EP0131094B1 - Vorrichtung zum Anheben von Coils, Spulen oder dgl. - Google Patents

Vorrichtung zum Anheben von Coils, Spulen oder dgl. Download PDF

Info

Publication number
EP0131094B1
EP0131094B1 EP84103932A EP84103932A EP0131094B1 EP 0131094 B1 EP0131094 B1 EP 0131094B1 EP 84103932 A EP84103932 A EP 84103932A EP 84103932 A EP84103932 A EP 84103932A EP 0131094 B1 EP0131094 B1 EP 0131094B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pin
segments
tightening
clamping segments
carrying pin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
EP84103932A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0131094A1 (de
Inventor
Joachim Burkert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Industriewerk Nachfolger Seifert & Co KG
Original Assignee
Industriewerk Nachfolger Seifert & Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Industriewerk Nachfolger Seifert & Co KG filed Critical Industriewerk Nachfolger Seifert & Co KG
Priority to AT84103932T priority Critical patent/ATE23138T1/de
Publication of EP0131094A1 publication Critical patent/EP0131094A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0131094B1 publication Critical patent/EP0131094B1/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • B66C1/44—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces
    • B66C1/54—Internally-expanding grippers for handling hollow articles

Definitions

  • the invention relates to a device for gripping coils, coils or the like.
  • a central support bolt which can be inserted into its inner opening and a plurality of guide rails projecting radially on its outer circumference, each axially movable in a longitudinal guide slot on the outer circumference of the support bolt and thereby radially following engage in the externally expandable clamping segment, the supporting bolt having an outer cone as a sliding guide for an inner cone on the clamping segments.
  • Coils of this type are wound on spools of winding machines, then bound and removed from the spool and transported to the place of their further processing. To do this, the coils, which often have a weight of more than 100 kg even with smaller versions, must be raised. Here, as with transport, the coil should be treated as gently as possible so as not to impair the unwinding during subsequent processing. It is particularly difficult to transport coils with a comparatively small diameter of the inner opening because the known devices are generally too large to be able to be inserted into such small inner openings of coils. The known lifting devices are also complicated in construction and expensive to manufacture, which is mainly due to the fact that they also serve other purposes in the handling of such coils at the same time.
  • a hydraulic, pneumatic or mechanical actuating device acting on the shaft of the supporting bolt is required, which makes it difficult to insert the chuck from above into a coil or the like set up with a vertical axis.
  • the handling of the device is made considerably more difficult and the additional actuating device makes it particularly complex.
  • Such a device practically consists of only three units, the supporting bolt, the clamping segments mounted on it and the locking device, while an additional housing into which the clamping segments and the supporting bolt are to be inserted is just as unnecessary as a mechanical, pneumatic or hydraulic drive.
  • the device according to the invention is consequently simple and inexpensive to manufacture and reliable in its handling, and it can be designed with an extraordinarily small outside diameter of the clamping segments by virtue of the fact that the clamping segments are mounted practically outside a housing directly around the central supporting bolt. This makes it particularly suitable for handling coils with a small diameter in the inner opening. It is of particular importance that, in the device according to the invention, the support bolt is not moved out of the clamping segments, so that additional axial freedom of movement is unnecessary for the support bolt and the entire considerably large axial length of the clamping segments is available for their engagement surface.
  • the support pin has a bell which overlaps the head of the clamping segments from above, into which the head of the guide rail engages and which has an inner cone as a sliding guide for an upper outer cone of the clamping segments.
  • This bell is used for the additional upper guidance of the clamping segments during their spreading movement inwards, so that they are not only guided through their elongated holes, but are also supported on the bell.
  • the outer diameter of the bell can be larger than the maximum diameter of the clamping segments, because when the device is moved into the coil to be lifted, the clamping segments alone engage in the inner opening of the coil. In this position, the locking device for the tensioning segments can then be unlocked with respect to the supporting bolt, so that the tensioning segments fall off and are thereby spread outward. When the support bolt is subsequently raised, the tensioning segments then grip firmly on the inside of the coil opening, the weight of the coil increasing the frictional force between the tensioning segments and the coil in a known manner.
