EP0253194A2 - Vorrichtung zum Fräsen der Sichtflächen von Werkstücken - Google Patents
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- EP0253194A2 EP0253194A2 EP87109358A EP87109358A EP0253194A2 EP 0253194 A2 EP0253194 A2 EP 0253194A2 EP 87109358 A EP87109358 A EP 87109358A EP 87109358 A EP87109358 A EP 87109358A EP 0253194 A2 EP0253194 A2 EP 0253194A2
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- B28D1/18—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by milling, e.g. channelling by means of milling tools
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Definitions
- the invention relates to a device for milling workpieces made of stone or stone-like material, in particular for face milling the step and riser surfaces of stairs in the automated surface processing of such workpieces made of stone or stone-like material, preferably in the industrial prefabrication of components.
- a milling machine with a longitudinally, transversely and vertically movable milling support which carries a milling motor and in which a first milling spindle, which is driven by the motor shaft and is arranged axially parallel to it as well as a second milling spindle formed by extending the motor shaft.
- the workpieces are placed on the workpiece carrier and clamped, so that continuous machining without empty cycles is not possible.
- the milling tools are driven by a milling motor. This motor must be very large in order to transmit the forces required for surface processing such as the face milling of several surfaces.
- a device for milling building blocks according to DE-OS 3 009 615 is also known.
- This device is particularly suitable for face milling of two opposite sides of hollow blocks. It has a conveyor belt for the workpieces to be milled and an adjustable milling shaft with milling cutters attached to a frame above the conveyor belt.
- This device is Although suitable for a continuous workpiece pass, it only enables the surface processing of opposite sides of workpieces, whereby a material-saving surface processing cannot be carried out, since the workpieces are placed and clamped on the conveyor belt with the unprocessed surfaces.
- DE-OS 3 012 913 a template-controllable stone processing machine is described. It has a workpiece table, running rails arranged on rail foundations, a horizontal bridge that can be moved on it, a support that can be moved along the bridge and a tool delivery transport that can be moved vertically on it. With this machine it is not possible to influence the material removal because the workpieces are aligned with the unprocessed surface will. Since the workpieces have to be clamped individually, a continuous workpiece run is not possible.
- DE-OS 3 219 883 describes a method for processing the visible surfaces of concrete slabs, in which there is even material removal on the visible side even with different slab thicknesses. Plates are brought up to the material-removing tool on the visible surface. The material is accepted from below. Even with this technical solution, it is not possible to machine several visible surfaces of a workpiece without idle cycles and changes in position in the clamping device.
- the invention has for its object to provide a device for milling the visible surfaces of workpieces made of stone or stone-like material, which allows several different types of machining operations to be carried out at the same time, the workpiece return takes place continuously without empty return paths and the workpieces are fed to the tools so that a low material removal while maintaining a high surface quality and a general reduction in the processing effort takes place, the footprint of the device being kept small.
- the workpiece holder has a plurality of pairs of clamping arms arranged diametrically about a common horizontal axis, preferably in duplicate, which are rotatably mounted together in cycles and are connected to a step-by-step mechanism, the clamping arm pairs being assigned clamping devices in each case.
- the tool holder is designed as a milling bridge that is horizontally movable between two end points, on which in a first plane a step milling machine driven by the motor shaft of the milling motor assigned to it and in a second plane a riser milling machine driven by the motor shaft of the milling motor assigned to it and one via the motor shaft of the milling machine associated milling motor driven chamfer milling cutter are arranged.
- the levels of the treadmill and the riser and chamfer milling machine are each assigned two adjacent pairs of clamping arms in such a manner that one clamping arm pair is arranged in the plane of the treadmill and the other clamping arm pair is arranged in the plane of the riser and chamfer milling machine.
- a feed device is assigned to the workpiece holder, which ent entails the negative of the workpiece profile speaking trained receptacle, preferably forks.
- the clamping devices assigned to the clamping arms consist of tension springs, preferably compression springs, which are connected to a tappet and a two-sided lever and are intermittently engaged with a working cylinder which generates a compressive force acting on the tappet.
- a workpiece holder 1 and a tool holder are arranged in a base frame.
- the workpiece holder 1 has a plurality of clamping arm pairs 2 arranged diametrically about a common horizontal axis.
- the number of clamping arm pairs 2 corresponds to the number of work cycles of the device.
- the clamping arm pairs 2 are rotatably mounted together in cycles and are connected to a stepping mechanism 3.
- the clamping arm pairs 2 are also assigned clamping devices 5.
- the tool holder is designed as a milling bridge 6 that is horizontally movable between two end points, on which a treadmill 8 driven by the motor shaft of the milling motor 7 assigned to it is driven in a second plane, and on the motor shaft of the milling bridge 6 assigned milling motor 7 driven riser 9 and a chamfer milling machine 10 driven in the same way are arranged.
