EP0097730B1 - Wickelmaschine - Google Patents

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EP0097730B1
EP0097730B1 EP82105629A EP82105629A EP0097730B1 EP 0097730 B1 EP0097730 B1 EP 0097730B1 EP 82105629 A EP82105629 A EP 82105629A EP 82105629 A EP82105629 A EP 82105629A EP 0097730 B1 EP0097730 B1 EP 0097730B1
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EP
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shaft
winding
motor
drive
winding machine
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EP82105629A
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EP0097730A1 (de
Inventor
Eberhard Kampf
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Kampf GmbH and Co Maschinenfabrik
Original Assignee
Kampf GmbH and Co Maschinenfabrik
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00Winding webs
    • B65H18/08Web-winding mechanisms
    • B65H18/10Mechanisms in which power is applied to web-roll spindle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/41Winding, unwinding
    • B65H2301/413Supporting web roll
    • B65H2301/4134Both ends type arrangement
    • B65H2301/41346Both ends type arrangement separate elements engaging each end of the roll (e.g. chuck)
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/41Winding, unwinding
    • B65H2301/413Supporting web roll
    • B65H2301/4139Supporting means for several rolls
    • B65H2301/41394Supporting means for several rolls moving independently from each other
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/10Size; Dimensions
    • B65H2511/12Width

Definitions

  • the invention relates to a winding machine with interacting in pairs, slidable on a slide guide, the pendulum arms each coaxial with the pendulum axis, a drive shaft which is connected to a drive motor, and a receptacle driven by the drive shaft for the winding tube.
  • a known winding machine of this type according to DE-B-1449664 is designed for axleless windings in that the winding tube is clamped directly between the receptacles of a pair of pendulum arms.
  • the band thickness, the winding width and other sizes the winding torque has a very different size. This means that the drive motor must be designed for the greatest winding torque to be expected. This means an excessive effort in terms of motor power, in particular because electric motors become disproportionate and expensive with increasing power.
  • US-A-3603521 describes a winding machine which is intended to wind strips cut out of a web into rolls, the winding tubes for the individual rolls being arranged on a continuous winding shaft.
  • the torque required for winding is transmitted through clutches, in particular electromagnetic clutches, and should be able to be changed. It is envisaged that several clutches can act together on one winding tube, so that the torque transmitted to the winding tube can be changed in accordance with the number of clutches that take effect on a winding tube.
  • the continuous winding shaft and especially its drive must be designed for the maximum value of the total torque to be transmitted.
  • the object of the invention is such a design of the winding machine that the drive torque for each winding tube can be adapted within a wide range to the respective requirements using drive motors of limited average power.
  • the drive shaft of each slide has a receptacle for a motor shaft on both ends for optional equipment with a drive motor.
  • the pendulum arms are prepared to accommodate one, two or no drive motor.
  • a pair of associated swing arms can be equipped with any number of drive motors between one and four drive motors.
  • the drive motors are not of an excessive size, which would require special design measures. Only the drive power for the drive motors actually used is required. This configuration also ensures that the drive motors can be coupled to the hollow drive shaft coaxially to the pendulum axis of the pendulum arms on both sides.
  • the drive shaft is designed as a hollow shaft with internal teeth and that the motor shaft engages with the external teeth in said internal teeth.
  • the invention further provides that in each case a separate carriage receives a drive motor with a motor shaft. This measure facilitates the handling of the drive motors.
  • the slide guide has an extension rail which extends beyond the working width of the machine and on which the unused motor slides can be placed. Even the pendulum arms that are not required in individual cases can be parked on this extension rail of the working width of the machine.
  • FIG. 1 shows a machine frame 1 with a slide guide 2.
  • a contact roller 3 is arranged parallel to the slide guide and the respective strip is fed from a cutting station (not shown).
  • On the slide guide pairs of individual slides 4, 5 can be moved and locked, each carrying a pendulum arm 6.
  • At the end of the pendulum arms 6 there are receptacles 7 for a winding tube with a winding 8. The winding tube is held without an axis between the receptacles 7.
  • the pendulum arms 6 are coupled to one another by a cross member 9 so that they can be pivoted synchronously with one another.
  • the pivoting and setting of the contact pressure is carried out by means of a printing unit 10.
  • Each pendulum arm 6 is pivotally mounted on a hollow pin 11 of the individual slide 5.
  • a hollow drive shaft 12 with internal teeth 13 is mounted within the hollow pin 11.
  • the drive hollow shaft 12 carries a drive wheel 14 for a drive belt 15, which in turn drives a shaft of the receptacle 7.
  • the drive shaft 12, as can be clearly seen from FIG. 2, is open at both ends.
  • Drive motor 17 On separate carriages 16 there is one Drive motor 17 added, which has a drive shaft 18 with an external toothing 19.
  • the motor shaft 18 is aligned coaxially with the hollow drive shaft 12.
  • a motor shaft 18 can be inserted into the drive hollow shaft 12 from both sides, as can be clearly seen from FIG. 2.
  • FIGS. 3 to 5 only one drive motor according to FIG. 3 can be provided for a tape that has to be wound with a very low winding tension. 2 you can also provide two drive motors, one drive motor for each pendulum arm. 5, each pendulum arm can also be equipped with a second motor, so that the number of drive motors can be varied from 1 to 4. The slides are not shown in the schematic representations of FIGS. 3 to 5.
  • the invention further provides an extension rail 20 for the carriage guide 2, which connects to the carriage guide 2 outside the working width of the machine. Individual slides 4, 5 with pendulum arms or additional slides for drive motors can then be placed on this extension rail 20 if the latter are not required.
  • This extension rail 20 can thus be used as a parking rail. The parked sleds are ready for use at any time and can be pushed into the working area of the machine on the slide guide and adjusted accordingly.

