EP0157295A2 - Montagevorrichtung für Axialsicherungen - Google Patents
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- EP0157295A2 EP0157295A2 EP85103247A EP85103247A EP0157295A2 EP 0157295 A2 EP0157295 A2 EP 0157295A2 EP 85103247 A EP85103247 A EP 85103247A EP 85103247 A EP85103247 A EP 85103247A EP 0157295 A2 EP0157295 A2 EP 0157295A2
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- axial
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- B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
- B25B27/14—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for assembling objects other than by press fit or detaching same
- B25B27/20—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for assembling objects other than by press fit or detaching same inserting or withdrawing split pins or circlips
Definitions
- the present invention relates to a device for mounting axial locks on a bolt, with a mounting head extending essentially in the mounting direction.
- the tool which can only accommodate a single axial lock, consists of a housing which has guide rails spaced apart from one another on its underside, which engage between the lateral edge regions of the legs of the axial lock.
- the housing also has a contact block on which the axial lock inserted into the housing strikes.
- the object of the present invention is therefore to provide a device for mounting axial locks, which enables quick and reliable mounting of this axial lock, and which can be included in an automatic production process.
- This mounting device has a number of advantages over the prior art.
- Another advantage is that the assembly movement is generated within the device itself. No effort on the part of the operating personnel for installing the axial locks is required here. Since there is no need to move the device during assembly, it is also possible to fix the device relative to the bolt on which the axial lock is to be mounted. You can e.g. provide a hook attached to the mounting head and centering it with respect to the bolt.
- the assembly device When using the assembly device according to the invention, it is possible to completely assemble the axial locks automatically. For this purpose, the device only has to be connected to one of the handling machines that are already frequently used in series production today, ie a so-called industrial robot. With the help of an appropriate numerical control program, it is then possible to mount the axial locks at different locations on the corresponding workpiece. The actual assembly process and the feeding of the axial locks can then be easily triggered by the control program of the handling machine.
- the axial locks are conveyed through the feed channel and the assembly slide is actuated p- automatically, ie preferably with compressed air.
- an axial securing device is a substantially flat element, the feed devices can be designed with an oval cross section.
- the feed channel surrounds the element exactly, it is rather important that the dynamic pressure caused by the air flow at the axial clamp is large enough to withstand the frictional resistance of the axial fuse in the guide and the force of gravity if the axial securing device is conveyed upwards in the feed device.
- the mounting device according to the invention for axial locks essentially consists of the mounting head 1, the feed channel 2 and the mounting slide 3.
- the mounting head 1 has a mounting channel 4 with an essentially rectangular transverse
- the mounting opening 5 is arranged, the rear end of the mounting channel 4 is directly connected to the feed channel 2.
- a pawl 6 is further provided, which is articulated about an axis 7 and is pressed by the spring 8 in the direction of the mounting channel 4.
- the centering hook 9 is arranged on the mounting head 1 and has at its front tip 9a a circular recess lying exactly opposite the mounting opening 5, with the radius of the bolt on which the axial securing device is to be mounted.
- the supply channel 2 provided with a rectangular cross section is connected to an oval flexible supply hose 10.
- a funnel-shaped transition piece 11 In between is a funnel-shaped transition piece 11, which ensures that the axial securing device passes without problems from the oval hose into the rectangular feed channel.
- the cross section of the hose is dimensioned such that the axial securing device can be transported in it without problems on the one hand, but that it cannot twist on the other hand.
- a mounting slide channel 12 is provided, in which the mounting slide 3 and a sliding plate 13 are guided.
- the front end 13a of the slide plate can be designed in different ways. It is therefore possible to simply have the sliding plate closed with an edge perpendicular to the direction of installation. However, it is also possible to provide guide rails at the front end which are spaced apart from one another and which engage laterally in the axial securing device in such a way that it is held and spread apart by it.
- the assembly slide 3 is actuated pneumatically in a manner known per se.
- the facilities 14 required for this will not be discussed in detail.
- the pneumatic devices 14 are connected by a flexible hose 15 to a compressed air source.
- a control unit known per se, not shown here, is provided. This causes that as soon as the assembly slide has reached its starting position again after assembly, the next axial securing device is pneumatically conveyed into the assembly head.