- the workpiece holder 1 and the milling bridge 6 are arranged with respect to one another in such a way that the tool plane of the treadmill 8 is assigned the workpiece plane of a workpiece held by a pair of clamping arms 2 and the workpiece plane of a further one held by an adjacent pair of clamping arms 2 the tool plane of the riser and chamfer milling machine 9; 10 are, while a third pair of clamping arms 2 is in the storage position and a fourth pair of clamping arms 2 is above the feed device 11.
- the workpiece receptacle 1 is assigned a feed device 11 which has a receptacle 12 which is designed in a fork-shaped manner and corresponds to the negative of the step profile.
- the clamping device 5 of the workpiece holder is designed in such a way that the compression springs 4 assigned to the clamping arm pairs 2 are connected to a plunger 13 and a two-sided lever 14 and are intermittently engaged with a working cylinder 15 which generates a pressure force acting on the plunger 13.
- the steps to be processed are positioned above the feed device 11 by means of a pallet carriage.
- the feed device 11 which for example consists of four hydraulic cylinders and forks 12 corresponding to the step profile, lifts a pair of steps between the pairs of clamping arms 2 of the workpiece holder 1 above the feed device 11, the stroke of the hydraulic cylinder between the two end positions being exactly limited and thus the pair of steps is aligned with each stroke with respect to the step and riser surface.
- the one on the pestle 13 acting pressure force generating cylinder 15 actuated so that the compression springs 4 are biased via the two-sided lever 14.
- the step is preloaded by releasing the pressure springs 4.
- the treadmill machining (in the production direction at the rear) on the step pair located in the second clamping arm pair 2 is carried out in a third position Clamp arm pair 2 clamped step pair the riser and chamfer machining (above) and with the step pair clamped in the fourth position in the fourth clamp arm pair 2 (in the production direction at the front) the clamping arms are relaxed and this pair of steps is deposited for further processing.
- the workpiece holder 1 is simultaneously locked by a hydraulic cylinder on the central star construction after the workpiece holder 1 has been rotated by the cycle time.
- the workpiece holder 1 is unlocked and rotated by 90 ° in a further cycle, the processes described above taking place in the four positions.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fräsen von Werkstücken aus Stein oder steinähnlichem Werkstoff, insbesondere zum Planfräsen der Tritt- und Setzstufenflächen von Treppenstufen bei der automatisierten Oberflächenbearbeitung solcher Werkstücke aus Stein oder steinähnlichem Material, vorzugsweise in der industriellen Vorfertigung von Bauelementen.
- Nach der DE-OS 3 319 893 ist eine Fräsmaschine mit einem gegen ein Maschinengestell längs, quer und in der Höhe verfahrbaren Frässupport bekannt, welcher einen Fräsmotor trägt und in dem eine erste Frässpindel, die von der Motorwelle angetrieben wird und zu ihr achsparallel angeordnet ist sowie eine zweite, durch Verlängerung der Motorwelle gebildete Frässpindel gelagert wird.
- Bei dieser Fräsmaschine werden die Werkstücke auf den Werkstückträger aufgelegt und festgespannt, so daß eine kontinuierliche Bearbeitung ohne Leertakte nicht möglich ist. Desweiteren werden die Fräswerkzeuge von einem Fräsmotor angetrieben. Dieser Motor muß zur Übertragung der für eine Oberflächenbearbeitung wie das Planfräsen mehrerer Flächen erforderlichen Kräfte sehr groß dimensioniert sein.
- Bekannt ist auch eine Vorrichtung zum Fräsen von Bausteinen nach der DE-OS 3 009 615. Diese Vorrichtung ist insbesondere geeignet zum Planfräsen von zwei sich gegenüberliegenden Seiten von Hohlblocksteinen. Sie weist ein Transportband für die zu fräsenden Werkstücke und eine an einem Gestell über dem Transportband befestigte verstellbare Fräswelle mit Fräsern auf. Diese Vorrichtung ist zwar für einen kontinuierlichen Werkstückdurchlauf geeignet, sie ermöglicht aber nur die Oberflächenbearbeitung sich gegenüberliegender Seiten von Werkstücken, wobei eine materialsparende Oberflächenbearbeitung nicht durchführbar ist, da die Werkstücke auf dem Transportband mit den unbearbeiteten Flächen aufgelegt und gespannt werden.
- In der DE-OS 3 012 913 wird eine schablonensteuerbare Steinbearbeitungsmaschine beschrieben. Sie weist einen Werkstücktisch, auf Schienenfundamenten angeordnete Laufschienen, eine darauf verfahrbare horizontale Brücke, einen längs der Brücke verfahrbaren Support und einen daran vertikal verfahrbaren Werkzeugzustelltransport auf, Mit dieser Maschine ist keine Beeinflussung des Material-abtrages möglich, da die Werkstücke nach der unbearbeiteten Oberfläche ausgerichtet werden. Da die Werkstücke einzeln gespannt werden müssen, ist kein kontinuierlicher Werkstückdurchlauf möglich.