  • a particularly expedient locking device consists of an opening in the bell arranged at the head of each clamping segment penetrating axially parallel pin and a releasable locking bolt on the outside of the bell engaging in a catch of the pin. If the device is moved into the coil, the lock is released and the pins are released so that the clamping segments can reach their lowering position.
  • a rotary cap is rotatably and axially immovably mounted on the support bolt above the cover plate of the bell, which has a common locking bolt for the pin of all clamping segments. When handling this common locking bolt, all clamping segments are locked or released at the same time.
  • the head of the clamping segments projects radially outward from their outer friction surfaces. This has the advantage that the device can be retracted into the coil until these clamping segment heads are seated, whereupon the locking for the clamping segments is then released. In this simple manner, the clamping segments form a stop which limits the movement of the device into the coil.
  • a parallel guide with two cross bolts and corresponding elongated holes is provided between each clamping segment and the associated guide rail.
  • the clamping segments are guided twice, which causes an exact guidance of the clamping segments.
  • the device consists of a central support bolt 1, at the other end of which a support eye 2 is fastened, by means of which the device can be attached to a hoist.
  • These guide rails 4 are arranged at a distance of 120 ° around the central support pin 1. At the lower end 7 of the support bolt 1, this has an outer cone 8 in the space between the guide rails 4.
  • Each guide rail 4 is used to support a clamping segment 3.
  • the carrier 9 of the clamping segment 3 has a longitudinal guide slot 10, which is bridged by the yoke 13 connecting the two parts 11 and 12 of the carrier 9.
  • the head 14 of the carrier 9 has an elongated hole 15, the longitudinal axis of which converges towards the end 7 of the supporting bolt 1. The degree of convergence corresponds to the pitch angle of the cone 8 of the supporting bolt 1.
  • the ends of a transverse bolt 16 fastened in the head 5 of the guide rail 4 protrude into the elongated holes 15 of the two parts 11 1 and 12 of the clamping segment carrier 9.
  • an inner cone 17 is attached, which lies flat against the outer cone 8 of the supporting bolt 1.
  • the outer peripheral surface 20 of the yoke 13 is conical in a manner corresponding to the pitch angle of the cone 8 and the angle of convergence of the elongated holes 15.
  • This outer cone 20 bears against the inner cone 21 of a bell 22 which engages over the head 5 of the guide rails 4 and the head 14 of the clamping segment carrier 9.
  • the two cones 20 and 21 form an upper sliding guide for the clamping segments 3 as the cones 8 and 17 represent a lower sliding guide relative to the central support pin 1.
  • the bell 22 is fastened to the support bolt in the region of the upper end thereof.
  • a rotary cap is rotatably but axially immovable on the socket 24 of the supporting bolt 1.
  • the bottom 26 of this rotary cap 25 has a window 27 at an angular distance of 120 °, in which a locking bolt 28 engages.
  • the rotary cap 25 has a lateral handle 31, by means of which it can be pivoted through an angle of approximately 30 °. This angle results from the position of the stops 32 and 33 delimiting the window opening 27 relative to the pin 29. If the pin 29, as can be seen in FIG. 5, bears against the stop 32, the bolt 28 of the base 26 of the rotary cap 25 engages the catch 30 of the pin 29 fastened to the clamping segment 3. If the rotary cap 25 is pivoted relative to the socket 24 of the supporting bolt 1 such that the bolt 28 emerges from the catch 30 of the individual pins 29, the pins 29 and thus the carrier 9 of the clamping segments 3 are released, so that they move into the position according to FIG 7 can fall off. The cone 20 of the yoke 13 slides on the inner cone 21 of the bell 22 and the inner cone 17 of the carrier 9 on the outer cone 8 of the support bolt 1. The axial length of this movement is determined at most by the axial length of the elongated holes 15.
  • the carrier 9 of the clamping segments 3 carries below the head 14 a circular arc-shaped clamping jaw 35 with an outer friction lining 36, e.g. made of hard rubber or the like
  • each guide rail 4 of the supporting bolt 1 has, in addition to the upper transverse bolt 16, a lower transverse bolt 37 which penetrates a further elongated hole 38 in the two parts 11 and 12 of the carrier 9 of the clamping segment 3.
  • the clamping jaws 35 are connected to the friction lining 36 via the intermediate pieces 47 and 48 with the carrier 9.
  • the clamping segments 3 remain in their lower position, and the cross bolts 16 move upward within the oblique elongated holes 15. As a result, the clamping segments 3 are moved further outwards on their conical guides and the engagement force of the friction linings 36 on the coil 40 is increased, so that this is reliably carried along when the device is raised further.
  • the extent of the spreading movement of the clamping segments 3 results from the axial length of the elongated holes 15 and the angle by which the longitudinal axis of these elongated holes 15 converge towards the central axis of the device.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Woven Fabrics (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Description

