EP0079008B1

EP0079008B1 - Vorrichtung zum Transport von Einzelformularen bzw. Formularsätzen

Info

Publication number: EP0079008B1
Application number: EP82110005A
Authority: EP
Inventors: Werner Mädge; Josef Hauger; Paul Ensslen
Original assignee: Mannesmann Kienzle GmbH
Current assignee: Digital Kienzle Computersysteme GmbH and Co KG
Priority date: 1981-11-07
Filing date: 1982-10-29
Publication date: 1989-02-08
Also published as: DE3144388A1; DE3279443D1; EP0079008A3; ATE40664T1; EP0079008A2

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von Einzelformularen und Formularsätzen von einem Einführschacht zu einer Druckunterlage und zurück in den Einführschacht, mit Antriebsmitteln für die Einzelformulare vor und hinter der Druckunterlage, mit in und ausser Arbeitsstellung schwenkbaren Andrückmitteln, mit denen die Einzelformulare gegen Antriebsmittel gedrückt werden und mit Ausrichtmitteln für die Einzelformulare vor deren Einzug, wobei die als Klemmvorrichtung ausgebildeten vorderen und hinteren Antriebs- und Andrückmittel relativ zur Druckunterlage derart angeordnet sind, dass die Einzelformulare zwischen diesen nicht umgelenkt werden, wobei ausserdem sowohl die Ausrichtmittel als auch die vorderen und hinteren Antriebs- und Andrückmittel in gesteuerter zeitlicher Abhängigkeit zueinander in und ausser Arbeitsstellung bewegbar sind, derart, dass die vorderen Andrückmittel in die Arbeitsstellung schwenkbar sind, bevor die Ausrichtmittel ausser Arbeitsstellung bewegbar sind, wobei ferner die vorderen Andrückmittel zumindest in der Zeit in Arbeitsstellung verbleiben, bis das Einzelformular zwischen die hinteren Antriebs- und Andrückmittel gelangt ist.
Zum Bedrucken von Einzelformularen bzw. Formularsätzen sind die verschiedensten Transportvorrichtungen bekannt, die das Formular relativ zu einer Druckstelle vorschieben, während des Bedruckens weitertransportieren und nach erfolgtem Bedrucken wieder in Rückwärtsrichtung ausschieben. In aller Regel werden dabei die Formulare sowohl vor als auch hinter der Druckstelle durch Antriebs- und Andrückrollen angetrieben um zu erreichen, dass das Formular an der Druckstelle auf jeden Fall gespannt gehalten wird. Die Antriebs- und Andrückmittel wirken dabei gleichzeitig als Klemmvorrichtung für die Formulare. Vor dem Einzugsvorgang werden Ausrichtmittel benötigt, die die Formulare an zwei senkrecht zueinander stehenden Kanten ausrichten, damit die Formulare in der richtigen Position festgeklemmt und zum Einzug freigegeben werden.
Wenn die Formulare in beiden Richtungen angetrieben werden, also in Vorlauf- und in Rücklaufrichtung und auch in beiden Bewegungsrichtungen bedruckt werden, dann muss sichergestellt sein, dass bei Verwendung von Formularsätzen nicht eine etwaige Verschiebung der oberen und unteren Formulare zueinander erfolgt, wie dies beispielsweise bei Schreibmaschinen häufig der Fall ist. Hier laufen die Formulare zwischen die in Anlage aneinander befindlichen Transport-und Andrückmittel herein, woraus sich bereits möglicherweise eine geringfügige Verschiebung der oberen und unteren Blätter der Formularsätze ergibt. Ganz besonders tritt dieser Effekt aber ein, wenn man auch rückwärts antreibt und wenn die Formularsätze auf ihrem Weg über einen grösseren Winkel umgelenkt werden. Dann können zwischen dem oberen und dem unteren Blatt des Formularsatzes erhebliche Verschiebungen auftreten. Diese Verschiebungen sind bei Schreibmaschinen noch tragbar, weil zumeist die unteren Kopien nur internen Zwecken dienen. Sollen dagegen alle Exemplare des Formularsatzes extern versandt werden, so ist ein unverschobenes Druckbild auch beim Bedrucken der Formulare einerseits in Vorwärtslaufrichtung und andererseits in Rückwärtslaufrichtung eine unabdingbare Forderung. Nicht unwesentlich ist es ferner, darauf hinzuweisen, dass die erfindungsgemässe Einrichtung so beschaffen sein soll, dass sie dünnere und dickere Einzelformulare sowohl als auch Formularsätze mit mehreren Lagen gleich gut verarbeitet.