Landscapes

  • Winding Of Webs (AREA)
  • Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Wickelmaschine mit paarweise zusammenwirkenden, auf einer Schlittenführung verschiebbaren Einzelschlitten, deren Pendelarme jeweils koaxial zur Pendelachse eine Antriebswelle, die mit einem Antriebsmotor verbunden ist, und eine von der Antriebswelle angetriebene Aufnahme für die Wickelhülse aufweisen.
  • Eine bekannte Wickelmaschine dieser Art nach DE-B-1449664 ist für achslose Wicklungen ausgebildet, indem die Wickelhülse unmittelbar zwischen die Aufnahmen eines Paars von Pendelarmen eingespannt wird. In Abhängigkeit von dem aufzuwickelnden bandförmigen Material, der Bandstärke, der Wickelbreite und anderer Grössen hat das Wickelmoment eine sehr unterschiedliche Grösse. Dies bedeutet, dass der Antriebsmotor für das grösste zu erwartende Wickelmoment ausgelegtwerden muss. Dies bedeutet einen übermässigen Aufwand an motorischer Leistung, insbesondere deshalb, weil Elektromotoren mit zunehmender Leistung überproportional und kostspielig werden.
  • Die US-A-3603521 beschreibt eine Wickelmaschine, die aus einer Bahn ausgeschnittene Streifen zu Rollen aufwickeln soll, wobei die Wickelhülsen für die einzelnen Rollen auf einer durchgehenden Wickelwelle angeordnet sind. Das zum Aufwickeln notwendige Drehmoment wird durch Kupplungen, insbesondere elektromagnetische Kupplungen übertragen und soll verändert werden können. Es ist vorgesehen, das mehrere Kupplungen gemeinsam auf eine Wickelhülse wirksam werden können, so dass entsprechend der Anzahl der auf eine Wickelhülse wirksam werdenden Kupplungen das auf die Wickelhülse übertragene Drehmoment verändert werden kann. Die durchgehende Wickelwelle und insbesondere deren Antrieb muss hier für den Grösstwert des zu übertragenden Gesamtdrehmoments ausgelegt sein.
  • Aufgabe der Erfindung ist eine solche Ausbildung der Wickelmaschine, dass unter Verwendung von Antriebsmotoren begrenzter mittlerer Leistung das Wickelmoment für eine jede Wickelhülse innerhalb eines weiten Bereichs den jeweiligen Erfordernissen angepasst werden kann.
  • Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, dass die Antriebswelle jedes Schlittens an beiden Stirnenden je eine Aufnahme für eine Motorwelle zur wahlweisen Ausstattung mit einem Antriebsmotor aufweist.
  • Aufgrund dieser Ausbildung sind die Pendelarme vorbereitet, einen, zwei oder keinen Antriebsmotor aufzunehmen. Infolgedessen kann ein Paar von zusammengehörigen Pendelarmen mit jeder Anzahl von Antriebsmotoren zwischen einem und vier Antriebsmotoren ausgestattet werden. Dies bedeutet, dass das Wickelmoment der zugehörigen Wickelwelle im Verhältnis 1 :4 variiert werden kann. Man kann also Antriebsmotoren vergleichsweise kleiner Leistung vorsehen, die kostengünstig verfügbar sind. Die Antriebsmotoren haben keine übermässige Grösse, die besondere konstruktive Massnahmen erforderlich machen würde. Es wird jeweils nur die Antriebsleistung für die tatsächlich eingesetzten Antriebsmotoren benötigt. Durch diese Ausbildung ist ferner sichergestellt, dass die Antriebsmotoren koaxial zur Pendelachse der Pendelarme auf beiden Seiten an die Antriebshohlwelle angekoppelt werden können.
  • Die Voraussetzungen zum wahlweisen Ankuppeln von zusätzlichen Antriebsmotoren werden dadurch geschaffen, dass die Antriebswelle als Hohlwelle mit einer Innenverzahnung ausgebildet ist und dass die Motorwelle mit einer Aussenverzahnung in die genannte Innenverzahnung eingreift.
  • Ferner sieht die Erfindung vor, dass jeweils ein gesonderter Schlitten einen Antriebsmotor mit einer Motorwelle aufnimmt. Diese Massnahme erleichtert die Handhabung der Antriebsmotoren.