  • Die Erfindung richtet sich auf eine Vorrichtung zum Greifen von Coils, Spulen oder dgl. mit einem in deren innere Öffnung einfahrbaren zentralen Tragbolzen und mehreren an dessen Aussenumfang radial vorstehenden Führungsschienen, die in einen Längsführungsschlitz je eines am Aussenumfang des Tragbolzens axial beweglich und dabei radial nach aussen spreizbar gelagerten Spannsegmentes eingreifen, wobei der Tragbolzen einen Aussenkonus als Gleitführung für einen Innenkonus an den Spannsegmenten aufweist.
  • Derartige Coils werden auf Spulen von Wickelmaschinen gewickelt, dann gebunden und von der Spule abgenommen und zum Ort ihrer Weiterverarbeitung transportiert. Hierzu müssen die Coils, die selbst bei kleineren Ausführungen vielfach ein Gewicht von bereits über 100 kg aufweisen, angehoben werden. Hierbei wie beim Transport soll das Coil möglichst schonend behandelt werden, um das Abwickeln bei der späteren Weiterverarbeitung nicht zu beeinträchtigen. Besondere Schwierigkeiten bereitet es, Coils mit vergleichsweise geringem Durchmesser der Innenöffnung zu transportieren, weil die bekannten Vorrichtungen im allgemeinen zu gross sind, um in solche kleinen Innenöffnungen von Coils eingefahren werden zu können. Die bekannten Anhebevorrichtungen sind ausserdem kompliziert im Aufbau und aufwendig in ihrer Herstellung, was vornehmlich daher rührt, dass sie vielfach auch gleichzeitig anderen Zwecken bei der Handhabung derartiger Coils dienen.
  • Aus DE-A-3 109 157 ist ein ähnlichen Zwecken dienendes Spannfutter der eingangs bezeichneten Art bekannt, welches einen konischen Tragdorn und an dessen ebenfalls konischen, querschnittlich T-förmigen Führungsschienen gelagerte Spannsegmente aufnimmt. Die Spannsegmente werden durch den insgesamt konischen Tragbolzen zunächst in axialer Richtung aus dem Gehäuse ausgefahren und dann radial nach aussen verspannt. Hierbei führt der Tragbolzen eine erhebliche axiale Bewegung aus, die wesentlich grösser ist als die axiale Ausfahrlänge der Spannsegmente. Diese Bewegungsfreiheit für den Tragbolzen ist jedoch nicht bei allen Werkstücken gegeben. Andererseits richtet sich das Bestreben auf die Erzielung einer auch in axialer Richtung möglichst gross bemessenen äusseren Angriffsfläche der Spannsegmente. Beiden Anforderungen vermag die vorbekannte Ausführungsform nicht ausreichend zu genügen. Zum Ausfahren der Spannsegmente bedarf es einer auf die Welle des Tragbolzens wirkenden hydraulischen, pneumatischen oder mechanischen Betätigungseinrichtung, die es erschwert, das Spannfutter von oben in eine mit senkrecht stehender Achse aufgestellte Spule oder dgl. einzufahren. Hierdurch wird die Handhabung der Vorrichtung erheblich erschwert und durch die zusätzliche Betätigungseinrichtung besonders aufwendig.
  • Es besteht deshalb das Bedürfnis nach der Konstruktion einer Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art, die einfacher im Aufbau, wirkungsvoller im Gebrauch und vor allem auch zur Handhabung von Coils kleinerer Abmessung der Innenbohrung geeignet ist. Vor allem soll eine aufwendige Betätigungseinrichtung entbehrlich werden. Diese der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird dadurch gelöst, dass bei einer Vorrichtung zum Greifen von Coils, Spulen oder dgl. der oben bezeichneten Gattung die Führungsschienen achsparallel angeordnet sind und wenigstens einen zum Tragbolzen tangentialen Querbolzen tragen, der ein schräg zur Längsmittelachse angeordnetes Langloch in dem Spannsegment durchsetzt, wobei an dem Tragbolzen eine Einrichtung zum Arretieren der Spannsegmente in ihrer radial inneren, oberen Stellung gegenüber dem Tragbolzen angeordnet ist.
  • Eine solche Vorrichtung besteht praktisch aus lediglich drei Einheiten, dem Tragbolzen, den an diesem gelagerten Spannsegmenten und der Arretierungseinrichtung, während ein zusätzliches Gehäuse, in das die Spannsegmente und der Tragbolzen eingefahren werden sollen, ebenso entbehrlich wird wie ein mechanischer, pneumatischer oder hydraulischer Antrieb. Die erfindungsgemässe Vorrichtung ist infolgedessen einfach und kostengünstig herzustellen sowie zuverlässig bei ihrer Handhabung, und sie kann dadurch, dass die Spannsegmente unmittelbar um den zentralen Tragbolzen praktisch ausserhalb eines Gehäuses gelagert sind, mit einem ausserordentlich kleinen Aussendurchmesser der Spannsegmente ausgestaltet werden. Damit kommt sie aber besonders zur Handhabung von Coils mit geringem Durchmesser der Innenöffnung in Betracht. Von besonderer Bedeutung ist es, dass bei der erfindungsgemässen Vorrichtung der Tragbolzen nicht aus den Spannsegmenten ausgefahren wird, so dass eine zusätzliche axiale Bewegungsfreiheit für den Tragbolzen entbehrlich ist und die gesamte beachtlich grosse axiale Länge der Spannsegmente für deren Eingriffsfläche zur Verfügung stehen.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist der Tragbolzen eine den Kopf der Spannsegmente von oben übergreifenden Glocke auf, in die der Kopf der Führungsschiene eingreift und die einen Innenkonus als Gleitführung für einen oberen Aussenkonus der Spannsegmente aufweist. Diese Glocke dient der zusätzlichen oberen Führung der Spannsegmente bei ihrer Spreizbewegung nach innen, so dass diese nicht nur durch ihre Langlöcher geführt sind, sondern sich auch zusätzlich an der Glocke abstützen.