Die eingangs bezeichnete Vorrichtung zum Transport von Einzelformularen und Formularsätzen ist aus der US-A-4 030 726 bekannt. Abgesehen von einer dort verwirklichten Treibriemenanordnung können dort die Formulare nur in einer Transportrichtung bewegt werden. Dazu befinden sich die Antriebsmittel ausschliesslich vor der Druckstelle. Ausserdem fehlt es an Ausrichtmitteln vor dem Einzug des Formulars. Als Ausrichtmittel ist praktisch nur ein Anschlag vorgesehen. Es ist daher fraglich, ob der bekannte Anschlag das Formular überhaupt auszurichten vermag. Ferner sind die Andrückmittel nur in einem begrenzten Umfang steuerbar.
Es ist ferner eine Kartentransportvorrichtung aus der US-A-4 019 025 bekannt. Aus diesem Dokument ist es im einzelnen bekannt, Formulare vor- und zurücktransportierbar vorzusehen, die hinteren Andrückmittel wirksam zu schalten und die vorderen Andrückmittel unwiksam zu schalten, sobald eine gewisse Stellung des Formulares erreicht ist. Es ist daraus ebenfalls bekannt, beim Rücktransport des Formulares zunächst die hinteren Andrückmittel wirksam und frühestens, wenn das Formular die vorderen Andrückmittel erreicht hat, unwirksam zu schalten. Im übrigen arbeitet diese bekannte Lösung entsprechend der eingangs bezeichneten Gattung.
Bei derartigen Transportvorrichtungen stellt sich die Aufgabe, die Formulare so bedrucken zu können, dass die Kopf- und Fusszone möglichst kleingehalten werden. Mit anderen Worten ausgedrückt müssen der Druckkopf und die als Klemmvorrichtung für die Formulare wirkende Transportvorrichtung so beschaffen sein, dass der Druck in unmittelbarer Nähe des oberen und unteren Randes erfolgen kann, ohne dass sich dabei Verschiebungen des Formulares ergeben.
Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass einerseits die aus hinteren Antriebsrollen bestehenden Antriebsmittel und die aus verschwenkbaren hinteren Andrückrollen bestehenden Andrückmittel und andererseits die aus vorderen Antriebsrollen bestehenden Antriebsmittel und die aus verschwenkbaren vorderen Andrückrollen bestehenden Andrückmittel jeweils für sich getrennt in zeitlicher Abhängigkeit steuerbar sind, wobei zunächst die verschwenkbaren hinteren Andrückrollen in Betriebsstellung und die verschwenkbaren vorderen Andrückrollen ausser Betriebsstellung auf Einzug schaltbar sind, nachdem die vorderen Andrückrollen in Betriebsstellung sind und sich das Einzelformular zwischen den hinteren Antriebsrollen und den verschwenkbaren hinteren Andrückrollen befindet, für den Rücktransport des Einzelformulars die verschwenkbaren hinteren Andrückrollen einschaltbar sind und bei Erreichen der verschwenkbaren vorderen Andrückrollen durch das Einzelformular die verschwenkbaren vorderen Andrückrollen einschaltbar sind und dass bei Ausfahren des Einzelformulars aus den verschwenkbaren vorderen Andrückrollen die Ausrichtmittel wieder in die Betriebsstellung zurückschwenkbar sind.
