DE4315054A1

DE4315054A1 - Greifvorrichtung eines Müllsammelfahrzeuges zum Entleeren von Müllbehältern

Info

Publication number: DE4315054A1
Application number: DE4315054A
Authority: DE
Inventors: Ralf Raeuber
Original assignee: Otto Lift Systeme GmbH
Current assignee: Zoeller Kipper GmbH
Priority date: 1993-05-10
Filing date: 1993-05-10
Publication date: 1994-11-17
Also published as: EP0624530B1; DE59404385D1; EP0624530A1; ES2110648T3; ATE159495T1

Description

Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung zum Entleeren von Müllbehältern in ein Müllsammelfahrzeug hinein. Eine der artige Greifvorrichtung ist beispielsweise Teil einer Hub- Kippvorrichtung, die an dem Heck oder an einer sonstigen Stelle eines Müllsammelfahrzeugs zum Aufnehmen und Transpor tieren eines oder mehrerer auch unterschiedlicher Behälter in das Müllsammelfahrzeug hinein vorhanden ist. Entsprechend der jeweilig unterschiedlichen Position der Hub-Kippvorrichtung bezüglich eines Müllsammelfahrzeugs werden sogenannte Heck-, Front- oder Seitenlader unterschieden.

Die Greifvorrichtung muß den jeweils zu entleerenden Behäl tern konstruktiv angepaßt sein.

STAND DER TECHNIK

Es sind Müllbehälter bekannt, die einen sogenannten oberen Umschlagrand aufweisen. Dieser über die Breite des Behälters laufende, im Bereich des vorderen Deckelrandes vorhandene Um schlagrand ermöglicht ein hintergreifendes Aufnehmen des Be hälters durch eine sogenannte Kammaufnahme einer Hub-Kippvor richtung. Statt des Kammes könnte auch eine durchgehende Auf nahmeleiste an der Hub-Kippvorrichtung vorhanden sein. Der Kamm bzw. die Zähne des Kammes ermöglichen eine seitliche un terschiedliche Positionierung eines Behälters auf dieser Kammaufnahme. Eine spezielle Art einer solchen Kammaufnahme ist beispielsweise aus der DE-OS 36 14 328 bekannt. Darüberhin aus gibt es noch mehrere andere Kammaufnahmen, die aber alle nach oben auskragende Glieder (Zähne) aufweisen. Dadurch kön nen alle einen oberen Umschlag aufweisende Behälter, wie sie beispielsweise der besagten DE-OS 36 14 328 zu entnehmen sind, in Müllfahrzeuge hinein entleert werden, deren Hub-Kippvor richtungen mit einer Kammaufnahme ausgestattet sind.

Darüber hinaus sind andersartige Behälter bekannt, wie sie beispielsweise in der EP-A2 0235784 angeführt sind. Diese Be hälter besitzen an ihrer Vorderwand eine Aufnahmetasche, de ren Seitenwände V-förmig nach oben aufeinander zu laufen. In diese Aufnahmetasche kann eine entsprechend angepaßte, nach oben relativ spitz aus laufende Klaue einer entsprechenden Hub-Kippvorrichtung derart eingreifen, daß ein Behälter in jeder Richtung kippsicher von der Klaue gehalten und in seine Entleerstellung sicher überführt werden kann. Um Beschädigun gen an der Aufnahmetasche eines derartigen Müllbehälters aus zuschließen, ist es aus der DE-PS 37 03 034 bekannt, die paral lel zur Behälterwand verlaufende, äußere Aufnahmetaschen-Wand doppellagig, durch Verstrebungen miteinander ausgesteift aus zubilden. Eine demgegenüber verbesserte Aufnahmetasche ist bei dem in der EP-A1 0 354 256 offenbarten Behälter bekannt. Diese Taschen-Behälter können allerdings nicht in Müllfahr zeuge entleert werden, deren Hub-Kippvorrichtung mit der vor stehend genannten Kammaufnahme ausgestattet sind.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNG

Ausgehend von diesem vorbekannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine konstruktiv einfache Möglichkeit anzugeben, um sowohl Taschen-Behälter als auch Umschlagrand-Behälter in dasselbe Müllsammelfahrzeug hinein entleeren zu können.

Diese Erfindung ist durch die Merkmale des Hauptanspruchs ge geben.

Ausgehend von der nach dem Stand der Technik bekannten Greif vorrichtung zum Entleeren von Müllbehältern in Müllsammel fahrzeuge hinein zeichnet sich die Erfindung dadurch aus, daß die Greifvorrichtung mit unterschiedlichen Aufnahmen für die unterschiedlichen Arten von Behältern ausgestattet ist, wobei die Aufnahmen und/oder die Greifvorrichtungen teilweise oder insgesamt auswechselbar sind. Während es nach dem Stand der Technik erforderlich war, zum Entleeren von den vorstehend aufgeführten unterschiedlichen Typen von Behältern die am Fahrzeug vorhandene sogenannte Schüttung auszuwechseln, ist es nunmehr möglich, lediglich die an der Schüttung bzw. der Hub-Kippvorrichtung vorhandene Greifeinrichtung auszuwech seln.

