EP0354256A1 - Müllbehälter mit Klappdeckel sowie Greifeinrichtung einer Hub-Kippvorrichtung zum Entleeren desselben - Google Patents

Müllbehälter mit Klappdeckel sowie Greifeinrichtung einer Hub-Kippvorrichtung zum Entleeren desselben Download PDF

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EP0354256A1
EP0354256A1 EP88112969A EP88112969A EP0354256A1 EP 0354256 A1 EP0354256 A1 EP 0354256A1 EP 88112969 A EP88112969 A EP 88112969A EP 88112969 A EP88112969 A EP 88112969A EP 0354256 A1 EP0354256 A1 EP 0354256A1
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EP
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container
receiving
waste container
lifting
gripping device
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EP88112969A
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Robert Würtz
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OTTO LIFT-SYSTEME GmbH
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Publication date
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    • B65F2003/0296—Means mounted on the vehicle for supporting the refuse receptacle in the tipping position the supporting means mounted on the discharging means

Definitions

  • the invention relates to a refuse container with a hinged lid, which is equipped with a receiving device in the upper area of the front wall of the lid hinge opposite the lid hinge for engaging a gripping device of a lifting and tilting device.
  • the invention also relates to this gripping device on a lifting and tilting device for emptying such a refuse container.
  • a waste container of the type mentioned which has a single downwardly open receiving pocket on its outside facing the lifting and tipping device.
  • the side walls of this receiving pocket run towards each other in a V-shape and form an acute angle of less than 90 degrees with the container wall.
  • a correspondingly designed claw of a lifting and tilting device engages in this receiving pocket such that the container can be held by the claw in a tilt-proof manner in any direction. Since the receiving bag has to carry the entire load of the filled garbage container during the stroke-tilting movement and is also still subjected to shaking movements in the upper emptying position of the garbage container, the thin-walled receiving bag has in many cases proven to be not stable enough. If the storage bag is damaged, however, practically the entire plastic waste container can no longer be used.
  • the invention has for its object to provide a garbage container of the type mentioned and a gripping device adapted to this garbage container of a lifting and tipping device, with which a correct and central pick-up of a garbage container on this lifting and tilting device is possible, namely in a way that is as gentle as possible on the container.
  • the invention is therefore based on the knowledge that the almost articulated receptacle of the container by the two appropriately adapted claws during movement of the container in the plane perpendicular to the pivot axes of the lifting and tilting device does not cause any constraining forces in the receiving pockets, but rather that Container on the spherical surface of the receiving claws - within the specified limits - is freely pivotable.
  • the container thus only rests on the at least two receiving claws during the lifting-tilting movement from above, and is not held clamped by the latter.
  • the only vertical support of the container from a static point of view on the claws is sufficient, since the lower area of the container - in the well-known way - bears against the lifting and tipping device.
  • the at least two receiving claws and the receiving pockets correspondingly present on the container can be aligned with one another as desired.
  • Optimal stability for the container is achieved, however, with two receiving pockets arranged at the same distance from the upper edge of the container.
  • the container with its intermediate wall must be precisely aligned with the lifting and tilting device according to DE-OS 36 29 291 with its intermediate wall on the lifting and tilting device. This means that the operating personnel position the container precisely on the lifting and tipping device, which entails a not inconsiderable additional expenditure of time for the operating personnel.
  • a bed has become known in which a refuse container equipped with a variable intermediate wall, regardless of the position of its intermediate wall, can always be attached to the lifting and tilting device in the same orientation.
  • the intermediate bed wall is designed to be laterally adjustable. The necessary adjustment of the bulkhead partition is effected by the operating personnel by means of corresponding actuators on the lifting and tilting device.
  • An automatic control device ensures that if the bed and container wall are not aligned with one another, the container cannot be emptied into the bed.
  • a garbage container is advantageously equipped on the outside with a position detection device which indicates the position of its partition.
  • This positioning detection device advantageously consists of at least one Marking area which is designed such that it differs in color and / or shape and / or material property from the container wall surrounding it.
  • This marking area corresponds to a device that recognizes it and is provided on the lifting and tilting device. It has been found to be advantageous for practical operation if the marking area is a body that can be detachably attached to the container, or if the marking area is provided on a body that in turn is detachably attached to the container. The body can be plugged, inserted or screwed to the container.
  • the number of marking areas should at least correspond to the number of different positions of the middle wall within a container.
  • marking areas present on each outside of the container can serve to indicate that there is no partition in the container and that the container contents can then be emptied into one or the other fill opening.
  • the gripping device on a lifting and tipping device for emptying garbage containers is optimally adapted to the above receiving pockets
  • the gripping device has at least two receiving claws which are approximately spherical in shape at their respective free ends and a receiving bar, each of the at least two receiving claws each having one correspondingly complementarily curved undercut receiving pocket cooperates in the upper region of a refuse container and, in addition, the receiving strip is designed with the container wall of the refuse container for supporting the lower region thereof.
  • the gripping device advantageously has an elastically flexible holding device.
  • This holding device can in particular be an elastically flexible body.
  • the body in such a way that it can be placed at least partially in the area between the two receiving pockets on the container wall having these receiving pockets.
  • the body can, for example, be supported elastically on the transverse ribs present between the two receiving pockets, so that the container can be held in its upper emptying position in an elastically flexible manner. Due to the elastic flexibility, not only is the container itself treated gently, but also the noise generated during the current emptying of known fillings is noticeably reduced.