- Mit der Anordnung entsprechend der DE-OS 3 012 913 ist die Bearbeitung nur einer Fläche möglich, so daß die Werkstücke zur Bearbeitung weiterer Flächen stets umgespannt werden müssen.
- Ein Verfahren zur Bearbeitung der Sichtflächen von Betonplatten, bei dem auch bei unterschiedlichen Plattenstärken eine gleichmäßige Materialabnahme an der Sichtseite erfolgt, wird in der DE-OS 3 219 883 beschrieben. Hierbei werden Platten auf der Sichtfläche aufliegend an das materialabnehmende Werkzeug herangeführt. Die Material-abnahme erfolgt von unten. Auch mit dieser technischen Lösung ist eine Bearbeitung mehrerer Sichtflächen eines Werkstückes ohne Leertakte und Lageveränderungen in der Spanneinrichtung nicht realisierbar.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Fräsen der Sichtflächen von Werkstücken aus Stein oder steinähnlichem Material zu schaffen, die es gestattet, mehrere verschiedenartige Bearbeitungsvorgänge gleichzeitig vorzunehmen, wobei der Werkstückrücklauf kontinuierlich ohne Leerrückwege erfolgt und die Werkstücke den Werkzeugen so zugeführt werden, daß ein geringer Materialabtrag bei Einhaltung einer hohen Oberflächenqualität sowie eine allgemeine Senkung des Bearbeitungsaufwandes erfolgt, wobei der Standflächenbedarf der Vorrichtung klein gehalten ist.
- Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Werkstückaufnahme mehrere diametral um eine gemeinsame horizontale Achse angeordnete Klemmarmpaare, vorzugsweise in doppelter Ausführung, aufweist, die gemeinsam taktweise drehbar gelagert sind und in Verbindung mit einem Schrittschaltwerk stehen, wobei den Klemmarmpaaren jeweils Spanneinrichtungen zugeordnet sind. Die Werkzeugaufnahme ist als zwischen zwei Endpunkten horizontal bewegliche Fräsbrücke ausgebildet, an der in einer ersten Ebene eine über die Motorwelle des ihr zugeordneten Fräsmotors angetriebene Trittstufenfräse und in einer zweiten Ebene eine über die Motorwelle des ihr zugeordneten Fräsmotors angetriebene Setzstufenfräse und eine über die Motorwelle des ihr zugeordneten Fräsmotors angetriebene Fasenfräse angeordnet sind.
- Den Ebenen der Trittstufenfräse und der Setzstufen- und Fasenfräse sind jeweils zwei benachbarte Klemmarmpaare taktweise derart zugeordnet, daß ein Klemmarmpaar in der Ebene der Trittstufenfräse und das andere Klemmarmpaar in der Ebene der Setzstufen-und Fasenfräse angeordnet ist.
- Der Werkstückaufnahme ist eine Zuführeinrichtung zugeordnet, die eine dem Negativ des Werkstückprofils ent sprechend ausgebildete Aufnahme, vorzugsweise Gabeln, aufweist.
- Die den Klemmarmen zugeordneten Spanneinrichtungen bestehen aus Spannfedern, vorzugsweise Druckfedern, welche mit einem Stößel und einem zweiseitigen Hebel verbunden sind und stehen taktweise mit einem, eine auf den Stößel wirkende Druckkraft erzeugenden Arbeitszylinder, im Eingriff.
- Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden. Hierbei zeigen
- Fig. 1: eine schematische Darstellung der Werkstückaufnahme;
- Fig. 2: eine schematische Darstellung der Vorrichtung in einer Seitenansicht.
- In einem Grundgestell sind eine Werkstückaufnahme 1 und eine Werkzeugaufnahme angeordnet.
- Die Werkstückaufnahme 1 weist mehrere diametral um eine gemeinsame horizontale Achse angeordnete Klemmarmpaare 2 auf. Die Anzahl der Klemmarmpaare 2 entspricht der Anzahl der Arbeitstakte der Vorrichtung. Die Klemmarmpaare 2 sind gemeinsam taktweise drehbar gelagert und stehen in Verbindung mit einem Schrittschaltwerk 3. Den Klemmarmpaaren 2 sind desweiteren Spanneinrichtungen 5 zugeordnet.