Das Auswechseln der Greifvorrichtung kann auf unterschiedli che Art und Weise erfolgen. So ist es sowohl möglich, die je weils vorhandene Greifvorrichtung bei nicht passendem Behäl ter von der Hub-Kippvorrichtung wegzunehmen und durch eine passende, andere Greifvorrichtung zu ersetzen. Andererseits können auch mehrere Greifvorrichtungen an der Schüttung bzw. der Hub-Kippvorrichtung vorhanden sein und nur jeweils in ih re "richtige" Position zum Aufnehmen des betreffenden Behäl ters versetzt werden. Dies hat den Vorteil, daß keine Greif vorrichtung verlorengehen kann und daß die gerade gebrauchte Greifvorrichtung immer vorhanden ist.

Aufgrund der unterschiedlichen Typen von Müllbehältern hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, die Greifvorrichtung mit zumindest zwei unterschiedlichen Aufnahmen für die Behälter auszustatten, von denen die eine Aufnahme in zumindest eine an der Außenwand eines Müllbehälters angeformte, hinter schnittene Aufnahmetasche und die andere Aufnahme in der Art eines Kammes unter den oberen Umschlagrand eines Müllbehäl ters jeweils einführbar ausgebildet ist.

Nach einer sinnvollen Ausführungsform der Erfindung wird durch eine jeweils unterschiedliche Stellung der Aufnahmen an der Greifvorrichtung ermöglicht, daß jeweils nur eine be stimmte Aufnahme mit einem bestimmten Behältertyp in Eingriff gebracht werden kann.

Um die Aufnahme bzw. die Greifvorrichtung in die jeweils "richtige Position" einer Hub-Kippvorrichtung zu bringen, kann die Aufnahme gedreht, verschwenkt, geklappt oder ver schiebbar ausgebildet sein. Insbesondere hat sich eine schraubenmäßige Verdrehung der Aufnahme als konstruktiv ein fache Möglichkeit herausgestellt. Durch die Drehwirkung wird dabei die jeweils gewünschte Aufnahme nach oben positioniert, während durch die vorzugsweise schräge Schraubbewegung und damit durch die Verstellung in horizontaler und in vertikaler Richtung eine unterschiedlich hohe und unterschiedlich hori zontale Lage der betreffenden Aufnahme erreicht wird. Die un terschiedlich hohe Positionierung der Aufnahmen ist sinnvoll, da die Tasche eines Müllbehälters in aller Regel unterhalb des oberen Umschlagrandes eines vergleichbaren Müllbehälters angeordnet ist. Statt der unterschiedlich hohen Ausrichtung der verschiedenen Aufnahmen ist es andererseits auch möglich, die Hub-Kippvorrichtung entsprechend der jeweiligen Aufnahme unterschiedlich beim Ergreifen eines Behälters und damit in der unteren Stellung zu positionieren.

Darüber hinaus ist es möglich, die im Stand der Technik an sich bekannte Hub-Kippvorrichtung mit Kammaufnahme zusätzlich mit einer Aufnahme für Taschen-Behälter auszustatten. In die sem Fall ist dann vorzugsweise die zusätzliche Aufnahme für Taschen-Behälter an der Hub-Kippvorrichtung in horizontaler Richtung verschieblich angeordnet. Dadurch kann dann sicher gestellt werden, daß in Abhängigkeit von der Stellung der zu sätzlichen, für die Taschen-Behälter vorgesehenen Aufnahme nur diese oder die andere, die in diesem Beispielsfall die feste Kammaufnahme ist, mit einem entsprechenden Behälter in Eingriff gebracht werden kann.

Weitere Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung sind den in den Ansprüchen weiterhin aufgeführten Merkmalen sowie dem nachfolgenden Ausführungsbeispiel zu entnehmen.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG

Die Erfindung wird im folgenden anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben und er läutert. Es zeigen

Fig. 1 eine verdreht auseinandergezogene perspektivische Darstellung eines ersten Behältertyps mit zugehöri ger Greifvorrichtung einer Hub-Kippvorrichtung und

Fig. 2 eine Fig. 1 entsprechende Darstellung für einen zweiten Behältertyp.

WEGE ZUR AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNG

In Fig. 1 ist ein Behälter 10 dargestellt, der mit einem Um schlagrand 12 im oberen Bereich seiner Vorderwand 14 ausge bildet ist. Derartige Behälter gehören zum Stand der Technik. Sie sind unterschiedlich groß und können mit einem Paar Räder 16 oder auch mit zwei Paar Rädern ausgestattet sein. Von oben läßt sich der Behälter 10 durch einen Deckel 18 verschließen. Das Innere des Behälters kann mit längs oder quer angeordne ter Zwischenwand oder auch ohne Zwischenwand in eine oder mehrere Kammern unterteilt sein.

Der in Fig. 2 dargestellte Behälter 20 ist ähnlich dem Behäl ter 10 ausgebildet. Nur besitzt er statt des oberen Umschlag randes 12 im oberen Bereich seiner Vorderwand 14 eine sich nach oben verjüngende, hinterschnittene Tasche 22. Auch sol che Behälter 20 sind im Stand der Technik bekannt.