Dadurch, dass die vorderen und hinteren Antriebs- und Andrückmittel immer nur wechselweise wirksam werden und die Formulare also auch immer nur durch eine Reihe der Antriebs- und Andrückmittel gehalten werden, kann der Druck ohne Schwierigkeiten bis zum äussersten unteren und oberen Rand des Formulares erfolgen.
Dadurch dass die Formulare bzw. Formularsätze nicht gegen die in Anlage aneinander befindlichen Andrück- und Antriebsmittel anlaufen, sondern zwischen diese eintreten, solange die Andrückmittel abgehoben sind, wird sichergestellt, dass beim Anlaufen des Formulares nicht durch das notwendige Verschieben der Andrückmittel relativ zu den Antriebsmitteln auch eine Verschiebung der Formulare untereinander bewirkt wird. Auf diese Art und Weise können auch etwaige Toleranzen in der Antriebsgeschwindigkeit sowohl der vorderen als auch der hinteren Antriebsmittel als auch Toleranzen in den Durchmessern derselben bestmöglich ausgeglichen werden, so dass für alle Blätter eines Formularsatzes ein absolut sauberer, stauchungsfreier Transport gewährleistet ist. Durch das Fehlen einer Umlenkung der Formulare zwischen den Antriebs- und Andrückmitteln und der Druckunterlage wird ein weiterer Faktor ausgeschaltet, der eine Verschiebung der Formulare bewirken kann.
Bei einer Ausführungsform der Erfindung sind die vorderen und hinteren Antriebsrollen mittels eines Transportmotors antreibbar, während sowohl die vorderen und hinteren Andrückrollen als auch die Ausrichtmittel mittels eines Steuermotors steuerbar sind, wobei der Transportmotor und der Steuermotor wechselweise ein- und ausschaltbar sind. Durch den separaten Antrieb für das In- und Ausserwirklagebringen der Andrückmittel und der Ausrichtmittel einerseits und der Transportmittel andererseits ist ein fliegender Wechsel zwischen den vorderen und hinteren Andrückrollen nicht erforderlich, vielmehr wird in jedem Falle zunächst der Transport angehalten und dann das entsprechende Andrückmittel in und ausser Wirklage gebracht, was ohne merkbare zeitliche Verzögerung möglich ist.
In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Steuermotor mittels Kurvenscheiben, die den vorderen und hinteren Andrückrollen und den Ausrichtmitteln jeweils getrennt zugeordnet sind, diese in zeitlicher Staffelung in und ausser Betriebsstellung bringen. Die Verwendung eines derartigen Steuermotors mit Kurvenscheibensteuerung hat gegenüber der Einzelansteuerung der Andrückmittel und Ausrichtmittel über elektronische und elektromechanische Mittel den Vorteil, dass eine feste Programmierung gegeben ist, dass also zusätzlicher Programmierungsaufwand für die Steuerung dieser Aggregate nicht erforderlich ist.
Vorteilhaft ist hierbei, dass eine weitere, mittels des Steuermotors angetriebene Kurvenscheibe für die Steuerung des Transportmotors vorgesehen ist.
Eine weitere Verbesserung der Erfindung besteht darin, dass zur Vermeidung von Stauchungen der Einzelformulare die Andrückrollen im Sinne eines Ziehens des Einzelformulares von der Druckunterlage weg, geschaltet sind.
Wesentlich zur Vermeidung von Verschiebungen der einzelnen Blätter von Formularsätzen gegeneinander ist es auch, dass die vorderen bzw. die hinteren Antriebsrollen und die verschwenkbaren hinteren bzw. die vorderen Andrückrollen mit ihren Kraftübertragungsflächen mit der Druckunterlage in einer Ebene liegen.
Diese Anordnung hat den zusätzlichen Vorteil, dass sie es erlaubt, die ganze Transportvorrichtung in relativ flacher Bauweise zu erstellen, was für ihre Verwendung als Auftischgerät eine wesentliche Verbesserung darstellt.