  • a garbage container 10 is equipped with a lid 12 which is fastened in a foldable manner in the region of the rear wall 14 of the garbage container 10.
  • the interior of the garbage container 10 is divided into a left chamber 18 and a right chamber 20 by an intermediate wall 16.
  • This intermediate wall 16 is held in vertical groove-like guides 22, 24, 26, 28, 30, one of the grooves 22 to 30 on the rear wall 14 and a corresponding groove-like guide 22 to 30 on the opposite front wall 32.
  • the left chamber 18 and the right chamber 20 each have a different size.
  • each of the receiving pockets is formed, on the one hand, by the front wall 32 and, on the other hand, by V-shaped side walls 38, 40, which enclose an interior tapering on three sides.
  • the side walls 38, 40 are arched, the side surfaces of the two side walls 38, 40 facing away from the front wall 32 being directed towards one another with a view of the front wall 32, so that the curvature represents an undercut, viewed from the outside.
  • the right side wall 40 of the receiving pocket 34 in FIG. 1 and the left side wall 38 of the receiving pocket 36 are stiffened together by a transverse rib 44 running approximately parallel to the upper opening edge 42.
  • This cross rib 44 is also integrally connected to the front wall 32.
  • transverse rib 46 In the upper region of the receiving pockets 34, 36, approximately in terms of height in the region of the common abutting region of the respective two side walls 38, 40 of each receiving pocket 34, there is a further transverse rib 46 on the front wall 32. In the central region of this transverse rib 46 there are five depressions 48, 50, 52, 54, 56. A button-like body 58 is inserted into the one recess 54 and is provided with a metallic surface in the present example. The indentations 48, 50, 52, 54, 56 are each aligned with the grooves 22, 24, 26, 28. In alignment with the groove 28, the button 58 is present in the depression 54, so that the position of the button 58 is due to the position of the button 58 Partition 16 inside the container 10 is visible from the outside even when the lid 12 is closed.
  • the button-like body 58 is then inserted into one of these two depressions when there is no intermediate wall 16.
  • the button-like body 58 in the recess 60 makes it clear that there is only a single chamber inside, namely the chamber 20, while the position of the button 58 in the recess 62 shows that only the left chamber 18 and thus the one in this chamber belonging, correspondingly pre-sorted waste portion is present in the waste container 10.
  • the container 10 In the area of the upper edge 42, the container 10 has a circumferential envelope edge 70. In the area of the front wall 32, this envelope edge is connected to the front wall 32 by stiffening ribs 72, so that the envelope edge 70 has a very stable and rigid construction in the area of the front wall 32.
  • FIG. 1 shows a left and right claw 80, 82 of a lifting and tilting device 84 (FIGS. 2, 3).
  • Each of these claws 80, 82 has a spherical body 85, 86 at its upper, free end.
  • the curvature of these two balls 85, 86 is adapted to the inner curvature of the side walls 38, 40 of the two receiving pockets 34, 36.
  • the mutual distance X of the two balls 85, 86 corresponds to the distance X of the two receiving pockets 34, 36 measured in the same direction.
  • a bar 87 is also provided on the lifting and tilting device 84, on which - corresponding to the number of depressions 48, 50, 52, 54, 56, 60, 62 on the transverse rib 46 - a corresponding number of sensors 88, 90, 92, 94 , 96, 98, 100 are present.
  • the sensors are connected to the control of the lifting and tilting device and react to the presence of the button-like body 58.
  • the sensor 96 would respond to the presence of the button 58 and a corresponding electrical signal when the bar 86 approaches the transverse rib 46 generate, the use of which is explained in more detail below.
  • the lifting and tilting device 84 is positioned on a bed 120 which is divided into a left and right shaft 124, 126 by an intermediate wall 122.
  • the partition 122 can be adjusted so that its upper edge 130 is aligned with the upper edge 132 of the intermediate wall 16. This ensures that the contents of the left chamber 18 are emptied into the left shaft 124 and the contents of the right chamber 20 into the right shaft 126 and that no mixing of a pre-sorted waste in the waste container 10 can occur within the bed 120.
  • the partition 122 is adjusted automatically in accordance with the electrical signal generated by the sensors - in the present example by the sensor 96.
  • the lifting and tilting device 84 has, in a manner known per se, two parallel swivel arms 134, to each of which two articulated arms 136 and two action levers 138 are articulated.
  • the free ends of the two articulated arms 136 and the action lever 138 are also connected in an articulated manner by a lifting carriage 140 which has two stems.
  • the bar 87 equipped with the sensors 88 to 100 is fastened to the lifting and tilting device 84 - for example to the lifting truck 140 - in such a way that when the garbage claws 80, 82 pick up a garbage container, the sensors position the button-like body 58 as early as possible registering position.
  • the sensors are positioned in the region of the common axis of rotation 148 by the articulated arms 136 and the lifting truck 140 in such a way that they are in their "registration position" as soon as the spherical bodies 85, 86 are fully in the receiving pocket 34, 36 are retracted upwards.
  • a second cylinder arrangement 146 which is fastened to the bed 120, serves to pivot the swivel arms 134.
  • Two elastic bodies 150, 152 are present in the upper region of the swivel arms 134. Their position is such that they lay down on the front wall 32 in the upper emptying position of the waste container 10. In this case, the body 150 lies against the envelope edge 70, which is rigid due to the stiffening ribs 72, and the body 152 lies directly against the front wall 32 in the region between the receiving pockets 34, 36 and the transverse ribs 44, 46.
