EP0253760A2 - Verfahren für den Betrieb eines Schussfadenspeichers für eine Webmaschine - Google Patents

Verfahren für den Betrieb eines Schussfadenspeichers für eine Webmaschine Download PDF

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EP0253760A2
EP0253760A2 EP87810307A EP87810307A EP0253760A2 EP 0253760 A2 EP0253760 A2 EP 0253760A2 EP 87810307 A EP87810307 A EP 87810307A EP 87810307 A EP87810307 A EP 87810307A EP 0253760 A2 EP0253760 A2 EP 0253760A2
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EP
European Patent Office
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drum
weft
thread
weft thread
holding
Prior art date
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EP87810307A
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English (en)
French (fr)
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EP0253760B1 (de
EP0253760A3 (en
Inventor
Robert Bucher
Paul Lincke
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Sulzer AG
Original Assignee
Sulzer AG
Gebrueder Sulzer AG
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Publication date
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Publication of EP0253760A3 publication Critical patent/EP0253760A3/de
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
    • D03D47/36—Measuring and cutting the weft
    • D03D47/361—Drum-type weft feeding devices
    • D03D47/367—Monitoring yarn quantity on the drum
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
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    • D03D47/361—Drum-type weft feeding devices
    • D03D47/362—Drum-type weft feeding devices with yarn retaining devices, e.g. stopping pins
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    • D03D47/361—Drum-type weft feeding devices
    • D03D47/362—Drum-type weft feeding devices with yarn retaining devices, e.g. stopping pins
    • D03D47/363—Construction or control of the yarn retaining devices

Definitions

  • the invention relates to a weft store for a weaving machine with a drum for receiving a supply of weft and with at least one winder, by means of which the weft can be wound onto the drum from a spool outside the store, and with a device for holding the weft at the outlet end of the Drum at the end of the weft insertion in the weaving machine.
  • Such a weft thread store controls the end of the weft insertion by moving a thread stopper in the path of the weft thread which is running off, whereby the weft thread run from the store comes to a standstill after a certain number of thread windings has been withdrawn from the store .
  • the winder drive is controlled so that a certain number of thread windings are provided on the drum circumference for each weft insertion.
  • the weft thread storage device can measure the weft thread precisely, but the thread length for the entry into the weaving machine can only be varied in steps corresponding to a circumferential length of the drum.
  • the drum diameter of the accumulator must be adjusted for different weaving widths.
  • a holding member of the device can be adjusted in the circumferential direction of the drum during operation by means of a controllable drive, with which the length of the thread running off the drum can be measured precisely.
  • the drive is connected to a control which, on the other hand, is coupled to a counting device for the number of weft threads drawn off from the store.
  • the control unit can also be connected to an entry sensor for the thread, with which the position of the weft thread in the weaving machine can be scanned after the weft insertion, with adjustment signals for the drive being able to be generated by means of the control unit due to the position of the weft thread tip.
  • a holding organ with Advantage uses a magnet radially actuated finger, which is housed in a ring on the take-off side of the weft thread around the drum.
  • the drive can be coupled to the ring and the holding member via a gearwheel.
  • the device With a double arrangement of control ring, retaining element and drive, the device can be operated at half speed.
  • the retaining member can also sit in a rotor which is rotatably and drivably mounted in a ring around the drum.
  • the holding member can be actuated by means of an electromagnet, a current source and a controller in the rotor, the supply of the current source and the transmission of information to the controller being made possible by windings in an electromagnetic drive in the ring and a secondary winding in the rotor.
  • the device on the drum circumference is rotated from a holding position into a second position, which also makes it possible to pull off non-integer numbers of turns.
  • the holding member can make a number of revolutions around the drum circumference in the direction of rotation of the thread when it runs off the drum.
  • the holding element is accelerated to a speed close to the running speed of the thread and at the same time brought ready to catch with respect to the weft thread, so that the weft thread running out of the drum runs gently onto the holding element and this is continuously braked together with the running weft thread.
  • the device allows waste-free and gentle feeding of the weft thread to the weaving machine.
  • the weft store l in FIG. 1 carries a drum l3 on a shaft l0 by means of the bearings l3l and l32.
  • the weft thread 2 is fed through a part of the shaft l0 to a winding arm l2 which extends from the shaft l0 to the circumference of the drum.
  • the weft thread is deposited as a supply 2l on the left part of the drum and then wrapped by a second winding arm 14 on the right part of the drum l3.
  • the weft thread supply 2l ⁇ formed by the winding arm l4 is shown in broken lines.
  • the shaft l0 is rotated via the drive belt l22 by a motor l2l, which is controlled by the control l5 connected is.