In den beiliegenden Zeichnungen ist eine Ausführungsform der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt

Fig. 1 eine Draufsicht auf die erfindungsgemässe Einrichtung in zusammengedrängter Darstellung und teilweise geschnitten, während
Fig. 2A, 2B; 3A, 3B; 4A, 4B eine Seitenansicht der Einrichtung in verschiedenen Funktionsstellungen ist.

Zur Erläuterung sei zunächst erwähnt, dass die Fig.2A, 2B aneinandergelegt eine Seitenansicht der Steuerorgane und des Steuerungsmotors ergeben, wobei zur Verdeutlichung der Lesbarkeit unterschiedliche Strichformen für die verschiedenen Steuerungsgestänge verwendet werden. So wird beispielsweise das Steuerungsgestänge für die vorderen Andrückrollen in voll ausgezogenen Linien dargestellt, das Steuerungsgestänge für die hinteren Andrückrollen mit strichpunktierten Linien und die Steuerung für die Ausrichtmittel in gestrichelter Linienführung. Gleiches gilt auch für die Fig.3A, 3B und 4A, 4B, die lediglich andere Funktionsstellungen zeigen.
Zunächst sei ein Überblick über die erfindungsgemässe Einrichtung anhand einer Beschreibung der Fig. 1 gegeben. Ein Transportmotor in Form eines Schrittmotors (nicht gezeichnet) wirkt über einen Riemen 1 und ein Riemenrad 2 auf eine Welle 3 ein. Über ein weiteres Riemenrad 4 und einen Riemen 5 wird die Antriebsbewegung des Transportmotors über ein Riemenrad 6 auf eine Welle 7 übertragen. Die Wellen 3 und 7 werden also von dem Transportmotor in beiden Drehrichtungen, also in Einzugs- und in Auswurfrichtung angetrieben. Die Wellen 3 und 7 sind als Antriebsmittel mit mit Gummi überzogenen hinteren Antriebsrollen 8 und 9 versehen, die von unten auf die zu transportierenden Formulare 11 bzw. Formularsätze einwirken. Die Antriebsrollen 8 und 9 dringen dabei durch Ausnehmungen 14 in unteren Abdeckplatten 13, 13'. Auf der Welle 7 sind den hinteren Antriebsrollen 8 und 9 entsprechende vordere Antriebsrolle 15 befestigt und diesen gegenüberliegende vordere Andrückrollen 20 und 21 vorgesehen. Die vorderen Antriebsrollen 15 werden durch die Abdeckplatte 13 abgedeckt und treten nur mit einem Bruchteil ihres Umfanges über diese Abdeckplatte hinaus. Die Abdeckplatte 13 bildet in ihrem vorderen Teil zusammen mit einem Führungsteil 17 einen Einführschacht 18, durch den die Formulare 11 bzw. Formularsätze eingeführt werden können. Jeder Antriebsrolle 8, 9 bzw. 15 ist eine verschwenkbare Andrückrolle 19,20,21 zugeordnet, die durch obere Abdeck-, Führungs- bzw. Halteteile 16, 16' hindurchtreten. Zwischen den Führungsteilen 16, 16' erkennt man die Druckunterlage 60 und in gestrichelter Darstellung den Druckkopf 61.
