EP0189790A2 - Elektromagnetische Mustervorrichtung an einer Strickmaschine - Google Patents

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EP0189790A2
EP0189790A2 EP86100546A EP86100546A EP0189790A2 EP 0189790 A2 EP0189790 A2 EP 0189790A2 EP 86100546 A EP86100546 A EP 86100546A EP 86100546 A EP86100546 A EP 86100546A EP 0189790 A2 EP0189790 A2 EP 0189790A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pole
control elements
addressing
control
sections
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP86100546A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP0189790A3 (de
Inventor
Heinrich Elsässer
Wolfgang Kolb
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Sulzer Morat GmbH
Original Assignee
Sulzer Morat GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Sulzer Morat GmbH filed Critical Sulzer Morat GmbH
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Publication of EP0189790A3 publication Critical patent/EP0189790A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D04BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04BKNITTING
    • D04B15/00Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B15/66Devices for determining or controlling patterns ; Programme-control arrangements
    • D04B15/68Devices for determining or controlling patterns ; Programme-control arrangements characterised by the knitting instruments used
    • D04B15/78Electrical devices

Definitions

  • the invention relates to an electromagnetic pattern device of the type defined in the preamble of claim 1.
  • Pattern devices of this type work on the principle of shifting or pivoting the control elements individually assigned to the knitting tools by electromagnetic means in one of at least two positions (DE-PS 12 69 762 and 15 85 211).
  • control or holding poles m t of comparatively large power are required, which is not only undesirable for reasons of energy consumption, but also has the risk that the control or holding poles not only on the particular item to be selected, but also on at least one act adjacent control element and thereby affect operational safety,
  • the invention has for its object to improve the sample device of the type mentioned in such a way that it works faster, less prone to failure and with control or holding poles of lower power.
  • the invention has a number of advantages.
  • the controls are only provided with an address in the form of a magnetic north or south pole at the location of the electromagnetic control pole, i.e. neither pivoted nor displaced transversely to the direction of the relative movement.
  • the addresses assigned to the control elements by the control pole are retained even if the control elements leave the control pole again and can then be used at any distance from the control pole to sort, i.e. To carry out displacement or pivoting of the control elements with the aid of at least one magnetic holding pole, which is designed as a magnetic north or south pole. Because of this type of control, the holding poles need not be arranged directly behind the control poles. In addition, the control poles only need to be energized as long as is necessary for the safe magnetization of the control elements passing by. This time period is significantly shorter than the excitation time required in conventional pattern devices. Finally, control poles with a comparatively low power can be used because the magnetic field strengths required to magnetize the control elements are smaller than the field strengths required to attract or compensate the conventional control elements
  • control elements 1 to 5 each show a plurality of control elements 1 in plan view, which according to FIG. 6 consist, for example, of a ferromagnetic rod or spring wire with a circular cross section and a diameter of approximately 0.5 mm.
  • the points shown in black in FIGS. 1 to 5 mean that the control elements 1 at their visible end have a remanent magnetic north pole, while the control elements 1 shown as circles have a remanent magnetic south pole at their visible end.
  • the control elements 1 are each a knitting tool, e.g. assigned to a needle, a board, a plush hook or the like and move in the direction of the arrow in Figs. left to right.
  • the control elements 1 coming from the left are distributed in two positions, for example the upper position I means that the associated knitting tools have carried out a knitting process in a previous knitting system, while the lower position II corresponds to a previous non-knitting.
  • the control elements 1 of position I first run onto a lock curve 2, by means of which they are pivoted or shifted transversely to their direction of movement into position II.
  • this position II all control elements 1 with an addressing section 3 (FIG. 6) are guided past an addressing pole 4 of an addressing magnet 5.
  • the addressing magnet 5 consists, for example, of a U-shaped pole piece 6 made of soft iron, which is wound with a coil 7.
  • the two free ends of the pole shoe 6 represent controllable poles in the form of addressing poles, namely the addressing pole 4 and a further addressing pole 8, which can act on a further addressing section 9 thereof when the control elements 1 pass.
  • the addressing pole 4 is, for example, a magnetic north pole, while at the same time the addressing pole 8 is a magnetic south pole.
  • the addressing pole 4 is accordingly south-magnetic, while the addressing pole 8 is normagnetic, as assumed in FIG. 6 and by the inscription "N" or
  • the sorting pole 11 can also consist of one end of a rod-shaped pole shoe 14, the other end of which is connected to the one pole of a permanent magnet 15, whose other pole rests against an end of a further rod-shaped pole shoe 16, which with its opposite end forms a further sorting pole 17 located at the level of the addressing sections 9.
  • the sorting pole 12 can be the one end of a rod-shaped pole shoe 18, which is combined with a further rod-shaped pole shoe 20 having a sorting pole 19 and a permanent magnet 21 to form a further U-magnet.
  • the ends of the pole shoes 18 and 20, which have the sorting poles 12 and 19, extend substantially parallel to the direction of movement of the control elements 1 entering position II and in the immediate vicinity thereof, with an insertion bevel 22 on the inlet side can.
  • the ends of the pole shoes 14 and 16, which have the sorting poles 11 and 17, on the other hand, are convexly curved transversely to the movement path of the control elements 1 and arranged in such a way that they first form an inlet funnel with the insertion slope 22, then in a central region the sorting poles 12 and 19 with a essentially opposite the distance corresponding to the diameter of the control elements 1 and finally, in the manner of an outlet funnel, at a distance from the sorting poles 12 and 19 which is constantly increasing transversely to the movement path of the control elements 1.
  • control elements 1 are therefore first brought close to the sorting poles 11, 12, 17 and 19 by the inlet funnel and then, depending on the polarization of their addressing sections 3 and 9, repelled by sorting poles of the same name or attracted by sorting poles of the same name, as in FIGS. 9 and 10 is indicated for the two possible addressings.
  • the control elements 1 provided with a south magnetic addressing section 3 remain even after leaving the sorting magnet 10 in position II, while the control elements 1 provided with a north magnetic addressing section 3 are deflected transversely to their direction of movement.
  • the deflected control elements run onto a curve 23, which projects into the outlet funnel of the sorting magnet 10 and is made of a non-magnetic material, from which they are then deflected into position I.
  • the control elements 1 separated in this way then remain in the positions I and II shown in the left part of FIG. 1 until they enter the subsequent knitting system, in order to stay there to be sorted again according to pattern.
  • the invention is therefore based on the idea of addressing the control elements 1 in the area of the addressing magnet 5 in at least one effective addressing section 3, ie making them north or south magnetic, and in the area of a sorting magnet 10 arranged behind the addressing magnet 5 in the direction of movement in accordance with the respective addressing to sort.
  • This principle presupposes that the magnetic field strength developed by the sorting magnet 10 is smaller than the coercive force of the control elements 1 in the area of the addressing sections, so that none of the sorting poles can cause the addressing sections to be reversed and thus delete or falsify the stored information, and that, furthermore, the remanence in the area of the addressing sections is sufficiently large, since otherwise, taking into account the usual tolerances, the sorting poles on the control elements could not exert as great a force as is necessary for their safe sorting into one or the other position.
  • the coil 7 has to be flowed through by current in one direction or the other in accordance with the pattern for the purpose of remagnetizing the addressing sections 3 and 9.
  • This is avoided in the embodiment according to FIG. 2 by arranging a permanent north or south magnetic bias pole 26 in front of the addressing pole 4, which pole is for example part of a bias magnet 27 and part of one of the U-magnets shown in FIGS. 9 and 10 can.
  • the pre-magnetizing pole 26 is to remagnetize the addressing sections 3 or 9, so that regardless of which polarization they had before reaching the pre-magnetizing pole 26, they leave it with a certain, constantly identical pre-magnetization.
  • the magnetic field strength developed by the bias pole 26 is therefore greater than the coercive force of the Addressing sections 3 and 9.
  • the bias pole 26 is a south pole, so that all the control elements 1 leaving it in the assigned addressing section 3 are polarized in the north, as indicated by the black dots.
  • No control signal is therefore supplied to the coil 7 if the addressing is to remain north-magnetic, while a signal of a specific direction is applied to it if a reversal of magnetism to a south pole is desired.
  • only signals of the types "0" or "L” are required instead of the types "+ L" and "-L".
  • a sorting magnet 28 which has at least two mutually opposing sorting poles 29 and 30, both of which are convex in relation to the movement path of the control elements 1. This ensures that, depending on the polarization, the control elements 1 are deflected transversely to their direction of movement both by the sorting pole 29 and by the sorting pole 30.
  • the sorting poles 29 and 30 are expediently so long that they subtract the assigned control elements 1 into positions I and II so that a curve corresponding to curve 23 (FIG. 1) can be omitted.
  • FIG. 1 In contrast to FIG.
  • a bias magnet 34 is provided with a bias pole 35 which is transverse to the path of movement of the control elements 1 is convex and arranged so that both the position I and the position II control elements 1 run onto it and from the end on the outlet side of the magnetizing pole 34, all ends are pivoted or shifted into position II. From there, the addressing and sorting correspond to those according to FIG. 1.
  • the embodiment according to FIG. 4 differs from that according to FIG. 3 only by the formation of a sorting magnet 36.
  • This contains a sorting pole 37 which is convexly curved transversely to the direction of movement, which begins at the position II, then transversely to the path of movement of the control elements 1 to Reaching position I rises convexly and then falls convexly transversely to the direction of movement of control elements 1 until position II is reached again.
  • the control elements 1 polarized in the area of the addressing magnet 5 are therefore first shifted or pivoted by the sorting pole 37 regardless of their addressing to position I, while those control elements 1 which are compared are then withdrawn from position I to position II are polarized in the opposite direction to the sorting pole 37.
  • the control elements 1 provided with the same polarization as the sorting pole 37 are repelled by the sorting pole 37 as soon as they reach it and are thus released from the sorting pole 37 so that they not only reach position I but also remain in this position.
  • two pattern devices are provided which are assigned to two consecutive knitting systems of a knitting machine.
  • two pattern devices are provided which are assigned to two consecutive knitting systems of a knitting machine.
  • FIG. 5 corresponds to FIG. 1, while the pattern device shown in the right part of FIG. 5 is the same as that of FIG. 1 except that it has a sorting magnet 38, the sorting poles 39 and 40 having opposite polarities compared to FIG. 1.
