EP0046858A1 - Maschine zum Einschlagen von Tacksen im Fersen- und Seitenbereich eines Schuhs - Google Patents
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- EP0046858A1 EP0046858A1 EP19810105502 EP81105502A EP0046858A1 EP 0046858 A1 EP0046858 A1 EP 0046858A1 EP 19810105502 EP19810105502 EP 19810105502 EP 81105502 A EP81105502 A EP 81105502A EP 0046858 A1 EP0046858 A1 EP 0046858A1
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Definitions
- Machine for tacking tackles in the heel and side area of a shoe with a heel tuck-in device, which tucks in the tackle of the heel area together and - preferably on each side - with a side-tucking device, which together with a lasting insert tensioning device in the longitudinal direction of the shoe on one working path following the course of the joint is movable.
- the side-tacking devices customary for hand-side pawing are used, a control device ensuring that the mouthpiece of the device follows the course of the joint. This can be done by a predetermined program or by a conventional scanning of the last (DE-PS 23 26 335, DE-OS 28 48 551).
- the heel area is first pinched and then the heel pocket-wrenching device is withdrawn.
- the side tack wrappers are moved to the heel end of the joint and impact the tackle individually, between two on top of each other following strokes a feed movement takes place.
- This mode of operation is slow, especially if a pre-glued lasting wedge is not to be used, but a push-over slide is used as the lasting wedge tensioning device, which also requires a reciprocating movement in the transverse direction with each working step.
- the invention has for its object to provide a machine of the type described above, in which the tweaking of the heel and side area is carried out considerably faster.
- each side pocket wrapping device has a mouthpiece with more than one but not more than four pocket guides for the simultaneous wrapping of a corresponding number of tackles.
- the mouthpiece should have two tack guides.
- the speed of work can be increased even further by each side tacking device starting its working path at the ball end of the joint before the heel tacking device has released the heel area.
- the heel of the heel pocket wrapping device and the first stroke of the side pocket wrapping device can be triggered approximately simultaneously.
- the advancement steps of the side pocket wrapping device on the working path are particularly advantageously adjustable in such a way that the distance between adjacent pockets of successive strokes also has different values than the distance between the pocket guides. In this way, the groups of tackles hit simultaneously can be distributed evenly over the joint, regardless of the type of shoe.
- a haul which can be pivoted about an approximately longitudinal axis, carries a longitudinal guide for a slide in the side area, in which a main shaft is mounted in the slide, which extends approximately in the transverse direction and as a transverse drive element for the side-tacking device and a pusher connected to it, and in which two guide rods for the side-tacking device run on both sides of the mouthpiece, carry scanning elements at the free end and are articulated at the other end to a turntable which is rotatable about the main shaft and is displaceable in a height-adjustable longitudinal guide.
- This construction has a small dimension in the longitudinal direction.
- the lever arm from the side pocket wrapping device to the longitudinal axis is relatively small. This results in safe working even at high speeds.
- a last 1 is clamped in the machine in the usual way. He carries the insole 2 and the upper 3, the lasting fold 4 of which is to be fastened to the insole by tack 5, the position of which is indicated in the finished shoe in FIG. 1.
- a heel tack-in device 6 is only indicated. It has a common design and hits all the tackle in heel area A at the same time.
- a side pocket wrapping device 7 is used, which begins its work at the ball-side end of the joint (FIG. 1) and strikes two stacks at the same time, the first two of which approximately simultaneously with the Impact of the heel pocket wrapping device 6.
- a mouthpiece 8 of the side pocket wrapping device 7 has two pocket guides 9 and 10 and a push-over device 11 connected to the mouthpiece 8 likewise has two holes 12 and 13.
- the tackles are driven in by the plungers 14 and 15.
- a similar device 7 is located on the other side of the last 1.
- a piston 16 of a pneumatic cylinder 17 is used to actuate the plungers 14 and 15 and is firmly connected to the mouthpiece 8 via a holder 18.
- This arrangement is guided over a bearing block 19, the height of which can be changed by means of a screw, on two guide rails 20 and 21 which carry scanning rollers 22 and 23 at the front end which run on the insole 2.
- the screw 20 can therefore be used to adjust the height of the pusher 11 above the insole, that is to say the shear depth.
- a main shaft 25 engages on the bearing block 19 via a joint 24. At the same time, this is the rod of a piston 26 in a pneumatic cylinder 27. With this cylinder, the entire side pocket wrapping device 7 can therefore be advanced from the position in FIG. 1 to the position in FIG is excited.
- the main shaft 25 is mounted in a slide 28 which can be moved from the initial position illustrated in FIG. 1 to the rear end of the joint area B on a longitudinal guide 29 with the aid of the piston 30 of a pneumatic cylinder 31 fastened to the longitudinal guide.
- the Lähgs Adjustment is attached to a lever 32 which can be pivoted about an axis 33.