  • Der Aussendurchmesser der Glocke kann grösser sein als der maximale Durchmesser der Spannsegmente, weil beim Einfahren der Vorrichtung in das anzuhebende Coil allein die Spannsegmente in die Innenöffnung des Coils eingreifen. In dieser Stellung kann dann die Arretierungseinrichtung für die Spannsegmente gegenüber dem Tragbolzen entriegelt werden, so dass die Spannsegmente abfallen und hierbei nach aussen verspreizt werden. Beim nachfolgenden Anheben des Tragbolzens greifen dann die Spannsegmente fest an der Innenseite der Coilöffnung an, wobei das Gewicht des Coils in bekannter Weise die Reibungskraft zwischen Spannsegmenten und Coil erhöht.
  • Nach einem anderen Merkmal der Erfindung besteht eine besonders zweckmässige Arretierungseinrichtung aus einem am Kopf eines jeden Spannsegmentes angeordneten, eine Öffnung in der Glocke durchsetzenden achsparallelen Zapfen sowie einem an der Aussenseite der Glocke in eine Raste des Zapfens eingreifenden lösbaren Sperriegel. Ist die Vorrichtung in das Coil eingefahren, wird die Verriegelung gelöst, und die Zapfen werden freigegeben, so dass die Spannsegmente in ihre Absenkstellung gelangen können.
  • Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist über der Deckplatte der Glocke eine Drehkappe drehbar und axial unverschiebbar auf dem Tragbolzen gelagert, die einen gemeinsamen Sperriegel für die Zapfen aller Spannsegmente aufweist. Bei der Handhabung dieses gemeinsamen Sperriegels werden gleichzeitig sämtliche Spannsegmente verriegelt bzw. freigegeben.
  • Es liegt im Rahmen der Erfindung, dass der Kopf der Spannsegmente deren äussere Reibungsflächen radial nach aussen überragt. Das hat den Vorteil, dass die Vorrichtung bis zum Aufsitzen dieser Spannsegmentköpfe auf dem Coil in dieses eingefahren werden kann, worauf dann die Verriegelung für die Spannsegmente gelöst wird. Die Spannsegmente bilden auf diese einfache Weise einen Anschlag, der die Einfahrbewegung in die Vorrichtung in den Coil begrenzt.
  • Wie die Erfindung weiter vorsieht, ist bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung zwischen jedem Spannsegment und der zugehörigen Führungsschiene eine Parallelführung mit zwei Querbolzen und entsprechenden Langlöchern vorgesehen. Durch diese Ausführungsform werden die Spannsegmente doppelt geführt, was eine exakte Führung der Spannsegmente bewirkt.
  • Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung einiger bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung sowie anhand der Zeichnung. Hierbei zeigen:
    • Fig. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung mit eingefahrenen Spannsegmenten;
    • Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung mit ausgefahrenen Spannsegmenten;
    • Fig. 3 eine Draufsicht auf die Vorrichtung;
    • Fig. 4 eine Ansicht der Vorrichtung von unten in ihrer Stellung nach Fig. 1;
    • Fig. 5 einen Schnitt nach Linie V-V in Fig. 6;
    • Fig. 6 einen vertikalen Schnitt durch die Vorrichtung in ihrer Stellung nach Fig. 1 und
    • Fig. 7 in ihrer Stellung nach Fig. 2;
    • Fig. 8 eine andere Ausführungsform der Erfindung mit eingefahrenen Spreizsegmenten und
    • Fig. 9 mit ausgefahrenen Spreizsegmenten.
  • Die Vorrichtung besteht aus einem zentralen Tragbolzen 1, an dessen anderem Ende eine Tragöse 2 befestigt ist, mittels deren die Vorrichtung an einem Hebezeug angeschlagen werden kann. Am unteren Teil des Tragbolzens 1 sind, bei der wiedergegebenen Ausführungsform mit drei Spannsegmenten 3, drei Führungsschienen 4 in achsparalleler Anordnung befestigt, deren Kopf 5 sich in Abstand von der Wandung 6 des Führungsbolzens befindet. Diese Führungsschienen 4 sind in Abstand von 120° um den zentralen Tragbolzen 1 angeordnet. Am unteren Ende 7 des Tragbolzens 1 weist dieser in dem Zwischenraum zwischen den Führungsschienen 4 einen Aussenkonus 8 auf.