  • Ferner ist vorgesehen, dass die Schlittenführung eine über die Arbeitsbreite der Maschine hinausreichende Verlängerungsschiene aufweist, auf der die nicht benutzten Motorschlitten abgestellt werden können. Auch die im Einzelfall nicht benötigten Pendelarme lassen sich auf dieser Verlängerungsschiene der Arbeitsbreite der Maschine abstellen.
  • Eine Ausführungsform der Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert, in denen darstellen:
    • Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Wikkelmaschine nach der Erfindung,
    • Fig. 2 eine Draufsicht auf die Schlittenführung mit Pendelarm,
    • Fig. 3 eine schematische Darstellung eines Paars von Pendelarmen mit einem Antriebsmotor,
    • Fig. 4 eine entsprechende Darstellung eines Paars von Pendelarmen mit zwei Antriebsmotoren und
    • Fig. 5 eine entsprechende Darstellung weiterer abgewandelter Anzahlen von Antriebsmotoren.
  • Fig. 1 zeigt ein Maschinengestell 1 mit einer Schlittenführung 2. Parallel zur Schlittenführung ist eine Anlagewalze 3 angeordnet, der das jeweilige Band von einer nicht dargestellten Schneidstation zugeführt wird. Auf der Schlittenführung sind jeweils Paare von Einzelschlitten 4, 5 verschiebbar und feststellbar, die jeweils einen Pendelarm 6 tragen. Am Ende der Pendelarme 6 befinden sich Aufnahmen 7 für eine Wickelhülse mit einer Wicklung 8. Die Wickelhülse wird achslos zwischen den Aufnahmen 7 festgehalten. Die Pendelarme 6 sind durch eine Traverse 9 miteinander gekoppelt, damit sie synchron miteinander verschwenkt werden können. Die Verschwenkung und Einstellung des Andruckmoments erfolgt mittels einer Druckeinheit 10.
  • Jeder Pendelarm 6 ist auf einem Hohlzapfen 11 des Einzelschlittens 5 schwenkbar gelagert. Innerhalb des Hohlzapfens 11 ist eine Antriebshohlwelle 12 mit einer Innenverzahnung 13 gelagert. Die Antriebshohlwelle 12 trägt ein Antriebsrad 14 für einen Antriebsriemen 15, der seinerseits eine Welle der Aufnahme 7 antreibt. Die Antriebswelle 12 ist, wie man aus Fig. 2 deutlich erkennt, an beiden Stirnenden offen.
  • Auf gesonderten Schlitten 16 ist jeweils ein Antriebsmotor 17 aufgenommen, der eine Antriebswelle 18 mit einer Aussenverzahnung 19 hat. Die Motorwelle 18 ist koaxial zur Antriebshohlwelle 12 ausgerichtet. Infolgedessen kann von beiden Seiten eine Motorwelle 18 in die Antriebshohlwelle 12 eingesteckt werden, wie man dies deutlich aus Fig. 2 erkennen kann.
  • Je nach den Eigenschaften des Wickelgutes, Banddicke, Nachgiebigkeit des Bandes, Wickelbreite, benötigt man für die Wicklung ein unterschiedliches Antriebsmoment. Nach den Fig. 3 bis 5 kann man für ein Band, das mit sehr geringem Wickelzug gewickelt werden muss, nur einen Antriebsmotor gemäss Fig. 3 vorsehen. Nach Fig. 2 kann man auch zwei Antriebsmotoren, einen Antriebsmotor für jeden Pendelarm vorsehen. Gemäss Fig. 5 kann man jeden Pendelarm auch mit einem zweiten Motor bestücken, so dass die Anzahl der Antriebsmotoren von 1 bis 4 variiert werden kann. In den schematischen Darstellungen der Fig. 3 bis 5 sind die Schlitten nicht dargestellt.
  • Damit die Antriebsmotoren mit ihren zusätzlichen Schlitten oder nicht benötigten Pendelarmen jederzeit wieder einsetzbar abgestellt werden können, sieht die Erfindung ferner eine Verlängerungsschiene 20für die Schlittenführung 2 vor, die sich an die Schlittenführung 2 ausserhalb der Arbeitsbreite der Maschine anschliesst. Auf dieser Verlängerungsschiene 20 können dann Einzelschlitten 4, 5 mit Pendelarmen oder zusätzliche Schlitten für Antriebsmotoren abgestellt werden, wenn dieselben nicht benötigt werden. Diese Verlängerungsschiene 20 ist somit als Parkschiene benutzbar. Die abgestellten Schlitten sind jederzeit einsatzbereit und können auf der Schlittenführung in den Arbeitsbereich der Maschine hineingeschoben und entsprechend eingestellt werden.

