige Rutsche 9 in die zugeordnete Kammer des Sammelbehälters 2 geleitet.
  • Es besteht auch die Möglichkeit, Behälter zu entleeren, die keine Trennwand aufweisen. In diesem Fall wird der Zentrier­anschlag aus der Mittelstellung verschoben oder ganz entfernt. Der Behälter wird dann entsprechend seinem Abfallstoff auf die eine Seite oder andere Seite der Greifschiene 4 aufgenommen und insgesamt entsprechend in die eine oder andere Kammer des Sammelbehälters 2 entleert. Es ist auch denkbar, daß Behälter 3 mit Trennwand 13 Inhalte aufweisen, die nicht sauber voneinander getrennt sind. In diesem Fall wird das Zentrierelement 15 so verschoben, daß diejenige Nute 14 der Greifschiene 4 freigegeben wird, die in Wirkstellung zu der benötigten Kammer des Sammelbehälters 2 steht.
  • Wird das Zentrierelement so eingestellt, daß die mit dem Keil 12 zu besetzende Nute nur teilweise freigegeben ist, so kann der Keil 12 das Zentrierelement 15 so verschieben, daß er vollständig in die jeweilige Nute 14 eintreten kann. Wird dagegen ein zu entleerender Behälter mit dem Keil 12 an eine Stelle der Greifschiene 4 eingesetzt, an der die Nute 14 vollständig durch das Zentrierelement 15 abgedeckt ist, so wird ein vollständiges Aufnehmen des Behälters auf die Greifschiene 4 verhindert. Der Behälter 3 stößt dann vorzeitig an die Verriegelungsschiene 6 an. Der weitere Ablauf des Entleervorganges wird blockiert und dadurch eine Fehlentleeren, d.h. ein Entleeren in eine falsche Kammer des Sammelbehälters 2 verhindert.
  • Sofern zur Schaffung eines vergrößerten Freiraums oberhalb des Aufnahmebereiches für den Behälter 3 an der Hubkippvor­richtung 1, insbesondere aber einer Kippvorrichtung die Scheidewand 7 schwenkbar an der Schwenkwelle 16 der Hubkipp­vorrichtung 1, insbesondere aber einer einfachen Kippvorrich­tung gelagert ist, kommt für die Arbeitsweise der Entleer­vorrichtung noch hinzu, daß zum Aufnehmen bzw. Ansetzen des zu entleerenden Behälters zunächst die Scheidewand 7 von oberhalb des Aufnahmebereiches für den zu entleerenden Be­hälter 3 weg in die Einschüttöffnung bzw. in das Innere des Sammelbehälters 2 verschwenkt wird. Nach erfolgter Aufnahme bzw. nach erfolgtem Ansetzen des zu entleerenden Behälters 3 wird dann die Scheidewand 7 aus der Einschüttöffnung bzw. aus dem Inneren des Sammelbehälters 2 heraus über den zu entleerenden Behälter 3 geschwenkt und in dieser Stellung gegenüber der Hubkippvorrichtung 1 oder einer Kippvorrichtung verriegelt. Diese Tätigkeiten können von Hand vozunehmen sein, wobei es von Vorteil ist, wenn die Scheidwand 7 mittels einer federnden oder nachgiebigen Einrichtung, beispielsweise eines Druckluftzylinders bei Freigabe der Verriegelung selbsttätig nach dem Inneren des Sammelbehälters hin verschwenkt und zum Aufbringen auf die Oberseite des zu entleerenden Behälters von Hand und entgegen der Wirkung einer solchen federnden oder nachgiebigen Einrichtungen aus der Einschüttöffnung heraus über den zu entleerenden Behälter geschwenkt und in dieser Stellung verriegelt wird. Diese Tätigkeiten können vorteilhaft durch eine zusätzliche Stellvorrichtung, beispiels­weise eine Stellvorrichtung mit Druckmittelmotor und Steuerung vorgenommen werden, wobei die Steuerung dieser Stellvorrichtung in die Gesamtsteuerung für die Entleervorrichtung einbezogen ist. Sobald die Scheidewand über den zu entleerenden Behälter geschwenkt und über diesem festgelegt ist, erfolgt das Ein­kippen des Behälters in der oben beschriebenen Weise, wobei sich die Scheidewand 7, die Hubarme 5 bzw. sonstige Aufnahme und Halteeinrichtungen einer Kippvorrichtung, und der dazwischen aufgenommene Behälter 3 wie eine geschlossene Einheit bewegen. B e z u g s z e i c h e n l i s t e
    • 1 Hubkippvorrichtung
      2 Sammelbehälter
      3 Behälter
      4 Greifschiene
      5 Hubarm
      6 Verriegelungsschiene
      7 Scheidewand
      8 Zwischenwand
      9 Rutsche
      10 nach oben ragende Abschnitte an der Greifschiene
      11 Ausnehmungen
      12 Keil
      13 Trennwand
      14 Nute
      15 Zentrierelement