- the movement of the mounting slide forward toward the mounting opening 5 is triggered by the actuation switch 16.
- the assembly slide 3 is returned automatically by the pneumatic device 14 as soon as it has reached its foremost position. If the device is used together with a handling machine, a so-called robot, the movement of the assembly slide is initiated by its numerical control program with the interposition of known electro-pneumatic control devices.
- the function of the mounting device according to the invention for axial locks is explained below.
- the axial securing device is conveyed pneumatically through the oval feed hose, enters through the transition piece 11 into the rectangular feed channel 2 and from there into the mounting head 1. There it strikes the pawl 2 and is prevented from further movement by this.
- the spring 8 which presses the pawl 7 down is dimensioned so that the kinetic energy of the axial lock is not sufficient to push the pawl upwards.
- the assembly head is opened by an operator or by the handling machine placed on the workpiece in front of the bolt on which the axial lock is to be mounted.
- the centering hook 9 can be used to center the assembly device relative to the bolt.
- the centering hook 9 can, however, also be dispensed with, which is possible in particular if the device interacts with a precisely operating automatic handling machine.
- the movement of the mounting slide 3 is initiated by the actuation switch 16 or by a corresponding numerical control.
- the assembly slide slides forward and pushes the axial lock onto the bolt.
- the front part of the axial lock slides easily over the hook 9 which is wedge-shaped in the front part 9a.
- the assembly slide 3 is either deflected pneumatically or moved back into the starting position by a corresponding elastic device.
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Abstract
Description
- Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorricntung zur Montage von Axialsicherungen auf einem Bolzen, mit einem sich im wesentlichen in Montagerichtung erstreckenden Montagekopf.
- Ein Werkzeug zur Montage von Axialsicherungen ist in der deutschen Patentanmeldung P 31 20 545 beschrieben. Dabei besteht das Werkzeug, das jeweils nur eine einzelne Axialsicherung aufnehmen kann, aus einem Gehäuse, das an seiner Unterseite voneinander beabstandete Führungsschienen aufweist, die zwischen die seitlichen Randbereiche der Schenkel der Axialsicherung eingreifen. Beim Einschieben der Axialsicherung in das Gehäuse bzw. zwischen die Führungsschienen, werden diese zunächst durch seitliche Einschnitte hindurchgeführt, die in dem die Schenkel der Axialsicherung miteinander verbindenden Bereich der Axialsicherung vorgesehen sind. Das Gehäuse weist außerdem einen Anlageblock auf, an dem die in das Gehäuse eingeschobene Axialsicherung anschlägt.
- Beim Einsatz an Fertigungsstraßen, wie sie z. B. in der Automobilindustrie vorhanden sind, hat dieses Werkzeug jedoch erhebliche Nachteile. Das Gerät muß, jeweils sofort nach der erfolgten Montage einer Axialsicherung, neu gefüllt werden. Dadurch entstehen erhebliche Zeitverluste, die bei einer modernen Fertigung nicht zu vertreten sind. Des weiteren ist es nicht möglich, bei Verwendung eines solchen Werkzeugs, eine gänzlich automatische Montage der Axialsicherung, wie dies gerade in der Automobilindustrie gewünscht wird, durchzuführen.
- Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, eine Vorrichtung zur Montage von Axialsicherungen zu schaffen, die eine schnelle und zuverlässige Montage dieser Axialsicherung ermöglicht, und die in einem automatischen Fertigungsprozeß einbezogen werden kann.
- Diese Aufgabe wird bei einer Montagevorrichtung für Axialsicherungen gemäß dem Oberbegriff durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
- Diese Montagevorrichtung weist gegenüber dem Stand der Technik eine Reihe von Vorteilen auf.
- Infolge der automatischen Zuführung der Axialsicherungen in den Montagekopf,wird die Montagezeit erheblich verkürzt. Es ist, im Unterschied zum Stand der Technik, nicht mehr erforderlich, die Axialsicherungen einzeln der Montageeinrichtung zuzuführen, was jeweils eine erhebliche Unterbrechung des Montagevorgangs und damit einen entsprechenden Zeitverlust bedeutet.
- Ein weiterer Vorzug ist darin zu sehen, daß die Montagebewegung innerhalb des Gerätes selbst erzeugt wird. Ein Kraftaufwand seitens des Bedienungspersonals zur Montage der Axialsicherungen ist hier nicht erforderlich. Da während der Montage keine Bewegung des Gerätes erfolgen muß, ist es auch möglich, das Gerät relativ zu dem Bolzen festzulegen, auf den die Axialsicherung montiert werden soll. Man kann z.B. einen Haken vorsehen, der an dem Montagekopf befestigt ist, und diesen bezüglich des Bolzens zentriert.
- Bei der Verwendung der erfindungsgmäßen Montagevorrichtung ist es möglich, die Montage der Axialsicherungen vollkommen automatisch durchzuführen. Dazu muß das Gerät lediglich mit einem der heute in der Serienfertigung bereits häufig eingesetzten Handhabungsautomaten, d. h. einem sogenannten Industrie-Roboter, verbunden werden. Mit Hilfe eines entsprechenden numerischen Steuerungsprogrammes ist es dann möglich, die Axialsicherungen an unterschiedlichen Stellen des entsprechenden Werkstückes zu montieren. Die Auslösung des eigentlichen Montagevorgangs sowie der Zuführung der Axialsicherungen kann dann ohne weiteres durch das Steuerprogramm des Handhabungsautomaten erfolgen.
- Die Förderung der Axialsicherungen durch den Zuführkanal und die Betätigung des Montageschiebers erfolgen pneu- matisch, d. h. vorzugsweise mit Druckluft. Obwohl eine Axialsicherung ein im wesentlichen flächenhaftes Element darstellt, können die Zuführeinrichtungen mit ovalem Querschnitt ausgebildet werden. Für die Förderung der Sicherungen ist es nämlich nicht entscheidend, daß der Zuführkanal das Element genau umschließt, wichtig ist vielmehr, daß der von der Luftströmung an der Axialklemme hervorgerufene Staudruck groß genug ist, um den Reibungswiderstand der Axialsicherung in der Führung sowie die Schwerkraft, wenn die Axialsicherung in der Zufübreinrichtung nach oben gefördert wird, zu überwinden.
- Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels im Zusammenhang mit der Zeichnung. Darin zeigt die
- Figur 1 einen Schnitt durch ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Montagevorrichtung,
- Figur 2 eine Detailansicht des Montagekopfes.
- Wie aus der Figur 1 ersichtlich wird, besteht die erfindungsgemäße Montagevorrichtung für Axialsicherungen im wesentlichen aus dem Montagekopf 1, dem Zuführkanal 2 und dem Montageschieber 3. Der Montagekopf 1 weist einen Montagekanal 4 mit im wesentlichen rechteckförmigen Quer-
- schnitt auf. Am vorderen Ende des Montagekanals 4 ist die Montageöffnung 5 angeordnet, das hintere Ende des Montagekanals 4 steht direkt mit dem Zuführkanal 2 in Verbindung. Im Montagekopf 1 ist des weiteren eine Sperrklinke 6 vorgesehen, die um eine Achse 7 angelenkt ist und durch die Feder 8 in Richtung auf den Montagekanal 4 gedrückt wird. An dem Montagekopf 1 ist der Zentrierhaken 9 angeordnet, der an seiner vorderen Spitze 9a eine genau gegenüber der Montageöffnung 5 liegende kreisförmige Ausnehmung, mit dem Radius des Bolzens, auf den die Axialsicherung zu montieren ist,aufweist. Es ist aber auch möglich, hier einen einachen dreieckförmigen Einschnitt anzubringen, wenn Axialsicherungen für Bolzen mit unterschiedlichem Querschnitt montiert werden sollen.
- Der mit einem rechteckigen Querschnitt versehene Zuführkanal 2 ist mit einem ovalen flexiblen Zuführungsschlauch 10 verbunden. Dazwischen befindet sich ein trichterförmiges übergangsstück 11, das gewährleistet, daß die Axialsicherung ohne Probleme vom ovalen Schlauch in den rechteckigen Zuführkanal übertritt. Der Querschnitt des Schlauches ist so bemessen, daß die Axialsicheruneg einerseits ohne Probleme in ihm transportiert werden kann, daß sie sich andererseits aber auch nicht verdrehen kann. In der Verlängerung des Montagekopfs nach hinten ist ein Montageschieberkanal 12 vorgesehen ., in dem der Montageschieber 3 und eine Schiebeplatte 13 geführt werden. Das vordere Ende 13a der Schiebeplatte kann auf unterschiedliche Art und Weise ausgeführt werden. So ist es möglich, die Schiebeplatte einfach mit einer zur Montagerichtung senkrechten Kante abschließen zu lassen. Es ist aber auch möglich, am vorderen Ende Führungsschienen vorzusehen, die voneinander beabstandet sind, und die seitlich so in die Axialsicherung eingreifen, daß diese davon festgehalten und aufgespreizt wird.