Die Andrückrollen 20, 21 sind die vorderen Andrückmittel, die jede auf einer Achse 22 drehbar gelagert sind und in zwei Haltearmen 23 und 24 getragen werden. Die Haltearme werden von einer gemeinsamen Achse 25 getragen, wobei die Achse 25 mit einem Vorsprung 26 versehen ist, der in einen Ausschnitt 28 in den Haltearmen eintritt, so dass die Haltearme 23 und 24 um ein geringes Mass verschwenkbar auf der Achse 25 gelagert sind. Eine Feder 27 beeinflusst die Haltearme und damit die Andrückrollen 20 und 21 im Gegenuhrzeigersinn. Solange jedoch die Achse 25 die in Fig. 2B gezeigte Stellung einnimmt, bleiben die Andrückrollen 20, 21 angehoben. Die Haltearme 23, 24 sind übrigens noch in dem Halteteil 16 gelagert und geführt. Mit der Achse 25 ist ein Hebel 30 (links in Fig. 1, rechts Fig.2B) verbunden, der über einen Bolzen 31 seinerseits mit einer Stange 32 zusammenwirkt. Die Stange 32 ist bei 33 (Fig.2A) an einem zweiarmigen Hebel 34 angelenkt, der auf einem Bolzen 35 schwenkbar gelagert ist. Mit einer Rolle 36 fühlt der Hebel 34 die Stellung der Kurve 37 ab. Durch einen Steuermotor 38 wird über eine Schnecke und ein Schnekkenrad 39 unter anderem auch die Kurve 37 in Fig. 2A im Gegenuhrzeigersinne angetrieben, sobald der Steuermotor erregt wird.
Wie ein Vergleich der Fig. 2A und 3A erkennen lässt, steuert die Kurvenscheibe 37, angetrieben durch den Motor 38 die Andrückrollen 20, 21 über das Gestänge 34, 32, 30 und die Welle 25 aus der Stellung gemäss Fig.2A, 2B in die Stellung gemäss Fig. 3A, 3B, in der der Aufzeichnungsträger zwischen den Andrückrollen 20, 21 einerseits und den Antriebsrollen 15 festgeklemmt ist. Ein Transport geschieht allerdings erst, wenn der Transportmotor über die Riemen 1 und 5 auch die Wellen 7 und 3 schrittweise antreibt.
Ähnlich verhält es sich mit der Steuerung der Andrückrolle 19 und der dazu korrespondierenden weiteren Andrückrollen, die die hinteren Andrückmittel darstellen. Diese sind auf einer Achse 40 gelagert. Die Achse 40 wird über einen Hebel re Kurvenscheibe 43 abfühlt, die ebenfalls von dem Motor 38 über die Steuerwelle 44 angetrieben wird. Ein Vergleich zwischen den Fig. 2A und 4A zeigt, dass hier die Andrückrolle 19 in die Anpressstellung zu der Antriebsrolle 9 gedrückt worden ist. Im übrigen sind die Andrückrollen 19 analog zu den Andrückrollen 20, 21 gelagert und auf der Achse 40 um ein geringes Mass beweglich gehalten.
Zusätzlich zu der Ansteuerung der Andrückrollen 19, 20, 21 über die beiden Achsen 40 und 25 sind noch die Ausrichtmittel 50 vorhanden, die in Form eines bügelförmigen Teiles 51 auf einer Achse 52 schwenkbar gelagert sind. Am vorderen Arm des Bügels 51 sind Anschläge 53 vorhanden, die durch Ausnehmungen in den Führungsblechen 13 und 16 so hindurchtreten können, dass der Eingabeschacht 18, wie die Fig. 2B zeigt, verschlossen ist. Hierzu steht das bügelförmige Teil 51 unter dem Einfluss einer Feder 54, die auf einen Stift 55 an dem Bügel 51 einwirkt. Andererseits wirkt auf den Stift 55 ein Hebel 56 ein, der bei 57 gelagert ist und mit seinem anderen Ende auf einen Stift 58 an einem Hebel 59 einwirkt. Der Hebel 59 ist um den Punkt 62 schwenkbar und tastet mit einer Rolle 63 eine weitere kleine Kurvenscheibe 64 ab, die auch auf der Steuerwelle 44 befestigt ist. Mit einem verlängerten Arm 59' wirkt der Hebel 59 noch auf einen Mikroschalter 65 ein. Ein Vergleich zwischen der Stellung gemäss Fig. 2A und B und 3A, 3B zeigt, dass die Ausrichtmittel 50 vor dem Beginn des Einzugsvorganges für das Formular 11 in Wirkposition sind, aber durch die Kurve 64 verschwenkt werden und dann ihre unwirksame Stellung gemäss Fig. 3B einnehmen. In einer Reihe mit den Anschlägen 53 ist noch ein schwenkbarer Schaltarm 67 angeordnet, der durch das Formular 11 beim Einschieben betätigt wird. Ein weiterer Schaltarm 68 (Fig. 1) ist so angeordnet, dass er durch die linke Seitenkante des Formulares 11 verschwenkt wird, wenn das Formular 11 korrekt eingeschoben ist. Wenn beide Schaltarme 67 und 68 zusammen betätigt sind, wird durch diese UND-Funktion der Einzugsvorgang freigegeben.