  • both bodies 150, 152 ensure that the garbage container 10 is not braked suddenly or jerkily, but rather elastically flexible in its emptying position.
  • the resulting gentle treatment of waste containers not only has a beneficial effect on their lifespan, but also significantly reduces the background noise when emptying.
  • the upper body 150 is preferably used for the elastic braking of the waste container in its emptying position, while the lower body 152 preferably prevents the container with its opening obliquely downward in its emptying position from slipping into the bed 120 by its abutment on the transverse rib.

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Abstract

Ein Müllbehälter (10) zeichnet sich für eine lagerichtige, zentrische und schonende Aufnahme für die Greifeinrichtung (80, 82) einer Hub-Kippvorrichtung dadurch aus, daß seine Aufnahmeeinrichtung (34, 36) aus mindestens zwei Aufnahmetaschen (34, 36) besteht, daß jede Aufnahmetasche (34, 36) aus etwa V-förmig ausgerichteten Seitenwänden (38, 40) besteht und zur Aufnahme jeweils einer Aufnahmeklaue (80, 82) der Greifeinrichtung ausgebildet ist, und daß beide V-förmig ausgerichteten Seitenwände (38, 40) jeder Aufnahmetasche (34, 36) im Querschnitt - auch in dem ihres gemeinsamen Stoßbereiches - derart gewölbt von außen hinterschnitten ausgebildet sind, daß sie komplementär zu der etwa kugelförmig geformten Oberfläche (85, 86) der dieser Tasche (34, 36) zugeordneten Aufnahmeklaue (80, 82) der Greifeinrichtung ausgebildet sind.

Description

    TECHNISCHES GEBIET
  • Die Erfindung betrifft einen Müllbehälter mit Klappdeckel, der mit einer Aufnahmeeinrichtung in dem dem Deckel zugewand­ten oberen Bereich seiner dem Deckelscharnier gegenüberlie­genden Vorderwand zum Eingriff für eine Greifeinrichtung einer Hub-Kippvorrichtung ausgestattet ist. Die Erfindung betrifft ebenfalls diese an einer Hub-Kippvorrichtung vorhan­dene Greifeinrichtung zum Entleeren eines derartigen Müllbe­hälters.
    • STAND DER TECHNIK
  • Aus dem DE-Gbm 85 19 096 ist ein Müllbehälter der eingangs genannten Art bekannt, der auf seiner der Hub-Kippvorrich­tung zugewandten Außenseite eine einzige nach unten offene Aufnahmetasche besitzt. Die Seitenwände dieser Aufnahmeta­sche laufen V-förmig nach oben aufeinander zu und schließen mit der Behälterwand jeweils einen spitzen Winkel kleiner 90 Grad ein. In diese Aufnahmetasche greift eine entsprechend ausgebildete Klaue einer Hub-Kippvorrichtung derartig ein, daß der Behälter in jeder Richtung kippsicher von der Klaue gehalten werden kann. Da die Aufnahmetasche während der Hub-­Kippbewegung die gesamte Last des gefüllten Müllbehälters tragen muß und außerdem noch Rüttelbewegungen in der oberen Entleerstellung des Müllbehälters ausgesetzt ist, hat sich die dünnwandige Aufnahmetasche in vielen Fällen als nicht stabil genug erwiesen. Bei einer Beschädigung der Aufnahme­tasche ist aber praktisch der gesamte aus Kunststoff beste­hende Müllbehälter nicht mehr zu gebrauchen.
  • Um Beschädigungen an der Aufnahmetasche eines derartigen Müllbehälters auszuschließen, ist es aus der DE-PS 37 03 034 bekannt, die parallel zur Behälterwand verlaufende, äußere Aufnahmetaschen-Wand doppellagig, durch Verstrebungen mitein­ander ausgesteift, auszubilden. In der Praxis hat sich her­ausgestellt, daß dadurch zwar die Aufnahmetaschen dem rauhen Betrieb und der auf einen Müllbehälter einwirkenden starken Belastung aushalten können, daß nunmehr aber Beschädigungen am Behälterkorpus selber entstehen; so sind Fälle bekanntge­worden, wo die Behälterwand unterhalb der Aufnahmetasche quer aufgerissen ist.
    • DARSTELLUNG DER ERFINDUNG
  • Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Müllbehälter der eingangs genann­ten Art und eine diesem Müllbehälter angepaßte Greifeinrich­tung einer Hub-Kippvorrichtung anzugeben, mit der eine lage­richtige und zentrische Aufnahme eines Müllbehälters an die­ser Hub-Kippvorrichtung möglich ist, und zwar auf eine den Behälter möglichst schonende Art und Weise.
  • Diese Erfindung ist bei dem eingangs genannten Müllbehälter durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 und für die diesem Müllbehälter angepaßte Greifeinrichtung durch die Merkmale des Patentanspruchs 13 gegeben.