  • the device l6 for thread control consists of a drive l63, which can adjust a ring l6l concentric with the drum l3 on the circumference of the drum, as well as a control element or holding element l62 in the ring l6l, so that the weft thread 2 running off the drum in different positions , e.g. l62a, l62b, l62c.
  • a thread sensor l26 is used to count the thread turns drawn from the store through the entry nozzle 36.
  • the weft thread is inserted through the shed 37 of the weaving machine 3 to the entry sensor 4 on the catch side 30 of the weaving machine.
  • the entry sensor 4 can consist of three sensors 41, 42, 43, which are connected to the controller 15 via the control lines 44, 45, 46.
  • the weft thread 2 is struck on the edge of the fabric 38 after the entry.
  • a main shaft 3l with an angle coding disk 32 is supported in the frame 35 of the weaving machine.
  • the reader 33 on the angle coding disk 32 transmits signals via line 34 about the operating state of the weaving machine during a machine cycle to the controller 15 of the weft thread store 1.
  • the control system l5 Before starting up the weft thread store 1 with the weaving machine 3, the control system l5 must be programmed with regard to the required weft thread length.
  • the winding arms l2 and l4 are operated intermittently by the drive l2l in such a way that the largest part of the required thread length is pre-stored as weft thread supply 2l ein and only a small part of the weft length during the weft insertion by the winding arm l4 from Weft thread supply 2l must be handled.
  • the weft insertion into the weaving machine 3 is released from the weft store l by pulling the control member l62 outwards into the ring l6l by means of the electromagnet l67, fed by lines l65 and l66, whereupon the weft thread supply 2l ⁇ is withdrawn from the drum circumference by the entry nozzle 36 can.
  • the electromagnet l67 overcomes the pressure force of the spring l64, which the retaining element l62 strives to keep in the extended position.
  • the thread sensor l26 counts the number of thread turns drawn off during the weft insertion. If the required weft thread length is not an integral multiple of the drum circumference, i.e.
  • the control element l62 and thus also the ring l6l must be brought into a new position on the circumference of the drum l3 before it leaves the ring l6l .
  • the diameter of the drum l3 is 100 mm, from which a theoretical length of a thread turn on the drum circumference of approximately 314 mm can be calculated.
  • a computer in the control l5 determines the number of weft threads to be drawn for a weft insertion. For the selected example, there are ten full thread turns, which correspond to a total length of approx. 3140 mm.
  • the missing l60 mm up to the required weft thread length corresponds to about half a thread turn, more precisely an arc length on the drum circumference with an angle of l83.4 °.
  • the control l5 must be able to determine the position of the control element l62 relative to the thread sensor l26, so that the control element is extended to the catch position at the right time. If the control element passes the thread sensor l26 during its adjustment path, the selected calculation example ll results in thread runs on the thread sensor l26 during a weft insertion. The retraction of the control member l62 in the ring l6l for the release of the weft thread 2 takes place at a fixed angle of rotation of the angle coding disk 32, while the extension of the control member l62 to determine the weft insertion is determined depending on the number of passes of the weft thread 2 at the thread sensor l26.
  • the control element l62 can be extended into the catch position as soon as the weft thread has passed it for the last time before the catch. The time is determined by the control l5.
  • the control element l62 can be advanced or retracted from an original position diametrically with respect to the thread sensor l26 by a maximum of 180 °. On the other hand, it could also be pivoted from any position from the drum into its new position by the smallest possible angle in the direction of the weft thread or against the direction of the weft thread. It is expedient to use a microprocessor in the control l5 for the functional sequences in the thread control and to use a controlled electric motor for the drive l63 of the ring l62.
  • the thread tip 22 of the weft thread 2 can be monitored in the catch mechanism 30 by the sensors 4l to 43 in their end position. If the position of the weft thread tip 22 lies outside the tolerance range after any weft insertion, the control l5 can determine a correction value for the position of the control member l62 relative to the drum l3 for one of the next shots, whereupon the position correction together with the arithmetical adjustment path through the Drive l63 is executed.
  • FIG. 2 shows another embodiment of the weft thread store according to the invention.
  • a single winding arm l2 is provided on the shaft l0, which creates a weft supply on the drum l3, the stock formation being controlled by the sensor l23, the control line l24 and the drive l2l of the shaft l0.
  • the ring l60, l60 ⁇ is available twice here. Both control units l62, l62 ⁇ can alternate in their activity here, so that from shot to shot, which is pulled from the thread store l, twice the time for adjusting the control unit l62 or l62 ⁇ is available in comparison to the embodiment according to FIG .
  • a rotor 170 in a stationary ring 160 can also be used.
  • the drive for the holding member l63 can be designed with particularly low mass.
  • Windings l60a are accommodated in ring l60, in which electromagnetic fields can be generated by means of control l5 and control lines l50a, which rotate counterclockwise according to FIG. 4, arrow at l67.