Es sei an dieser Stelle noch besonders darauf hingewiesen, dass die vorderen Antriebsmittel 15 und Andrückmittel 20, 21 die Druckunterlage 60 und die hinteren Antriebsmittel 8, 9 und Andrückmittel 19 in einer Ebene liegen. Hieraus ergibt es sich, dass zwischen den Berührungspunkten zwischen 20, 21 und 15, der Druckunterlage 60 und den Berührungspunkten zwischen 19 und 8, 9 keine Umlenkung der Formulare erfolgt. Weiter ergibt sich aus der Anordnung aller dieser Punkte in einer Ebene, dass eine relativ flache Bauweise der gesamten Anordnung möglich wird, die auch das Aufstellen eines derartigen Formulartransportgerätes auf einem Tisch ermöglicht, weil das Einschieben und auch das Auswerfen des Formulares nur wenig oberhalb der Tischplatte erfolgen kann, so dass sich hieraus auch eine bedienungsfreundliche Anordnung ergibt.
Im folgenden sei nun der komplette Einzugshang beschrieben: Zu Beginn eines Einzugsvorganges nehmen die Teile die Stellung gemäss Fig. 2A und 2B ein. Beide Motoren, also der Transportmotor für die Antriebsmittel 8, 9 und 15 sowohl als auch der Steuermotor 38 sind ausser Betrieb. Das Formular bzw. der Formularsatz 11 wird eingeschoben und die beiden Schalter 67 und 68 werden durch die senkrecht zueinander stehenden Kanten der Formulare in einer UND-Funktion betätigt. Hierdurch wird indirekt über ein Programm der Steuermotor 38 eingeschaltet, die Steuerwelle 44 beginnt sich zu drehen. Dadurch wird zunächst die Rolle 36 an der Kurvenscheibe 37 abfallen und über das Gestänge 34, 32, 30 wird die Welle 25 die Andrückrollen 20, 21 gegen die Antriebsrollen 15 andrücken. Der Formularsatz ist damit in der ausgerichteten Stellung angepresst und wird zwischen den Rollen 20, 21 und 15 gehalten.
Der Steuermotor 38 läuft weiter und die Kurvenscheibe 64 verschwenkt über die Teile 63, 59, 56 und 51 die Ausrichtmittel 50 aus der Stellung gemäss Fig. 2B in die Stellung gemäss Fig. 3B. Damit ist der Weg für den Einzug der Formulare 11 frei. Gleichzeitig hat der Hebel 59 den Mikroschalter 65 betätigt und damit gemeldet, dass der Einzugsvorgang beginnen kann, weil die Ausrichtmittel 50 weggeschwenkt sind. Ausserdem wird über eine weitere Kurvenscheibe 45, einen Hebel 46 und einen weiteren Mikroschalter 47 der Transportmotor ein- und der Steuermotor 38 ausgeschaltet. Der Transportmotor beginnt zu laufen und treibt die beiden Wellen 3 und 7 und damit die Antriebsrollen 8, 9 und 15 an. Der Transportmotor verschiebt nunmehr die Formulare 11 durch das Zusammenwirken zwischen den Antriebsrollen 15 und den Andrückrollen 20, 21 um einen bestimmten, durch ein Programm vorgegebenen Weg, der so berechnet ist, dass er das Formular 11, unabhängig davon ob es auf der Druckunterlage 60 bereits bedruckt wird oder nicht, zwischen die Andrückrollen 19 und die Antriebsrollen 8, 9 einschiebt. Nach diesem bestimmten Weg wird der Transportmotor angehalten und damit auch der Druckvorgang kurzzeitig unterbrochen. Gleichzeitig wird der Steuermotor 38 wieder eingeschaltet.