  • Die Erfindung geht damit von der Erkenntnis aus, daß durch die gleichsam gelenkige Aufnahmemöglichkeit des Behälters durch die beiden entsprechend angepaßten Klauen bei einer Bewegung des Behälters in der zu den Schwenkachsen der Hub-­Kippvorrichtung senkrechten Ebene keine Zwängungskräfte in den Aufnahmetaschen hervorgerufen werden, sondern daß der Behälter auf der kugeligen Oberfläche der Aufnahmeklauen - in den vorgegebenen Grenzen - frei verschwenkbar ist. Der Behälter ruht damit bei der Hub-Kippbewegung von oben ledig­lich auf den zumindest zwei Aufnahmeklauen auf, und wird nicht durch dieselben eingespannt gehalten. Die in stati­scher Hinsicht ledigliche vertikale Auflage des Behälters auf den Klauen ist ausreichend, da der Unterbereich des Be­hälters - in altbekannter Weise - an der Hub-Kippvorrichtung anliegt.
  • Durch die V-förmige Spreizung der beiden Aufnahmetaschen wird entsprechend der maximalen Spreizung dieser Taschen, ein auch an der Hub-Kippvorrichtung seitlich verschobener Behälter beim Hochfahren der Aufnahmeklauen automatisch zentriert.
  • Ansich können die zumindest beiden Aufnahmeklauen und die entsprechend auf dem Behälter vorhandenen Aufnahmetaschen beliebig zueinander ausgerichtet sein. Eine für den Behälter optimale Stabilität wird aber mit zwei im gleichen Abstand vom oberen Behälterrand angeordnete Aufnahmetaschen erzielt.
  • Als vorteilhaft hat es sich herausgestellt, zwischen den bei­den Aufnahmetaschen eine wandartig von der Behälterwand aus­kragende Querrippe anzuordnen. Diese Querrippe kann dann gleichzeitig zum den Behälter in seiner oberen Entleerstel­lung abstützenden Auflagerwand verwendet werden. Durch geeig­nete Anlagekörper, die sich aus Richtung der Behälteröffnung von oben an dieser Querrippe auflagern wird erreicht, daß der Behälter nicht in die Entleeröffnung eines Müllfahrzeu­ges hineinrutschen kann.
  • Dadurch, daß die zumindest beiden Aufnahmetasche immer in gleicher Weise auf der Behälter-Vorderwand vorhanden sind, können auch unterschiedlich große Behälter von derselben Hub-­Kippvorrichtung aufgenommen werden.
  • Nun sind nicht nur in der Größe unterschiedliche Behälter sondern auch Behälter mit fester oder verstellbarer Zwischen­wand auf dem Markt. Um sicherzustellen, daß auch bei derarti­gen mit einer Zwischenwand versehenen Müllbehältern die in zwei Komponenten vorsortierten Müllinhalte auch entsprechend getrennt in einer an einem Müllfahrzeug vorhandenen Schüt­tung entleert werden können, muß die Behälterzwischenwand mit der dann in einer Schüttung ebenfalls vorhandenen Zwi­schenwand genau fluchten.
  • Um dies sicherzustellen, muß bei der Hub-Kipp- oder Kippvor­richtung nach der DE-OS 36 29 291 der Behälter mit seiner Zwischenwand in seitlicher Hinsicht genau ausgerichtet an der Hub-Kippvorrichtung angesetzt werden. Dies bedingt, daß das Bedienpersonal den Behälter entsprechend genau an der Hub-Kippvorrichtung positioniert, was einen nicht unwesentli­chen Zeitmehraufwand für das Bedienpersonal mit sich bringt.
  • Um diesen Zeitmehraufwand möglichst zu reduzieren, ist eine Schüttung bekanntgeworden, bei der ein mit einer variablen Zwischenwand ausgestatteter Müllbehälter, unabhängig von der Lage seiner Zwischenwand, immer in gleicher Ausrichtung an der Hub-Kippvorrichtung angesetzt werden kann. Um die gegen­seitige Ausrichtung der Schüttungs-Zwischenwand mit der Behälter-Zwischenwand sicherzustellen, ist die Schüttungs-­Zwischenwand seitlich verstellbar ausgebildet. Vom Bedienper­sonal wird die nötigenfalls erforderliche Verstellung der Schüttungs-Zwischenwand durch entsprechende Betätigungsglie­der an der Hub-Kippvorrichtung bewirkt. Durch eine automati­sche Kontrolleinrichtung wird sichergestellt, daß bei nicht gegenseitig ausgerichteter Schüttungs- und Behälter-Wand der Behälter nicht in die Schüttung entleert werden kann. Bei dieser Hub-Kippvorrichtung wird zwar ein umständliches Aus­richten des Behälters an der Hub-Kippvorrichtung vermieden, es ist aber eine Entscheidungsfindung des Bedienpersonals erforderlich, das nämlich in Abhängigkeit von der jeweiligen Lage der Behälter-Zwischenwand entsprechende Betätigungsglie­der an der Hub-Kippvorrichtung betätigen muß.
  • Um die Hub-Kippvorrichtung auch in derartigen Fällen voll­ständig automatisch arbeiten zu lassen, ist in vorteilhafter Weise ein Müllbehälter auf seiner Außenseite mit einer die Position seiner Zwischenwand kenntlichmachenden Positionier-­Erkenneinrichtung ausgestattet. Diese Positionier-Erkennein­richtung besteht in vorteilhafter Weise aus mindestens einem Markierbereich, der so ausgebildet ist, daß er sich in sei­ner Farbe und/oder Form und/oder Materialeigenschaft von der ihn umgebenden Behälterwand unterscheidet. Dieser Markierbe­reich korrespondiert dabei mit einer ihn erkennenden Einrich­tung, die an der Hub-Kippvorrichtung vorhanden ist. Als für den praktischen Betrieb vorteilhaft hat es sich herausge­stellt, wenn der Markierbereich ein an dem Behälter lösbar zu befestigender Körper ist, oder wenn der Markierbereich an einem Körper vorhanden ist, der wiederum lösbar an dem Behäl­ter zu befestigen ist. Der Körper kann dabei steckbar, ein­schiebbar oder schraubbar an dem Behälter befestigt werden.