  • Jede Führungsschiene 4 dient zur Lagerung eines Spannsegmentes 3. Hierzu weist der Träger 9 des Spannsegmentes 3 einen Längsführungsschlitz 10 auf, der durch das die beiden Teile 11 und 12 des Trägers 9 verbindende Joch 13 überbrückt wird. Der Kopf 14 des Trägers 9 weist ein Langloch 15 auf, dessen Längsachse zum Ende 7 des Tragbolzens 1 hin konvergiert. Das Mass der Konvergenz entspricht dabei dem Steigungswinkel des Konus 8 des Tragbolzens 1. In die Langlöcher 15 der beiden Teile 11 1 und 12 des Spannsegmentträgers 9 ragen die Enden eines im Kopf 5 der Führungsschiene 4 befestigten Querbolzens 16. Im unteren Ende der Führungsschiene 4 ist ein Innenkonus 17 angebracht, der dem Aussenkonus 8 des Tragbolzens 1 flächig aufliegt. Die äussere Umfangsfläche 20 des Joches 13 ist in einer dem Steigungswinkel des Konus 8 und dem Konvergenzwinkel der Langlöcher 1 5 entsprechenden Weise konisch ausgebildet. Dieser Aussenkonus 20 liegt dem Innenkonus 21 einer Glocke 22 an, die den Kopf 5 der Führungsschienen 4 und den Kopf 14 der Spannsegmentträger 9 übergreift. Die beiden Konen 20 und 21 bilden eine obere Gleitführung für die Spannsegmente 3 wie die Konen 8 und 17 eine untere Gleitführung gegenüber dem zentralen Tragbolzen 1 darstellen.
  • Die Glocke 22 ist im Bereich des oberen Endes des Tragbolzens an diesem befestigt. Über der Deckplatte 23 der Glocke 22 ist drehbar, aber axial unverschiebbar auf dem Stutzen 24 des Tragbolzens 1 eine Drehkappe gelagert. Der Boden 26 dieser Drehkappe 25 weist im Winkelabstand von 120° je ein Fenster 27 auf, in welches ein Sperriegel 28 eingreift. In die Öffnung 27 ragt ein an dem Joch 20 eines jeden Spannsegmentes 3 befestigter Zapfen 29, der in seinem Umfang eine Raste 30 aufweist. Diese befindet sich in der Einfahrstellung der Spannsegmente 3 nach Fig. 6 in einer solchen Höhe, dass sie mit dem Boden 26 der Drehkappe 25 fluchtet. Die Drehkappe 25 weist eine seitliche Handhabe 31 auf, mittels deren Hilfe sie um einen Winkel von etwa 30° verschwenkt werden kann. Dieser Winkel ergibt sich aus der Lage der die Fensteröffnung 27 gegenüber dem Zapfen 29 begrenzenden Anschläge 32 und 33. Liegt der Zapfen 29, wie dies Fig. 5 erkennen lässt, dem Anschlag 32 an, greift der Riegel 28 des Bodens 26 der Drehkappe 25 in die Raste 30 des an dem Spannsegment 3 befestigten Zapfens 29 ein. Wird die Drehkappe 25 derart gegenüber dem Stutzen 24 des Tragbolzens 1 verschwenkt, dass der Riegel 28 aus der Raste 30 der einzelnen Zapfen 29 austritt, sind die Zapfen 29 und damit die Träger 9 der Spannsegmente 3 freigegeben, so dass sie in die Stellung nach Fig. 7 abfallen können. Dabei gleitet der Konus 20 des Joches 13 auf dem Innenkonus 21 der Glocke 22 und der Innenkonus 17 des Trägers 9 auf dem Aussenkonus 8 des Tragbolzens 1. Die axiale Länge dieser Bewegung bestimmt sich maximal durch die axiale Länge der Langlöcher 15.
  • Der Träger 9 der Spannsegmente 3 trägt unterhalb des Kopfes 14 je eine kreisbogenförmig gekrümmte Spannbacke 35 mit einem äusseren Reibungsbelag 36, z.B. aus Hartgummi oder dgl.
  • Die Ausführungsform nach den Fig. 8 und 9 unterscheidet sich dadurch von der vorbeschriebenen Ausbildung, dass eine jede Führungsschiene 4 des Tragbolzens 1 ausser dem oberen Querbolzen 16 einen unteren Querbolzen 37 aufweist, der ein weiteres Langloch 38 in den beiden Teilen 11 und 12 des Trägers 9 des Spannsegmentes 3 durchsetzt. Ausserdem sind die Spannbacken 35 mit dem Reibungsbelag 36 über die Zwischenstücke 47 und 48 mit dem Träger 9 verbunden.
  • Die Fig. 1, 6 und 8 zeigen die Vorrichtung in einer Stellung mit eingefahrenen Spannsegmenten 3. Hierbei sind die Zapfen 29 durch die Riegel 28 im Boden 26 der Drehkappe 25 in ihrer oberen Stellung verriegelt. Die Spannsegmente 3 liegen hierbei auf dem minimalen Umfangskreis. In dieser Stellung wird die Vorrichtung in die innere Öffnung 40 eines Coils 41 eingefahren, bis die Stufe 42 des Kopfes 14 des Trägers 9 der Oberfläche 43 des Coils 41 zur Auflage gelangt. In dieser Stellung ist die Arretierungseinrichtung für die Zapfen 29 entlastet, und die Drehkappe 25 kann mittels ihrer Handhabe 31 so weit verschwenkt werden, dass die Riegel 28 die Zapfen 29 freigeben. Durch das eigene Gewicht fallen dann die Spannsegmente 3 so weit ab, bis ihre Reibungsbeläge 36 an der Innenwand des Coils 40 zur Anlage gelangen. Wird nun die Vorrichtung durch ein an der Tragöse 2 angreifendes Hebezeug angehoben, verharren die Spannsegmente 3 in ihrer unteren Stellung, und die Querbolzen 16 bewegen sich innerhalb der schrägverlaufenden Langlöcher 15 nach oben. Dadurch werden die Spannsegmente 3 an ihren konischen Führungen noch weiter nach aussen bewegt und die Angriffskraft der Reibbeläge 36 an dem Coil 40 erhöht, so dass dieses bei weiterem Anheben der Vorrichtung zuverlässig mitgenommen wird.
  • Das Mass der Spreizbewegung der Spannsegmente 3 ergibt sich aus der axialen Länge der Langlöcher 15 und dem Winkel, um welches die Längsachse dieser Langlöcher 15 gegenüber der Mittelachse der Vorrichtung konvergieren.