- a piston rod 34 at the lower end, which belongs to the piston 35 of a pneumatic cylinder 36. Therefore, this cylinder causes a pivoting of the S-A-th Tackseinschlagvorr i rect 7 about the axis 33 and can cause a pressing force with which the upper slider 11 and the rollers 22 lie 23rd
- a screw 37 allows the lever 32 to be displaced in the axial direction in order to adjust the distance from the heel to the toe.
- Both the pneumatic cylinder 36 and the axis 33 are fastened to a frame 38 which can be adjusted in the lateral direction with respect to the stationary machine frame 40 by means of an adjusting screw 39. This allows you to set the distance between the tacks from the edge.
- a vertical guide 41 for a slide 42 is also attached to the frame 38 and carries a longitudinal guide 13 for a turntable 44 at the upper end.
- the rotary disc has a first opening 45 for the main shaft 25 and two further openings 46 and 47, in which the guide rods 20 and 21 are articulated.
- the longitudinal guide 43 has a longitudinal recess 48 and 49 on both sides.
- the pneumatic cylinder 31 is designed as a stepping motor with an increment y adjustable by an adjusting member 50. Therefore, the tackles hit at the same time have a predetermined distance x.
- the neighboring tackles of successive blows can however, have a selectable distance y, which can be greater than, equal to or less than x.
- the joint area B can be provided with tackles evenly on any shoes.
- the pneumatic cylinders illustrated can be replaced by any other motors, in particular electric motors or hydraulic servomotors.
- the Masdine is also suitable for those side pocket wrappers that work with a program or curve control independently of the last, or for which the insole is used in another way, e.g. is scanned electronically, optically or pneumatically.
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- Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
Abstract
Eine Maschine zum Einschlagen von Tacksen im Fersenund Seitenbereich eines Schuhs besitzt eine Fersen-Tackseinschlagvorrichtung (6), die die Tackse des Fersenbereichs gemeinsam einschlägt, und eine Seiten-Tackseinschlagvorrichtung (7), die zusammen mit einer Zwick-Einschlag-Spannvorrichtung in Schuhlängsrichtung auf einer dem Verlauf des Gelenks folgenden Arbeitsbahn bewegbar ist. Jede Seiten-Tackseinschlagvorrichtung (7) weist ein Mundstück mit mehr als einer, aber nicht mehr als vier Tacksführungen für das gleichzeitige Einschlagen einer entsprechenden Zahl von Tacksen (5) auf. Hierdurch wird die Arbeitsgeschwindigkeit beim Seitenzwicken vervielfacht.
Außerdem kann jede Seiten-Tackseinschlagvorrichtung (7) ihre Arbeitsbahn am ballenseitigen Ende des Gelenks (B) beginnen, bevor die Fersen-Tackseinschlagvorrichtung (6) den Fersenbereich (A) freigegeben hat.
Description
- Maschine zum Einschlagen von Tacksen im Fersen- und Seitenbereich eines Schuhs, mit einer Fersen-Tackseinschlagvorrichtung, die die Tackse des Fersenbereichs gemeinsam einschlägt und - vorzugsweise auf jeder Seite - mit einer Seiten-Tackseinschlagvorrichtung, die zusammen mit einer Zwickeinschlag-Spannvorrichtung in Schuhlängsrichtung auf einer dem Verlauf des Gelenks folgenden Arbeitsbahn bewegbar ist.
- Bei bekannten Maschinen dieser Art werden die für das Hand-Seitenzwicken üblichen Seiten-Tackseinschlagsvorrichtungen verwendet, wobei eine Steuervorrichtung dafür sorgt, daß das Mundstück der Vorrichtung dem Verlauf des Gelenks folgt. Dies kann durch ein vorgegebenes Programm oder durch eine übliche Abtastung des Leistens erfolgen (DE-PS 23 26 335, DE-OS 28 48 551). Im Betrieb wird zunächst der Fersenbereich gezwickt und dann die Fersen-Tackseinschlagvorrichtung zurückgezogen. Alsdann werden die Seiten-Tackseinschlagvorrichtungen an das fersenseitige Ende des Gelenks herangefahren und schlagen die Tackse einzeln ein, wobei zwischen zwei aufeinanderfolgenden Schlägen je eine Vorschubbewegung stattfindet. Diese Arbeitsweise ist langsam, insbesondere wenn nicht mit einem vorgeklebten Zwickeinschlag gearbeitet werden soll, sondern als Zwickeinschlag-Spannvorrichtung ein Überschieber verwendet wird, der bei jedem Arbeitsschritt auch eine Hin- und Herbewegung in Querrichtung erfordert.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Maschine der eingangs eschriebenen Art anzugeben, bei der das Zwicken von Fersen- und Seitenbereich erheblich schneller vonstatten geht.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jede Seiten-Tackseinschlagvorrichtung ein Mundstück mit mehr als einer, aber nicht mehr als vier Tacksführungen für das gleichzeitige Einschlagen einer entsprechenden Zahl von Tacksen aufweist. Insbesondere sollte das Mundstück zwei Tacksführungen aufweisen.
