SU674967A1 - Автоматический захват - Google Patents

Description

(54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ

f.-fi-f.- yif- W.--.-ier-..d.,.-; ---3 -::i.-- ---- - -.s, f-M.t, W ej,-ii 1 «b y

фиг. 5 - захват в исходном состо нии; на фиг 6 - положение звёздбчкй п|)и & 1уб1к1ний зазйата на изделие; на фиг. 7 -установк захвата в изделии; на фиг. S- положение звёздочки при подъеме захвата; на фиг. 9 - подъем нзде- 5 ЛИЯ захватом; на фиг. 10 - положение звездочки при установке издели  в тару; на фиг. И размещение издели  в таре; на фиг. 12 - положение звездочки при подъеме захватом издели  и тары; на фиг. 13 - подъем захватом издели  to с тарой; на фиг. 14-; положение звездочки при освобождении тары и издели ; на фиг. 15 - захват при освобождении тарй и изделий.

Захват состоит из корпуса 1 с коробчатой стойкой 2, трех поворотных Захватных рычагов 5 3, траверсы 4 с полым ползуном 5, упоры 6 и 7, и стопорной : цвстизубой звезДочки 8; . .

Корпус 1 снабжен ловителем 9, предназШчён- ШГ1гда(ГШ ррвшш з йтг по 1едшиб; 20 Захватные рычаги 3 вьШолнейы с грузонесущи Мй Ш1СтупШ дл з;ахвйЖТ:1фьГ и корпусом 1 ос ми 10. в прорези захватных рычагов 3 вход т бей 11, зак{)ёп;пён №1ё HFfjpasepсе 4, и несущие ролики 12. Стопор най звёздоч- 25 ка 8 соединена со стойкой 2 осью 13 и поджимаетс  Щ)ужин6й 14 дл  предовращени  моп йзвЬльньЬс её поворотов. -Верхн   частъ ползуна 5 снабжена серьгой 15

дл  HSBiBunteaHHa BflxBiSTa на йрюк трузоиод ем- зо ного средств, а в боковой его стенке образована гфорезь 16.

При работе з4) з шимает шесть прследова- тёльньк положений..

Положение I (см. фиг, 4 и 5). В йсМдй м

, -„ . ,.. t . „ н „ ,:гг .-- : .

положении стопорна  звездочка 8 своим зубом, найсодШйШЙ йа йаксШайпкнОМ ( поворота, заклинивает ползун| 5 относительно г., стойки 2 корпуса 1, а оси 11 траверсы уде|)и- 40 вают захватные рычаги 3 В сведёИИОм состо нии.

Положение II (см. фиг. 6 и 7) Г При опускании захвата корпус I ловителем 9 ут1йрЗёТ|6йв )5ювание стелл ажа ir остйавливШЩГПГбй ун

5под действием собствШг 5гй в 1Й йродоЯжает 45 пepeмeJ цaтьc  вниз и прорезь 16, взаимодейству 

со стопорной звездочкой 8, освобождает ее. Упор

6ползуна 5 йоворачивает стопорйу звездочку относительно оси 13 до тех rtop, пока верхн   кромка прорези 16 не упретс  в зуб звеЪдвчки. §0

Положение III (см. фиг. 8 и 9). Прйподьемё ползуна I 5 корпус 1 остаетс  под действием сил тюке непо двйжньгм

16, воздейству  на звездочку 8, пбМрШШает ее. Пбодолжа) Двигатьс  Вверх, ползун 5 утюром 7 55

г,,-,.:.-.v.,,,., .... д.. .....,,тч--:«-.... .

иово рачЁвает 1й закМгинивает мопорНую зв ездочку 8, сцепл   ползун с корпусом I, захватные рычаги 3 раскрываютс . При дальнейшем подъеме ползун 5 вместе с KOpnyepwi 1 перемещаетсй вверх и захватные рьтаги подхватывают изделие.

Положение IV (см. фиг. 10 и 11). При установке издели  в тару захват перемещаетс  вниз. Корпус 1 ловителем 9 упираетс  в дно тары, а ползун 5 продолжает перемещатъс  вниз. Упор 6 поворачивает стопорную звездочку 8 до ее заклинивани . При этом оси И наход тс  в нижнем положении и свод т захватные рычаги 3,

Положение V (см. фиг. 12 и 13), При повторном подъеме ползун 5 перемещаетс  вверх и упор 7 поворачивает стопорную звездочку 8 в положение, при котором она не преп тствует дальнейшему подъему ползуна до его упора в корпус 1, Оси 11 развод т захватные рычаги 3 на максимальное рассто ние от оси захвата. При дальнейшем подъеме ползун 5 и корпус 1 перемещаютс  вверх, а захватные рычаги 3 своими выступами подхватывают тару и транспортируют ее с изделием к месту складировани ,

Цоложеше VI (см. фиг. 14 и 15). Когда тара с Изделием устанавливаетс  на место, происходит освобождение захвата. При зтом он перемещаетс  вниз, корпус 1 упираетс  в дно тары и сйтанавливаетс , а ползун 5 продолжает пёремещатьс  вниз. УпОр 6 поворачивает стопорную звездочку 8 до ее заклинивани , причем звездочка 8 входит своим зубом в прорезь 16, а oo 11, воздейству  на захватньге рычаги 3, свод т

их. :; - . .. . . .

При под-бейе захвата нижн   кромка прорези 16 повора«твает и заклинивает стопорную звездбчку 8 в первоначальном положении.

Применение предлагаемого захвата позвол ет ПОВЫСИТ. 4 йзвода«елагость труда при 1фоведеНйи складских операирий.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 500167 кл. В 66 С t/66, 1972.

2.Авторское свидетельство СССР N 109523 кл. В 66 С 1/14, 1957.

15

JL

(«/

&zA

/

Фиг.З