- Der Montageschieber 3 wird in an sich bekannter Weise pneumatisch betätigt. Auf die dafür notwendigen Einrichtungen 14, wird nicht näher eingegangen. Die pneunatischen Einrichtungen 14 sind durch einen flexiblen Schlauch 15 mit einer Druckluftquelle verbunden. Des weiteren ist eine an sich bekannte, hier nicht dargestellte Steuereinheit vorgesehen. Diese bewirkt, daß, sobald der Montageschieber nach der Montage seine Ausgangsposition wieder erreicht hat, die nächste Axialsicherung pneumatisch in den Montagekopf gefördert wird.
- Wenn die Montagevorrichtung von einer Bedienungsperson als Handgerät verwendet wird, wird die Bewegung des Montageschiebers nach vorne in Richtung auf die Montageöffnung 5 zu, durch den Betätigungsschalter 16 ausgelöst. Die Rückführung des Montageschiebers 3 erfolgt automatisch durch die pneumatische Einrichtung 14, sobald dieser seine vorderste Position erreicht hat. Wird das Gerät zusammen mit einem Handhabungsautomaten, einem sogenannten Roboter, verwendet, so wird die Bewegung des Montageschiebers durch dessen numerisches Steuerprogramm unter Zwischenschaltung von bekannten elektrischpneumatischen Steuereinrichtungen veranlaßt.
- Nachfolgend wird die Funktion der erfindungsgemäßen Montagevorrichtung für Axialsicherungen erläutert. Die Axialsicherung wird pneumatisch durch den ovalen Zuführungsschlauch gefördert, tritt durch das Übergangsstück 11 in den rechteckigen Zuführkanal 2 und von diesem in den Montagekopf 1 ein. Sie schlägt dort gegen die Sperrklinke 2 und wird von dieser an einer weiteren Bewegung gehindert. Die Feder 8 die die Sperrklinke 7 nach unten drückt ist dabei so bemessen, daß die kinetische Energie der Axialsicherung nicht ausreicht, um die Sperrklinke nach oben zu drücken. Vor, während oder nach der Zuführung der Axialsicherung wird der Montagekopf durch eine Bedienungsperson oder durch den Handhabungsautomaten auf das Werkstück vor dem Bolzen, auf den die Axialsicherung montiert werden soll, aufgesetzt. Die Zentrierung der Montagevorrichtung gegenüber dem Bolzen kann dabei mittels des Zentrierhakens 9 erfolgen. Auf den Zentrierhaken 9 kann aber auch verzichtet werden, was insbesondere dann möglich ist, wenn die Vorrichtung mit einem exakt arbeitenden Handhabungsautomaten zusammenwirkt. Sobald der Montagekopf und die darin befindliche Axialsicherung in der richtigen Position sind, wird die Bewegung des Montageschiebers 3 durch den Betätigungsschalter 16 oder durch eine entsprechende numerische Steuerung veranlaßt. Der Montageschieber gleitet nach vorne und schiebt die Axialsicherung auf den Bolzen. Dabei gleitet der vordere Teil der Axialsicherung problemlos über den im vorderen Teil 9a keilförmig ausgebildeten Haken 9. Sobald der Montageschieber 3 seine vorderste Position erreicht hat, wird er entweder pneumatisch umgelenkt oder durch eine entsprechende elastische Einrichtung in die Ausgangsposition zurückbewegt. Während des nach vorne
- Gleitens des Montageschiebers öffnet die Sperrklinke 7. Sobald der Montageschieber in seine Ausgangsposition zurückgekehrt ist, wird die Zufuhr einer neuen Axialklemme durch die entsprechende Steuereinrichtung veranlaßt, so daß Damit kann der nächste Montagevorgang durchgeführt werden kann.
Claims (6)
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