WO2014013124A1 - Conjunto contenedor de residuos - Google Patents

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WO2014013124A1
WO2014013124A1 PCT/ES2013/070532 ES2013070532W WO2014013124A1 WO 2014013124 A1 WO2014013124 A1 WO 2014013124A1 ES 2013070532 W ES2013070532 W ES 2013070532W WO 2014013124 A1 WO2014013124 A1 WO 2014013124A1
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WO
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container
coupling
collection vehicle
coupling body
waste
Prior art date
Application number
PCT/ES2013/070532
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English (en)
French (fr)
Inventor
Domingo CASELLAS SOLÉ
Original Assignee
Ros Roca, S.A.
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Publication date
Application filed by Ros Roca, S.A. filed Critical Ros Roca, S.A.
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Publication of WO2014013124A1 publication Critical patent/WO2014013124A1/es

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/12—Refuse receptacles; Accessories therefor with devices facilitating emptying
    • B65F1/122—Features allowing the receptacle to be lifted and subsequently tipped by associated means on a vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/14—Other constructional features; Accessories
    • B65F1/141—Supports, racks, stands, posts or the like for holding refuse receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2250/00—Materials of refuse receptacles
    • B65F2250/114—Plastics
    • B65F2250/1143—Polyethylene
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2250/00—Materials of refuse receptacles
    • B65F2250/114—Plastics
    • B65F2250/1146—Polypropylene

Definitions

  • the present invention relates to a waste container assembly, for example for the collection of urban waste, whether domestic, industrial, etc.
  • the system of the invention is constituted by at least one large-capacity side-loading container adapted to receive waste inside it and which has at least one discharge zone for emptying it in a waste collection vehicle.
  • Waste container also incorporates means for hooking the container to the collection vehicle.
  • coupling means for the temporary coupling of a container in a waste collection vehicle for handling.
  • These known coupling means in general, consist of a structure, normally actuated by hydraulic means 2 or 0, comprising one or more mobile mechanical arms adapted to handle the container, for example to lift and turn the container for emptying its contents. in a waste collection vehicle.
  • Hitching means adapted to keep the container in a position suitable for carrying out storage operations are also known.
  • the different types of coupling means of the known containers differ basically in the way in which the coupling between the container and the waste collection vehicle occurs, through the arm
  • the container is poorly positioned with respect to the end of the arm or arms of the vehicle.
  • the coupling means of the comb type in addition to the inconveniences cited above, they present the problem that they are excessively restrictive in terms of the positioning margin that the container may have with respect to the collection vehicle, that is, with respect to the arm or arms of the collection vehicle. This means that if the container is not well parallel to the line of barbed groups, the collection vehicle is not able to lift the container properly. Only when the end of the arm or arms of the collection vehicle are
  • this type of coupling means is used in collection systems in which an operator is expected to take the container to the collection vehicle, instead of other collection systems in which it is the vehicle that approaches the vehicle. place where the container or containers is located.
  • the present invention presents a waste container assembly whereby all the aforementioned drawbacks with reference to the prior art can at least be reduced. Furthermore, it has been found that the waste container assembly of the invention provides additional advantages as will be seen hereafter.
  • the invention proposes a waste container assembly in which the means for hooking the container to a waste collection vehicle for handling comprise at least one coupling body associated with the container.
  • This coupling body is arranged in a container wall in the discharge zone of the same.
  • the coupling body of the container can be disposed in the part of the container where its contents are emptied to the waste collection vehicle. This part normally corresponds to the major face of the
  • the container can be perfectly manipulated by the vehicle, that is, it can be lifted, turned, turned, etc. effectively.
  • the coupling body has two interior spaces. As indicated, the interior spaces are configured by narrowing towards the top of it for a quick and effective attachment of the container by the vehicle.
  • the interior space of the coupling body It can have a substantially truncated pyramidal shape, narrowing towards the top.
  • the interior space of the coupling body has a rectangular triangular cross section with a curved side outwards. This particular
  • the interior space of the coupling body has interior walls adapted to receive by sliding the coupling body of the collection vehicle for
  • the coupling body of the "diamond" type container makes it possible to efficiently lift 15 large capacity containers, of the order of 2200 liters, 3200 liters or even more.
  • the coupling means can also comprise opposite anchoring arms joined by one end to the coupling body and by the
  • the coupling body can be extended superiorly in a flange.
  • This flange of the coupling body can be adapted to
  • Coupling also has the function of holding the container when it is handled by the vehicle. This flange prevents the means of The vehicle's hitch will leave the interior spaces of the coupling body when the container is in an elevated position, in which it is normally inclined, preventing the container from falling.
  • the waste container assembly of the invention also incorporates means of retention and positioning of the container in the ground where it is installed, normally the public highway.
  • These means of retention and positioning of the container can comprise one or several cavities formed in the bottom or base of the container. The cavities are adapted to receive at least one corresponding complementary projection suitable for anchoring in the ground.
  • the projection can be an elongated element arranged in a longitudinal position or in a transverse position with respect to the container. In some embodiments, both longitudinal and transverse projections may be provided relative to the container. In general,
  • the retention and positioning means of the container comprise
  • the projections and complementary cavities that allow a certain angular movement of the limited container with respect to the ground.
  • the projection or projection of the retention and positioning means of the container on the floor can be substantially prismatic configuration elements that can include 25 rounded edges for easy container placement.
  • a waste collection container is substantially parallel to the direction of the road through which the collection vehicle circulates.
  • the system described above is particularly advantageous in containers of lateral load type, that is, adapted to be manipulated by the lateral part of the waste collection vehicle.
  • the system of the invention is also advantageous in the remote handling of large capacity containers, that is, those with a minimum capacity of 2200 liters and even 3200 liters or more, which makes them suitable for even containing industrial waste.