Claims (4)

1. Wickelmaschine mit paarweise zusammenwirkenden, auf einer Schlittenführung (2) verschiebbaren Einzelschlitten (4, 5), deren Pendelarme (6) jeweils koaxial zur Pendelachse eine Antriebswelle (12), die mit einem Antriebsmotor (17) verbunden ist, und eine von der Antriebswelle (12) angetriebene Aufnahme (7) für die Wickelhülse aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (12) jedes Schlittens (5) an beiden Stirnenden je eine Aufnahme für eine Motorwelle (18) zur wahlweisen Ausstattung mit einem Antriebsmotor (17) aufweist.
2. Wickelmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (12) als Hohlwelle mit einer Innenverzahnung (13) ausgebildet ist und dass die Motorwelle (18) mit einer Aussenverzahnung (19) in die genannte Innenverzahnung (13) eingreift.
3. Wickelmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils ein gesonderter Schlitten (16) einen Antriebsmotor (17) mit einer Motorwelle (18) aufnimmt.
4. Wickelmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlittenführung (2) eine über die Arbeitsbreite der Maschine hinausreichende Verlängerungsschiene (20) aufweist, die als Parkschiene benutzbar ist.
EP82105629A 1982-06-25 1982-06-25 Wickelmaschine Expired EP0097730B1 (de)

Priority Applications (3)

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EP82105629A EP0097730B1 (de) 1982-06-25 1982-06-25 Wickelmaschine
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Applications Claiming Priority (1)

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EP82105629A EP0097730B1 (de) 1982-06-25 1982-06-25 Wickelmaschine

Publications (2)

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EP0097730A1 EP0097730A1 (de) 1984-01-11
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