- Die Werkzeugaufnahme ist als zwischen zwei Endpunkten horizontal bewegliche Fräsbrücke 6 ausgebildet, an der in einer ersten Ebene eine über die Motorwelle des ihr zugeordneten Fräsmotors 7 angetriebene Trittstufenfräse 8 in einer zweiten Ebene eine über die Motorwelle des ihr zugeordneten Fräsmotors 7 angetriebene Setzstufenfräse 9 und eine in gleicher Art und Weise angetriebene Fasenfräse 10 angeordnet sind.
- Die Werkstückaufnahme 1 und die Fräsbrücke 6 sind zueinander derart angeordnet, daß der Werkzeugebene der Trittstufenfräse 8 die Werkstückebene eines von einem Klemmarmpaar 2 gehaltenen Werkstückes und die Werkstückebene eines weiteren, von einem benachbarten Klemmarmpaar 2 gehaltenen der Werkzeugebene der Setzstufen- und Fasenfräse 9;10 zugeordnet sind, während ein drittes Klemmarmpaar 2 in Ablagestellung und ein viertes Klemmarmpaar 2 über der Zuführeinrichtung 11 steht. Der Werkstückaufnahme 1 ist eine Zuführeinrichtung 11 zugeordnet, die eine dem Negativ des Stufenprofils entsprechend ausgebildete Aufnahme 12, die gabelförmig gestaltet ist, aufweist.
- Die Spanneinrichtung 5 der Werkstückaufnahme ist derart ausgebildet, daß die den Klemmarmpaaren 2 zugeordneten Druckfedern 4 mit einem Stößel 13 und einem zweiseitigen Hebel 14 verbunden sind und taktweise mit einem, eine auf den Stößel 13 wirkende Druckkraft erzeugenden Arbeitszylinder 15 im Eingriff stehen.
- Mittels eines Palettenwagens werden die zu bearbeitenden Stufen über der Zuführeinrichtung 11 positioniert. Nach Stillstand des Palettenwagens hebt die Zuführeinrichtung 11, die beispielsweise aus vier Hydraulikzylindern und dem Stufenprofil entsprechenden Gabeln 12 besteht, ein Stufenpaar zwischen die über der Zuführeinrichtung 11 stehenden Klemmarmpaare 2 der Werkstückaufnahme 1, wobei der Hub der Hydraulikzylinder zwischen den beiden Endlagen genau begrenzt ist und somit das Stufenpaar bei jedem Hub bezüglich der Tritt- und Setzstufenfläche ausgerichtet ist. Gleichzeitig wird der eine auf den Stößel 13 wirkende Druckkraft erzeugende Arbeitszylinder 15 betätigt, so daß über die zweiseitigen Hebel 14 die Druckfedern 4 vorgespannt werden. Nach Erreichen der oberen Endlage erfolgt die Stufenvorspannung durch Entspannen der Druckfedern 4.
- Während das erste von vier Klemmarmpaaren 2 die vorstehend beschriebene erste Stellung 1 einnimmt, erfolgt an dem in der zweiten Stellung befindlichen, in einem zweiten Klemmarmpaar 2 eingespannten Stufenpaar die Trittstufenbearbeitung (in Fertigungsrichtung hinten), an dem in der dritten Stellung befindlichen, in einem dritten Klemmarmpaar 2 eingespannten Stufenpaar die Setzstufen- und Fasenbearbeitung (oben) und bei dem in der vierten Stellung befindlichen, im vierten Klemmarmpaar 2 eingespannten Stufenpaar (in Fertigungsrichtung vorn) erfolgt die Entspannung der Klemmarme und die Ablage dieses Stufenpaares zur weiteren Bearbeitung. In dieser Stellung erfolgt gleichzeitig nach der taktzeitgebundenen Drehung der Werkstückaufnahme 1 um 90° deren Verriegelung mit einem Hydraulikzylinder an der Mittelsternkonstruktion. Nach Beendigung des Fräsvorganges an den in der zweiten und dritten Stellung befindlichen Stufenpaaren wird die Werkstückaufnahme 1 entriegelt und in einem weiteren Takt um 90° gedreht, wobei die vorstehend beschriebenen Vorgänge in den vier Stellungen ablaufen.
Claims (3)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DD29235686A DD250892B1 (de) | 1986-07-10 | 1986-07-10 | Vorrichtung zum fraesen der sichtflaechen von werkstuecken |
DD292356 | 1986-07-10 |
Publications (2)
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EP0253194A3 EP0253194A3 (de) | 1990-01-31 |
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ID=5580798
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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EP87109358A Withdrawn EP0253194A3 (de) | 1986-07-10 | 1987-06-30 | Vorrichtung zum Fräsen der Sichtflächen von Werkstücken |
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- 1987-06-30 EP EP87109358A patent/EP0253194A3/de not_active Withdrawn
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Also Published As
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DD250892B1 (de) | 1988-12-14 |
EP0253194A3 (de) | 1990-01-31 |
DD250892A1 (de) | 1987-10-28 |
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