  • container assembly of the invention can be used with conventional containers, already existing, for example with containers of the so-called "stumps" type. This is due to the fact that modifications in the container structure are not required in the embodiment said container assembly. For example, the use of the system of the invention with conventional containers is
  • Figure 1 is a bottom perspective view of a container of an embodiment of a waste container assembly in which the coupling element of the container is shown an outer cover applied thereto;
  • Figure 3 is a perspective view from below of an embodiment of a coupling element adapted to be mounted in a container of the waste container assembly illustrated in figures 1 and 2;
  • Figure 5 is a perspective view of the coupling element of Figures 3-5 where the anchoring arms of the coupling element to the container are shown; and Figure 6 is a sectional side elevation view of the element of
  • Figure 7 is a partial elevational view of the coupling means of a waste collection vehicle arranged in the vicinity of a
  • Figure 8 is a partial elevational view of the coupling means of the waste collection vehicle of Figure 7 which is shown coupled to the
  • waste container assembly could also be used for the collection of waste from industrial products, etc.
  • the illustrated waste container assembly is formed by a conventional type container, intended to be established on public roads. More specifically, it is a container of type lateral load, that is, adapted to be manipulated by the side part of the waste collection vehicle.
  • the container has been designated together by reference 100 and is shown in Figures 1, 2 and 7 and 8 of the drawings.
  • container 100 is a standard container. It is formed by a 1 10 body adapted to receive waste inside.
  • the body 1 10 of the container 100 is made of polyethylene and polypropylene, and has a capacity of 2200 liters.
  • the waste container assembly may comprise containers 100 of 3200 liters capacity, or even more.
  • the body 1 10 of the container 100 includes a bottom or base 120 provided with fixed support elements 125.
  • the body 1 10 of the container 100 also has a discharge zone 130 and a loading area 135.
  • the discharge zone 130 is arranged normally in correspondence with the side part of a waste collection vehicle 200 and is adapted for emptying the container 100 into the collection vehicle 200.
  • the loading area 135 is adapted for the introduction of waste inside of the container 100.
  • both zones 130, 135 there are respective tilting closing covers 131, 136.
  • the closing covers 131, 136 can rotate during the unloading maneuver of the container 100 in the collection vehicle 200.
  • This collection vehicle of waste 200 can be, for example, a side-loading compactor truck with container lifting system 100.
  • the coupling body 150 is constituted by a main structure 155.
  • the coupling body 150 also incorporates an outer cover 156 attachable on the main structure 155.
  • the outer cover 156 allows to protect the main structure 155 and also performs aesthetic purposes since a logo can be provided on the surface thereof, for example.
  • the main structure 155 of the coupling body 150 is basically configured by a rear wall 152 intended to be in contact with the front wall 1 15 of the body 1 10 of the container 100 when the body of coupling 150 is coupled to container 100.
  • Main structure 155 is also configured by a front wall 151, smaller than the rear wall
  • the configuration of this mechanism It is called “diamond" type.
  • the insertion of the free end of the mobile mechanical arm 215 of the collection vehicle 200 into the interior spaces 160, 165 of the coupling body 150 of the container 200 can thus be carried out in a very efficient and rapid manner. In this way, the holding of the container 200 to be applied, through the hooking means 210 of the collection vehicle 200, lifting movements, turning, etc., is efficient and quick.
  • the coupling body 150 of the hooking means 140 of the container 100 comprises anchoring arms 170.
  • the anchoring arms 170 are connected at one end to the coupling body 150 and the other to the body 1 10 of the container 100
  • the function of the anchoring arms 170 is to properly fix the coupling body 150 to the body 1 10 of the container 100.
  • the attachment of the coupling body 150 to the body 1 10 of the container 100 by means of these anchoring arms 170 can be carried out by through screws or other suitable mechanical means.
  • the coupling body 150 is extended superiorly in a flange 157. This flange 157 has a suitable way to engage the upper edge of the container 100.
  • This flange 157 performs the function of holding the container 1 10 when it is handled by the vehicle 200, preventing the coupling element 216 of the arm 215 of the vehicle 200 from leaving the interior spaces 160, 165 of the coupling body 150 when the container 100 is in an elevated position, in which it is normally inclined, preventing it from falling.
  • the flange 157 of the coupling body 150 cooperates with said anchoring arms 170 of the coupling body 150 for an effective and rigid connection thereof to the body 10 of the container 100. This rigid connection of the coupling body
  • the waste container assembly of the embodiment described in accordance with the figures includes , in addition, retention means 300 and
  • the retention and positioning means 300 of the container 100 on the ground 350 are constituted by a longitudinal cavity 126 and a Transverse cavity 127 formed in the bottom 120 of the container 100. These cavities 126, 127 are adapted to receive a corresponding longitudinal projection 305 and a transverse projection 310.
  • Longitudinal projection 305 and transverse projection 310 are substantially prismatic configuration bodies and rounded edges for easy placement and centering of container 100. These substantially prismatic projections can present a height of the order of 100 millimeters.
  • the longitudinal shoulder 305 and the transverse shoulder 310 are anchored to the ground 350 on the public road where the container 100 is placed by any conventional mechanical means, such as screws.
  • the structure of the retention and positioning means 300 of the container 100 on the floor 350 with the longitudinal and transverse shoulder 305, 310 allows a small angular movement of the container 100, for example of the order of 9.2 Q , in the operative position of the 100 container. This small
  • the container 100 illustrated is a large capacity side-loading container, of the order of 2200 liters, and may even be 3200 liters or more.
  • the arrangement of the retention and positioning means 300 described above, in combination with the particular configuration of the coupling means 140 of the "diamond" container 100, also described above, is very advantageous. With the realization of the described waste container assembly, remote handling of large capacity containers 100 is no longer a problem, and the participation of an additional operator is not necessary to reposition the container 100, since said container 100 remains
  • coupling could incorporate more than two interior spaces, or even only one interior space, provided that the interior structure is configured within the principle of the invention, that is, for a
  • the attachment of the coupling body to the container body could be removable or releasable using, for example, quick coupling means.
  • the attachment of the coupling body to the container body could be permanent through, for example, welding joint.
  • the projection could be formed in a lower part of the container and be adapted to be housed in a complementary cavity formed on the floor of the public road where it is arranged in the container.