  • This measure makes it possible in a simple manner to knit with the pattern device on the right in FIG. 5 an address which is opposite or negative compared to the pattern on the left, without having to be addressed again, since the pattern device brought from the left pattern into position I, for example north magnetic addressed control elements 1 are brought into position II by the right-hand sample device and vice versa if no control signals which change the polarization are supplied to the addressing magnet 5.
  • Such pattern devices are therefore particularly suitable for the production of 1: 1, 2: 2 or the like. Patterns.
  • FIG. 13 shows two identical views of a cylinder lock 46, each viewed from the center of the machine.
  • the key tracks relevant for knitting are highlighted, in the lower view, however, the key tracks relevant for non-knitting are highlighted.
  • FIGS. 18 to 24 show a Naded cylinder 47 of the circular knitting machine.
  • the direction of rotation of the needle cylinder 47 is indicated by an arrow in FIG. 13.
  • axially displaceable needles 48 with feet 49 are mounted in the channels of the needle cylinder 47 and slide in a needle foot 50 formed by lock parts.
  • plungers 51 with feet 52 are arranged, which slide in a plunger footpath 53 formed by lock parts and are mounted in the channels of the needle cylinder 47 both axially displaceably and radially pivotable.
  • elastically bendable for example made of spring steel control springs 54 mounted. These have resilient return sections 55 in their upper regions, which are supported on the channel base and on the ram back and have the task of elastically prestressing the rams 51 radially outward.
  • control springs 54 In a middle or lower section, the control springs 54 have a sliding foot 56, which consists of a radially outwardly bent, U-shaped section, which projects under the lower end of the push rod into a control spring foot path 57. At the lower end, the control springs 54 finally have a selection foot 58, which can consist of a radially outwardly projecting end which adjoins the sliding foot 56 and is obtained by renewed U-shaped bending of the control spring 54.
  • the control springs 54 are elastically deformable in the areas comprising the sliding and selection feet 56 and 58 parallel to the axial direction of the needle cylinder and are otherwise axially displaceable in the cylinder channels to squeeze the round wire cross section in the area of the control element 1 flat or to bend it sharply by 180 °.
  • a control element 1 according to the invention is provided below each of the control springs 54 and is arranged essentially parallel to the axial direction of the needle cylinder 47 and is mounted so as to be radially pivotable.
  • the jacket of the needle cylinder 47 is provided with axially parallel grooves which are delimited on both sides by intermediate walls 60.
  • webs 61 are inserted into the grooves, which form the channels serving to receive the needles and pushers.
  • the intermediate walls 60 are provided with sections 62 and 63 which protrude radially outward, the radially outermost sections 63 each have a recess 64 into which the lower end of a control element 1 is inserted in a radially pivotable manner.
  • webs 65 are loosely inserted, which are supported on the base of the groove and are held in the cylinder grooves by two superimposed mounting springs 66 and 67, which, for example, are designed as coil springs. The position of the mounting springs 66 and 67 is secured by corresponding notches in the sections 63 and in the webs 65.
  • the upper mounting spring 67 is arranged at such an axial height that it is underneath a hook 68 obtained by bending the lower ends of the control elements 1 and thereby holds the control elements 1 in the position shown in FIG. 14.
  • This arrangement has the advantage that the control elements 1 can be inserted individually into the channels formed by the webs 65 when the lock casing 46 is removed and can be easily replaced if necessary.
  • the webs 65 are preferably made of a non-magnetic material, for example spring bronze or plastic.
  • an abrasion-resistant guide 75 and 76 preferably made of non-magnetic material, between which the upper ends of the control elements 1 slide in order to protect the bias poles against wear.
  • the bias magnet 71 and the radially outer one Guide 76 hang on a mounting plate 77 attached to the cylinder lock 46, while the radially inner guide 75 is attached to a cover 78 which is removably attached to the mounting plate 77.
  • the inlet ends of the guides 75 and 76 can be bent according to the curves 31 and 32 (Fig. 2).
  • the upper end of the control elements 1 continues to be guided between the guides 75 and 76 after leaving the magnetizing magnet 71 and is moved past an addressing magnet 79 which follows in the direction of rotation of the needle cylinder 47 and which has a U-shaped pole shoe 81 wrapped by a control coil 80 has, the free ends of which are assigned to the addressing sections 3 and 9, not shown, corresponding to Fi g . Form 6 and 7.
  • the addressing magnet 79 is suspended from the mounting plate 77.
  • a sorting magnet 82 acting only on the upper addressing sections 3, not shown, is provided, which has a sorting pole 83, for example, a sorting pole 83 on one side of the movement path of the control elements 1 North pole, and on the other side of the movement path has a further sorting pole 84 of the opposite type, for example a south pole.
  • the radially inner sorting pole 83 is fastened to the cover 78, the radially outer sorting pole 84 "to the mounting plate 77.
  • FIG. 16 shows the position of a control element 1 approximately where the sorting poles 83 and 84 are at their smallest distance
  • FIG. 17 shows such a control element 1 in the area of the outlet funnel of the sorting magnet 82, which depending on its addressing can be pivoted either radially outwards (non-knitting) or radially inwards (knitting).
  • the control element 1 lies at the bottom of section 62
  • the described embodiment has the advantage that the webs 65th can reach in the axial direction up to the mounting plate 77 or the magnets carried by it, so that the control elements 1 are also reliably guided in the lateral direction.
  • the sorting described with reference to FIG. 2 is essentially realized in this embodiment.
  • the magnets shown or their poles can be arranged as a whole at an angle or beveled in order to compensate for the various pivoting positions of the control elements.
  • Half of FIG. 19 shows the radially inwardly pivoted control elements 1 for the knitting needles, while the left half shows the radially outwardly pivoted control elements 1 for the non-knitting needles.
  • the needles 48 knitting in the previous system have been completely drawn off into the continuous position according to the left half of FIG. 19.
  • An increasing lock part 94 directly adjoins the trigger part 93. This creates a space 95 above the feet 52 of the plunger 51 (FIGS. 13 and 22), which has the consequence that those plungers 51 corresponding to the left half of FIG. 21 on an elastically compressed or bent and still open the associated control element 1 supported control spring 54, are raised by the spring force of the control spring 54 until the control springs 54 is relaxed according to the left half of FIG. 13.
  • the control springs 54 not supported on a control element remain in the area of the free space 95 in their position shown in the right half of FIG. 13.
  • a section 96 of a lock part 97 which, viewed from the cylinder lock 46, rises radially towards the center of the cylinder and is arranged such that it can only act on the feet 52 of the pushers 51 selected for non-knitting.
  • These plungers 51 are therefore gradually pivoted radially inward under prestress of the return sections 55 of the control springs 54 until they are completely pivoted out of the plunger footpath 53 at the end of the rising section 96, which is indicated by the cutting line GG (FIG. 22, right).
  • the feet 52 of the pushers 51 selected for knitting are arranged according to the left half of FIG. 22 above the radial effective range of the section 96 and are therefore not pivoted radially by this, but rather are guided onto the upper edge of this section 96.
  • a section 98 adjoins the section 96 of the lock part 97, which on the one hand holds the non-knitting pushers in the radially pivoted position (FIG. 13 right half), but on the other hand the feet 52 of the knitting pushers 51 gradually rises (Fig. 13, left half).
  • This section 98 is followed by a sloping section 99 of the lock part 97 in the direction of rotation of the needle cylinder. The lower edge of this section 99, according to the right half of FIGS. 13 and 23, releases the feet 52 of the pivoted pushers 51 in the region of the cutting line HH, so that these under the influence of the return section 55 of the control springs 54 radially outward again the pusher footpath 53 can be pivoted.
  • section 99 engages under the feet 52 of the pushers 51 selected for knitting and gradually raises them further (FIGS. 13 and 23, left) until their upper edges abut the lower edges of the needles 48 located above them and thereby also lift (see section line II in Fig. 13 and Fig. 24, left).
  • the feet 52 of the pushers 51 not selected for knitting reach in the area of the cutting line I-I in the area of an expulsion part 100, through which these pushers return to their normal running position.
  • the sliding feet 56 of the control springs 54 run onto a rising section 101 of the guide plate 91, which lifts all the control springs 54 into the normal running position.
  • the pushers 51 selected for knitting are raised by the lock part 97 until the feet 49 of the associated needles 48 reach the area of an expelling part 102 and are driven out into the knitting position by the same, while at the same time the pushers 51 are pulled by a pull-off part 103 be withdrawn into the normal flow position and at the end of the lock
  • control elements with other shapes can be used, in particular those that contain other sections in addition to magnetizable sections, also made of non-magnetizable materials. It is only important that the area between the two addressing sections consists of a magnetizable material which has sufficient remanence and coercive force.
  • control elements can also be slidably mounted instead of being pivotable. It is also possible to pivot the control elements against slight spring force, although this is not necessary when using the principle according to the invention.
  • the described magnetizing and sorting magnets can consist not only of permanent magnets but also of permanently excited electromagnets.
  • the block of the pattern device comprising the biasing, addressing and sorting magnets in synthetic resin.
  • This creates sliding surfaces made of synthetic resin, on which the control elements can slide along without wearing the magnetic pole surfaces.
  • the resulting air gaps between the control elements and the magnetic poles can also be accepted in view of the low attraction or repulsion forces to be applied in the area of the sorting magnets.
  • a choice between knitting and non-knitting a choice between non-knitting and catching or catching and knitting could be provided.
  • a preferred modification of the embodiment according to FIGS. 14 to 17 could finally consist of extending the webs 65 up to shortly before the free ends of the control elements 1 and at the same time the distances of the pole shoes of the magnetizing magnet 71 or of the addressing dimension measured in the direction of the needle cylinder axis g to enlarge 79.
  • the webs 65 are each provided with a recess that receives the pole faces at this point.
  • a corresponding recess could be provided for receiving the guides 76.
  • oie webs 65 are provided at their upper ends with extensions 102 which extend approximately to the upper edge of the mounting plate 77. In the radial direction, these extensions 102 are dimensioned such that they protrude slightly, ie approximately by a value corresponding to the radius of the control elements 1, of the oblique radial sections 62 of the intermediate walls 60. The sections 62 are chamfered in such a way that all radially inwardly pivoted control elements 1 (knitting position) rest against them.
  • the sections 103 to 105 can consist of an abrasion-resistant, preferably non-magnetic material.
  • the control elements could also be guided by special guides corresponding to the guides 75, 76.
  • the formed of two, for example as Oxydmagneten permanent magnets 107 and 10 8 is that beice horseshoe shape by a soft iron plate 109 miteinanaer connected are.
  • the pole of the permanent magnet 107 facing the control elements 1 is a north pole
  • the corresponding pole of the permanent magnet 108 is a south pole.
  • the distance between the poles of the permanent magnets 107 and 108 corresponds to the distance between the pole shoes 73, 74 and the corresponding pole shoes of the addressing magnet 79.
  • the radially inner poles of the permanent magnets 107 and 108 initially have one to the circumference of the needle cylinder 47 and to section 104 of the Liontageplatte 77 parallel section 110 and then an obliquely outwardly extending section 111 corresponding to section 105 of the mounting plate 77.
  • the leading edges of the pole shoes of the premagnetizing magnet and the addressing magnet 79 are essentially flush with the section 104 of the mounting plate.
  • control elements 1 When the control elements 1 approach the mounting plate in the direction of the arrow (FIG. 25), those control elements 1 that were pivoted radially outwards in the previous system first reach section 103 of the mounting plate 77 and are thereby pivoted gradually inwards until they 26 bear against the sections 62 of the associated intermediate walls 60 of the needle cylinder 47. The control elements 1 then reach the area of the pole shoes 73, 74 of the bias magnet 71 and are magnetized accordingly. The control elements 1 then pass the addressing magnet 79, from which they are addressed in the desired manner.
  • control elements 1 reach the area of the sections 110 and 111 of the sorting magnet 106, from which they remain unaffected if the polarity is repulsive, but if the polarity is increasing, however, they are gradually pulled out of the needle cylinder grooves along the sections 105 and 111, respectively.
  • a particular advantage of the embodiment according to FIGS. 25 to 28 is that the back of the control elements 1 is as long as these are in the inwardly pivoted position, are constantly in contact with the sections 62 of the intermediate walls 60, so that the sections 62, since they are made of a magnetically conductive material, form a magnetic yoke between the two addressing sections of the control elements 1.
  • the control elements 1 are held on the sections 62 of the partition walls 60 by magnetic forces, irrespective of their magnetization state, until they are pulled radially outward by a section 111 of some sorting magnet 106 if the magnetization is appropriate.
  • the webs 65 can consist of magnetically conductive or non-conductive material.
  • the inference can be changed by partially saving the contact profile 62 in the active area of the control elements 1.
  • the section of the needle cylinder 47 shown in FIG. 25 is shown in a flat development to simplify the illustration and should be thought to be curved.
  • the mounting plate 77 can be curved in the area of its section lü4.
  • the described embodiments are also suitable for flat knitting machines, in which case the needle bed corresponding to the needle cylinder 47 is arranged in a stationary manner, as in a circular knitting machine with a rotating lock casing, while the mounting plate is attached to a moving part, e.g. a sledge.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine elektromagnetische Mustervorrichtung an einer Strickmaschine, die unabhängig voneinander auswählbare Strickwerkzeuge aufweist, mit den Strickwerkzeugen einzeln zugeordneten, ferromagnetischen Steuerelementen, mit einem mustergemäß erregbaren, elektromagnetischen Steuerpol und mit wenigstens einem permanenten Haltepol, wobei die Auswahl der Strickwerkzeuge dadurch erfolgt, daß die Steuerelemente nacheinander am Steuerpol und am Haltepol vorbeibewegt werden und in Abhängigkeit vom Erregungszustand des Steuerpols am Haltepol haften bleiben oder nicht. Um zu vermeiden, daß die Steurelemente bereits im Bereich des Steuerpols verschwenkt oder verschoben werden müssen, ist der Steuerpol als Adressierpol (4) für Adressierabschnitte der Steuerelemente (1) ausgebildet, um diese mustergemäß zu remanenten Nord- oder Südpolen zu magnetisieren, während der Haltepol als Sortierpol (11, 12) ausgebildet ist, um die Adressierabschnitte entsprechend ihrer remanenten Magnetisierung anzuziehen oder abzustoßen.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine elektromagnetische Mustervorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Gattung.
  • Mustervorrichtungen dieser Art arbeiten nach dem Prinzip, die den Strickwerkzeugen einzeln zugeordneten Steuerelemente mit elektromagnetischen Mitteln mustergemäß in eine von wenigstens zwei Positionen zu verschieben oder zu verschwenken (DE-PS 12 69 762 und 15 85 211).
  • Diesen und allen vergleichbaren elektromagnetischen Mustervorrichtungen ist gemeinsam, daß die Sortierung der Steuerelemente, d.h. ihre Verschiebung oder Verschwenkung in eine der beiden Positionen, während des Vorbeiwanderns der Steuerelemente an dem Steuerpol erfolgen muß. Daraus folgt, daß die den Steuerpolen zugeführten elektrischen Signale zumindest so lange andauern müssen, bis die Steuerelemente um die erforderliche Strecke verschoben oder verschwenkt worden sind, und daß die Sicherheit der Sortierung um so kleiner ist, je größer die Relativgeschwindigkeit zwischen den Steuerelementen und den Steuerpolen und je kleiner der Abstand zwischen den einzelnen Steuerelementen ist. Außerdem werden Steuer- oder Haltepole m:t vergleichsweise großer Leistung benötigt, was nicht nur aus Gründen des Energieverbiauchs unerwünscht ist, sondern auch die Gefahr zur Folge hat, daß die Steuer- oder Haltepole nicht nur auf das jeweils auszuwählende, sondern auch auf wenigstens ein benachbartes Steuerelement einwirken und dadurch die Betriebssicherheit beeinträchtigen,
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Mustervorrichtung der eingangs bezeichneten Gattung dahingehend zu verbessern, daß sie schneller, weniger störanfällig und mit Steuer- oder Haltepolen geringerer Leistung arbeitet.
  • Dies soll insbesondere dadurch erreicht werden, daß die Erregungsdauer der Steuerpole unabhängig von den Verschwenk- oder Verschiebebewegungen für die Steuerelemente ist.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe sind die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen.
  • Weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • Die Erfindung bringt eine Vielzahl von Vorteilen mit sich. Die Steuerelemente werden am Ort des elektromagnetischen Steuerpols lediglich mit einer Adresse in Form eines magnetischen Nord- oder Südpols versehen, d.h. quer zur Richtung der Relativbewegung weder verschwenkt noch verschoben. Die den Steuerelementen vom Steuerpol erteilten Adressen bleiben erhalten, auch wenn die Steuerelemente den Steuerpol wieder verlassen, und können dann in einem beliebigen Abstand vom Steuerpol dazu benutzt werden, eine Sortierung, d.h. Verschiebung oder Verschwenkung der Steuerelemente mit Hilfe wenigstens eines magnetischen Haltepols durchzuführen, der als magnetischer Nord-oder Südpol ausgebildet ist. Aufgrund dieser Steuerungsart brauchen die Haltepole nicht unmittelbar hinter den Steuerpolen angeordnet sein. Außerdem brauchen die Steuerpole nur so lange erregt werden, wie zur sicheren Magnetisierung der-vorbeiwandernden Steuerelemente erforderlich ist. Diese Zeitdauer ist wesentlich kleiner als die bei herkömmlichen Mustervorrichtungen benötigte Erregungsdauer. Schließlich können Steuerpole mit vergleichsweise kleiner Leistung verwendet werden, weil die zur Magnetisierung der Steuerelemente benötigten magnetischen Feldstärken kleiner als die zur Anziehung oder Kompensation der herkömmlichen Steuerelemente erforderlichen Feldstärken sind.
  • Die Erfindung wird nachfolgend in Verbindung mit der beiliegenden Zeichnung an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1 bis 5 schematisch fünf Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
    • Fig. 6 und 7 den Querschnitt und die Draufsicht eines Adressiermagneten für die Mustervorrichtungen nach Fig. 1 bis 5;
    • Fig. 8 die Draufsicht auf einen Sortiermagneten für die Mustervorrichtungen nach Fig. 1 bis 5;
    • Fig. 9 und 10 Schnitte längs der Linie IX-IX der Fig. 8 für unterschiedlich magnetisierte Steuerelemente;
    • Fig. 11 eine zweite Ausführungsform des Sortiermagneten;
    • Fig. 12 die Hysteresiskurve eines Steuerelements für Mustervorrichtungen nach Fig. 1 bis 5;
    • Fig. 13 die Abwicklung eines Segments des Schloßmantels einer eine Mustervorrichtung nach Fig. 2 aufweisenden Rundstrickmaschine, wobei in der linken Hälfte die zum Stricken und in der rechten Hälfte die zum Nichtstricken benötigten Schloßbahnen dargestellt sind;
    • Fig. 14 bis 17 vergrößerte Schnitte längs der Linien A-A, B-B, C-C und D-D durch den eine Mustervorrichtung nach Fig. 2 aufweisenden Teil des Schloßmantels nach Fig. 13 und einen Teil des Nadelzylinders der Rundstrickmaschine;
    • Fig.' 18 bis 24 den Fig. 14 bis 17 ähnliche, jedoch im Maßstab'der Fig. 13 entsprechende Schnitte längs der Linien A-A und D-D bis I-I der Fig. 13; und
    • Fig. 25 bis 28 eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung in den Fig. 1, 14, 15 und 17 ähnlichen Darstellungen.
  • In den Fig. 1 bis 5 ist in der Draufsicht jeweils eine Vielzahl von Steuerelementen 1 dargestellt, die gemäß Fig. 6 beispielsweise aus einem ferromagnetischen Stab- oder Federdraht mit einem kreisrunden Querschnitt und einem Durchmesser von ca. 0,5 mm bestehen. Dabei bedeuten die in Fig. 1 bis 5 schwarz dargestellten Punkte, daß die Steu relemente 1 an ih-em sichtbaren Ende eiren remanenten magnetischen Nordpol au weisen, während die als Kreise dargestellten Steuerelemente 1 an ihrem sichtbaren Ende einen remanenten magnetischen Südpol besitzen. Die Steuerelemente 1 sind, wie später noch erläutert wird, je einem Strickwerkzeug, z.B. einer Nadel, einer Platine, einem Plüschhaken od. dgl. zugeordnet und bewegen sich in Fig. 1 bis 5 in Pfeilrichtung, d.h. von links nach rechts.
  • Gemäß Fig. 1 sind die von links kommenden Steuerelemente 1 in zwei Positionen verteilt, wobei beispielsweise die obere Position I bedeutet, daß die zugehörigen Strickwerkzeuge in einem vorhergehenden Stricksystem einen Strickvorgang ausgeführt haben, während die untere Position II einem vorherigen Nichtstricken entspricht. Vor dem in Pfeilrichtung nachfolgenden Stricksystem laufen die Steuerelemente 1 der Position I zunächst auf eine Schloßkurve 2 auf, durch die sie quer zu ihrer Bewegungsrichtung in die Position II verschwenkt oder verschoben werden. In dieser Position II werden alle Steuerelemente 1 mit einem Adressierabschnitt 3 (Fig. 6) unmittelbar an einem Adressierpol 4 eines Adressiermagneten 5 vorbeigeführt. Gemäß Fig. 6 besteht der Adressiermagnet 5 beispielsweise aus einem U-förmigen Polschuh 6 aus Weicheisen, der mit einer Spule 7 umwickelt ist. Die beiden freien Enden des.Polschuhs 6 stellen steuerbare Pole in Form von Adressierpolen dar, nämlich dem Adressierpol 4 und einem weiteren Adressierpol 8, der beim Vorbeigang der Steuerelemente 1 auf einen weiteren Adressierabschnitt 9 derselben einwirken kann. Wird die Spule 7 durch Anlegen eines elektrischen Signals in der einen Richtung von Strom durchflossen, ist beispielsweise der Adressierpol 4 ein magnetischer Nordpol, während gleichzeitig der Adressierpol 8 ein magnetischer Südpol ist. Bei entgegengesetzter Stromrichtung ist entsprechend der Adressierpol 4 südmagnetisch, der Adressierpol 8 dagegen normagnetisch, wie in Fig. 6 angenommen und durch die Beschriftung "N" bzw.
  • "S" angedeutet ist. Die angenommene Polarisierung hat zur Folge, daß das Steuerelement 1 entgegengesetzt magnetisiert wird, d.h. der Adressierabschnitt 3 ein magnetischer Nordpol wird (daher in Fig. 6 schwarz dargestellt), während der Adressierabschnitt 9 ein magnetischer Südpol wird.
  • Aufgrund der Remanenz des ferromagnetischen Materials bleiben die in Form von Nord- oder Südpolen in den Adressierabschnitten 3 und 9 gespeicherten Informationen erhalten, wenn.die Steuerelemente 1 im weiteren Verlauf aus dem Wirkungsbereich des Adressiermagneten 5 heraustreten und sich einem Sortiermagneten 10 nähern. Dieser enthält einen permanenten Sortierpol 11 in Form eines Südpols auf der einen Seite und einen permanenten Sortierpol 12 in Form eines Nordpols auf der anderen Seite der Bewegungsbahn der Steuerelemente 1, wobei beide Sortierpole 11 und 12 in Höhe der Adressierabschnitte 3 angeordnet sind. Der Sortierpol 11 kann gemäß Fig. 8 bis 10 auch aus dem einen Ende eines stabförmigen Polschuhs 14 bestehen, dessen anderes Ende mit dem einen Pol eines Permanentmagneten 15 verbunden ist, der mit seinem anderen Pol an einem Ende eines weiteren stabförmigen Polschuhs 16 anliegt, der mit seinem entgegengesetzten Ende einen weiteren, in Höhe der Adressierabschnitte 9 gelegenen Sortierpol 17 bi ldet. Entsprachend kann der Sortierpol 12 das eine Ende eines stabförmigen Polschuhs 18 sein, der mit einem weiteren stabförmigen, einen Sortierpol 19 aufweisenden Polschuh 20 und einem Permanentmagneten 21 zu einem weiteren U-Magneten zusammengefaßt ist.
  • Die die Sortierpole.12 und 19 aufweisenden Enden der Polschuhe 18 und 20 erstrecken sich gemäß Fig. 1 und 8 im wesentlichen parallel zur Bewegungsrichtung der in der Position II einlaufenden Steuerelemente 1 und in unmittelbarer Nähe derselben, wobei sie an der Einlaufseite eine Einführungsschräge 22 aufweisen können. Die die Sortierpole 11 und 17 aufweisenden Enden der Polschuhe 14 und 16 dagegen sind quer zur Bewegungsbahn der Steuerelemente 1 konvex gewölbt und derart angeordnet, daß sie zunächst mit der Einführungsschräge 22 einen Einlauftrichter bilden, dann in einem mittleren Bereich den Sortierpolen 12 und 19 mit einem im wesentlichen dem Durchmesser der Steuerelemente 1 entsprechenden Abstand gegenüberstehen und schließlich nach Art eines Auslauftrichters quer zur Bewegungsbahn der Steuerelemente 1 einen ständig größer werdenden Abstand von den Sortierpolen 12 und 19 aufweisen. Die Steuerelemente 1 werden daher durch den Einlauftrichter zunächst dicht an die Sortierpole 11,12,17 und 19 herangeführt und dann je nach Polarisierung ihrer Adressierabschnitte 3 bzw. 9 von gleichnamigen Sortierpolen abgestoßen bzw. von ungleichnamigen Sortierpolen angezogen, wie in Fig. 9 und 10 für die beiden möglichen Adressierungen angedeutet ist. Dadurch verbleiben die mit einem südmagnetischen Adressierabschnitt 3 versehenen Steuerelemente 1 auch nach dem Verlassen des Sortiermagneten 10 in der Position II, während die mit einem nordmagnetischen Adressierabschnitt 3 versehenen Steuere lemente 1 quer zu ihrer Bewegungsrichtung abgelenkt werden. Sobald ihr Abstand von den in der Position II verbleibenden Steuerelementen ausreichend groß ist, laufen die abgelenkten Steuerelemente auf eine in den Auslauftrichter des Sortiermagneten 10 ragende Kurve 23 aus einem nicht magnetischen Material auf, von der sie dann bis in die Position I ausgelenkt werden. Die auf diese Weise getrennten Steuerelemente 1 bleiben dann bis zum Einlauf in das nachfolgende Stricksystem in den im linken Teil der Fig. 1 dargestellten Positionen I und II, um dort erneut mustergemäß sortiert zu werden.
  • Wie insbesondere Fig. 9 und 10 zeigen, ist es für die mittels des Sortiermagneten 10 vorgenommene Sortierung der Steuerelemente 1 in die eine oder andere Position, d.h. auf die eine oder andere Seite der Kurve 23 gleichgültig, ob der Sortiermagnet 10 nur auf einen der Adressierabschnitte 3 oder 9 oder auf beide Adressierabschnitte 3 und 9 der Steuerelemente 1 einwirkt. Im Prinzip würde es ausreichen, mit dem Sortiermagnet 10 nur auf einen der beiden Adressierabschnitte 3 bzw. 9 einzuwirken und die Feldlinien des Steuerelements 1 durch die Luft zu schließen, beispielsweise indem zwei in Fig. 11 dargestellte, nur auf die Adressierabschnitte 3 wirkender Permanentmagnete 24 vorgesehen werden.
  • Die Erfindung beruht somit auf dem Gedanken, die Steuerelemente 1 im Bereich des Adressiermagneten 5 in wenigstens einem wirksamen Adressierabschnitt 3 zu adressieren, d.h. nord- oder südmagnetisch zu machen, und im Bereich eines in Bewegungsrichtung hinter dem Adressiermagneten 5 angeordneten Sortiermagneten 10 entsprechend der jeweiligen Adressierung zu sortieren. Dieses Prinzip setzt voraus, daß die vom Sortiermagr:eten 10 entwickelte magnetische Feldstärke kleiner als die Koerzitivkraft der Steuerelemente 1 im Bereich der Adressierabschnitte ist, damit keiner der Sortierpole eine Ummagnetisierung der Adressierabschnitte und damit eine Löschung oder Verfälschung der gespeicherten Informationen verursachen kann, und 'daß ferner die Remanenz im Bereich der Adressierabschnitte ausreichend groß ist, da andernfalls unter Beachtung der üblichen Toleranzen keine so großen Kräfte von den Sortierpolen auf the Steuerelemente ausgeübt werden könnten, wie für deren sichere Sortierung in die eine bzw. andere Position erforderlich ist. Schließlich ist zu beachten, daß die Koerzitivkraft aber auch nicht so groß sein sollte, daß zur Ummagnetisierung der Adressierabschnitte beträchtliche magnetische Feldstärken benötigt werden, weil dies einerseits aus Energiegründen unerwünscht ist, andererseits unerwünschte Einflüsse auf diejenigen Steuerelemente haben könnte, die den jeweils zu adressierenden Steuerelementen unmittelbar benachbart sind.
  • Als besonders geeignet für die Zwecke der Erfindung haben sich sogenannte halbharte magnetische Materialien erwiesen, deren Hyteresiskurve in Fig. 12 dargestellt ist. Darin sind längs der Abszisse die zur Magnetisierung benötigten Feldstärken in Ampere pro Zentimeter, längs der Ordinate die erhaltene Polarisation in Tesla aufgetragen. Aus Fig. 12 ist ersichtlich, daß die Koerzitivkraft, ausgehend vom Sättigungswert, etwa bei 50 A/cm liegt, während die Remanenz, ebenfalls ausgehend von der Sättigung, etwa 1,5 Telsa beträgt. Diese Werte eignen sich gut dazu, einen aus diesem Material bestehenden, einige Zentimeter langen und etwa 0,5 mm starken Federdraht in der aus Fig. 1 ersichtlichen Weise zu adressieren und zu sortieren.
  • Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 muß die Spule 7 zum Zwecke der Ummagnetisierung der Adressierabschnitte 3 bzw. 9 mustergemäß in der einen oder anderen Richtung von Strom durchflossen werden. Dies wird bei der Ausführungsform nach Fig. 2 dadurch vermieden, daß vor dem Adressierpol 4 ein permanenter nord- oder südmagnetischer Vormagnetisierungspol 26 angeordnet wird, der beispielsweise Teil eines Vormagnetisierungsmagneten 27 ist und Teil eines der in Fig. 9 und 10 dargestellten U-Magnete sein kann. Der Vormagnetisierungspol 26 soll die Adressierabschnitte 3 oder 9 ummagnetisieren, so daß sie unabhängig davon, welche Polarisierung sie vor dem Erreichen des Vormagnetisierungspols 26 hatten, diesen mit einer bestimmten, ständig gleichen Vormagnetisierung verlassen. Die vom Vormagnetisierungspol 26 entwickelte magnetische Feldstärke ist daher größer als die Koerzitivkraft der Adressierabschnitte 3 bzw. 9. Beim Beispiel in Fig. 2 ist angenommen, daß der Vormagnetisierungspol 26 ein Südpol ist, so daß alle ihn verlassenden Steuerelemente 1 im zugeordneten Adressierabschnitt 3 nordmagnetisch polarisiert sind, wie die schwarzen Punkte andeuten. Der Spule 7 wird daher kein Steuersignal zugeführt, wenn die Adressierung nordmagnetisch bleiben soll, während sie mit einem Signal bestimmter Richtung beaufschlagt wird, wenn eine Ummagnetisierung zu einem Südpol erwünscht ist. Im Gegensatz zur Fig. 1 werden daher nur Signale der Typen "0" bzw. "L" anstatt der Typen "+L" und "-L" benötigt.
  • Als weiterer Unterschied zu Fig. 1 ist bei der Ausführungsform nach Fig. 2 vorgesehen, einen Sortiermagneten 28 vorzusehen, der wenigstens zwei sich gegenüberstehende Sortierpole 29 und 30 aufweist, die beide quer zur Bewegungsbahn der Steuerelemente 1 konvex ausgebildet sind. Dadurch wird erreicht, daß die Steuerelemente 1 je nach Polarisierung sowohl vom Sortierpol 29 als auch vom Sortierpol 30 quer zu ihrer Bewegungsrichtung ausgelenkt werden. Dabei sind die Sortierpole 29 und 30 zweckmäßig so lang, daß sie die zugeordneten Steuerelemente 1 bis in die Positionen.I bzw. II abziehen, so daß eine der Kurve 23 (Fig. 1) entsprechende Kurve entfallen kann. Dagegen ist es gegenüber Fig. 1 erforderlich, vor dem Vormagnetisierungspol 26 zwei Kurven 31 und 32 vorzusehen, um die auf die Positionen I und II verteilten Steuerelemente in eine zwischen diesen beiden Positionen I und II liegende Grundstellung zu verschieben oder zu verschwenken. In dieser Grundstellung wandern die Steuerelemente 1 dann am Vormagnetisierungspol 26 und am Adressierpol 4 vorbei bis zum Einlauftrichter des Sortiermagneten 28.
  • Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 ist ein Vormagnetisierungsmagnet 34 mit einem Vormagnetisierungspol 35 vorgesehen, der quer zur Bewegungsbahn der Steuerelemente 1 konvex ausgebildet und so angeordnet ist, daß sowohl die in Position I als auch die in Position II befindlichen Steuerelemente 1 auf ihn auflaufen und von dem auf der Auslaufseite des Vormagnetisierungspols 34 b efindlichen Ende sämtlich in die Position II geschwenkt oder verschoben werden. Von dort ab entsprechen die Adressierung und Sortierung denen nach Fig. 1.
  • Die Ausführungsform nach Fig. 4 unterscheidet sich von der nach Fig. 3 nur durch die Ausbildung eines Sortiermagneten 36. Dieser enthält einen quer zur Bewegungsrichtung konvex gewölbten Sortierpol 37, der in Höhe der Position II beginnt, dann quer zur Bewegungsbahn der Steuerelemente 1 bis zum Erreichen der Position I konvex ansteigt und danach quer zur Bewegungsrichtung der Steuerelemente 1 bis zum erneuten Erreichen der Position II konvex abfällt. Die im Bereich des Adressiermagneten 5 polarisierten Steuerelemente 1 werden daher vom Sortierpol 37 zunächst unabhängig von ihrer Adressierung bis in die Position I verschoben oder verschwenkt, während dann aus der-Position I heraus diejenigen Steuerelemente 1 wieder in die Position II zurückgezogen werden, die im Vergleich zum Sortierpol 37 entgegengesetzt polarisiert sind. Die mit der gleichen Polarisierung wie der Sortierpol 37 versehenen Steuerelemente 1 werden bereits beim Erreichen des Sortierpols 37 von diesem abgestoßen und dadurch vom Sortierpol 37 abge löst, so daß sie nicht nur die Position I erreichen, sondern auch in dieser verbleiben.
  • Bei der Ausführungsform nach Fig. 5 sind zwei Mustervorrich- 'tungen vorgesehen, die zwei aufeinander folgenden Stricksystemen einer Strickmaschine zugeordnet sind. Dabei.
  • ist die Mustervorrichtung im linken Teil der Fig. 5 entsprechend Fig. 1 ausgebildet, während die im rechten Teil der Fig. 5 dargestellte Mustervorrichtung der nach Fig. 1 bis auf den Unterschied gleicht, daß sie einen Sortiermagneten 38 aufweist, der Sortierpole 39 und 40 mit im Vergleich zur Fig. 1 entgegengesetzen Polaritäten aufweist. Durch diese Maßnahme ist es auf einfache Weise möglich, mit der in Fig. 5 rechten Mustervorrichtung ohne erneute Adressierung ein im Vergleich zur linken Mustervorrichtung entgegengesetztes bzw. negatives Muster zu stricken, da-die von der linken Mustervorrichtung in die Position I gebrachten, z.B. nordmagnetisch adressierten Steuerelemente 1 von der rechten Mustervorrichtung in die Position II gebracht werden und umgekehrt, falls dem Adressiermagneten 5 keine die Polarisierung ändernden Steuersignale zugeführt werden. Derartige Mustervorrichtungen eignen sich daher insbesondere zur Herstellung von 1:1-, 2:2- od. dgl. Musterungen.
  • Anhand Fig. 13 bis 24 wird nun die Anwendung der erfindungsgemäßen Mustervorrichtung an einer Rundstrickmaschine mit drehbarem Nadelzylinder beschrieben.
  • Fig. 13 zeigt zwei identische Ansichten eines Zylinderschlosses 46, jeweils von der Maschinenmitte aus betrachtet. Dabei sind in der oberen Ansicht die für das Stricken maßgeblichen Schloßbahnen, in der unteren Ansicht dagegen die für das Nichtstricken maßgeblichen Schloßbahnen hervorgehoben. Entsprechendes gilt für die in Fig. 18 bis 24 dargestellten Schnittzeichnungen, bei denen zusätzlich-noch ein Nadedzylinder 47 der Rundstrickmaschine dargestellt ist. Die Drehrichtung des Nadelzylinders 47 ist in Fig. 13 durch einen Pfeil angegeben.
  • Gemäß Fig. 13 und 18 sind in den Kanälen des Nadelzylinders 47 axial verschiebbare Nadeln 48 mit Füßen 49 gelagert, die in einer durch Schloßteile gebildeten Nadelfußbahn 50 gleiten. Unter den Nadeln 48 sind Stößer 51 mit Füßen 52 angeordnet, die in einer durch Schloßteile gebildeten Stößerfußbahn 53 gleiten und in den Kanälen des Nadelzylinders 47 sowohl axial verschiebbar als auch radial verschwenkbar gelagert sind. In den Rücken der Stößer 51 sind elastisch verbiegbare, z.B. aus Federstahl hergestellte Steuerfedern 54 gelagert. Diese weisen in ihren oberen Bereichen federnde Rückholabschnitte 55 auf, die sich am Kanalgrund und am Stößerrücken abstützen und die Aufgabe haben, die Stößer 51 elastisch radial nach außen vorzuspannen. In einem mittleren oder unteren Abschnitt weisen die Steuerfedern 54 einen Gleitfuß 56 auf, der aus einem radial nach außen gebogenen, U-förmigen Abschnitt besteht, der unter den unteren Stößerenden hindurch bis in eine Steuerfederfußbahn 57 ragt. Am unteren Ende weisen die Steuerfedern 54 schließlich einen Auswählfuß 58 auf, der aus einem radial nach außen ragenden, an den Gleitfuß 56 anschließenden und durch erneutes U-förmiges Umbiegen der Steuerfeder 54 erhaltenen Ende derselben bestehen kann. Die Steuerfedern 54 sind.in den die Gleit- und Auswählfüße 56 und 58 umfassenden Bereichen parallel zur Achsrichtung des Nadelzylinders elastisch deformierbar und im übrigen in den Zylinderkanälen axial verschiebbar gelagert.Um die Anlagefläche der Steuerfeder am Steuerelement 1 zu vergrößern, ist es vorteilhaft, den runden Drahtquerschnitt im Bereich des Steuerelements 1 flach zu quetschen bzw. um 180° scharf umzubiegen.
  • Unterhalb der Steuerfedern 54 ist je ein erfindungsgemäßes Steuerelement 1 vorgesehen, das im wesentlichen parallel zur Achsrichtung des Nadelzylinders 47 angeordnet und radial verschwenkbar gelagert ist. Gemäß Fig. 14 ist der Mantel des Nadelzylinders 47 mit achsparallelen Nuten versehen, die auf beiden Seiten durch Zwischenwände 60 begrenzt sind. In dem den Nadeln 48 und Stößern 51 zugeordneten Teil des Nadelzylinders 47 sind Stege 61 in die Nuten eingesetzt, welche die zur Aufnahme der Nadeln und Stößer dienenden Kanäle bilden. In dem darunter liegenden Abschnitt des Nadelzylinders 47 sind die Zwischenwände 60 mit radial nach außen ragenden Abschnitten 62 und 63 versehen, wobei die radial äußersten Abschnitte 63 je eine Ausnehmung 64 aufweisen, in die das untere Ende eines Steuerelements 1 radial verschwenkbar eingesetzt ist. In die von den Abschnitten 62 und 63 gebildeten Zylindernuten sind Stege 65 lose eingesetzt, die sich am Nutengrund abstützen und durch zwei übereinander liegende, den Nadelzylinder umspannende und beispielsweise als Schraubenfedern ausgebildete Montagefedern 66 und 67 in den Zylindernuten gehalten werden. Dabei ist die Lage der Montagefedern 66 und 67 durch entsprechende Einkerbungen in den Abschnitten 63 bzw. in den Stegen 65 gesichert. Die obere Montagefeder 67 ist in einer solchen axialen Höhe angeordnet, daß sie von je einem durch Umbiegung der unteren Enden der Steuerelemente 1 erhaltenen Haken 68 untergriffen wird und dadurch die Steuerelemente 1 in der aus Fig. 14 ersichtlichen Position hält. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß die Steuerelemente 1 bei abgenommenem Schloßmantel 46 einzeln in die von den Stegen 65 gebildeten Kanäle eingesetzt und bei Bedarf leicht ausgewechselt werden können. Die Stege 65 bestehen vorzugsweise aus einem nichtmagnetischen Material, z.B. Federbronze oder Kunststoff.
  • Aus Fig. 14 ist ferner ein auf die oberen Enden der Steuerelemente 1 einwirkender Vormagnetisierungsmagnet 71 ersichtlich, der aus einem U-Magneten im Sinne der Fig. 9 und 10 besteht und einen Permanentmagneten 72 und zwei Polschuhe 73 und 74 aufweist, die in Höhe der nicht darge- stellten Adressierabschnitte 3 und 9 der Steuerelemente 1 angeordnet sind und mit ihren freien Enden die Vormagnetisierungspole bilden. Auf beiden Seiten der Steuerelemente 1 "ist außerdem je eine abriebfeste, vorzugsweise aus nichtmagnetischem Material bestehende Führung 75 und 76 angeordnet, zwischen denen die oberen Enden der Steuerelemente 1 gleiten, um die Vormagnetisierungspole vor Verschleiß zu schützen. Der Vormagnetisierungsmagnet 71 und die radial außen liegende führung 76 hängen an einer am Zylinderschloß 46 befestigten Montageplatte 77, während die radial innen liegende Führung 75 an einem auf der Montageplatte 77 abnehmbar befestigten Deckel 78 angebracht ist. Die Einlaufenden der Führungen 75 und 76 können entsprechend den Kurven 31 und 32 (Fig. 2) gebogen sein.
  • Gemäß Fig. 15 wird das obere Ende der Steuerelemente 1 nach Verlassen des Vormagnetisierungsmagneten 71 weiterhin zwischen den Führungen 75 und 76 geführt und an einem in Drehrichtung des Nadelzylinders 47 folgenden Adressiermagneten 79 vorbeibewegt, der einen U-förmigen, von einer Steuerspule 80 umwickelten Polschuh 81 aufweist, dessen freie Enden die den nicht dargestellten Adressierabschnitten 3 und 9 zugeordneten Adressierpole entsprechend Fig. 6 und 7 bilden. Der Adressiermagnet 79 ist an der Montageplatte 77 aufgehängt.
  • Fig. 16 und 17 zeigen den Vorgang der Sortierung. An einer in Drehrichtung des Nadelzylinders 47 hinter dem Adressiermagneten 79 befindlichen Stelle ist ein nur auf die oberen, nicht dargestellten Adressierabschnitte 3 einwirkender Sortiermagnet 82 (Fig. 13) vorgesehen, der auf der einen Seite der Bewegungsbahn der Steuerelemente 1 einen Sortierpol 83, z.B. einen Nordpol, und auf der anderen Seite der Bewegungsbahn einen weiteren Sortierpol 84 vom entgegengesetzten Typ, z.B. einen Südpol, aufweist. Der radial innen liegende Sortierpol 83 ist am Deckel 78, der radial außen liegende Sortierpol 84 "an der Montageplatte 77 befestigt. Fig. 16 zeigt die Lage eines Steuerelemente 1 etwa dort, wo die Sortierpole 83 und 84 ihren kleinsten Abstand haben, während Fig. 17 ein solches Steuerelement 1 im Bereich des Auslauftrichters des Sortiermagneten 82 zeigt, das in Abhängigkeit von seiner Adressierung entweder radial nach außen (Nichtstricken) oder radial nach innen (Stricken) geschwenkt sein kann. In der Strickstellunc liegt das Steuerelement 1 am Grund des Abschnitts 62 an. Aogesehen davon hat die beschriebene Ausführungsform den Vorteil, daß die Stege 65 in axialer Richtung bis dicht an die Montageplatte 77 bzw. die von dieser getragenen Magnete heranreichen können, so daß die Steuerelemente 1 auch in seitlicher Richtung sicher geführt sind. Im übrigen ist bei dieser Ausführungsform im wesentlichen die anhand Fig. 2 beschriebene Sortierung verwirklicht. Die dargestellten Magnete bzw. ihre Pole können dabei als Ganzes schräg angeordnet oder abgeschrägt sein, um dadurch die verschiedenen Schwenkstellungen der Steuerelemente auszugleichen.
  • Die Funktionsweise der in Fig. 13 bis 24 dargestellten Mustervorrichtung ist wie folgt:
    • Beim Drehen des Nadelzylinders 47 in Richtung des Pfeils laufen die durch ihre Füße dargestellten Nadeln, Stößer und Steuerfedern von rechts nach links in das Schloßsegment nach Fig. 13 ein, das ein vollständiges Stricksystem umfaßt. An der durch die Schnittlinie A-A bezeichneten Stelle sind die Füße 52 aller Stößer in ihrer normalen Durchlaufstellung, während Füße 49 der Nadeln in Abhängigkeit davon, ob sie im vorhergehenden System gestrickt haben oder nicht noch in einer teilweise ausgetriebenen Stellung sein können und daher entweder bis zum Erreichen der Schnittlinie D-D allmählich in die Durchlaufstellung abgezogen werden (obere Hälfte der Fig. 13) oder bereits bei der Schnittlinie A-A die Durchlaufstellung einnehmen. Die Gleitfüße 56 der Steuerfedern 54 befinden sich bei der Schnittlinie A-A ebenfalls in einer Durchlaufstellung und werden in dieser durch ein sie untergreifendes, horizontales Führungsblech 91 in dieser Stellung gehalten (Fig. 18). Die oberen Enden der Gleitfüße 56 sind dabei dicht unter den Stößerenden angeordnet. An den durch die Schnittlinien A-A, B-B, C-C und D-D bezeichneten Stellen erfolgt die anhand Fig. 14 bis 17 beschriebene Vormagnetisierung, Adressierung und Sortierung der Steuerelemente 1, die in Fig. 19 entsprechend der Schnittlinie D-D im wesentlichen abgeschlossen ist. Die linke
  • Hälfte der Fig. 19 zeigt dabei die radial nach innen geschwenkten Steuerelemente 1 für die strickenden Nadeln, die linke Hälfte dagegen die radial nach außen geschwenkten Steuerelemente 1 für die nicht strickenden Nadeln. Die im vorhergehenden System strickenden Nadeln 48 sind gemäß der linken Hälfte der Fig. 19 vollends in die Durchlaufstellung abgezogen.
  • Im Bereich der Schnittlinie E-E (Fig. 20) gelangen die Gleitfüße 56 der Steuerfedern 54 auf einen abfallenden Abschnitt 92 des Führungsblechs 91, während gleichzeitig die Füße 52 der Stößer 51 auf ein Abzugsteil 93 auflaufen und von diesem abgesenkt werden. Die Nadeln 48 verbleiben in der Durchlaufstellung.
  • Das Abziehen der Stößer 51 hat zur Folge, daß ihre unteren Enden gegen die Oberkanten der Gleitfüße 56 der Steuerfedern 54 gedrückt werden und diese dadurch ebenfalls axial nach unten schieben, wie Fig. 13 und 20 zeigen. Sind die Steuerfedern 54 einem zum Stricken ausgewählten und daher radial nach innen verschwenkten Steuerelement 1 zugeordnet (Fig. 20 links), dann stößt aufgrund dieser Abwärtsbewegung der Stößer 51 der Auswählfuß 58 der Steuerfedern 54 gegen das obere Ende des zugehörigen Steuerelements 1 und wird dadurch an einer weiteren Abwärtsbewegung gehindert. Ist dagegen eine Steuerfeder 54 einem zum Nichtstricken ausgewählten Steuerelement 1 zugeordnet (Fig. 20 rechts.), dann ist dieses so weit radial nach außen verschwenkt, daß der Auswählfuß 58 zusammen mit der Steuerfeder 54 ungehindert weiter nach unten verschoben - werden kann.
  • Fig. 13 und 21 zeigen im Bereich der Schnittlinie F-F die tiefste Stellung, die die Steuerfeder 54 am Ende des Abzugsteils 93 erreichen kann. Ist diese einer zum Stricken ausgewählten Nadel 48 zugeordnet (Fig. 21 links), dann ist sie in dem Bereich, der den Gleitfuß 56 und den immer noch auf dem zugehörigen Steuerelement 1 aufliegenden Auswählfuß 58 umfaßt, elastisch in axialer Richtung gestaucht bzw. verbogen, während sie bei der Auswahl zum Nichtstricken (Fig. 21 rechts) praktisch ihre Normalform aufweist und dabei mit ihrem Auswählfuß 58 auf der Unterkante des zugehörigen Kanals aufliegt. Die zugehörigen Nadeln 48 befinden sich immer noch in der Durchlaufstellung.
  • An das Abzugsteil 93 grenzt unmittelbar ein ansteigendes Schloßteil 94 an. Hierdurch entsteht oberhalb der Füße 52 der Stößer 51 ein Freiraum 95 (Fig. 13 und 22), der zur Folge hat, daß diejenigen Stößer 51, die entsprechend der linken Hälfte der Fig. 21 auf einer elastisch gestauchten bzw. verbogenen und immer noch auf dem zugehörigen Steuerelement 1 abgestützten Steuerfeder 54 aufliegen, durch die Federkraft der Steuerfeder 54 angehoben werden, bis die Steuerfedern 54 entsprechend der linken Hälfte der Fig. 13 entspannt ist. Die nicht auf einem Steuerelement 1 abgestüt zten Steuerfedern 54 verbleiben dagegen auch im Bereich des Freiraums 95 in ihrer aus der rechten Hälfte der Fig. 13 ersichtlichen Stellung.
  • In den unteren Teil des Freiraums 95 ragt ein Abschnitt 96 eines Schloßteils 97, der vom Zylinderschloß 46 aus betrachtet radial zur Zylindermitte hin ansteigt und so angeordnet ist, daß er nur auf die Füße 52 der zum Nichtstricken ausgewählten Stößer 51 einwirken kann. Diese Stößer 51 werden daher unter Vorspannung der Rückholabschnitte 55 der Steuerfedern 54 allmählich radial nach innen in den zugehörigen Kanal hineingeschwenkt, bis sie am Ende des ansteigenden Abschnitts 96, das durch die Schnittlinie G-G angedeutet ist, völlig aus der Stößerfußbahn 53 herausgeschwenkt sind (Fig. 22,rechts). Die Füße 52 der zum Stricken ausgewählten Stößer 51 sind dagegen entsprechend der linken Hälfte der Fig. 22 oberhalb des radialen Wirkungsbereichs des Abschnitts 96 angeordnet und werden daher durch diesen nicht radial verschwenkt, sondern auf die Oberkante dieses Abschnitts 96 geleitet.
  • Wie aus Fig. 13 ersichtlich ist, schließt sich an den Abschnitt 96 des Schloßteils 97 ein Abschnitt 98 an, der einerseits die nicht strickenden Stößer in der radial veschwenkten Stellung hält (Fig. 13 rechte Hälfte), andererseits aber die Füße 52 der strickenden Stößer 51 allmählich anhebt (Fig. 13, linke Hälfte). Diesem Abschnitt 98 schließt sich in Drehrichtung des Nadelzylinders ein schräg ansteigender Abschnitt 99 des Schloßteils 97 an. Die Unterkante cieses Abschnitts 99 gibt gemäß der rechten Hälfte der Fig. 13 und 23 die Füße 52 der verschwenkt gehaltenen Stößer 51 im Bereich der Schnittlinie H-H frei, so daß diese unter dem Einfluß des Rückhol:abschnitts 55 der Steuerfedern 54 wieder radial nach außen in die Stößerfußbahn 53 geschwenkt werden. Die ansteigende Oberkante des Abschnitts 99 greift dagegen unter die Füße 52 der zum Stricken ausgewählten Stößer 51 und hebt diese allmählich weiter an (Fig. 13 und 23,links), bis deren Oberkanten an die Unterkanten der darüber befindlichen Nadeln 48 anstoßen und diese dadurch ebenfalls anheben (vgl. Schnittlinie I-I in Fig. 13 und Fig..24,links). Die Füße 52 der nicht zum Stricken ausgewählten Stößer 51 gelangen im Bereich der Schnittlinie I-I in den Bereich eines Austriebsteils 100, durch das diese Stößer wieder in ihre normale Durchlaufstellung gelangen. Gleichzeitig laufen die Gleitfüße 56 der Steuerfedern 54 auf einen ansteigenden Abschnitt 101 des Führungsblechs 91 auf, der alle Steuerfedern 54 in die normale Durchlaufstellung hebt. Im weiteren Verlauf werden die zum Stricken ausgewählten Stößer 51 vom Schloßteil 97 so weit angehoben, bis die Füße 49 der zugehörigen Nadeln 48 in den Bereich eines Austriebsteils 102 gelangen und von diesem in die Strickstellung ausgetrieben werden, während gleichzeitig die Stößer 51 von einem Abzugsteil 103 in die normale Durchlaufstellung abgezogen werden und am Ende des Schloß-
  • teils 97 mit den nicht zum Stricken ausgewählten Stößern zusammenlaufen. Die beschriebene Art der Musterung kann nun in einem nachfolgenden Stricksystem fortgesetzt werden.
  • Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, die sich auf vielfache Weise abwandeln lassen. Anstelle der dargestellten Steuerelemente 1 können Steuerelemente mit anderen Formen, insbesondere solche verwendet werden, die außer magnetisierbaren Abschnitten noch andere Abschnitte, auch aus nicht magnetisierbaren Materialien enthalten. Wichtig ist nur, daß der Bereich zwischen den beiden Adressierabschnitten aus einem magnetisierbaren, eine ausreichende Remanenz und Koerzitivkraft aufweisenden Material besteht. Weiterhin können die Steuerelemente statt verschwenkbar auch verschiebbar gelagert sein. Weiter ist möglich, die Steuerelemente gegen leichte Federkraft zu verschwenken, obwohl dies bei Anwendung des erfindungsgemäßen Prinzips nicht erforderlich ist. Die beschriebenen Vormagnetisierungs-und Sortiermagnete können außer aus Permanentmagneten auch aus dauernd erregten Elektromagneten bestehen. Weiter ist es möglich, beispielsweise in Verbindung mit einer Flachstrickmaschine oder einer Rundstrickmaschine mit umlaufendem Schloßmantel, die beschriebenen Vormagnetisierungs-, Adressierund Sortiermagnete relativ zu den Steuerelementen zu bewegen. Möglich ist es auch, die Steuerelemente nur in einem mittleren Bereich anstatt an ihrem einen Ende zu adressieren.
  • Wegen der geringen erforderlichen magnetischen Feldstärken ist es weiterhin möglich, den die Vormagnetisierungs-, Adressier- und Sortiermagnete umfassenden Block der Mustervorrichtung in Kunstharz einzugießen. Dadurch entstehen Gleitflächen aus Kunstharz, an denen die Steuerelemente ohne Verschleiß der Magnetpolflächen entlanggleiten könne. Die dadurch bedingten Luftspalte zwischen den Steuerelementen und den Magnetpolen können auch in Anbetracht der im Bereich der Sortiermagnete aufzubringenden geringen Anzieh- bzw. Abstoßungskräfte in Kauf genommen werden. Anstelle einer Auswahl zwischen Stricken und Nichtstricken könnte eine Auswahl zwischen Nichtstricken und Fang oder Fang und Stricken vorgesehen werden.
  • Eine bevorzugte Abwandlung der Ausführungsform nach Fig. 14 bis 17 könnte schließlich darin bestehen, die Stege 65 bis kurz vor die freien Enden der Steuerelemente 1 nach oben zu verlängern und gleichzeitig die in Richtung der Nadelzylinderachse gemessenen Abstände der Polschuhe des Vormagnetisierungsmagneten 71 bzw. des Adressiermagne- ten 79 zu vergrößern. Hierdurch würde einerseits eine Führung der Steuerelemente 1 zwischen den Stegen 65 auch in ihren oberen Abschnitten, andererseits eine größere Trennung der zu magnetisierenden Bereiche der Steuereler:en- te 1 sichergestellt. Damit auch bei dieser Ausführungsform die jeweils unteren Polschuhe der Magnete 71 bzw. 79 radial bis an die Steuerelemente 1 heranreichen können, werden die Stege 65. an dieser Stelle mit je einer die Polflächen aufnehmenden Aussparung versehen. Eine entsprechende Aussparung könnte zur Aufnahme der Führungen 76 vorgesehen werden.
  • Im Hinblick auf die Ausführungsform nach Fig. 4 ist vorteilhaft, alle Magnete und Kurven so anzuordnen, daß sie nur von einer Seite der Bewegungsbahn auf die Steuerelemente 1 einwirken, da in diesem Fall abweichend von Fig. 14 bis 17 alle Magnete und Kurven an einer gemeinsamen Montageplatte montiert werden könnten und keine Teile erforderlich sind, die bei der Montage z.B. mit Hilfe des Deckels 78, hinter den Steuerelementen angeordnet werden müßten, woourch die Montage wesentlich vereinfacht wird. Eine derartige besonders bevorzugte Ausführungsform ist in Fig. 25 bis 28 dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Dabei sind gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen entsprechend Fig. 14 bis 17 bezeichnet.
  • Im Gegensatz zu Fig. 14 bis 17 sind oie Stege 65 an ihren oberen Enden mit Verlängerungen 102 versehen, die etwa bis zur Oberkante der Montageplatte 77 reichen. In radialer Richtung sind diese Verlängerungen 102 so bemessen, daß sie die schräg verlaufenaen, radialen Abschnitte 62 der Zwischenwände 60 geringfügig, d.h. etwa um einen dem Radius der Steuerelemente 1 entsprechenden Wert überragen. Dabei sind die Abschnitte 62 derart abgeschrägt, daß alle radial nach innen geschwenkten Steuerelemente 1 (Strickstellung) an ihnen anliegen.
  • Die den Steuerelementen 1 zugewandte Vorderkante der Montageplatte . 77 weist, in Laufrichtung (Pfeil in Fig. 25) der Steuerelemente 1 betrachtet, zunächst einen von außen nach innen verlaufenden Abschnitt 103, dann einen im wesentlichen parallel zum Umfang des Nadelzylinders 47 verlaufenden Abschnitt 104 und danach einen wieder nach außen verlaufenden Abschnitt 105 auf, wobei der Abstand zwischen dem Abschnitt 104 und dem Umfang des Nadelzylinders nur geringfügig größer ist, als dem Durchmesser der Steuerelemente 1 entspricht. Dabei können die Abschnitte 103 bis 105 aus einem abriebfesten, vorzugsweise unmagnetischen Material bestehen. Alternativ könnten die Steuerelemente auch durch spezielle Führungen entsprechend den Führungen 75,76 geführt werden.
  • An der Unterseite der Montageplatte 77 sind entsprechend Fig. 26 bis 28 der Vormagnetisierungsmagnet 71, der Adressiermagnet 79 und ein Sortiermagnet 106 befestigt, der aus zwei, beispielsweise als Oxydmagneten ausgebildeten Permanentmagneten 107 und 108 besteht, die beice hufeisenförmig durch eine Weicheisenplatte 109 miteinanaer verbunden sind. Dabei ist beispielsweise der den Steuerelementen 1 zugewandte Pol des Permanentmagneten 107 ein Nordpol, während der entsprechende Pol des Permanentmagneten 108 ein Südpol ist. Der Abstand der Pole der Permanentmagneten 107 und 108 entspricht dem Abstand der Polschuhe 73, 74 bzw. der entsprecnenden Polschuhe des Adressiermagneten 79. Außerdem weisen die radial innen liegenden Pole der Permanentmagneten 107 und 108 zunächst einen zum Umfang des Nadelzylinders 47 und zum Abschnitt 104 der liontageplatte 77 parallelen Abschnitt 110 und danach einen schräg nach außen ver laufenden Abschnitt 111 entsprechend'dem Abschnitt 105 der Montageplatte 77 auf. Die Voroerkanten der Pol- schuhe des Vormegnetisierungsmagneten und oes Adressiermagneten 79 schließen im wesentlichen bündig mit dem Abschnitt 104 der Montageplatte ab.
  • Bei Annäherung der Steuerelemente 1 an die Montageplatte in Richtung des Pfeils (Fig. 25) gelangen diejenigen Steuerelemente 1, die im vorherigen System radial nach außen geschwenkt waren, zunächst auf den Abschnitt 103 der Montageplatte 77 und werden dadurch allmählich nach innen geschwenkt, bis sie entsprechend Fig. 26 an den Abschnitten 62 der zugehörigen Zwischenwände 60 des Nadelzylinders 47 anliegen. Die Steuerelemente 1 gelangen dann in den Bereich der Polschuhe 73, 74 des Vormagnetisierungsmagneten 71 und werden entsprechend magnetisiert. Sodann passieren die Steuerelemente 1 den Adressiermagneten 79, von dem sie in erwünschter Weise adressiert werden. Schließlich gelangen die Steuerelemente 1 in den Bereich der Abschnitte 110 und 111 des Sortiermagneten 106, von dem sie bei abstoßender Polarität unbeeinflußt bleiben, bei anziehender Polarität dagegen allmählich längs der Abschnitte 105 bzw. 111 aus den Nadelzylindernuten herausgezogen werden.
  • Ein besonderer Vorteil der Ausführungsform nach Fig. 25 bis 28 besteht darin, daß die Rücken der Steuerelemente 1, solange sich diese in der nach innen geschwenkten Stellung befinden, ständig an den Abschnitten 62 der Zwischenwände 60 anliegen, so daß die Abschnitte 62, da sie aus einem magnetisch leitenden Material bestehen, einen magnetischen Rückschluß zwischen den jeweils beiden Adressierabschnitten der Steuerelemente 1 bilden. Dadurch werden die Steuerelemente 1 unabhängig von ihrem Magnetisierungszustand durch magnetische Kräfte so lange an den Abschnitten 62 der Zwischenwände 60 festgehalten, bis sie bei entsprechender Magnetisierung von einem Abschnitt 111 irgendeines Sortiermagneten 106 radial nach außen gezogen werden. Dennoch wirken alle Magnete und Führungen nur von der Außenseite her auf die Steuerelemente 1 ein, so daß an der Montageplatte 77 oder den Magneten keine Teile vorgesehen werden brauchen, die die Steuerlemente 1 übergreifen und in deren Rücken angeordnet sind. Außerdem werden entsprechend Fig. 2G bis 24 (oberer Hälfte) nur jeweils diejenigen Steuerelemente 1 in axialer Richtung mechanisch belastet, die an den Abschnitten 62 anliegen und von diesen angezogen werden.
  • Die Stege 65 können bei dieser Ausführungsform aus magnetisch leitendem oder nichtleitendem Material bestehen.
  • Zur Optimierung zwischen Haft- und Abzugskräften kann der Rückschluß durch teilweises Freisparen des Anlageprofiles 62 im aktiven Bereich der Steuerelemente 1 verändert werden.
  • Im übrigen ist in Fig. 25 der abgebildete Abschnitt des Nadelzylinders 47 zur Vereinfachung der Darstellung in einer ebenen Abwicklung dargestellt und müßte gekrümmt gedacht werden. Die Montageplatte 77 kann bei Bedarf im Bereich ihres Abschnitts lü4 entsprechend gekrümmt sein. Abgesehen davon eignen sich die beschriebenen Ausführungsformen auch für Flachstrickmaschinen, in welchem Fall das dem Nadelzylinder 47 entsprechende Nadelbett wie bei einer Rundstrickmaschine mit rotierendem Schloßmantel ortsfest angeordnet ist, während die Montageplatte an einem bewegten Teil, z.B. einem Schlitten, befestigt wird.

Claims (17)

1) Elektromagnetische Mustervorrichtung an einer Strickmaschine, die unabhängig voneinander auswählbare Strickwerkzeuge aufweist, mit den Strickwerkzeugen einzeln zugeord- neten, ferromagnetischen Steuerelementen, mit einem.mustergemäß erregbaren, elektromagnetischen Steuerpol und mit wenigstens einem permanenten Haltepol, wobei die Auswahl der Strickwerkzeuge dadurch erfolgt, daß die Steuerelemente nacheinander am Steuerpol und am Haltepol vorbeibewegt werden und in Abhängigkeit vom Erregungszustand des Steuerpols am Haltepol haften bleiben oder nicht, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerpol als Adressierpol (4,8) für Adressierabschnitte (3,9) der Steuerelemente (1) ausgebildet ist und diese mustergemäß zu remanenten Nord- oder Südpolen magnetisiert, während der Haltepol als Sortierpol (11,12,17,19,29,30,37,39,40) ausgebild et ist und die Adressierabschnitte (3,9) entsprechend ihrer remanenten Magnetisierung anzieht oder abstößt.
2) Mustervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in Bewegungsrichtung vor dem Adressierpol ein Vormagnetisierungspol (26,35) angeordnet ist, der die Adressierabschnitte (3,9) aller vorbeiwandernden Steuerelemente (1) zu remanenten Nord- oder Südpolen vormagnetisiert.
3) Mustervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in Bewegungsrichtung hinter dem Sortierpol (11,12) eine weitere, gleichartige Mustervorrichtung angeordnet ist, deren Sortierpol (39,40) entgegengesetzt magnetisiert ist.
4) Mustervorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Sortierpol (37) einen quer zur Bewegungsrichtung hervorragenden Abschnitt aufweist und zunächst alle vorbeiwandernden Steuerelemente (1) in Richtung einer Position (I) ablenkt und danach Steuerelemente mit im Vergleich zu seiner Polarisation entgegengesetzt gepolten Adressierabschnitten (3,9) aus dieser Position (I) in eine davon abweichende Position (II) abzieht.
5) Mustervorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Vormagnetisierungspol (35) einen quer zur Bewegungsrichtung hervorragenden Abschnitt aufweist und zunächst alle vorbeiwandernden Steuerelemente (1) in Richtung einer Position (I) ablenkt und dann in eine davon abweichende Position (II) abzieht.
6) Mustervorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerelemente (1) zwei entgegengesetzt magnetisierbare Adressierabschnitte (3,9) aufweisen und Vormagnetisierungs-, Adressier- und/oder Sortiermagnete (5,10,27,28,34,36,38) vorgesehen sind, die je zwei den Adressierabschnitten zugeordnete Pole unterschiedlicher Polarität bzw. Magnetisierbarkeit aufweisen.
7) Mustervorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerelemente (1) im Bereich der Adressierabschnitte (3,9) aus einem halbharten magnetischen Material bestehen.
8) Mustervorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerelemente (1) vollständig aus einem halbharten magnetischen Material bestehen.
9) Mustervorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerelemente (1) schwenkbar in der Strickmaschine gelagert sind.
10) Mustervorrichtung na h wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerelemente (1) am einen Ende je einen Haken (68) aufweisen, der unter eine quer über die Steuerelemente (1) gespannte Montagfeder (67) greift.
11) Mustervorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Strickmaschine ein Nadelbett (47) mit durch Zwischenwände (60) begrenzten Nuten aufweist, in denen von der Montagefeder (67) gehaltene Stege (65) angeordnet sind, und daß die Steuerelemente (1) zwischen je zwei Stegen (65) angeordnet und mit ihren den Haken (68) aufweisenden Enden in Ausnehmungen (64) der Zwischenwände (60) abgestützt sind.
12) Mustervorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß sie den Strickwerkzeugen (48) einzeln zugeordnete, in Kanälen eines Nadelbetts (47) der Strickmaschine verschwenkbar gelagerte Stößer (51) aufweist, denen an den Kanalgründen abgestützte Steuerfedern (54) zugeordnet sind, die mit den Steuerelementen (1) zusammenwirkende Auswählfüße (58) aufweisen.
13) Mustervorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerfecern (54) je einen in den Rücken der Stößer (51) angeordneten Rückholabschnitt (55), einen die Stößer (51) unmittelbar untergreifenden Gleitfuß (56) und einen unter diesem angeordneten Auswählfuß (58) aufweisen und daß die die Gleitfüße (56) und die Auswählfüße (58) umfassenden Abschnitte der Steuerfedern (54) elastisch verbiegbar sind.
14) Mustervorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Füße (52) der Stößer (51) in eine ein Abzugsteil (93) aufweisende Stößerfußbahn (53) ragen und die Steuerelemente (1) in den Kanälen des Nadelbetts (47) derart unterhalb der Auswählfüße (58) verschwenkbar angeordnet sind, daß sie sich beim Auflaufen der Stößerfüße auf das Abzugsteil (93) je nach ihrer Schwenkstellung gegen die Auswählfüße (58) legen oder nicht und dadurch die die Gleitfüße (56) und Auswählfüße (58) umfassenden Abschnitte der Steuerfedern (54) elastisch verbiegen oder nicht, so daß innerhalb eines auf das Abzugsteil (93) folgenden Freiraums (95) nur die den verbogenen Steuerfedern (54) zugeordneten Stößer (51) durch deren elastische Federkraft angehoben werden.
15) Mustervorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß auf den Freiraum (95) ein Verdrängungsabschnitt (96) folgt, der nur auf die Füße (52) der nicht angehobenen Stößer (51) wirkt und diese quer zu ihrer Achse verschwenkt.
16) Mustervorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerelemente (3,9) je zwei Adressierabschnitte (3,9) aufweisen und in der Position (I) an den Zwischenwänden (60) anliegen, wobei die Zwischenwände (60) einen magnetischen Rückschluß zwischen den beiden Adressierabschnitten (3,9) bilden.
17) Mustervorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Vormagnetisierungsmagnet (71), der Adressiermagnet (79) und/oder der Sortiermagnet (106) an einer gemeinsamen, an der Vorderseite der Steuerelemente (1) angeordneten Montageplatte (77) befestigt und keine im Rücken der Steuerelemente (1) angeordneten Führungs- oder Auswahlelemente vorgesehen sind.
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