Claims (8)

1. Vorrichtung zum Greifen von Coils, Spulen oder dgl. mit einem in deren innere Öffnung einfahrbaren zentralen Tragbolzen (1) und mehreren an dessen Aussenumfang radial vorstehenden Führungsschienen (4), die in einen Längsführungsschlitz (10) je eines am Aussenumfang des Tragbolzens (1) axial beweglich und dabei radial nach aussen spreizbar gelagerten Spannsegmentes (3) eingreifen, wobei der Tragbolzen (1) einen Aussenkonus als Gleitführung für einen Innenkonus (17) an den Spannsegmenten (3) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschienen (4) achsparallel angeordnet sind und wenigstens einen zum Tragbolzen (1) tangentialen Querbolzen (16) tragen, der ein schräg zur Längsmittelachse (44) angeordnetes Langloch (15) in dem Spannsegment durchsetzt und dass an dem Tragbolzen (1) eine Einrichtung zum Arretieren der Spannsegmente (3) in ihrer radial inneren, oberen Stellung gegenüber dem Tragbolzen angeordnet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragbolzen (1) eine den Kopf (14) der Spannsegmente (3) von oben übergreifende Glocke (22) aufweist, in die der Kopf (5) der Führungsschienen (4) eingreift und die einen Innenkonus (21) als Gleitführung für einen oberen Aussenkonus (20) der Spannsegmente (3) aufweist sowie die Arretierungseinrichtung für die Spannsegmente (3) trägt.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretierungseinrichtung aus einem am Kopf (14) eines jeden Spannsegmentes (3) angeordneten, eine Öffnung (27) in der Glocke (22) durchsetzenden achsparallelen Zapfen (29) sowie einem an der Aussenseite der Glocke (22) in eine Raste (30) des Zapfens (29) eingreifenden lösbaren Sperriegel (28) besteht.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass über der Deckplatte (23) der Glocke (22) eine Drehkappe (25) drehbar und axial unverschiebbar auf dem Tragbolzen (1) gelagert ist, die einen gemeinsamen Sperriegel (28) für den Zapfen (29) aller Spannsegmente (3) aufweist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Kopf (14) der Spannsegmente (3) deren äussere Reibungsflächen (36) radial nach aussen überragt.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen jedem Spannsegment (3) und der zugehörigen Führungsschiene (4) eine Parallelführung mit zwei Querbolzen (16, 37) und Langlöchern (15, 38) vorgesehen ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Aussenkonus (8) am unteren Ende (7) des Tragbolzens (1) angeordnet ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Spannsegment (3) einen mit einem Längsführungsschlitz (10) zur Aufnahme der Führungsschiene (4) versehenen Träger (9) aufweist, dessen Kopf (14) ein Langloch (15) für den Querbolzen (16) und dessen unteres Ende einen dem Aussenkonus (8) des Tragbolzens (1) anliegenden Innenkonus (17) aufweist.
EP84103932A 1983-06-28 1984-04-09 Vorrichtung zum Anheben von Coils, Spulen oder dgl. Expired EP0131094B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT84103932T ATE23138T1 (de) 1983-06-28 1984-04-09 Vorrichtung zum anheben von coils, spulen oder dgl.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3323239 1983-06-28
DE19833323239 DE3323239A1 (de) 1983-06-28 1983-06-28 Vorrichtung zum anheben von coils, spulen oder dgl.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0131094A1 EP0131094A1 (de) 1985-01-16
EP0131094B1 true EP0131094B1 (de) 1986-10-29