  • Said container retention and positioning means could include a single shoulder in a longitudinal position with respect to the container or a single shoulder in a transverse position with respect to the container, as an alternative to the

Abstract

Comprende un contenedor de carga lateral (100) que presenta al menos una zona de descarga (130) para el vaciado de su contenido en un vehículo de recogida (200), y medios de (140) de enganche del contenedor (100) al vehículo (200) montados de manera liberable que comprenden por lo menos un cuerpo de acoplamiento (150) dispuesto en una pared (115) en dicha zona de descarga (130) que define por lo menos un espacio interior (160; 165) que se estrecha hacia la parte superior del mismo y que es adecuado para recibir un elemento de acopamiento (216) del vehículo de recogida (200). Se disponen también medios (300) de retención y posicionamiento del contenedor (100) en el suelo (350) que comprenden por lo menos una cavidad (126; 127) formada en la base del contenedor (100) adaptada para recibir por lo menos un resalte complementario (305; 310) correspondiente anclado en el suelo (350).

Description

Conjunto contenedor de residuos
DESCRIPCIÓN
5 La presente invención se refiere a un conjunto contenedor de residuos, por ejemplo para la recogida de residuos urbanos, ya sean de tipo doméstico, industrial, etc. El sistema de la invención está constituido por al menos un contenedor de carga lateral de gran capacidad adaptado para recibir residuos en su interior y que presenta por lo menos una zona de descarga para su í o vaciado en un vehículo de recogida de residuos. El presente conjunto
contenedor de residuos incorpora, además, unos medios de enganche del contenedor al vehículo de recogida.
ESTADO DE LA TÉCNICA
15
Existen actualmente distintos tipos de medios de enganche para el acoplamiento temporal de un contenedor en un vehículo de recogida de residuos para su manipulación. Estos medios de enganche conocidos, en general, consisten en una estructura, normalmente accionada por medios 2 0 hidráulicos, que comprende uno o más brazos mecánicos móviles adaptados para manipular el contenedor, por ejemplo para elevar y voltear el contenedor para el vaciado de su contenido en un vehículo de recogida de residuos. Son conocidos también medios de enganche adaptados para mantener el contenedor en una posición adecuada para llevar a cabo operaciones de
25 limpieza del interior y/o el exterior del contenedor.
Los distintos tipos de medios de enganche de los contenedores conocidos se diferencian básicamente en la manera en cómo se produce el acoplamiento entre el contenedor y el vehículo de recogida de residuos, a través del brazo
3 0 o brazos del mismo.
Uno de dichos medios de enganche conocidos son los denominados en la técnica como de tipo "bolsillo". Consisten en unas cavidades formadas en paredes laterales del contenedor, normalmente en las caras menores del 35 contenedor. Estas cavidades del contenedor están adaptadas para recibir correspondientes extremos de los brazos mecánicos de los medios de enganche del vehículo de recogida, tal como se describe, por ejemplo, en U200501822.
Otros medios de enganche conocidos para el acoplamiento de un contenedor para su manipulación en operaciones de descarga son los denominados de 5 tipo "muñones". Estos medios de enganche, que se describen, por ejemplo, en U9901868, consisten en unos casquillos cilindricos formados
sobresaliendo de paredes laterales opuestas del contenedor, normalmente las caras menores. Estos casquillos cilindricos están adaptados
convenientemente en forma y tamaño para introducirse en unas pinzas de los í o extremos de respectivos brazos móviles del vehículo de recogida.
En los mencionados tipos de enganche conocidos en la técnica descritos anteriormente existe el inconveniente de que los contendores suelen moverse de su ubicación en la calle. La descolocación del contenedor respecto a su 15 posición operativa en la vía pública, que puede deberse a múltiples causas, tales como por ejemplo por impactos de vehículos en la vía pública, etc., representa un serio problema en los sistemas actuales de recogida de residuos urbanos. Esta descolocación del contenedor que se produce con frecuencia provoca que el contenedor quede mal colocado respecto a los
2 0 medios de enganche del vehículo. Como consecuencia, las operaciones de manipulación del contenedor se ven dificultadas e incluso pueden llegarse a ver imposibilitadas si el extremo del brazo o brazos del vehículo de recogida no puede acoplarse adecuadamente al contenedor. Este problema es más frecuente en contenedores de tamaño pequeño, especialmente si van
25 equipados con ruedas, por ejemplo ruedas de tipo auto-orientable. Estos contenedores de tamaño pequeño se descolocan, es decir, se apartan de la posición operativa en la vía pública, con mucha facilidad debido a su poco peso y capacidad de carga, y a la citada incorporación de ruedas, aunque éstas incorporen algún tipo de mecanismo de frenado. En este sentido, es
3 o habitual desmontar las ruedas del contenedor con el fin de reducir las
posibilidades de que el contenedor quede mal posicionado respecto al extremo del brazo o brazos del vehículo.
Por lo tanto, en los sistemas de recogida citados con relación a la técnica 35 anterior es difícil poder garantizar siempre un posicionamiento adecuado del contenedor en la vía. Esto hace que en este tipo de sistemas de recogida conocidos normalmente sea necesaria la participación de un operario adicional, además del conductor del vehículo, para colocar adecuadamente el contenedor respecto al vehículo de recogida antes de que el contenedor sea manipulado en operaciones de descarga, limpieza, etc. Adicionalmente, la recolocación de contenedores sin ruedas en casos de contenedores de gran 5 capacidad, con un gran peso, resulta muy complicada incluso en casos de participación de dicho operario adicional. Todo esto supone un incremento del coste global del servicio debido al requerimiento de mano de obra adicional y al tiempo adicional que debe destinarse a la recolocación del contenedor a la posición operativa adecuada.
0
En el caso particular de los medios de enganche de tipo "muñones", estos presentan el inconveniente adicional de que los contenedores deben disponerse separados lateralmente unos de otros una distancia. Esto se debe a la presencia de resaltes, es decir, los casquillos cilindricos, que incorpora el5 contendor en sus paredes laterales para el enchanche al vehículo de
recogida, tal como se ha indicado anteriormente y sobre todo al espacio lateral necesario para el acercamiento de los brazos del vehículo de descarga al cuerpo del contenedor. Este espacio lateral necesario es relativamente grande dado que los brazos del vehículo tienen que acercarse hacia el o contenedor separados entre sí una distancia que es sustancialmente mayor que la envergadura del contenedor. Una vez que el contenedor se encuentra entre los brazos, los brazos se acercan entre sí, hacia las paredes laterales menores del contener, para acoplarse a los citados casquillos cilindricos del mismo.