      16 Schwenkwelle

Claims (12)

1) Vorrichtung zum Entleeren von mit einer Trennwand versehenen Behältern in einen mittels mindestens einer Zwischenwand in separate Kammern zur Aufnahme von unterschiedlichen Stoffen unterteilten Sammelbehälter, insbesondere eines Müllfahrzeugs, wobei diese Entleervorrichtung eine Hubkipp- oder Kippvorrich­tung mit einer Greifschiene zum Erfassen und Anheben der Behälter, einer Verriegelung für die Behälter und einem Hub- und/oder Schwenkarm zum Einkippen der Behälter in die Ein­schüttöffnung des Sammelbehälters aufweist,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Greifschiene (4) der Hubkipp- oder Kippvorrichtung (1) mindestens ein Zentrierelement (15) aufweist, welches zum Positionieren des zur Entleerung augeonommenen Behälters (3) ausgebildet ist, derart, daß der Behälter (3) beim Einkippen in die Einschüttöffnung des Sammelbehälters (2) mit seiner Trennwand (13) zu einer im wesentlichen um die Einkippachse des Behälters (13) in das Innere des Sammelbehälters (2) schwenkbaren Scheidewand (7) ausgerichtet ist, die an der Einschüttöffnung des Sammelbehälters (2) angeordnet ist und die Trennwand (13) des Behälters (3) mit der Zwischenwand (8) des Sammelbehälters (2) zusammenführt.
2) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Scheidewand (7) an der Hubkipp- oder Kippvorrichtung (1) ober­halb deren Aufnahmebereich für die Behälter (3) angebracht ist.
3) Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Scheidewand (7) fest an der in der Einkippachse für die Behälter (3) angeordneten Schwenkwelle (16) der Hubkipp- oder Kippvorrichtung (1) oberhalb einer Verriegelungsleiste (6) für die Behälter (3) angebracht ist.
4) Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Scheidewand (7) koaxial bezüglich des Hub- und/oder Schwenkarmes (5) an der Schwenkwelle (16) in die und aus der Stellung oberhalb des Aufnahmebereiches für die Behälter (3) schwenkbar angebracht ist.
5) Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Scheidewand (7) in ihrer Stellung oberhalb des Auf­nahmebereiches für die Behälter (3) verriegelbar ist.
6) Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine steuerbare Stellvorrichtung, beispielsweise mit Druck­mittelmotor, zum Einstellen der Scheidewand (7) in die und aus der Stellung oberhalb des Aufnahmebereiches für die Behälter (3) vorgesehen ist.
7) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekenn­zeichnet, daß das Zentrierelement (15) zum Identifizieren des Behälters (3) aufgrund der Anordnung seiner Trennwand und Positionieren des Behälters (3) auf der Greifschiene (4) derart ausgebildet ist, daß die Trennwand (13) des Behätlers (3) mit der Scheidewand (7) und der Zwischenwand (8) des Sammelbehälters (2) in vertikaler Ebene fluchtet.
8) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekenn­zeichnet, daß das Zentrierelement (15) einem am Behälter (3) angebrachten, die Lage der Trennwand (13) am Behälter (3) kennzeichnenden Keil (12) in Eingriff kommt.
9) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekenn­zeichnet, daß das Zentrierelement (15) auf der Greifschiene (4) verschiebbar ist.
10) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Scheidewand (7) doppelwandig ausge­bildet ist und der Einschüttöffnung benachbarte Teile der Zwischenwand (8) des Sammelbehälters (2) während der Einkippphase beidseitig übergreift.
11) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch ge­kennzeichnet, daß die Scheidewand (7) ein Paar von Rutschen (9) zum Überführen des Behälterinhalts in die zu beiden Seiten der Zwischenwand (8) gebildeten Kammern des Sammel­behälters (2) trägt.
12) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekenn­zeichnet, daß eine an der Einschüttöffnung des Sammelbehälters (2) vorgesehene, beispielsweise in Art eines Gummituch-Vorhanges ausgebildete Staubabdeckung entsprechend der Anordnung der Zwischenwand (8) unterteilt und/oder entsprechend der Aus­bildung der Scheidewand (7) ausgenommen ist.
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