Family

ID=6202579

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP84103932A Expired EP0131094B1 (de) 1983-06-28 1984-04-09 Vorrichtung zum Anheben von Coils, Spulen oder dgl.

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4564231A (de)
EP (1) EP0131094B1 (de)
JP (1) JPS6015394A (de)
AT (1) ATE23138T1 (de)
DE (2) DE3323239A1 (de)
DK (1) DK303784A (de)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3601637C1 (en) * 1986-01-21 1987-04-30 Jagenberg Ag Draw-out device for winding tubes used in reel winding machines
JPH02169490A (ja) * 1988-12-19 1990-06-29 Nippon Yusoki Co Ltd シート管吊り具
JPH02169491A (ja) * 1988-12-19 1990-06-29 Nippon Yusoki Co Ltd シート管吊り具
DD289903A7 (de) * 1989-03-13 1991-05-16 ��������@���������������@����������������������@���k�� Einrichtung zum beschicken von verseilmaschinen, insbesondere fuer die stahlcordherstellung, mit spulen
DE4102468A1 (de) * 1991-01-28 1992-07-30 Sahm Georg Fa Vorrichtung zur aufnahme von spulhuelsen
CN110979976B (zh) * 2019-11-21 2021-11-16 聊城绿天使科技发展有限公司 一种便捷工业运输辅助器
IT202100025379A1 (it) * 2021-10-04 2023-04-04 Fucina Italia S R L Dispositivo per sollevamento e movimentazione di carichi, ad esempio rotoli di cellulosa