5
Son conocidos también medios de enganche denominados de tipo "peine", tal como se describe, por ejemplo, en el documento U200800343. En este tipo de medios de enganche, el contenedor presenta, en la zona de descarga del mismo, una pared que termina en un reborde superior que define un espacio o configurado adecuadamente para recibir unas púas. Estas púas son
elementos a modo de peine formados en el extremo del brazo o brazos móviles del vehículo de recogida. Estas púas pueden estar distribuidas en grupos de púas alineadas para permitir la elevación del contenedor para su descarga en el vehículo de recogida una vez insertadas en el reborde
5 superior del contenedor.
Los medios de enganche de tipo "peine", además de los inconvenientes citados anteriormente, presentan el problema de que son excesivamente restrictivos en cuanto al margen de posicionamiento que puede tener el contenedor respecto al vehículo de recogida, esto es, respecto al brazo o brazos del vehículo de recogida. Esto significa que si el contenedor no se encuentra bien paralelo a la línea de grupos de púas el vehículo de recogida no es capaz de levantar el contenedor apropiadamente. Sólo cuando el extremo del brazo o brazos del vehículo de recogida se encuentran
adecuadamente posicionados respecto al contenedor puede manipularse el contenedor. Esta circunstancia, combinado con la facilidad y frecuencia con la que los contenedores de descolocan de su posición operativa tal como se ha indicado anteriormente, hace que la manipulación de estos contenedores sea, de nuevo, complicada y costosa, además de llevar un tiempo considerable, requiriéndose por lo menos un operario adicional. En particular, este tipo de medios de enganche se utiliza en sistemas de recogida en los que se prevé un operario que lleva el contenedor hacia el vehículo de recogida, en lugar de otros sistemas de recogida en los que es el vehículo el que se acerca al lugar donde se encuentra el contenedor o contenedores.
Todos estos inconvenientes derivados de la necesidad de que el contenedor se encuentre en una posición operativa determinada en el momento en que el brazo o brazos del vehículo de recogida se aproxima al contenedor para su manipulación hace que las operaciones de descarga del contenedor sean complejas, costosas y lleven un tiempo indeseable, especialmente en la manipulación de contendores de gran capacidad, superior a 2200 litros.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente invención presenta un conjunto contenedor de residuos mediante el cual todos los inconvenientes citados con referencia a la técnica anterior pueden por lo menos reducirse. Además, se ha encontrado que el conjunto contenedor de residuos de la invención proporciona ventajas adicionales tal como se verá en lo sucesivo.
La invención propone un conjunto contenedor de residuos en el que los medios de enganche del contenedor a un vehículo de recogida de residuos para su manipulación comprenden por lo menos un cuerpo de acoplamiento asociado al contenedor. Este cuerpo de acoplamiento va dispuesto en una pared del contenedor en la zona de descarga del mismo. En particular, el cuerpo de acoplamiento del contenedor puede disponerse en la parte del contenedor por donde se vacía su contenido al vehículo de recogida de residuos. Esta parte corresponde normalmente a la cara mayor del
contenedor que queda orientada hacia la vía de paso de los vehículos.
De acuerdo con la invención, el cuerpo de acoplamiento que va dispuesto en el contenedor del conjunto contenedor de residuos está configurado de manera que en su interior se define por lo menos un espacio interior. Este espacio interior está adaptado convenientemente para recibir un elemento de acoplamiento de configuración complementaria del vehículo de recogida. Por configuración complementaria se entiende aquí que el elemento de
acoplamiento, formado en un extremo libre de un brazo mecánico móvil del vehículo de recogida, presenta una forma y un tamaño substancialmente complementario de la forma y tamaño del espacio interior del cuerpo de acoplamiento del contenedor.
Una vez insertado el elemento de acoplamiento del vehículo de recogida en el espacio interior del cuerpo de acoplamiento del contenedor, el contenedor puede ser manipulado perfectamente por el vehículo, es decir, puede ser elevado, girado, volteado, etc. de manera eficaz.
De acuerdo con la invención, el cuerpo de acoplamiento del contenedor es de tipo denominado "diamante", con su espacio interior configurado
convenientemente de manera que se estrecha hacia la parte superior del mismo. Esta particular configuración del espacio interior del cuerpo de acoplamiento estrechándose hacia su parte superior permite una adaptación muy rápida y efectiva del elemento de acoplamiento del brazo de los medios de enganche del vehículo en el espacio interior del cuerpo de acoplamiento del contenedor.
En realizaciones preferidas, el cuerpo de acoplamiento presenta dos espacios interiores. Tal como se ha indicado, los espacios interiores están configurados estrechándose hacia la parte superior del mismo para un enganche rápido y efectivo del contenedor por el vehículo.
En algunas realizaciones, el espacio interior del cuerpo de acoplamiento puede presentar una forma substancialmente troncopiramidal, estrechándose hacia la parte superior. En una realización preferida de la invención, el espacio interior del cuerpo de acoplamiento presenta una sección transversal triangular rectangular con un lado curvo hacia afuera. Esta particular
5 configuración resulta ventajosa para un enganche rápido y efectivo del
contenedor por el vehículo.
De acuerdo con la invención, se prefiere que el espacio interior del cuerpo de acoplamiento presente paredes interiores adaptadas para recibir por í o deslizamiento el cuerpo de acoplamiento del vehículo de recogida para
garantizar dicho acoplamiento fácil y eficaz del contenedor para su
manipulación.
El cuerpo de acoplamiento del contenedor de tipo "diamante" permite elevar 15 de manera eficaz contenedores de gran capacidad, del orden de 2200 litros, 3200 litros o incluso más.