  • Die Anzahl der Markierbereiche sollte mindestens der Anzahl der verschiedenen Stellungen der Mittelwand innerhalb eines Behälters entsprechen. Zusätzlich auf jeder Außenseite des Behälters vorhandene Markierbereiche können dazu dienen anzu­zeigen, daß keine Zwischenwand in dem Behälter vorhanden ist, und daß der Behälterinhalt dann in die jeweils eine oder andere Schüttungsöffnung hineinentleert werden kann.
  • Diese Positionier-Erkenneinrichtungen sind nicht nur bei der vorstehenden Greifeinrichtung in Form der beiden Klauen und im Zusammenhang mit diesen Klauen angepaßten Behältern von ausschlaggebender Bedeutung, sondern können ganz allgemein bei allen Behältern zur Anwendung kommen. Mit ihrer Hilfe kann nämlich auf das entsprechende Einwirken von Bedienper­sonal verzichtet werden. Dadurch läßt sich ganz allgemein der für das Positionieren eines Behälters an einer Hub-Kipp­vorrichtung und für das Starten der Hub-Kippvorrichtung er­forderliche Zeitaufwand gegenüber dem Vorbekannten nochmals verkürzen.
  • Damit die Greifeinrichtung an einer Hub-Kippvorrichtung zum Entleeren von Müllbehältern den vorstehenden Aufnahmetaschen optimal angepaßt ist, besitzt die Greifeinrichtung minde­stens zwei an ihren jeweiligen freien Enden etwa kugelförmig geformte Aufnahmeklauen sowie eine Aufnahmeleiste, wobei jede der mindestens zwei Aufnahmeklauen mit jeweils einer entsprechend komplementär gewölbt hinterschnittenen Aufnahme­tasche im oberen Bereich eines Müllbehälters zusammenwirkt und außerdem die Aufnahmeleiste mit der Behälterwand des Müllbehälters zur stützenden Auflage des unteren Bereichs desselben ausgebildet ist.
  • Zur schonenden Abstützung des Behälters insbesondere in sei­ner oberen Entleerstellung besitzt die Greifeinrichtung in vorteilhafter Weise eine elastisch nachgiebige Halteeinrich­tung. Diese Halteeinrichtung kann insbesondere ein elastisch nachgiebiger Körper sein.
  • Als günstig hat es sich herausgestellt, den Körper so anzu­ordnen, daß er zumindest teilweise im Bereich zwischen den beiden Aufnahmetaschen an der diese Aufnahmetaschen aufwei­senden Behälterwand anlegbar ist. Der Körper kann sich so beispielsweise an der zwischen den beiden Aufnahmetaschen vorhandenen Querrippen elastisch abstützen, so daß der Behäl­ter elastisch nachgiebig in seiner oberen Entleerstellung gehalten werden kann. Durch die elastische Nachgiebigkeit wird nicht nur der Behälter selber schonend behandelt, son­dern darüber hinaus auch der beim jetzigen Entleeren bei be­kannten Schüttungen entstehende Lärm merklich gemindert.
  • Weitere Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung sind den in den Ansprüchen weiterhin aufgeführten Merkmalen zu entneh­men.
    • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG
  • Die Erfindung wird im folgenden anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben und er­läutert. Es zeigen:
    • Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäs­sen Müllbehälters vor den Aufnahmeklauen einer Hub-­Kippvorrichtung,
    • Fig. 2 die Hub-Kippvorrichtung in einer hochgehobenen, noch nicht verschwenkten Position und
    • Fig. 3 die Hub-Kippvorrichtung in einer unteren, den Müll­behälter ergreifenden Position und - strichpunk­tiert dargestellt - die Hub-Kippvorrichtung in an­gehobener, den Behälter aufgenommenen Position.
    WEGE ZUR AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNG
  • Ein Müllbehälter 10 ist mit einem Deckel 12 ausgestattet, der im Bereich der Rückwand 14 des Müllbehälters 10 klappbar befestigt ist.
  • Das Innere des Müllbehälters 10 wird durch eine Zwischenwand 16 in eine linke Kammer 18 und rechte Kammer 20 abgeteilt. Diese Zwischenwand 16 ist in vertikalen nutartigen Führungen 22, 24, 26, 28, 30 gehalten, wobei jeweils eine der Nuten 22 bis 30 auf der Rückwand 14 und eine entsprechende nutartige Führung 22 bis 30 auf der gegenüberliegenden Vorderwand 32 vorhanden ist. Je nach Stellung der Zwischenwand 16 in eine der Nuten 22 bis 30 besitzen die linke Kammer 18 und die rechte Kammer 20 jeweils eine unterschiedliche Größe.
  • Auf der Außenseite der Vorderwand 32 ist eine linke und rech­te Aufnahmetasche 34, 36 vorhanden. Jede der Aufnahmetaschen wird einerseits durch die Vorderwand 32 und andererseits durch V-förmig ausgerichtete Seitenwände 38, 40 gebildet, die einen nach oben hin sich verjüngenden Innenraum dreisei­tig umschließen. Im Querschnitt sind die Seitenwände 38, 40 gewölbt ausgebildet, wobei mit Blick auf die Vorderwand 32 die von der Vorderwand 32 weggerichteten Seitenflächen der beiden Seitenwände 38, 40 aufeinander zugerichtet sind, so daß die Wölbung eine - von außen betrachtet - Hinterschnei­dung darstellt.