Zum Aufnehmen des Behälters 10 sind Greifvorrichtungen 30 von beispielsweise Hub-Kippvorrichtungen bekannt, deren Aufnahme für den Behälter 10 durch eine Kammleiste 32 gebildet wird. Durch die nebeneinander vorhandenen mehreren Zähne 34 dieser Kammleiste 32 können Behälter 10 in Querrichtung beliebig versetzt auf der Kammleiste 32 angehängt werden. Die Zähne 34 greifen dabei von unten in den Umschlagrand 12 hinein. Die Greifvorrichtung 30 besitzt außerdem noch eine untere Ab stützeinrichtung 36, an die ein auf der Kammleiste 32 aufsit zender Behälter 10 im unteren Bereich seiner Vorderwand 14 abstützend anliegt.

Die Kammleiste 32 ist Teil eines Aufnahmekörpers 40. Dieser Aufnahmekörper ist um eine Achse 42 um im vorliegenden Bei spielsfall 180° (Grad) drehbar an der Greifvorrichtung 30 ge lagert. Gegenüber der Kammleiste 32 ist an dem Aufnahmekörper 40 eine in Fig. 1 etwa konisch zulaufende Ausrundung 46 vor handen. In Fig. 2 ist der Aufnahmekörper 40 mit dieser Aus rundung 46 nach oben positioniert. Dazu ist er um 180° um seine Achse 42 verschwenkt worden. Die Ausrundung 46 ist so geformt, daß sie genau mit sattem Sitz in die Tasche 22 des Behälters 20 eingeführt werden kann. Die Achse 42 ist zu die sem Zweck so im Aufnahmekörper 40 vorhanden, daß einerseits die Kammleiste 32 von unten in einen auf einem Untergrund 50 ruhenden Behälter 10 eingeführt werden kann, andererseits auch die Ausrundung 46 in einen Behälter 20 von unten her mit nach oben ausgerichteter Kammleiste 32 (Fig. 1) lassen sich damit Behälter 10 aufnehmen und in ein Müllfahrzeug hinein entleeren, die mit einem Umschlagrand 12 ausgestattet sind. Sofern die Ausrundung 46 des Aufnahmekörpers 40 nach oben verschwenkt ist (Fig. 2), können Behälter 20 mit einer Ta schenausbildung 22 von der Greifvorrichtung 30 aufgenommen werden.

Bei den Behältern 20 bräuchte die Abstützteinrichtung 36 nicht vorhanden zu sein, da der Behälter 20 auf dem Aufnahme körper 40 mit nach oben ausgerichteter Ausrundung 46 kippsi cher gehalten werden kann.

Statt der Ausrundung 46 können auch andersartige Aufnahmen vorhanden sein, die dann beispielsweise umfangsmäßig am Auf nahmekörper verteilt angeordnet sein könnten. Die entspre chende Stellung des Aufnahmekörpers könnte durch ein Einra sten erfolgen.

Die Art der Ausrundung 46 bzw. die dadurch gebildete Aufnah memöglichkeit eines Aufnahmekörpers 40 richtet sich nach der Art und Anordnung der an einem Behälter 20 vorhandenen Ta schen, in die der Aufnahmekörper 40 eingeschoben werden soll. Entsprechend einer unterschiedlichen Taschenausbildung sind dann auch die Ausrundungen und damit die Ausbildungen des Aufnahmekörpers 40 entsprechend anders. Möglich wäre es daher auch, statt des einen Aufnahmekörpers 40 zwei oder noch mehr Aufnahmekörper gleichzeitig in dann auch entsprechend viele Taschen eines Behälters eingreifen zu lassen.

Claims

1. Greifvorrichtung zum Entleeren von Müllbehältern in ein Müllsammelfahrzeug hinein, dadurch gekennzeichnet, daß

- die Greifvorrichtung (30) mit unterschiedlichen Aufnah men (32, 46) für unterschiedliche Arten von Behältern (10, 20) ausgestattet ist,
- die Aufnahmen (32, 46) und/oder die Greifvorrichtung teilweise oder insgesamt auswechselbar vorhanden sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß

- die Greifvorrichtung mit zumindest zwei unterschiedli chen Aufnahmen (32, 46) für Behälter (10, 20) ausgestat tet ist, von denen die eine Aufnahme (46) in zumindest eine an der Außenwand (14) eines Behälters (20) angeform te, hinterschnittene Aufnahmetasche (22) und die andere Aufnahme (32) in Art eines Kammes unter den oberen Um schlagrand (12) eines Behälters (10) jeweils einführbar ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß

- durch eine jeweils unterschiedliche Stellung der Auf nahmen (32, 46) an der Greifvorrichtung (30) jeweils nur eine bestimmte Aufnahme mit einem Behälter (10, 20) in Eingriff bringbar ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß

- die Aufnahmen (32, 46) in ihren unterschiedlichen Stel lungen drehbar, schraubbar, klappbar oder verschiebbar sind.

5. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß

- die Aufnahmen (32, 46) Bestandteil einer am Müllsammel fahrzeug vorhandenen und an sich bekannten Hub-Kippvor richtung sind.