Los medios de enganche pueden comprender, además, unos brazos de anclaje opuestos unidos por un extremo el cuerpo de acoplamiento y por el
2 0 otro al contenedor. Estos brazos de anclaje permiten fijar adecuadamente el cuerpo de acoplamiento al contenedor. Los brazos de anclaje del cuerpo de acoplamiento son particularmente ventajosos tanto en realizaciones en las que el cuerpo de acoplamiento va montado de manera liberable en el contenedor, como en realizaciones en las que el cuerpo de acoplamiento va 25 unido al contenedor de manera fija, proporcionando en ambos casos una
sujeción eficaz, rígida y resistente a la acción de los medios de enganche del vehículo de recogida.
El cuerpo de acoplamiento puede prolongarse superiormente en un reborde.
3 o Este reborde del cuerpo de acoplamiento puede estar adaptado para
acoplarse al borde superior del contenedor. La combinación del reborde superior y los brazos de anclaje del cuerpo de acoplamiento citados
anteriormente permite una fijación muy efectiva del cuerpo de acoplamiento al contenedor, adecuada para resistir la acción de los medios de enganche del 35 vehículo en la manipulación del contenedor. Este reborde del cuerpo de
acoplamiento tiene también la función de sujeción del contenedor cuando éste es manipulado por el vehículo. Este reborde evita que los medios de enganche del vehículo se salgan de los espacios interiores del cuerpo de acoplamiento cuando el contenedor queda en una posición elevada, en la cual normalmente se encuentra inclinado, evitando que el contenedor caiga.
5 En combinación con todo lo anterior, el conjunto contenedor de residuos de la invención incorpora también medios de retención y posicionamiento del contendor en el suelo donde se encuentra instalado, normalmente la vía pública. Estos medios de retención y posicionamiento del contendor pueden comprender una o varias cavidades formadas en la parte inferior o base del í o contenedor. Las cavidades están adaptadas para recibir por lo menos un resalte complementario correspondiente adecuado para anclarse en el suelo.
No se descartarían realizaciones de los medios de retención y
posicionamiento en las que el resalte esté formado en una parte inferior del 15 contenedor y esté adaptado para alojarse en una cavidad complementaria formada en el suelo. En cualquier caso, el resalte puede ser un elemento alargado dispuesto en una posición longitudinal o en una posición transversal respecto al contenedor. En algunas realizaciones pueden disponerse resaltes tanto longitudinales como transversales respecto al contenedor. En general,
2 0 los medios de retención y posicionamiento del contenedor comprenden
resaltes y cavidades complementarias que permiten un cierto movimiento angular del contenedor limitado respecto al suelo. El resalte o resaltes de los medios de retención y posicionamiento del contendor en el suelo pueden ser elementos de configuración substancialmente prismática que puede incluir 25 bordes redondeados para una fácil colocación del contenedor.
Con estos medios de retención y posicionamiento se garantiza que el contenedor, en particular un contenedor de gran capacidad, permanezca siempre en la misma posición operativa. Por posición operativa se entiende
3 o aquí una posición del contenedor adecuada para que el vehículo de descarga lo enganche adecuadamente. En general, la posición operativa de un contenedor de recogida de residuos es substancialmente paralela a la dirección de la vía por donde circula el vehículo de recogida.
35 El sistema que se ha descrito es particularmente ventajoso en contenedores de tipo de carga lateral, es decir, adaptados para ser manipulados por la parte lateral del vehículo de recogida de residuos. El sistema de la invención es también ventajoso en la manipulación remota de contenedores de gran capacidad, esto es, aquellos con una capacidad mínima de 2200 litros e incluso de 3200 litros o más, lo que les hace aptos para incluso para contener residuos de origen industrial.
Lo anterior es posible debido a la particular disposición del cuerpo de acoplamiento de tipo "diamante" que permite la manipulación de
contenedores de gran capacidad mediante un mecanismo muy simple y ligero, permitiendo elevar una mayor carga útil al tener que mover un menor peso propio, en combinación con la disposición de los medios de retención y posicionamiento del contenedor citados, que garantizan una correcta colocación en posición operativa del contenedor en el suelo, respecto al vehículo de recogida. El sistema de la invención permite así una eficaz manipulación remota de contenedores de gran capacidad sin la necesidad de que intervenga ningún operario adicional.
Tal como se ha indicado anteriormente, con el sistema de la invención se consigue simplificar los medios de enganche del contenedor debido a la utilización del cuerpo de acoplamiento de tipo "diamante" dado que los medios de enganche del vehículo de recogida requieren menos articulaciones respecto a, por ejemplo, un sistema convencional de tipo "muñones" que normalmente requiere brazos con un sistema de pinzas. Además, el cuerpo de acoplamiento del sistema de la invención es una pieza relativamente simple y ligera respecto a otros sistemas que implican la duplicación de piezas como en los sistemas de tipo "muñones" o "bolsillo", que incluyen elementos formados en dos caras del contenedor. Además, los medios de enganche del vehículo de recogida requieren realizar menos movimientos para manipular el contenedor, de modo que el ciclo de trabajo es más corto y por lo tanto la mayor vida útil del elevador es notablemente mayor, con mayores ciclos de vida antes de realizar operaciones de mantenimiento. Por otra parte, hay que destacar el hecho de que los contenedores en el conjunto contenedor de residuos de la invención pueden colocarse unos junto a otros dejando poca o ninguna distancia lateral entre ellos. Como consecuencia, con el conjunto contenedor de residuos de la invención el espacio ocupado en la vía pública es menor.
Finalmente, otra importante ventaja del conjunto contenedor de la invención es que éste puede utilizarse con contenedores convencionales, ya existentes, por ejemplo con contenedores de los denominados de tipo "muñones". Esto se debe al hecho de que no se precisan modificaciones en la estructura del contenedor en la realización dicho conjunto contenedor. Por ejemplo, el uso del sistema de la invención con contenedores convencionales es
independiente de elementos del contenedor tales como la tapa o sus mecanismos de accionamiento (pedal, maneta, etc.), así como de otros elementos. El sistema descrito de acuerdo con la invención solo requiere montar en el contenedor convencional el cuerpo de acoplamiento en una pared en la zona de descarga del contenedor, por ejemplo a través de medios mecánicos convencionales, tales como tornillos, e incorporar los medios de retención y posicionamiento del contendor en el suelo.