Durch die weitere Drehung der Steuerwelle 44 im Gegenuhrzeigersinn werden nun die Andrückrollen 19 dadurch abgesenkt, dass der Hebel 41 mit seiner Abfühlrolle 42 an der Kurvenscheibe 43 abfällt, so dass die Andrückrollen 19 abgesenkt werden. Das Formular 11 ist damit zwischen den hinteren Transportrollen 8, 9 und den Andrückrollen 19 festgeklemmt. Kurz danach wird über die Kurvenscheibe 37 und das Gestänge 34, 32, 30 die Achse 25 gedreht und damit die Andrückrollen 20 und 21 abgehoben. Diese Stellung zeigt nun Fig. 4a, 4b. Sobald diese Stellung erreicht ist, wird der Steuermotor 38 aus- und der Transportmotor über die Kurvenscheibe 45 wieder eingeschaltet, das Formular kann weitertransportiert werden, wobei es nun nicht mehr zwischen den vorderen Antriebs- und Andrückrollen 15, 20, 21 gehalten wird, sondern nur noch zwischen den hinteren Antriebs- und Andrückrollen 8, 9 und 19. Das Formular kann daher auf der Druckunterlage 60 mittels des Druckkopfes 61 ganz bis zu seinem unteren Rand beschriftet werden, da die vorderen Andrück- und Antriebsrollen zum Halten des Formulares nicht mehr benötigt werden. Andererseits, da am Anfang des Einzugsvorganges nur die Andrück- und Antriebsrollen 20, 21, 15 wirksam waren, konnte das Formular 11 von seinem obersten Rand an beschriftet werden.
Der Rücklauf des Formulares beginnt aus der Stellung gemäss Fig. 4A, 4B heraus, indem die Antriebsrichtung sowohl des Transportmotors als auch des Steuermotors umgekehrt werden, wobei der Steuermotor 38 die Steuerwelle 44 entgegen der Pfeilrichtung in Fig. 2A bis 4A antreibt. Zunächst wirken die Antriebs- und Andrückrollen 9, 8, 19 antreibend auf das Formular 11 ein. Frühestens wenn das Formular zwischen die ausser Eingriff befindlichen vorderen Antriebs- und Andrückrollen 15, 20, 21 eingetreten ist, wird der Transportmotor wieder angehalten und der Steuermotor 38 eingeschaltet, wobei durch die Kurvenscheiben 37 und 43 zunächst die vorderen Andrückrollen 20, 21 zur Anlage an die Antriebsrollen 15 gebracht werden und danach die hinteren Andrückrollen 19 angehoben werden. Wenn jetzt der Transportmotor wieder eingeschaltet wird, erfolgt der Transport des Formulares über die Antriebsrollen 15 und Andrückrollen 20, 21, bis das Formular 11 die Antriebs- und Andrückrollen 15, 20, 21 verlassen hat und danach durch den Steuerungsmotor sowohl die Andrückrollen 20, 21 in die Stellung gemäss Fig. 2B als auch die Ausrichtmittel 50 in die Ausgangsstellung zurückgeschwenkt werden.