  • An insert made of magnetic material is accommodated in the rotor l70, on which the electromagnetic fields Apply acceleration and deceleration forces or load capacities. While the transmission of the electrical energy from the magnetic current lines l65 and l66 according to FIG.
  • a contactless inductive current supply from the windings l60a to the winding l72 in the rotor l70 is provided.
  • the electrical current flows via the rectifier l69 to the current source l68, from which the electromagnet l67 is supplied with current via the magnetic current line l65 and the magnetic switch l5b according to FIG. 5.
  • the switch l5b is controlled by a controller l5a in the rotor l70.
  • the transmission of information from the control system l5 to the control system l5a for determining the point in time at which the electromagnet l67 is switched on and off is likewise contactless via the windings l60a in the ring l60 and the winding l72 in the rotor l70.
  • the holding element l62 When processing sensitive weft yarns, it is expedient to move the holding element l62 with its carrier, the ring l6l or the rotor l70, towards the end of the weft insertion during the catching process with the weft thread, so that it is braked gently.
  • the holding element l62 is to be adjusted clockwise by the angle ⁇ between two holding positions.
  • the drawn position of the holding element l62 is that at the end of the adjustment process.
  • the holding element l62 does not move from the old position to the new position directly according to the arrow at ⁇ , but instead counterclockwise according to the direction of rotation of the angle W and in the direction of the thread running off the drum.
  • the thread supply 2l ⁇ is on the right part of the drum l3 1, so that only thread is unwound from the winding 2l by means of the winding arm 14 and is fed to the nozzle 36.
  • the thread still runs off the drum circumference at a constant take-off speed V F.
  • 6b-6e qualitatively shows the path S of the holding element l62 on the drum circumference relative to the path S F of the thread in the movement phase of the holding element.

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Abstract

In einem Schussfadenspeicher für eine Webmaschine mit einer Trommel (l3) zur Aufnahme eines Vorrates an Schuss­faden und mit einem Wickler (l4) ist eine Einrichtung (l6) zum Festhalten des Schussfadens (2) am ablaufseitigen Ende der Trommel (l3) bei Beendigung des Schusseintrages in die Webmaschine angeordnet, wobei ein Festhalteorgan (l62) der Einrichtung (l6) in Umfangsrichtung der Trommel (l3) während des Betriebes mittels eines steuerbaren Antriebes (l60,l70) verstellbar ist. Wenn das Festhalteorgan (l62) während des Abbremsvorganges des ablaufenden Fadens mit diesem mitbewegt wird, kann er ruckfrei festgehalten wer­den. Auf diese Weise ist eine exakte und schonende Zu­messung des Schussfadens möglich.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Schussfadenspeicher für eine Webmaschine mit einer Trommel zur Aufnahme eines Vorrats an Schussfaden und mit mindestens einem Wickler, mittels dessen Schussfaden von einer Garnspule ausserhalb des Speichers auf die Trommel aufwickelbar ist, und mit einer Einrichtung zum Festhalten des Schussfadens am ablauf­seitigen Ende der Trommel bei Beendigung des Schusseintrags in die Webmaschine.
  • Ein solcher Schussfadenspeicher nach der europäischen Patentanmeldung 0 l45 l63 kontrolliert das Ende des Schusseintrags, indem ein Fadenstopper in den Weg des ab­laufenden Schussfadens bewegt wird, wodurch der Ablauf des Schussfadens vom Speicher zum Stillstand kommt, nach­dem eine gewisse Anzahl von Fadenwindungen vom Speicher abgezogen worden ist. Der Wicklerantrieb ist so gesteuert, dass für jeweils einen Schusseintrag eine bestimmte An­zahl von Fadenwicklungen am Trommelumfang bereitgestellt wird. Der Schussfadenspeicher vermag den Schussfaden zwar genau abzumessen, jedoch ist die Fadenlänge für den Ein­trag in die Webmaschine nur in Schritten entsprechend einer Umfangslänge der Trommel zu variieren. Für ver­schiedene Webbreiten muss der Trommeldurchmesser des Speichers angepasst werden.
  • In dieser Hinsicht bietet ein anderer Schussfadenspeicher nach der europäischen Patentanmeldung 0 l07 ll0 einen Vor­teil, der mit einer Trommel mit konstantem Durchmesser verschiedene Schussfadenlängen ermöglicht, da an der Ab­zugsseite der Trommel mehrere Organe zum Festhalten des Schussfadens am Ende des Eintrags in die Webmaschine vor­gesehen sind. Damit kann die Schussfadenlänge in Schritten variiert werden, die dem Abstand der Festhalteorgane am Trommelumfang voneinander entsprechen. Bei dieser Speicher­bauart sind zahlreiche mechanische Elemente im Bereich der Festhalteeinrichtung nötig. Durch die bekannten Ein­richtungen wird der Schussfaden ruckartig festgehalten.
  • Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung einen Schuss­fadenspeicher zu schaffen, der eine stufenlose Veränderung der Schussfadenlänge ermöglicht und mit wenigen mechanisch bewegten Teilen in der Einrichtung zum Festhalten des Fadens bei Eintragsende auskommt, wobei der Faden schonend abgebremst wird.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass ein Festhalteorgan der Einrichtung in Umfangsrichtung der Trommel während des Betriebs mittels eines steuerbaren Antriebes verstellbar ist, womit die Länge des von der Trommel ablaufenden Fadens genau abmessbar ist. Der An­trieb ist mit einer Steuerung verbunden, welche anderer­seits mit einer Zähleinrichtung für die Anzahl abge­zogener Schussfadenwindungen vom Speicher gekoppelt ist. Die Steuerung kann auch mit einem Eintragsfühler für den Faden verbunden sein, mit dem die Stellung des Schussfadens in der Webmaschine nach dem Schusseintrag abtastbar ist, wobei aufgrund der Stellung der Schussfa­denspitze Verstellsignale für den Antrieb mittels der Steuerung erzeugbar sind. Als Festhalteorgan wird mit Vorteil ein magnetisch radial zu betätigender Finger ver­wendet, der in einem Ring an der Abzugsseite des Schuss­fadens um die Trommel untergebracht ist. Der Antrieb kann über ein Zahnrad mit dem Ring und dem Festhalteorgan ge­koppelt sein. Bei einer doppelten Anordnung von Steuerring, Festhalteorgan und Antrieb kann die Einrichtung mit halber Geschwindigkeit betrieben werden. Das Festhalteorgan kann auch in einem Läufer sitzen, der in einem Ring um die Trommel drehbar und antreibbar gelagert ist. Das Fest­halteorgan kann mittels eines Elektromagneten, einer Strom­quelle und einer Steuerung im Läufer betätigt werden, wo­bei die Speisung der Stromquelle und die Informations­übermittlung an die Steuerung durch Wicklungen in einem elektromagnetischen Antrieb im Ring und eine sekundäre Wicklung im Läufer ermöglicht wird.
  • Während eine gewisse Anzahl von Schussfadenwindungen von der Trommel abgezogen wird, wird die Einrichtung am Trommelumfang von einer Festhalteposition in eine zweite Position verdreht, wodurch auch der Abzug nicht ganz­zahliger Windungszahlen möglich ist. Während des Verstell­vorganges der Einrichtung kann das Festhalteorgan eine Anzahl von Umläufen am Trommelumfang in Drehrichtung des Fadens beim Ablaufen von der Trommel ausführen. Das Fest­halteorgan wird dabei auf eine Geschwindigkeit nahe der Ablaufgeschwindigkeit des Fadens beschleunigt und gleich­zeitig in Fangbereitschaft bezüglich des Schussfadens gebracht, so dass der von der Trommel ablaufende Schuss­faden sanft auf das Festhalteorgan aufläuft und dieses zusammen mit dem ablaufenden Schussfaden stetig abge­bremst wird.
  • Die Einrichtung erlaubt eine abfallfreie und schonende Zufuhr des Schussfadens zur Webmaschine.
  • Im folgenden wird die Erfindung anhand der Figuren im einzelnen beschrieben.
    • Fig. l zeigt einen Schussfadenspeicher gemäss der Erfindung mit dem Fadenlauf durch die Webma­schine,
    • Fig. la stellt als Detail aus Fig. l das Festhalte­organ für den Faden dar,
    • Fig. 2 zeigt eine andere Ausführungsform des Schussfadenspeichers,
    • Fig. 3 ist eine Teilansicht auf eine weitere Aus­führung eines Schussfadenspeichers gemäss der Erfindung,
    • Fig. 4 ist eine Ansicht auf den Speicher gemäss Fig. 3 von rechts in Achsrichtung der Trom­mel,
    • Fig. 5 zeigt schematisch die Steuerung des Fest­halteorgans der Speicherausführung nach Fig. 3,
    • Fig. 6a - 6d zeigen den Bewegungsablauf des Schussfadens und des Festhalteorgans über dem Drehwinkel um die Trommelachse.
  • Der Schussfadenspeicher l in Fig. l trägt auf einer Welle l0 eine Trommel l3 mittels der Lager l3l und l32. Der Schussfaden 2 wird durch einen Teil der Welle l0 einem Wickelarm l2 zugeführt, der sich von der Welle l0 bis zum Trommelumfang erstreckt. Der Schussfaden wird als Vorrat 2l auf dem linken Teil der Trommel abgelegt und sodann durch einen zweiten Wickelarm l4 auf den rechten Teil der Trom­mel l3 umgewickelt. Der durch den Wickelarm l4 gebildete Schussfadenvorrat 2lʹ ist strichpunktiert dargestellt. Die Welle l0 wird über den Antriebsriemen l22 durch einen Motor l2l in Drehung versetzt, der mit der Steuerung l5 verbunden ist. Mit einem Wickelfühler l23ʹ kann die An­zahl Umdrehungen der Welle l0 in einem bestimmten Zeit­abschnitt festgestellt werden. Eine Signalleitung l24 verbindet den Wickelfühler l23ʹ mit der Steuerung l5. Die Einrichtung l6 zur Fadensteuerung besteht aus einem Antrieb l63, der einen mit der Trommel l3 konzentrischen Ring l6l am Umfang der Trommel verstellen kann, sowie einem Steuerorgan bzw. Festhalteorgan l62 im Ring l6l, das so den von der Trommel ablaufenden Schussfaden 2 in verschiedenen Stellungen, z.B. l62a,l62b,l62c festhalten. Ein Fadensensor l26 dient zum Zählen der vom Speicher durch die Eintragsdüse 36 abgezogenen Fadenwindungen. Der Schuss­faden wird durch das Webfach 37 der Webmaschine 3 bis zum Eintragsfühler 4 auf der Fangseite 30 der Webmaschine ein­getragen. Der Eintragsfühler 4 kann aus drei Fühlern 4l,­42,43 bestehen, welche über die Steuerleitungen 44,45,46 mit der Steuerung l5 verbunden sind. Der Schussfaden 2 wird nach dem Eintrag an den Rand des Gewebes 38 ange­schlagen. Im Gestell 35 der Webmaschine ist u.a. eine Hauptwelle 3l mit einer Winkelcodierscheibe 32 gelagert. Der Leser 33 an der Winkelcodierscheibe 32 übermittelt durch die Leitung 34 Signale über den Betriebszustand der Webmaschine während eines Maschinenzyklus an die Steuerung l5 des Schussfadenspeichers l.
  • Im folgenden wird die Betriebsweise des Speichers darge­legt. Vor Inbetriebnahme des Schussfadenspeichers l mit der Webmaschine 3 muss die Steuerung l5 betreffend der erforderlichen Schussfadenlänge programmiert werden. Die Wickelarme l2 bzw. l4 werden durch den Antrieb l2l in­termittierend so betrieben, dass der grösste Teil der erforderlichen Fadenlänge als Schussfadenvorrat 2lʹ vor­gespeichert ist und nur ein geringer Teil der Schusslänge während des Schusseintrags durch den Wickelarm l4 vom Schussfadenvorrat 2l abgewickelt werden muss. Der Schuss­eintrag in die Webmaschine 3 wird vom Schussfadenspeicher l aus freigegeben, indem das Steuerorgan l62 nach aussen in den Ring l6l mittels des Elektromagneten l67, gespeist durch Leitungen l65 und l66, zurückgezogen wird, worauf der Schussfadenvorrat 2lʹ von der Eintragsdüse 36 vom Trommelumfang abgezogen werden kann. Der Elektromagnet l67 überwindet dabei die Druckkraft der Feder l64, die das Festhalteorgan l62 in der ausgefahrenen Position zu halten bestrebt ist. Der Fadensensor l26 zählt während des Schusseintrags die Anzahl der abgezogenen Fadenwindungen. Falls die erforderliche Schussfadenlänge nicht ein ganz­zahliges Vielfaches des Trommelumfangs, also der Länge einer Fadenwindung auf der Trommel, beträgt, muss das Steuerorgan l62 und damit auch der Ring l6l vor dem Aus­fahren aus dem Ring l6l in eine neue Position am Umfang der Trommel l3 gebracht werden. Dies soll mit einem Zahlen­beispiel verdeutlicht werden. Es wird angenommen, dass die erforderliche Schusslänge 3300 mm beträgt. Der Durchmesser der Trommel l3 betrage l00 mm, woraus sich eine theoretische Länge einer Fadenwindung am Trommelumfang von etwa 3l4 mm errechnen lässt. Ein Rechner in der Steuerung l5 be­stimmt die Anzahl der abzuziehenden Schussfadenwindungen für einen Schusseintrag. Für das gewählte Beispiel ergeben sich zehn volle Fadenwindungen, welche einer Gesamtlänge von ca. 3l40 mm entsprechen. Die noch fehlenden l60 mm bis zur erforderlichen Schussfadenlänge entsprechen etwa einer halben Fadenwindung, genauer einer Bogenlänge am Trommelumfang mit einem Winkel von l83,4°. Zwischen der Freigabe des Schusseintrags beim Zurückziehen des Steuer­organs l62 und der Beendigung des Schusseintrags durch erneutes Eintauchen des Steuerorgans in den Zwischenraum zwischen der Trommel l3 und dem Ring l6l muss also der Ring l62 und damit das Steuerorgan l6l in der Richtung des ablaufenden Schussfadens um l83,4° weitergedreht werden, damit die erforderlichen angenähert l0 l/2 Faden­windungen von der Trommel abgezogen werden können. Die Steuerung l5 muss in der Lage sein, die Stellung des Steuerorgans l62 gegenüber dem Fadensensor l26 zu bestim­men, damit das Steuerorgan im richtigen Zeitpunkt in die Fangstellung ausgefahren wird. Falls das Steuerorgan während seines Verstellweges am Fadensensor l26 vorbei­läuft, ergeben sich bei dem gewählten Rechenbeispiel ll Fadendurchläufe am Fadensensor l26 während eines Schussein­trags. Das Zurückziehen des Steuerorgans l62 in den Ring l6l zur Freigabe des Schussfadens 2 erfolgt jeweils bei einem festgesetzten Drehwinkel der Winkelcodierscheibe 32, während das Ausfahren des Steuerorgans l62 zur Beendigung des Schusseintrags abhängig von der Zahl der Vorbeiläufe des Schussfadens 2 am Fadensensor l26 bestimmt wird. Das Steuerorgan l62 kann in die Fangposition ausgefahren wer­den, sobald der Schussfaden während des Abzugs zum letzten Mal vor dem Fangen bei ihm vorbeigelaufen ist. Der Zeitpunkt wird durch die Steuerung l5 festgesetzt. Das Steuerorgan l62 kann aus einer ursprünglichen Position diametral gegenüber dem Fadensensor l26 jeweils um maximal l80° vor- oder zurückgestellt werden. Es könnte andererseits aber auch aus einer beliebigen Position heraus jeweils um den kleinstmöglichen Winkel in Ablaufrichtung des Schuss­fadens oder entgegen der Ablaufrichtung des Schussfadens von der Trommel in seine neue Position verschwenkt werden. Es ist zweckmässig, für die Funktionsabläufe bei der Fa­densteuerung einen Mikroprozessor in der Steuerung l5 ein­zusetzen und für den Antrieb l63 des Rings l62 einen ge­steuerten Elektromotor zu verwenden.
  • Die Fadenspitze 22 des Schussfadens 2 kann im Fangwerk 30 durch die Fühler 4l bis 43 in ihrer Endstellung über­wacht werden. Sofern die Position der Schussfadenspitze 22 nach einem beliebigen Schusseintrag ausserhalb des Toleranzbereiches liegt, kann in der Steuerung l5 ein Korrekturwert für die Position des Steuerorgans l62 gegenüber der Trommel l3 für einen der nächsten Schüsse bestimmt werden, worauf die Stellungskorrektur zusammen mit dem rechnerischen Verstellweg durch den Antrieb l63 ausgeführt wird.
  • Fig. 2 zeigt eine andere Ausführungsart des Schussfaden­speichers gemäss der Erfindung. Hier wird nur ein einziger Wickelarm l2 an der Welle l0 vorgesehen, der einen Schuss­fadenvorrat auf der Trommel l3 schafft, wobei die Vorrats­bildung durch den Sensor l23, die Steuerleitung l24 und den Antrieb l2l der Welle l0 kontrolliert wird. Der Ring l60, l60ʹ ist hier zweifach vorhanden. Beide Steuerorgane l62, l62ʹ können sich hier in ihrer Tätigkeit abwechseln, so dass von Schuss zu Schuss, der vom Fadenspeicher l abgezo­gen wird, die doppelte Zeit für die Verstellung des Steuer­organs l62 bzw. l62ʹ im Vergleich zur Ausführung gemäss Fig. l zur Verfügung steht.
  • Anstatt eines drehbaren Ringes l6l gemäss Fig. l kann auch ein Läufer l70 in einem stationären Ring l60 verwendet werden. Auf diese Weise kann der Antrieb für das Festhal­teorgan l63 besonders massenarm gestaltet werden. Im Ring l60 sind Wicklungen l60a untergebracht, in welchen mittels der Steuerung l5 und der Steuerleitungen l50a elektromag­netische Felder erzeugt werden können, die gemäss Fig. 4, Pfeil bei l67, entgegen dem Uhrzeigersinn umlaufen. Im Läufer l70 ist eine Einlage aus magnetischem Material untergebracht, auf welche die elektromagnetischen Felder Beschleunigungs- und Verzögerungskräfte bzw. Tragkräfte ausüben. Während die Uebertragung der elektrischen Energie von den Magnetstromleitungen l65 und l66 gemäss Fig. l auf den Ring l6l durch Schleifkontakte erfolgt, ist in der Ausführung gemäss Fig. 5 eine berührungslose induktive Stromzufuhr von den Wicklungen l60a zur Wicklung l72 im Läufer l70 vorgesehen. Der elektrische Strom fliesst über den Gleichrichter l69 zur Stromquelle l68, von der aus der Elektromagnet l67 über die Magnetstrom­leitung l65 und den Magnetschalter l5b gemäss Fig. 5 mit Strom versorgt wird. Der Schalter l5b wird von einer Steuerung l5a im Läufer l70 kontrolliert. Die Informations­übermittlung von der Steuerung l5 an die Steuerung l5a zur Bestimmung des Zeitpunktes des Ein- und Ausschaltens des Elektromagnets l67 geschieht ebenfalls berührungslos über die Wicklungen l60a im Ring l60 und die Wicklung l72 im Läufer l70.
  • Bei der Verarbeitung von empfindlichen Schussgarnen ist es zweckmässig, das Festhalteorgan l62 mit seinem Träger, dem Ring l6l bzw. dem Läufer l70, gegen Ende des Schuss­eintrages während des Fangvorganges mit dem Schussfaden zu bewegen, damit dieser schonend abgebremst wird. Gemäss der Darstellung in Fig. 4 wird angenommen, dass das Fest­halteorgan l62 zwischen zwei Festhaltestellungen um den Winkel β im Uhrzeigersinn verstellt werden soll. Die gezeichnete Lage des Festhalteorgans l62 sei jene am Ende des Verstellvorganges. Damit ein schonendes Fadenbremsen erreicht wird, wandert das Festhalteorgan l62 nicht direkt gemäss Pfeil bei β von der alten in die neue Stellung, sondern gemäss Laufrichtung des Winkels W entgegen dem Uhrzeigersinn und in der Richtung des von der Trommel ab­laufenden Fadens. Kurz vor Ende des Schusseintrages ist der Fadenvorrat 2lʹ auf dem rechten Teil der Trommel l3 gemäss Fig. l verbraucht, so dass nur noch Faden von der Wicklung 2l mittels des Wickelarms l4 abgewickelt und der Düse 36 zugeführt wird. Wie in Fig. 6a dargestellt ist, bewegt sich das Festhalteorgan l62 von der alten in die neue Stellung mit der Geschwindigkeit VS, indem es einen Gesamtwinkel W = 680° zurücklegt. Es beschreibt damit bei­nahe zwei volle Umdrehungen um den Trommelumfang. Der Winkel β beträgt also 40° Während des Beschleunigungs­vorganges des Festhalteorgans, in dem ein Winkel W = 495° zurückgelegt wird, läuft der Faden noch mit einer kon­stanten Abzugsgeschwindigkeit VF vom Trommelumfang ab. In Fig. 6a - 6d wird der Idealzustand der Synchronisierung der Bewegungen des Fadens und des Festhalteorgans darge­stellt, da der Schussfaden beim Winkel W = 495° ruckfrei am Festhalteorgan aufläuft, worauf sich die gemeinsame Geschwindigkeit am Trommelumfang bis zum Winkel W = 680° stetig bis auf den Wert 0 verringert. Während des Abbrems­vorganges überholt der Wickler l4ʹ gemäss Fig. 4 das Fest­halteorgan, so dass ein neuer Fadenvorrat 2lʺ am rechten Teil der Trommel l3 entsteht, der vom Vorrat 2l abgewickelt wird. In den Fig. 6b - 6e ist qualitativ der Weg S des Festhalteorgans l62 am Trommelumfang relativ zum Weg SF des Fadens in der Bewegungsphase des Festhalteorgans dar­gestellt. Damit soll verdeutlicht werden, dass der Ablauf­punkt des Schussfadens an der rechten Trommelkante A das Festhalteorgan l62 während seines gesamten Verstellweges allmählich bis zum Winkel W = 495° einholt. Die Zeitpunkte T = t₁, t₂, t₃ sind dabei willkürlich gewählt.
  • Während eines effektiven Verstellwinkels α des Festhalte­organs l62, gemessen in Drehrichtung des Fadens beim Ablaufen von der Trommel, werden (n + m) Windungen des Schussfadens mit der Gesamtlänge L (n + m)πD abgezogen,
    wobei m = Zahl der ganzen Windungen von Schussfaden, die während des Zeitintervalls zwischen zwei Fest­haltepositionen abgezogen werden,
    n =
    Figure imgb0001
    mit α als Drehwinkel (°) des Festhalte­organs am Trommelumfang in der Richtung, in der der Faden vom Trommelumfang abläuft.
    Gemäss Fig. 4 betragen α+β = 360°. Mit D wird der Trommeldurchmesser bezeichnet.

Claims (11)

1. Schussfadenspeicher für eine Webmaschine mit einer Trommel (l3) zur Aufnahme eines Vorrats (2l) an Schussfa­den und mit mindestens einem Wickler (l2), mittels dessen Schussfaden von einer Garnspule ausserhalb des Speichers auf die Trommel aufwickelbar ist, und mit einer Einrich­tung (l6,l6l,l70) zum Festhalten des Schussfadens (2) am ablaufseitigen Ende der Trommel bei Beendigung des Schusseintrags in die Webmaschine, dadurch gekenn­zeichnet, dass ein Festhalteorgan (l62) der Ein­richtung (l6) in Umfangsrichtung der Trommel (l3) während des Betriebs mittels eines steuerbaren Antriebes (l63) verstellbar ist, womit die Länge des von der Trommel ab­laufenden Fadens genau abmessbar ist.
2. Speicher nach Anspruch l, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (l63) mit einer Steuerung (l5) verbunden ist, welche andererseits mit einer Zähleinrichtung (l26) für die Anzahl abgezogener Schussfadenwindungen vom Speicher gekoppelt ist.
3. Speicher nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (l5) mit einem Eintragsfühler (4) für den Faden (2) verbunden ist, mit dem die Stellung der Schussfadenspitze (22) in der Webmaschine (3) nach dem Schusseintrag abtastbar ist, und dass aufgrund der Stellung der Schussfadenspitze Verstellsignale für den Antrieb (l63) in der Steuerung (l5) erzeugbar sind.
4. Speicher nach Anspruch l, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (l6) als Festhalteorgan (l62) einen magnetisch radial zu betätigenden Finger enthält, der in einem Ring (l6l) an der Abzugsseite des Schussfadens um die Trommel (l3) untergebracht ist.
5. Speicher nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (l63) über ein Zahnrad (l64) mit dem Ring (l6l) und dem Festhalteorgan (l62) gekoppelt ist.
6. Speicher nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass Steuerring (l6l), Festhalteorgan (l62) und der zugehörige Antrieb (l63,l64) doppelt ausgeführt sind.
7. Schussfadenspeicher nach Anspruch l, dadurch gekenn­zeichnet, dass das Festhalteorgan (l62) in einem Läufer (l70) sitzt, der in einem Ring (l60) drehbar und antreib­bar gelagert ist.
8. Schussfadenspeicher nach Anspruch 7, dadurch gekenn­zeichnet, dass das Festhalteorgan (l62) mittels eines Elektromagneten (l67), einer Stromquelle (l68) und einer Steuerung (l5a) zu betätigen ist, wobei die Speisung der Stromquelle (l68) und die Informationsübermittlung an die Steuerung (l5a) durch Wicklungen (l60a) in einem elektromagnetischen Antrieb (l63a) im Ring (l60) und eine sekundäre Wicklung (l72) im Läufer ermöglicht wird.
9. Verfahren für den Betrieb eines Speichers nach Anspruch l, dadurch gekennzeichnet, dass das Festhalteorgan (l6l,­l62,l70) während der Abgabe einer Schussfadenlänge L in die Webmaschine so um einen effektiven Drehwinkel α (°) am Umfang der Trommel verstellt wird, dass zwischen zwei Festhaltepositionen der Einrichtung (l6) (n + m) Win­dungen mit der Gesamtlänge L = (n + m)·π·D von der Trom­mel mit dem Durchmesser D abgezogen werden,
wobei m = Zahl der ganzen Windungen von Schussfaden, die während des Zeitintervalls zwischen zwei Fest­haltepositionen abgezogen werden,
n =
Figure imgb0002
mit α als Drehwinkel (°) des Festhalte­organs am Trommelumfang in der Richtung, in der der Faden vom Trommelumfang abläuft.
l0. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Festhalteorgan (l6l,l62,l70) während des Ver­stellvorganges zwischen zwei Festhaltepositionen eine An­zahl von Umläufen am Trommelumfang in der Drehrichtung auführt, in der der Faden abläuft.
11. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Festhalteorgan (l6l,l62,l70) auf eine Geschwindigkeit (VS) nahe der Ablaufgeschwindigkeit (VF) des Fadens wäh­rend der Umläufe beschleunigt wird und gleichzeitig in Fangbereitschaft bezüglich des Schussfadens gebracht wird, so dass der von der Trommel ablaufende Schussfaden sanft auf das Festhalteorgan aufläuft, und dass die Einrichtung mit dem ablaufenden Schussfaden dann stetig abgebremst wird.
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