Otros objetivos, ventajas y características de realizaciones del conjunto contenedor de la presente invención serán más claros para el experto en la materia a partir de la siguiente descripción que se da a modo de ejemplo de una realización preferida de la misma, o se derivarán al poner en práctica la invención. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
A continuación se describirá una realización particular de la presente invención a título de ejemplo no limitativo. La siguiente descripción se da con referencia a los dibujos que se adjuntan, en los cuales:
La figura 1 es una vista en perspectiva inferior de un contenedor de una realización de un conjunto contenedor de residuos en el que el elemento de acoplamiento del contenedor presenta se muestra una cubierta exterior aplicada al mismo;
La figura 2 es una vista en perspectiva inferior del contenedor del conjunto contenedor de residuos de la figura 1 en el que el elemento de acoplamiento del contenedor se muestra sin la cubierta para mostrar su estructura principal interior;
La figura 3 es una vista en perspectiva desde abajo de una realización de un elemento de acoplamiento adaptado para montarse en un contenedor del conjunto contenedor de residuos ilustrado en las figuras 1 y 2;
La figura 4 es una vista en alzado frontal del elemento de acoplamiento de la figura 3;
5
La figura 5 es una vista en perspectiva del elemento de acoplamiento de las figuras 3 - 5 donde se muestran los brazos de anclaje del elemento de acoplamiento al contenedor; y í o La figura 6 es una vista en alzado lateral en sección del elemento de
acoplamiento según el plano de corte AA' de la figura 4;
La figura 7 es una vista en alzado parcial de los medios de enganche de un vehículo de recogida de residuos dispuesto en las proximidades de un
15 conjunto contenedor de residuos preparado para manipular el contenedor del conjunto contenedor de residuos; y
La figura 8 es una vista en alzado parcial de los medios de enganche del vehículo de recogida de residuos de la figura 7 el cual se muestra acoplado al
20 cuerpo de acoplamiento del contenedor para elevarlo con el fin de proceder a la descarga de los residuos contenidos en el mismo.
EXPOSICIÓN DETALLADA DE UNA REALIZACIÓN PREFERIDA
25 A continuación se describe una realización de ejemplo, y solamente con
carácter ilustrativo, de un conjunto contenedor de residuos de acuerdo con la invención.
El conjunto contenedor de residuos que se describe a continuación es
3 o especialmente adecuado para la recogida de residuos urbanos, aunque no se limita a esta aplicación particular. El presente conjunto contenedor de residuos podría utilizarse también para la recogida de residuos de productos industriales, etc.
35 De acuerdo con las figuras, el conjunto contenedor de residuos ilustrado está formado por un contenedor de tipo convencional, destinado a establecerse en la vía pública. Más específicamente, se trata de un contenedor de tipo de carga lateral, es decir, adaptado para ser manipulado por la parte lateral del vehículo de recogida de residuos. El contenedor se ha designado en conjunto por la referencia 100 y se muestra en las figuras 1 , 2 y 7 y 8 de los dibujos. Tal como se ha indicado, el contenedor 100 es un contenedor estándar. Está formado por un cuerpo 1 10 adaptado para recibir residuos en su interior. El cuerpo 1 10 del contenedor 100 está fabricado en polietileno y polipropileno, y tiene una capacidad de 2200 litros. El conjunto contenedor de residuos puede comprender contenedores 100 de 3200 litros de capacidad, o incluso más.
El cuerpo 1 10 del contenedor 100 incluye una parte inferior o base 120 provista de unos elementos de apoyo fijos 125. El cuerpo 1 10 del contenedor 100 presenta también una zona de descarga 130 y zona de carga 135. La zona de descarga 130 queda dispuesta normalmente en correspondencia con la parte lateral de un vehículo de recogida de residuos 200 y está adaptada para el vaciado del contenedor 100 en el vehículo de recogida 200. Por su parte, la zona de carga 135 está adaptada para la introducción de residuos en el interior del contenedor 100. En ambas zonas 130, 135 se disponen respectivas tapas de cierre basculantes 131 , 136. Las tapas de cierre 131 , 136 pueden girar durante la maniobra de descarga del contenedor 100 en el vehículo de recogida 200. Este vehículo de recogida de residuos 200 puede ser, por ejemplo, un camión compactador de carga lateral con sistema elevador de contenedores 100. En la zona de descarga 130 del contenedor 100 se disponen medios 140 de enganche del contenedor 100 al vehículo de recogida 200. En la realización ilustrada, los medios de enganche 140 están constituidos por un cuerpo de acoplamiento 150. El cuerpo de acoplamiento 150 va montado en una parte superior de la pared frontal 1 15 del cuerpo 1 10 del contenedor 100. Tal como se ha indicado, esta pared frontal 1 15 del cuerpo 1 10 del contenedor 100 corresponde a la zona de descarga 130 del mismo.
En las figuras 3 a 6 se ilustra en detalle la configuración del cuerpo de acoplamiento 150 de estos medios 140 de enganche del contenedor 100 al vehículo de recogida 200. Tal como se aprecia en dichas figuras 3 a 6, el cuerpo de acoplamiento 150 está constituido por una estructura principal 155. El cuerpo de acoplamiento 150 incorpora también una cubierta exterior 156 acoplable sobre la estructura principal 155. La cubierta exterior 156 permite proteger la estructura principal 155 y realiza también fines estéticos dado que en la superficie de la misma puede disponerse un logotipo, por ejemplo. Siguiendo con las figuras 3 a 6 de los dibujos, la estructura principal 155 del cuerpo de acoplamiento 150 está configurada básicamente por una pared posterior 152 destinada a quedar en contacto con la pared frontal 1 15 del cuerpo 1 10 del contenedor 100 cuando el cuerpo de acoplamiento 150 está acoplado al contenedor 100. La estructura principal 155 está configurada también por una pared frontal 151 , de menor altura que la pared posterior
152. Entre las paredes 151 , 152 de la estructura principal 155 del cuerpo de acoplamiento 150 se definen dos espacios interiores 160, 165.
Los citados espacios interiores 160, 165 del cuerpo de acoplamiento 150 están configurados adecuadamente de manera que ambos de estrechan hacia su parte superior. El interior de los respectivos espacios interiores 160, 165 está formado por paredes interiores adaptadas para recibir los medios de enganche 210 del vehículo de recogida 200. Estos medios de enganche 210 del vehículo de recogida 200, véase figuras 7 y 8, están constituidos por un brazo mecánico móvil 215 con un elemento de acoplamiento 216 de configuración exterior complementaria a la forma de espacios interiores 160, 165 del cuerpo de acoplamiento 150. Este elemento de acoplamiento 216 está formado en el extremo libre del brazo mecánico móvil 215 de los medios de enganche 210 del vehículo de recogida 200. La configuración de los espacios interiores 160, 165 del cuerpo de acoplamiento 150 es tal que permite recibir por deslizamiento al citado elemento de acoplamiento 216 del brazo mecánico móvil 215 del vehículo de recogida 200. La configuración de este mecanismo se denomina de tipo "diamante". La inserción del extremo libre del brazo mecánico móvil 215 del vehículo de recogida 200 en los espacios interiores 160, 165 del cuerpo de acoplamiento 150 del contenedor 200 puede realizarse de este modo de una manera muy eficaz y rápida. De este modo, la sujeción del contenedor 200 para aplicarle, a través de los medios de enganche 210 del vehículo de recogida 200, movimientos de elevación, volteo, etc., resulta eficaz y rápida.
Tal como puede apreciarse en las figuras 7 y 8, y en detalle en la figura 5 de los dibujos, el cuerpo de acoplamiento 150 de los medios de enganche 140 del contenedor 100 comprende unos brazos de anclaje 170. Los brazos de anclaje 170 van unidos por un extremo el cuerpo de acoplamiento 150 y por el otro al cuerpo 1 10 del contenedor 100. La función de los brazos de anclaje 170 es fijar adecuadamente el cuerpo de acoplamiento 150 al cuerpo 1 10 del contenedor 100. La fijación del cuerpo de acoplamiento 150 al cuerpo 1 10 del contenedor 100 mediante estos brazos de anclaje 170 puede llevarse a cabo a través de tornillos u otro medio mecánico adecuado. El cuerpo de acoplamiento 150 se prolonga superiormente en un reborde 157. Este reborde 157 presenta una forma adecuada para acoplarse al borde superior del contenedor 100. Este reborde 157 realiza la función de sujeción del contenedor 1 10 cuando éste es manipulado por el vehículo 200, evitando que el elemento de acoplamiento 216 del brazo 215 del vehículo 200 se salga de los espacios interiores 160, 165 del cuerpo de acoplamiento 150 cuando el contenedor 100 queda en una posición elevada, en la cual normalmente se encuentra inclinado, evitando que se caiga. Además, el reborde 157 del cuerpo de acoplamiento 150 coopera con los citados brazos de anclaje 170 del cuerpo de acoplamiento 150 para una unión eficaz y rígida de éste al cuerpo 1 10 del contenedor 100. Esta unión rígida del cuerpo de acoplamiento
150 al contenedor 100 que se consigue con la configuración descrita es capaz de resistir la acción del brazo mecánico 215 de los medios de enganche 210 del vehículo de recogida 210. El conjunto contenedor de residuos de la realización que se describe de acuerdo con las figuras incluye, además, medios 300 de retención y
posicionamiento del contendor 100 en el suelo 350 de la vía pública donde se encuentra instalado. Estos medios de retención y posicionamiento 300 se muestran en las figuras 1 y 2. Tal como puede apreciarse en dichas figuras 1 y 2, los medios 300 de retención y posicionamiento del contendor 100 en el suelo 350 están constituidos por una cavidad longitudinal 126 y una cavidad transversal 127 formadas en la parte inferior 120 del contenedor 100. Estas cavidades 126, 127 están adaptadas para recibir un resalte longitudinal 305 y un resalte transversal 310 correspondientes. El resalte longitudinal 305 y el resalte transversal 310 son cuerpos de configuración substancialmente prismática y bordes redondeados para una fácil colocación y centrado del contenedor 100. Estos resaltes substancialmente prismáticos pueden presentar una altura del orden de 100 milímetros. El resalte longitudinal 305 y el resalte transversal 310 van anclados al suelo 350 en la vía pública donde queda colocado el contenedor 100 mediante cualquier medio mecánico convencional, tal como tornillos.
La estructura de los medios 300 de retención y posicionamiento del contendor 100 en el suelo 350 con el resalte longitudinal y transversal 305, 310 permite un pequeño movimiento angular del contenedor 100, por ejemplo del orden de 9,2Q, en la posición operativa del contenedor 100. Este pequeño
movimiento angular del contenedor 100 respecto al suelo 350 donde éste va montado permite dar cabida a desviaciones relativas entre el contenedor 100 y el extremo del brazo mecánico 215 de los medios de enganche 210 del vehículo de recogida 200 en las operaciones de manipulación del mismo. Cuando el contenedor 100 del sistema de la invención queda posicionado en el suelo 350 de la vía pública en posición operativa, esto es, con los resaltes 305, 310 alojados en las cavidades complementarias 126, 127 del contenedor 100, dicho contenedor 100 queda perfectamente posicionado para que sus medios de enganche 140 puedan cooperar correctamente con los
correspondientes medios de enganche 210 del vehículo 200 para una rápida y eficaz manipulación del contenedor 100. De este modo, con la configuración descrita, los medios 300 de retención y posicionamiento permiten asegurar eficazmente que el contenedor 100 permanezca siempre en la citada posición operativa, que es una posición substancialmente paralela a la dirección de la vía por donde circula el vehículo de recogida 200.