  • Auch im oberen Bereich der Aufnahmetasche 34, 36, wo die beiden Seitenwände 38, 40 jeweils aufeinander zulaufen, ist diese gewölbt von außen hinterschnitten, mit im Querschnitt kreisförmiger Querschnittsform vorhanden.
  • Die in Fig. 1 rechte Seitenwand 40 der Aufnahmetasche 34 und die linke Seitenwand 38 der Aufnahmetasche 36 sind durch eine in etwa parallel zum oberen Öffnungsrand 42 verlaufende Querrippe 44 aussteifend miteinander verbunden. Diese Quer­rippe 44 ist außerdem mit der Vorderwand 32 einstückig ver­bunden.
  • Im oberen Bereich der Aufnahmetaschen 34, 36, etwa höhen­mäßig im Bereich des gemeinsamen Stoßbereiches der jeweili­gen beiden Seitenwände 38, 40 einer jeden Aufnahmetasche 34 ist eine weitere Querrippe 46 auf der Vorderwand 32 vorhan­den. Im mittleren Bereich dieser Querrippe 46 sind fünf Ver­tiefungen 48, 50, 52, 54, 56 vorhanden. In die eine Vertie­fung 54 ist ein knopfartiger Körper 58 von außen eingesteckt vorhanden, der im vorliegenden Beispielsfall mit einer metal­lischen Oberfläche versehen ist. Die Einformungen 48, 50, 52, 54, 56 fluchten jeweils mit den Nuten 22, 24, 26, 28. Fluchtend mit der Nut 28 ist in der Vertiefung 54 der Knopf 58 vorhanden, so daß durch die Lage des Knopfes 58 die Lage der Zwischenwand 16 innerhalb des Behälters 10 von außen auch bei geschlossenem Deckel 12 kenntlich ist.
  • An dem linken und rechten äußeren Ende der Querrippe 46 sind jeweils eine weitere Vertiefung 60 bzw. 62 vorhanden, in die der knopfartige Körper 58 ebenfalls hineingesteckt werden kann. In eine dieser beiden Vertiefungen wird der knopfar­tige Körper 58 dann hineingesteckt, wenn keine Zwischenwand 16 vorhanden ist. Dabei macht der knopfartige Körper 58 in der Vertiefung 60 deutlich, daß im Inneren nur eine einzige Kammer, und zwar die Kammer 20 vorhanden ist, während die Lage des Knopfes 58 in der Vertiefung 62 verdeutlicht, daß nur die linke Kammer 18 und damit der in diese Kammer gehö­rende, entsprechend vorsortierte Müllanteil in dem Müllbehäl­ter 10 vorhanden ist.
  • Im Bereich des oberen Randes 42 besitzt der Behälter 10 einen umlaufenden Umschlagrand 70. Im Bereich der Vorderwand 32 ist dieser Umschlagrand durch Aussteifungsrippen 72 mit der Vorderwand 32 verbunden, so daß der Umschlagrand 70 im Bereich der Vorderwand 32 eine sehr stabile und biegesteife Ausbildung besitzt.
  • In Fig. 1 sind eine linke und rechte Klaue 80, 82 einer Hub-Kippvorrichtung 84 (Fig. 2, 3) dargestellt. Jede dieser Klauen 80, 82 besitzt an ihrem oberen, freien Ende einen Kugelkörper 85, 86. Die Wölbung dieser beiden Kugeln 85, 86 ist der inneren Wölbung der Seitenwände 38, 40 der beiden Aufnahmetaschen 34, 36 angepaßt. Der gegenseitige Abstand X der beiden Kugeln 85, 86 entspricht dem in gleicher Richtung gemessenen Abstand X der beiden Aufnahmetaschen 34, 36.
  • An der Hub-Kippvorrichtung 84 ist des weiteren eine Leiste 87 vorhanden, an der - entsprechend der Anzahl der Vertie­fungen 48, 50, 52, 54, 56, 60, 62 auf der Querrippe 46 - ent­sprechend viele Sensoren 88, 90, 92, 94, 96, 98, 100 vorhan­den sind. Die Sensoren sind mit der Steuerung der Hub-Kipp­vorrichtung verbunden und reagieren auf das Vorhandensein des knopfartigen Körpers 58. Im vorliegenden Beispielsfall würde der Sensor 96, bei Annäherung der Leiste 86 an die Querrippe 46 auf das Vorhandensein des Knopfes 58 ansprechen und ein entsprechendes elektrisches Signal erzeugen, dessen Verwendung noch weiter unten näher erläutert wird.
  • Im unteren Bereich der Hub-Kippvorrichtung ist des weiteren eine Anschlagleiste 110 vorhanden, auf der Pufferkörper 112 angebracht sind. Mit diesen Pufferkörpern 112 ist eine schonende Anlage des Müllbehälters 10 an der Anlageleiste 110 und damit an der Hub-Kippvorrichtung 84 gewährleistet.