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1489705A (en) * 1922-12-30 1924-04-08 Peter G Leonard Pipe-gripping device
US1527130A (en) * 1924-01-09 1925-02-17 Thurman R Griffith Oil-well tool
FR668952A (fr) * 1928-05-22 1929-11-08 Schneider Et Cie Louves pour le déchargement et la manoeuvre de blocs de maçonnerie
US2158814A (en) * 1938-01-24 1939-05-16 John T Ashcraft Fishing tool for drill stems
DE7028636U (de) * 1970-07-30 1971-02-04 Heinrich Nicolaus Gmbh Einspannvorrichtung fuer eine wickelhuelse.
JPS4734382U (de) * 1971-05-12 1972-12-16
SU674967A1 (ru) * 1974-05-07 1979-07-25 Предприятие П/Я В-2994 Автоматический захват
FI52209C (fi) * 1975-09-29 1977-07-11 Finnlines Ltd Oy Keskiönostolaite.
ES236056Y (es) * 1978-05-17 1979-01-01 Cono expandible para sujecion de bobinas.
US4235469A (en) * 1979-05-11 1980-11-25 Den-Con Tool Company Pipe handling apparatus
JPS568875U (de) * 1979-06-29 1981-01-26
DE2933564A1 (de) * 1979-08-18 1981-03-26 Hamburger Hochbahn Ag, 20095 Hamburg Innen angreifende haltevorrichtung zum aufhaengen eines rohres
DE3109157A1 (de) * 1980-03-11 1982-01-07 Price & Pierce Machinery Ltd., Taunton Spannfutter
US4460210A (en) * 1982-09-07 1984-07-17 Miechur Joseph W Lifting device

Also Published As

Publication number Publication date
US4564231A (en) 1986-01-14
ATE23138T1 (de) 1986-11-15
DE3323239A1 (de) 1985-01-24
EP0131094A1 (de) 1985-01-16
DK303784D0 (da) 1984-06-21
JPH0573675B2 (de) 1993-10-14
JPS6015394A (ja) 1985-01-26
DE3461064D1 (en) 1986-12-04
DK303784A (da) 1984-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2264353C2 (de) Vorrichtung zur Halterung eines Ersatzrades eines Kraftfahrzeuges
DE69506249T2 (de) Verbesserte schnell montierbare mutter
DE19752616A1 (de) Container-Befestigungsvorrichtung
DE2065116A1 (de) Einrichtung zum Verriegeln und Freigeben eines Werkzeuges an der Spindel einer Werkzeugmaschine. Ausscheidung aus: 2021358
DE2807343C2 (de) Vorrichtung zur Befestigung eines Fahrzeugrades auf der Welle einer Auswuchtmaschine
DE10041844C2 (de) Mechanisch betätigbares Spannfutter
DE2935216C2 (de) Schnellspannmutter, insbesondere zur Befestigung eines Kraftfahrzeugrades auf der Aufspannwelle einer Auswuchtmaschine
EP0450135B1 (de) Handbohrwerkzeug zum Ausbohren von Punktschweissstellen
EP0131094B1 (de) Vorrichtung zum Anheben von Coils, Spulen oder dgl.
DE2545713A1 (de) Werkzeugspannvorrichtung
DE102013104874B3 (de) Werkzeugrevolver
EP0063783A1 (de) Teleskopartig längenveränderliche Einrichtung
DE2538605A1 (de) Stanzvorrichtung
DE2112651A1 (de) Werkzeugmaschine
DE2241608B2 (de) In eine Arbeitsspindel einsetzbares Werkzeugfutter
EP0017186B1 (de) Zerlegbare Spule für strangförmiges Gut, insbes. Draht, und Verfahren zum Aufbringen eines Wickels aus strangförmigem Gut auf eine solche Spule
DE4130097A1 (de) Vorrichtung zum selbsttaetigen austauschen von gegenstaenden, insbesondere paletten- und/oder werkstueckwechsler fuer werkzeugmaschinen
DE2932580A1 (de) Vorrichtung zur befestigung einer spreizbaren nabe in einer bohrung
DE2633616C2 (de) Mechanische Sperrvorrichtung für den Stempel von Pressen
DE1499775A1 (de) Doppelnabe fuer Spulen
DE4012586C1 (en) Height-adjustable agricultural trailer coupling - has actuating shaft, protruding coaxially into guide bush, coupled to guide plates
DE3438145C1 (de) Bohrfutter,insbesondere Schlagbohrfutter
DE2331652A1 (de) Aufnahmevorrichtung fuer vorratsrollen, insbesondere kopierpapierrollen in lichtpausmaschinen
DE1752751A1 (de) Schneidkopf fuer nur eine Gewindegroesse
DE4006800C2 (de) Vorrichtung zur automatischen Zuordnung von Werkzeugen von Werkzeugträgerköpfen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT CH DE FR GB IT LI

17P Request for examination filed

Effective date: 19850309

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT CH DE FR GB IT LI

REF Corresponds to:

Ref document number: 23138

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19861115

Kind code of ref document: T

ITF It: translation for a ep patent filed
REF Corresponds to:

Ref document number: 3461064

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19861204

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Effective date: 19890409

Ref country code: AT

Effective date: 19890409

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Effective date: 19890430

Ref country code: CH

Effective date: 19890430

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19891228

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 19900103

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST