EP0182158B1 - Schleifkopf - Google Patents

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EP0182158B1
EP0182158B1 EP85113819A EP85113819A EP0182158B1 EP 0182158 B1 EP0182158 B1 EP 0182158B1 EP 85113819 A EP85113819 A EP 85113819A EP 85113819 A EP85113819 A EP 85113819A EP 0182158 B1 EP0182158 B1 EP 0182158B1
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EP
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grinding
grinding head
grinding tool
shaft
head
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Hans Dr. Wiederkehr
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Dr Hans Wiederkehr Te Ruemlang Zwitserland
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Wiederkehr Hans Dr
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B24B19/02—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding grooves, e.g. on shafts, in casings, in tubes, homokinetic joint elements

Definitions

  • the invention relates to a grinding head for machining grooves and other recesses, in which a bearing for a rotating grinding tool and drive parts for driving the grinding tool are accommodated and which is fastened to a supporting part, the grinding head being a rod-shaped body in which the body Abrasive tool projecting on opposite sides is mounted on one end of the body and is connected from the other, drive-side end via a gear to the shaft carrying the grinding tool, the grinding head being connected to a mounting flange having a housing for receiving the drive shaft of the grinding head .
  • a grinding head is known in which the grinding tool is mounted on a shaft within the cross section of a rod-shaped body. This shaft is driven by a belt drive which extends along a rod-shaped body to the drive end opposite the grinding tool. The wetting of the belt by the grinding fluid is inevitable, which is why the life of the belt is reduced.
  • the invention has for its object to design a grinding head of the type described in such a way that it can be machined precisely in narrow bores while avoiding the disadvantages of the known grinding heads and recesses.
  • a high-frequency motor is provided as the drive part, which is coupled to a longitudinal shaft which extends through the rod-shaped body in an eccentric longitudinal bore parallel to the longitudinal axis thereof and is connected to the shaft of the grinding tool via a gear transmission with helical wheels , and the bearing, which is arranged on both sides of the grinding tool and supports the shaft of the grinding tool, receives the bearing which is more distant from the gear transmission in an arm which is fixedly arranged on the rod-shaped body.
  • the invention also includes a machine with which the use of the grinding head is optimally guaranteed.
  • a stationary support is a horizontal yoke which is firmly connected to the ends of two vertical columns and on which the grinding head is mounted so as to be displaceable in the longitudinal direction of the yoke, a height-adjustable one being guided on the columns with respect to the distance from the stationary support
  • Carrier is designed as a work table for the workpiece, which is equipped with a single or a cross slide and preferably with a dividing head.
  • the grinding head 1 shown in FIG. 1 has a fastening flange 8 on its drive-side end 7, which is integrally connected to a housing part 10.
  • the drive shaft 14 extends eccentrically through the rod-shaped body 6 and drives a grinding shaft 19 with a grinding tool 3, e.g. a grinding wheel, via a screw gear 20, of which the wheel 21 located on the drive shaft 14 is visible in FIG. 1, while the underlying wheel sitting on the grinding shaft 19 is not visible.
  • the grinding shaft 19 is in bearings 22, 23, e.g. Rolling bearings, between which the grinding tool 3 is held by a driving ring 24, the bearing 22 is mounted in an arm 25 which is fastened to the rod-shaped body 6 by means of a pin 26 and screws 27 on the rod-shaped body 6.
  • FIG. 1 further shows a workpiece 30 shown in dash-dot lines, in the bore of which the grinding head 1 is immersed and machined grooves 31, as will be explained in detail with reference to FIG. 3.
  • 2 shows some machining examples which can be carried out with the grinding head according to FIG. 1, these showing the grinding a) of a groove in a bore, b) of an outer rib, c) of a rectangular bore and d) of an outer recess.
  • the workpiece 30 shown in FIG. 3 to be machined has a bore 36 in which four grooves 37 (only three can be seen) are machined with a milling head according to FIG. 1, in which the free end 2 in FIG. 3 is from below is visible.
  • the grinding tool 3 for example a grinding wheel, not only projects downward in FIG. 1 but also laterally from the cross section of the rod-shaped body 6. This results in the possibility of two flanks 38, 39 lying opposite each other opposing grooves 37 to be machined in the same setting, only a displacement of the carriage carrying the workpiece 30 or the grinding head 1 is required.
  • the flanks 38, 39 have been machined, the workpiece is rotated through 180 °, whereupon the opposite flanks 40, 41 are machined in one setting. 2, extremely precise machining of groove flanks with a small number of empty movements is achieved.
  • a grinding machine which is equipped with the grinding head 1 described.
  • the use of such machines comes into question when grooves or other depressions or elevations have to be ground to a large extent.
  • the grinding machine 45 has a machine bed 47 placed on a base 46, e.g., on a foundation.
  • Two vertical columns 48, 49 are supported on the machine bed 47 and are firmly connected at their upper end to a horizontal support 50.
  • a grinding head 1 with a housing 10 is mounted on a horizontally displaceable carriage 51 on the support 50, the housing 10 can expediently contain the motor drive, as in FIG. 1.
  • a horizontal work table 52 is guided in height-adjustable manner in guides 53, 54.
  • a cross slide 55 is fastened on the work table 52 with a dividing device 56 with which the movements indicated by arrows can be carried out.
  • the height adjustability of the work table 52 and the lateral adjustability of the slide 51 are also indicated by arrows and shown as manually operated adjustment drives.
  • the cross slide 55 can also be designed as a single slide, since it only has to be moved in one direction with the grinding head 1 when the slide 51 is laterally movable.
  • the workpiece mounted on the cross slide 55 and to be processed with the grinding head 1 is not shown for the sake of simplicity.
  • a drive e.g. a hydraulic drive, for the height adjustment of the work table 52;
  • a control cabinet 58 is used to control and regulate the drives used on the machine 45.
  • the grinding head 1 can also be used as a milling head.
  • the gear ratios of the drives, drive parts and the further drive parts in the housing 10 must then be adjusted accordingly with regard to the different speeds during milling and grinding.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Schleifkopf zum Bearbeiten von Nuten und andern Vertiefungen, in welchem eine Lagerung für ein rotierendes Schleifwerkzeug und Antriebsteile zum Antrieb des Schleifwerkzeugs untergebracht sind und welcher an einem Tragteil befestigt ist, wobei der Schleifkopf ein stabförmiger Körper ist, in welchem das den Körper an gegenüberliegenden Seiten überragende Schleifwerkzeug an dem einen Ende des Körpers gelagert ist sowie von dem andern, antriebseitigen Ende über ein Getriebe mit der das Schleifwerkzeug tragenden Welle verbunden ist, wobei der Schleifkopf mit einem, ein Gehäuse aufweisenden Befestigungsflansch zu Aufnahme der Antriebswelle des Schleifkopfes verbunden ist.
  • Zum Bearbeiten von Nuten und andern Vertiefungen werden vor allem das Räumen und das Stossen derselben verwendet, Beiden Verfahren sind verhältnismässig enge Grenzen gesetzt, da Werkstücke aus hochfestem Material oder gar gehärtetem Material nicht damit bearbeitet werden können.
  • Aus DE-A-2 552 259 ist ein Schleifkopf bekannt, bei dem das Schleifwerkzeug innerhalb des Querschnittes eines stabförmigen Körpers auf einer Welle gelagert ist. Diese Welle wird durch einen Riementrieb angetrieben, der sich längs eines stabförmigen Körpers bis zu dem dem Schleifwerkzeug gegenüberliegenden Antriebsende erstreckt. Die Benetzung des Riemens durch die Schleifflüssigkeit ist unvermeidlich, weshalb dadurch die Lebensdauer des Riemens vermindert wird.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Schleifkopf der eingangs beschriebenen Art so auszugestalten, dass damit unter Vermeidung der Nachteile der bekannten Schleifköpfe und Vertiefungen auch in engen Bohrungen exakt bearbeitet werden können.
  • Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass als Antriebsteil ein Hochfrequenzmotor vorgesehen ist, der mit einer Längswelle gekuppelt ist, welche sich durch den stabförmigen Körper in einer zur Längsachse desselben parallelen, exzentrischen Längsbohrung erstreckt und über ein Zahnradgetriebe mit Schraubenrädern mit der Welle des Schleifwerkzeuges verbunden ist, und das von den beidseits des Schleifwerkzeugs angeordneten, die Welle des Schleifwerkzeugs abstützenden Lager das von dem Zahnradgetriebe entferntere lager in einem am stabförmigen Körper fest angeordneten Arm aufgenommen ist.
  • Weiter umfasst die Erfindung auch eine Maschine, mit dem der Einsatz des Schleifkopfes in optimaler Weise gewährleistet wird. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass ein ortsfester Träger ein mit den Enden von zwei vertikalen Säulen fest verbundenes, horizontales Joch ist, auf dem der Schleifkopf in Längsrichtung des Joches verschiebbar gelagert ist, wobei ein bezüglich des Abstandes zum ortsfesten Träger an den Säulen höhenverstellbar geführter Träger als Arbeitstisch für das Werkstück ausgebildet ist, welcher mit einem Einfach- oder einem Kreuzschlitten und vorzugsweise mit einem Teilapparat ausgerüstet ist.
  • Die Erfindung ist in der Zeichnung in einigen Ausführungsbeispielen dargestellt und nachfolgend beschrieben, Es zeigen:
    • Fig. 1 ein schematisch dargestellter Längsschnitt eines Schleifkopfes,
    • Fig. 2 Einsatzbeispiele des Schleifkopfes nach Fig. 1, wobei a) das Schleifen einer Innennut, b) das Schleifen einer Aussennut, c) das Schleifen einer quadratischen Bohrung und d) das Schleifen einer Vertiefung zeigt,
    • Fig. 3 eine Ansicht des untern Endes des Schleifkopfes nach Fig. 2 in zwei Stellungen zur Erläuterung des Verfahrens zum Schleifen von Nuten in Bohrungen und
    • Fig. 4 eine schematisch dargestellte Seitenansicht einer Schleifmaschine mit horizontalem Arbeitstisch und einem darüber angeordneten Schleifkopf.
  • Der in Fig. 1 dargestellte Schleifkopf 1 weist an seinem antriebsseitigen Ende 7 einen Befestigungsflanch 8 auf, der integral mit einem Gehäuseteil 10 verbunden ist. Im Gehäuseteil 10 ist als weiterer Antriebsteil ein Hochfrequenzmotor 13, z.B. mit einer Flüssigkeits-Umlaufkühlung, gelagert, der mit einer in einem stabförmigen Körper 6 drehbar auf einer Antriebswelle 14 gelagerten Zahnkupplung 18 verbunden ist. Die Antriebswelle 14 erstreckt sich exzentrisch durch den stabförmigen Körper 6 und treibt eine Schleifwelle 19 mit einem Schleifwerkzeug 3, z.B. eine Schleifscheibe, über ein Schraubgetriebe 20 an, von dem in Fig. 1 das aufder Antriebswelle 14 befindliche Rad 21 sichtbar ist, während das auf der Schleifwelle 19 sitzende darunterliegende Rad nicht sichtbar ist. Die Schleifwelle 19 ist in Lagern 22, 23, z.B. Wälzlagern, gelagert zwischen denen das Schleifwerkzeug 3 durch einen Mitnehmerring 24 gehalten ist, das Lager 22 ist in einem Arm 25 gelagert, der am stabförmigen Körper 6 mittels eines Stiftes 26 und Schrauben 27. am stabförmigen Körper 6 befestigt ist.
  • Fig. 1 zeigt weiter ein strichpunktiert dargestelltes Werkstück 30, in dessen Bohrung der Schleifkopf 1 eintaucht und Nuten 31 bearbeitet, wie dies anhand von Fig. 3 noch im Detail erläutert wird. In Fig. 2 sind einige, mit dem Schleifkopf nach Fig. 1 ausführbare Bearbeitungsbeispiele dargestellt, wobei diese das Schleifen a) einer Nut in einer Bohrung, b) einer Aussenrippe, c) einer Rechteckbohrung und d) einer Aussenvertiefung zeigen.
  • Das in Fig. 3 dargestellte, zu bearbeiten bestimmte Werkstück 30 weist eine Bohrung 36 auf, in welcher vier Nuten 37 (nur drei ersichtlich) mit einem Fräskopf nach Fig. 1 bearbeitet werden, bei dem in Fig. 3 das freie Ende 2 von unten sichtbar ist. Aus Fig. 3 ist weiter ersichtlich, dass das Schleifwerkzeug 3, z.B. eine Schleifscheibe, nicht nur in Fig. 1 nach unten, sondern auch seitlich aus dem Querschnitt des stabförmigen Körpers 6 ragt. Damit ergibt sich die Möglichkeit, je eine gegenüberliegende Flanke 38, 39 zweier gegenüberliegender Nuten 37 in derselben Aufspannung zu bearbeiten, wobei lediglich eine Verschiebung des das Werkstück 30 tragenden Schlittens oder des Schleifkopfes 1 erforderlich ist. Sind die Flanken 38, 39 bearbeitet, wird das Werkstück um 180° gedreht, worauf nun die gegenüberliegenden Flanken 40, 41 in einer Aufspannung bearbeitet werden. Durch die Ausbildung des Schleifkopfes nach Fig. 2 wird eine äusserst genaue Bearbeitung von Nutenflanken mit einer geringen Zahl Leerbewegungen erreicht.
  • In Fig. 4 ist eine Schleifmaschine beschrieben, die mit dem beschriebenen Schleifkopf 1 ausgerüstet ist. Der Einsatz solcher Maschinen kommt dann in Frage, wenn Nuten oder andere Vertiefungen bzw. Erhebungen in grösserem Umfang geschliffen werden müssen.
  • In Fig. 4 weist die Schleifmaschine 45 ein aufeiner Unterlage 46, z.B, einem Fundament abgesetztes Maschinenbett 47 auf. Auf dem Maschinenbett 47 sind zwei senkrechte Säulen 48, 49 abgestützt, die an ihrem obern Ende mit einem horizontalen Träger 50 fest verbunden sind, Auf dem Träger 50 ist ein Schleifkopf 1 mit einem Gehäuse 10 auf einem horizontal verschiebbaren Schlitten 51 gelagert, Das Gehäuse 10 kann hierbei zweckmässig den motorischen Antrieb, wie in Fig. 1, enthalten. An den Säulen 48, 49 ist ein horizontaler Arbeitstisch 52 in Führungen 53, 54 höhenverstellbar geführt. Auf dem Arbeitstisch 52 ist ein Kreuzschlitten 55 mit einem Teilapparat 56 befestigt, mit dem die durch Pfeile angedeuteten Bewegungen ausgeführt werden können. Die Höhenverstellbarkeit des Arbeitstisches 52 und die Seitenverstellbarkeit des Schlittens 51 sind ebenfalls durch Pfeile angegeben und als handbetätigte Verstellantriebe dargestellt. Der Kreuzschlitten 55 kann auch als Einfachschlitten ausgebilet sein, da er bei vorhandener Seitenbeweglichkeit des Schlittens 51 mit dem Schleifkopf 1 nur in einer Richtung bewegt werden muss. Das auf dem Kreuzschlitten 55 gelagerte und mit dem Schleifkopf 1 zu bearbeitende Werkstück ist der Einfachheit halber nicht dargestellt. Im Maschinenbett 47 kann ein Antrieb, z.B. ein Hydroantrieb, für die Höhenverstellung des Arbeitstisches 52 untergebracht sein; zur Steuerung und Regelung der an der Maschine 45 eingesetzten Antriebe dient ein Schaltschrank 58.
  • Mit der beschriebenen Schleifmaschine ist es möglich, den Schleifkopf 1 in optimaler Weise einzusetzen und mit dem Schleifkopf nach Fig. 1 die Bearbeitung von jeweils zwei gegenüberliegenden Nutenflnaken in derselben Einstellung der Maschine durchzuführen.
  • Der Schleifkopf 1 kann auch als Fräskopf verwendet wreden. Im Hinblich auf die unterschiedlichen Drehzahlen beim Fräsen und Schleifen sind dann die Uebersetzungen der Antriebe, Antriebsteile und der weiteren Antriebsteile in dem Gehäuse 10 entsprechend anzupassen.

Claims (2)

1. Schleifkopf zum Bearbeiten von Nuten und andern Vertiefungen, in welchem eine Lagerung für ein rotierendes Schleifwerkzeug und Antriebsteile zum Antrieb des Schleifwerkzeugs untergebracht sind und welcher an einem Tragteil befestigt ist, wobei der Schleifkopf (1) ein stabförmiger Körper (6) ist, in welchem das den Körper an gegenüberliegenden Seiten überragende Schleifwerkzeug (3) an dem einen Ende (2) des Körpers gelagert ist sowie von dem andern, antriebseitigen Ende (7) über ein Getriebe mit der das Schleifwerkzeug tragenden Welle verbunden ist, wobei der Schleifkopfmit einem, ein Gehäuse (10) aufweisenden Befestigungsflansch (8) zur Aufnahme der Antriebsteile des Schleifkopfes verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass als Antriebsteil ein Hochfrequenzmotor (13) vorgesehen ist, der mit einer Längswelle gekuppelt ist, welche sich durch den stabförmigen Körper (6) in einer zur Längsachse desselben parallelen, exzentrischen Längsbohrung erstreckt und über ein Zahnradgetriebe (20) mit Schraubenrädern (21) mit der Welle des Schleifwerkzeuges verbunden ist, und dass von den beidseits des Schleifwerkzeugs angeordneten, die Welle des Schleifwerkzeugs abstützenden Lager (22, 23) das von dem Zahnradgetriebe entferntere Lager (22) in einem am stabförmigen Körper (6) fest angeordneten Arm (25) aufgenommen ist.
2. Schleifmaschine (45) mit einem Schleifkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein ortsfester Träger (50) ein mit den Enden von zwei vertikalen Säulen (48, 49) fest verbundenes, horizontales Joch ist, auf dem der Schleifkopf (1) in Längsrichtung des Joches verschiebbar gelagert ist, wobei ein bezüglich des Abstandes zum ortsfesten Träger an den Säulen höhenverstellbar geführter Träger (52) als Arbeitstisch für das Werkstück ausgebildet ist, welcher mit einem Einfach- oder einem Kreuzschlitten (55) und vorzugsweise mit einem Teilapparat (56) ausgerüstet ist.
EP85113819A 1984-11-07 1985-10-30 Schleifkopf Expired - Lifetime EP0182158B2 (de)

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CH5342/84 1984-11-07

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EP0182158A1 EP0182158A1 (de) 1986-05-28
EP0182158B1 true EP0182158B1 (de) 1990-04-25
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