  • Die Hub-Kippvorrichtung 84 ist an einer Schüttung 120 posi­tioniert, die durch eine Zwischenwand 122 in einen linken und rechten Schacht 124, 126 unterteilt ist. Die Zwischen­wand 122 läßt sich derartig verstellen, daß ihre obere Kante 130 mit dem oberen Rand 132 der Zwischenwand 16 fluchtet. Da­durch wird sichergestellt, daß der Inhalt der linken Kammer 18 in den linken Schacht 124 und der Inhalt der rechten Kam­mer 20 in den rechten Schacht 126 jeweils hinein entleert werden und keine Vermischung eines im Müllbehälter 10 vor­sortierten Mülls innerhalb der Schüttung 120 auftreten kann. Das Verstellen der Zwischenwand 122 erfolgt automatisch ent­sprechend dem durch die Sensoren - im vorliegenden Beispiels­fall durch den Sensor 96 - erzeugten elektrischen Signal.
  • Die Hub-Kippvorrichtung 84 besitzt in an sich bekannter Weise zwei parallele Schwenkarme 134, an der jeweils zwei Gelenkarme 136 und zwei Aktionshebel 138 gelenkig befestigt sind. Die freien Enden der beiden Gelenkarme 136 und der Aktionshebel 138 werden durch einen zwei Stiele besitzenden Hubwagen 140 ebenfalls gelenkig verbunden.
  • Die mit den Sensoren 88 bis 100 bestückte Leiste 87 ist der­art an der Hub-Kippvorrichtung 84 - beispielsweise am Hubwa­gen 140 - befestigt, daß sich beim Aufnehmen eines Müllbehäl­ters durch die Klauen 80, 82 die Sensoren möglichst früh in ihrer die Lage des knopfartigen Körpers 58 registrierenden Stellung befinden.
  • Wie aus Fig. 3 deutlich wird, sind die Sensoren im Bereich der gemeinsamen Drehachse 148 von den Gelenkarmen 136 und dem Hubwagen 140 so positioniert, daß sie sich in ihrer "Re­gistrierstellung" befinden, sobald die Kugelkörper 85, 86 voll in die Aufnahmetasche 34, 36 nach oben eingefahren sind.
  • Durch die Position der Sensoren 88 bis 100 etwa in Höhe der voll in den Aufnahmetaschen eingetauchten Kugelkörper 85, 86 beeinflußt eine relative Verdrehstellung von Behälter zum Hubwagen - vgl. Fig. 3 - die Registrierfähigkeit der Senso­ren nicht.
  • Zwischen den Schwenkarmen 134 und den Aktionshebeln 138 ist eine Zylinderanordnung 144 vorhanden, mit der die Aktions­hebel 138 relativ zu den Schwenkarmen 134 verschwenkt und damit der Hubwagen 140 ebenfalls mitverschwenkt werden kön­nen.
  • Eine zweite Zylinderanordnung 146, die an der Schüttung 120 befestigt ist, dient zum Verschwenken der Schwenkarme 134.
  • Im oberen Bereich der Schwenkarme 134 sind zwei elastische Körper 150, 152 vorhanden. Ihre Lage ist derart, daß sie sich in der oberen Entleerstellung des Müllbehälters 10 an dessen Vorderwand 32 anlegen. Dabei legt sich der Körper 150 an den durch die Aussteifungsrippen 72 biegesteifen Um­schlagsrand 70 und der Körper 152 unmittelbar an die Vorder­wand 32 im Bereich zwischen den Aufnahmetaschen 34, 36 und den Querrippen 44, 46 an.
  • Beide Körper 150, 152 bewirken durch ihre elastische Nachgie­bigkeit, daß der Müllbehälter 10 nicht schlagartig bzw. ruck­artig, sondern elastisch nachgiebig in seiner Entleerstel­lung abgebremst wird. Die dadurch möglich werdende schonende Behandlung von Müllbehältern wirkt sich nicht nur günstig auf deren Lebensdauer aus, sondern mindert die beim Entlee­ren entstehende Geräuschkulisse entscheidend.
  • Der obere Körper 150 dient dabei vorzugsweise zum elasti­schen Abbremsen des Müllbehälters in seiner Entleerstellung, während der untere Körper 152 durch seine Anlage an der Quer­rippe 44 vorzugsweise den mit seiner Öffnung schräg nach unten in seiner Entleerstellung befindlichen Behälter am Ab­rutschen in die Schüttung 120 hinein hindert.

Claims (18)

  1. 01) Müllbehälter (10) mit Klappdeckel (12), mit
    - einer Aufnahmeeinrichtung (34, 36) in dem dem Deckel zuge­wandten oberen Bereich seiner dem Deckelscharnier gegenüber­liegenden Vorderwand (32) zum Eingriff für eine Greifeinrich­tung (80, 82) einer Hub-Kippvorrichtung (84),
    dadurch gekennzeichnet, daß
    - die Aufnahmeeinrichtung (34, 36) aus mindestens zwei Auf­nahmetaschen (34, 36) besteht,
    - jede Aufnahmetasche (34, 36) aus etwa V-förmig ausgerich­teten Seitenwänden (38, 40) besteht und zur Aufnahme jeweils einer Aufnahmeklaue (80, 82) der Greifeinrichtung ausgebil­det ist,
    - beide V-förmig ausgerichteten Seitenwände (38, 40) jeder Aufnahmetasche (34, 36) im Querschnitt - auch in dem ihres gemeinsamen Stoßbereiches - derart gewölbt von außen hinter­schnitten ausgebildet sind, daß sie komplementär zu der etwa kugelförmig geformten Oberfläche (85, 86) der dieser Tasche (34, 36) zugeordneten Aufnahmeklaue (80, 82) der Greifein­richtung ausgebildet sind.