Claims

1. Vorrichtung zum Transport von Einzelformularen (11) und Formularsätzen von einem Einführschacht (18) zu einer Druckunterlage (60) und zurück in den Einführschacht (18), mit Antriebsmitteln für die Einzelformulare (11) vor und hinter der Druckunterlage (60), mit in und ausser Arbeitsstellung schwenkbaren Andrückmitteln, mit denen die Einzelformulare (11) gegen Antriebsmittel gedrückt werden und mit Ausrichtmitteln (50) für die Einzelformulare (11) vor deren Einzug, wobei die als Klemmvorrichtung ausgebildeten vorderen und hinteren Antriebs- und Andrückmittel relativ zur Druckunterlage (60) derart angeordnet sind, dass die Einzelformulare (11) zwischen diesen nicht umgelenkt werden, wobei ausserdem sowohl die Ausrichtmittel (50) als auch die vorderen und hinteren Antriebs- und Andrückmittel in gesteuerter zeitlicher Abhängigkeit zueinander in und ausser Arbeitsstellung bewegbar sind, derart, dass die vorderen Andrückmittel in die Arbeitsstellung schwenkbar sind, bevor die Ausrichtmittel (50) ausser Arbeitsstellung bewegbar sind, wobei ferner die vorderen Andrückmittel zumindest in der Zeit in Arbeitsstellung verbleiben, bis das Einzelformular (11) zwischen die hinteren Antriebs- und Andrückmittel gelangt ist, dadurch gekennzeichnet, dass einerseits die aus hinteren Antriebsrollen (8, 9) bestehenden Antriebsmittel und die aus verschwenkbaren hinteren Andrückrollen (19) bestehenden Andrückmittel und andererseits die aus vorderen Antriebsrollen (15) bestehenden Antriebsmittel und die aus verschwenkbaren vorderen Andrückrollen (20, 21) bestehenden Andrückmittel jeweils für sich getrennt in zeitlicher Abhängigkeit steuerbar sind, wobei zunächst die verschwenkbaren hinteren Andrückrollen (19) in Betriebsstellung und die verschwenkbaren vorderen Andrückrollen (20, 21) ausser Betriebsstellung auf Einzug schaltbar sind, nachdem die vorderen Andrückrollen (20, 21) in Betriebsstellung sind und sich das Einzelformular (11) zwischen den hinteren Antriebsrollen (8, 9) und den verschwenkbaren hinteren Andrückrollen (19) befindet, für den Rücktransport des Einzelformulars (11) die verschwenkbaren hinteren Andrückrollen (19) einschaltbar sind und bei Erreichen der verschwenkbaren vorderen Andrückrollen (20, 21) durch das Einzelformular (11) die verschwenkbaren vorderen Andrückrollen (20, 21) einschaltbar sind und dass bei Ausfahren des Einzelformulars (11) aus den verschwenkbaren vorderen Andrückrollen (20, 21) die Ausrichtmittel (50) wieder in die Betriebsstellung zurückschwenkbar sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die vorderen und hinteren Antriebsrollen (8, 9, 15) mittels eines Transportmotors antreibbar sind, während sowohl die vorderen und hinteren Andrückrollen (19, 20, 21) als auch die Ausrichtmittel (50) mittels eines Steuermotors (38) steuerbar sind, wobei der Transportmotor und der Steuermotor (38) wechselweise ein- und ausschaltbar sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuermotor (38) mittels Kurvenscheiben (37, 43, 64), die den vorderen und hinteren Andrückrollen (19, 20, 21) und den Ausrichtmitteln (50) jeweils getrennt zugeordnet sind, diese in zeitlicher Staffelung in und ausser Betriebsstellung bringen.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere mittels des Steuermotors (38) angetriebene Kurvenscheibe für die Steuerung des Transportmotors vorgesehen ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Vermeidung von Stauchungen der Einzelformulare (11) die Andrückrollen (19, 20, 21) im Sinne eines Ziehens des Einzelformulares (11) von der Druckunterlage (60) weg geschaltet sind.

6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die vorderen bzw. die hinteren Antriebsrollen (15 bzw. 8, 9) und die verschwenkbaren hinteren bzw. die vorderen Andrückrollen (19 bzw. 20, 21) mit ihren Kraftübertragungsflächen mit der Druckunterlage (60) in einer Ebene liegen..