Tal como se ha indicado anteriormente, el contenedor 100 que se ilustra es un contenedor de carga lateral de gran capacidad, del orden de 2200 litros, pudiendo ser incluso de 3200 litros o más. La disposición de los medios 300 de retención y posicionamiento descritos anteriormente, en combinación con la particular configuración de los medios de enganche 140 del contenedor 100, de tipo "diamante", también descritos anteriormente, resulta muy ventajosa. Con la realización del conjunto contenedor de residuos descrito, la manipulación remota de contenedores 100 de gran capacidad ya no es un problema, y no es necesaria la participación de un operario adicional para recolocar el contenedor 100, dado que dicho contenedor 100 queda
perfectamente retenido en la citada posición operativa, listo para ser manipulado por los medios de enganche 210 del vehículo de recogida 200 de manera segura y efectiva para operaciones de descarga, limpieza,
mantenimiento, etc. A pesar de que se han descrito aquí sólo algunas realizaciones y ejemplos particulares del conjunto contenedor de residuos de la presente invención, el experto en la materia comprenderá que son posibles muchas otras
realizaciones alternativas y/o usos de dicho conjunto contenedor de residuos, así como modificaciones obvias y elementos técnicamente equivalentes.
Así, aunque se ha ilustrado y mostrado un cuerpo de acoplamiento con una estructura de dos espacios interiores, es evidente que el cuerpo de
acoplamiento podría incorporar más de dos espacios interiores, o incluso solamente un espacio interior, siempre que la estructura interior esté configurada dentro del principio de la invención, es decir, para un
acoplamiento rápido, eficaz y seguro de los medios de enganche del vehículo de recogida. Además, aunque los dos espacios interiores del cuerpo de acoplamiento se han descrito y representado en las figuras iguales entre sí, éstos podrían ser de forma y/o tamaño diferente entre sí para recibir el elemento de acoplamiento de los medios de enganche del vehículo de recogida, tal como se ha indicado.
Por otra parte, la fijación del cuerpo de acoplamiento al cuerpo del contenedor podría ser desmontable o liberable utilizando, por ejemplo, medios de acoplamiento rápido. Alternativamente, la fijación del cuerpo de acoplamiento al cuerpo del contenedor podría ser permanente a través de, por ejemplo, unión por soldadura.
En cuanto a los medios de retención y posicionamiento del contenedor, el resalte podría estar formado en una parte inferior del contenedor y estar adaptado para alojarse en una cavidad complementaria formada en el suelo de la vía pública donde queda dispuesto en el contenedor. Dichos medios de retención y posicionamiento del contenedor podrían incluir un único resalte en una posición longitudinal respecto al contenedor o un único resalte en una posición transversal respecto al contenedor, como alternativa a la
configuración combinada de resalte longitudinal y resalte transversal que se ha descrito e ilustrado. La presente invención abarca todas las posibles combinaciones de las realizaciones concretas que se han descrito del conjunto contenedor de residuos. El alcance de la presente invención no debe limitarse a
realizaciones concretas descritas e ilustradas, sino que debe determinarse únicamente por una lectura apropiada de las reivindicaciones que se adjuntan.
Los signos numéricos relativos a los dibujos y colocados entre paréntesis en una reivindicación son solamente para intentar aumentar la comprensión de la reivindicación, y no deben ser interpretados como limitativos del alcance de protección de la reivindicación.

Claims

REIVINDICACIONES
1 . Conjunto contenedor de residuos, que comprende por lo menos un contenedor (100) adaptado para recibir residuos en su interior, presentando el
5 contenedor (100) por lo menos una zona de descarga (130) para su vaciado en un vehículo de recogida de residuos (200), incluyendo el conjunto contenedor, además, medios (140) de enganche del contenedor (100) al vehículo de recogida (200) y medios (300) de retención y posicionamiento del contenedor (200) en el suelo (350), caracterizado por el hecho de que los0 medios (140) de enganche del contenedor (100) comprenden por lo menos un cuerpo de acoplamiento (150) dispuesto en una pared (1 15) del contenedor (100) en la citada zona de descarga (130), definiendo el cuerpo de
acoplamiento (150) por lo menos un espacio interior (160; 165) configurado de manera que se estrecha hacia la parte superior del mismo, siendo dicho5 espacio interior (160; 165) adecuado para recibir un elemento de
acoplamiento (216) del vehículo de recogida (200) para la sujeción del contenedor (100) en operaciones de manipulación del mismo.
2. Sistema según la reivindicación 1 , caracterizado por el hecho de que los 0 medios (140) de enganche del contenedor (100) comprenden, además, unos brazos de anclaje (170) unidos por un extremo el cuerpo de acoplamiento (150) y por el otro extremo opuesto al contenedor (100).
3. Sistema según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por el hecho de que 5 los medios (140) de enganche del contenedor (100) están montados de
manera liberable en el contenedor (100).
4. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que el espacio interior (160; 165) del cuerpo de acoplamiento o (150) presenta una forma substancialmente troncopiramidal.
5. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que el espacio interior (160; 165) del cuerpo de acoplamiento (150) presenta una sección transversal triangular rectangular con un lado 5 curvo.
6. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que el espacio interior (160; 165) del cuerpo de acoplamiento (150) presenta paredes interiores adaptadas para recibir por deslizamiento el elemento de acoplamiento (216) del vehículo de recogida (200).
5 7. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que el cuerpo de acoplamiento (150) se prolonga
superiormente en un reborde (157) que está adaptado para acoplarse en el borde superior del contenedor (100). í o 8. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que el cuerpo de acoplamiento (150) define dos espacios interiores (160, 165) adecuados para recibir un elemento de acoplamiento (216) correspondiente del vehículo de recogida (200).
15 9. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que el contenedor (100) es de tipo de carga lateral, adaptado para ser manipulado por la parte lateral del vehículo de recogida de residuos (200).
20 10. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado por el hecho de que el contenedor (100) tiene una capacidad mínima de 2200 litros.
1 1 . Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
25 caracterizado por el hecho de que los medios (300) de retención y
posicionamiento del contenedor (100) en el suelo (350) comprenden por lo menos una cavidad (126; 127) formada en una parte inferior (126) del contenedor (100) adaptada para recibir por lo menos un resalte
complementario correspondiente (305; 310) adecuado para anclarse en el
30 suelo (350).
12. Sistema según la reivindicación 1 1 , caracterizado por el hecho de que dicho resalte es un elemento alargado (305) dispuesto en una posición longitudinal respecto al contenedor (100).
35
13. Sistema según la reivindicación 1 1 o 12, caracterizado por el hecho de que dicho resalte es un elemento alargado (310) dispuesto en una posición transversal respecto al contenedor (100).
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