  2. 02) Müllbehälter nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    zwei voneinander beabstandete und im gleichen Abstand vom oberen Behälterrand (42) angeordnete Aufnahmetaschen (34, 36) vorhanden sind.
  3. 03) Müllbehälter nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    zwischen den beiden Aufnahmetaschen (34, 36) eine wandartig von der Behälterwand (32) auskragende Querrippe (44) vorhan­den ist.
  4. 04) Müllbehälter nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    zumindest eine zu dieser Querrippe (44) quer verlaufende Längsrippe (72) auf dieser Behälterwand (32) vorhanden ist.
  5. 05) Müllbehälter nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    - der Müllbehälter (10) mit einer Zwischenwand (16) ausge­stattet ist und
    - auf seiner Außenseite (32) eine die Position dieser Zwischenwand (16) kenntlich machende Positionier-Erkennein­richtung (58) vorhanden ist.
  6. 06) Müllbehälter nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Positionier-Erkenneinrichtung aus mindestens einem Mar­kierbereich (58) besteht, der so ausgebildet ist, daß er sich in seiner Farbe und/oder Form und/oder Materialeigen­schaft von der ihn umgebenden Behälterwand unterscheidet, wobei der Markierbereich (58) mit ihn erkennenden Einrich­tungen (88, 90, 92, 94, 96, 98, 100) korrespondiert, die an der Hub-Kippvorrichtung (84) vorhanden sind.
  7. 07) Müllbehälter nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    der Markierbereich (58) ein an dem Behälter lösbar zu be­festigender Körper ist.
  8. 08) Müllbehälter nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    der Markierbereich (58) an einem Körper (58) befestigt ist, der lösbar an dem Behälter (10) zu befestigen ist.
  9. 09) Müllbehälter nach Anspruch 7 oder 8,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    der Körper (58) steckbar, einschiebbar oder schraubbar an dem Behälter (10) befestigbar ist.
  10. 10) Müllbehälter nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Anzahl der Positionen (48, 50, 52, 54, 56, 60, 62) der Markierbereiche (58) der Anzahl der verschiedenen Stellungen der Mittelwand (16) innerhalb eines Behälters (10) zuzüglich der Zahl 2 entspricht.
  11. 11) Müllbehälter nach Anspruch 2 und 5,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Positionier-Erkenneinrichtung (88, 90, 92, 94, 96, 98, 100) etwa in der Höhe des oberen Endbereichs des Innenraumes der beiden Aufnahmetaschen (34, 36) an dem Müllbehälter (10) vorhanden ist.
  12. 12) Müllbehälter nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    er mit einer "Kimme" oder "Korn" einer an sich bekannten "Kimme-Korn-Peil-Einrichtung" ausgestattet ist, wobei die jeweilige komplementäre Einrichtung an der Hub-Kippvorrich­tung so vorhanden ist, daß bei richtiger Position des Behäl­ters an der Hub-Kippvorrichtung Kimme und Korn miteinander fluchten.
  13. 13) Greifeinrichtung (80, 82) einer Hub-Kippvorrichtung (84) zum Entleeren von Müllbehältern (10) nach einem der Ansprü­che 1 bis 12,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Greifeinrichtung (80, 82) mindestens zwei an ihren jeweiligen freien Enden etwa kugelförmig geformte Aufnahme­klauen (85, 86) und eine Aufnahmeleiste (110) enthält, wobei jede der mindestens zwei Aufnahmeklauen (85, 86) mit jeweils einer entsprechend komplementär gewölbt hinterschnit­tenen Aufnahmetasche (34, 36) im oberen Bereich eines Müll­behälters (10) und zusätzlich die Aufnahmeleiste (110) mit der Behälterwand (32) des Müllbehälters (10) zur stützenden Auflage des unteren Bereichs desselben zusammenwirkt.
  14. 14) Greifeinrichtung nach Anspruch 13,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    sie eine elastisch nachgiebige Halteeinrichtung (150, 152) besitzt, die an einen Müllbehälter (10), denselben in seiner oberen Entleerstellung elastisch nachgiebig abstützend, einwirksam ist.
  15. 15) Greifeinrichtung nach Anspruch 14,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Halteeinrichtung aus zumindest einem elastisch nachgie­bigen Körper (150, 152) besteht.
  16. 16) Greifeinrichtung nach Anspruch 14 oder 15,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    der Körper (152) zumindest teilweise im Bereich zwischen den beiden Aufnahmetaschen (34, 36) an der diese Aufnahmetaschen aufweisenden Behälterwand (32) anlegbar ist.
  17. 17) Greifeinrichtung nach Anspruch 15 oder 16,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    der Körper 150 im Bereich etwa des oberen freien Behälter­randes (70) an den Behälter anlegbar ist.
  18. 18) Greifeinrichtung nach Anspruch 13,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    sie mit einer "Kimme" oder "Korn" einer an sich bekannten "Kimme-Korn-Peil-Einrichtung" ausgestattet ist, wobei die je­weils komplementäre Einrichtung an einem Müllbehälter so vorhanden ist, daß in richtiger Position dieses Müllbehäl­ters an der Hub-Kippvorrichtung Kimme und Korn miteinander fluchten.
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