- Mit einer solchen Maschine läßt sich die Arbeitsgeschwindigkeit beim Seitenzwicken vervielfachen. Der Vorschlag beruht auf der Überlegung, daß der übliche Tacksabstand von 5 bis 7 mm so gering ist, daß bei den üblichen Krümmungen im Gelenkbereich auf jeden Fall zwei, wenn nicht sogar drei oder vier Tackse gleichzeitig eingeschlagen werden können, zumal die Seiten-Tackseinschlagvorrichtung infolge der automatischen Führung auf ihrer Bahn wesentlich genauer ausgerüstet ist als beim Handzwicken.
- Die Arbeitsgeschwindigkeit läßt sich noch weiter erhöhen, indem jede Seiten-Tackseinschlagvorrichtung ihre Arbeitsbahn am ballenseitigen Ende des Gelenks beginnt, bevor die Fersen-Tackseinschlagvorrichtung den Fersenbereich freigegeben hat. Insbesondere können der Schlag der Fersen-Tackseinschlagvorrichtung und der erste Schlag der Seiten-Tackseinschlagvorrichtung etwa gleichzeitig ausgelöst werden.
- Da hierbei die Seiten-Tackseinschlagvorrichtung zu Beginn des Seitenzwickens nicht mit der Fersen-Tackseinschlagvorrichtung kollidiert, braucht mit dem Einfahren der Seiten-Tackseinschlagvorrichtung nicht gewartet zu werden, bis die Fersen-Tackseinschlagvorrichtung herausgefahren worden ist.
- Mit besonderem Vorteil sind die Vorschubschritte der Seiten-Tackseinschlagvorrichtung auf der Arbeitsbahn so einstellbar, daß der Abstand benachbarter Tackse aufeinanderfolgender Schläge auch andere Werte hat als der Abstand zwischen den Tacksführungen. Auf diese Weise lassen sich die Gruppen gleichzeitig eingeschlagener Tackse gleichmäßig über das Gelenk verteilen, gleichgültig um welche Schuhart es sich handelt.
- Konstruktiv empfiehlt sich die Lösung, bei der ein Häel, der um eine etwa in Längsrichtung verlaufende Achse schwenkbar ist, im Seitenbereich eine Längsführung für einen Schlitten trägt, bei der im Schlitten eine Hauptwelle gelagert ist, die sich etwa in Querrichtung erstreckt und als Querantriebsorgan für die Seiten-Tackseinschlagvorrichtung und einen mit ihr verbundenen Überschieber dient, und bei der zwei Führungsstangen für die Seiten-Tackseinschlagvorrichtung zu beiden Seiten des Mundstücks verlaufen, am freien Ende Abtastelemente tragen und am anderen Ende an einer Drehscheibe angelenkt sind, die um die Hauptwelle drehbar und in einer höhenverstellbaren Längsführung verschiebbar ist. Diese Konstruktion hat in Längsrichtung eine kleine Abmessung. Der Hebelarm von der Seiten-Tackseinschlagvorrichtung bis zur in Längsrichtung verlaufenden Achse ist verhältnismäßig klein. Dies ergibt auch bei hohen Geschwindigkeiten ein sicheres Arbeiten.
- Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten, bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf die erfindungsgemäße Maschine, wobei sich die Seiten-Tackseinschlagvorrichtung in der Anfangsstellung befindet,
- Fig. 2 eine Vorderansicht der Seiten-Tackseinschlagvorrichtung, wobei einige Teile zur besseren Verdeutlichung geschnitten sind,
- Fig. 3 eine Ansicht längs der Linie III-III der Fig. 1,
- Fig. 4 eine Ansicht längs der Linie IV-IV in Fig. 1, wobei jedoch der Überschieber und das Mundstück der Seiten-Tackseinschlagvorrichtung geschnitten sind, und
- Fig 5 eine Ansicht längs der LinB V-V, wobei sich die Seiten-Tackseinschlagvorrichtung in ihrer Endstellung befindet.
- Ein Leisten 1 ist in üblicher Weise in die Maschine eingespannt. Er trägt die Brandsohle 2 und den Schaft 3, dessen Zwickeinschlag 4 durch Tackse 5, deren Lage beim fertigen Schuh in Fig. 1 angedeutet ist, an der Brandsohle befestigt werden soll.
- Eine Fersen-Tackseinschlagvorrichtung 6 ist lediglich angedeutet. Sie hat eine übliche Bauform und schlägt sämtliche Tackse im Fersenbereich A gleichzeitig ein. Zum Zwicken der Seiten im Gelenk- oder Seitenbereich B dient eine Seiten-Tackseinschlagvorrichtung 7, die ihre Arbeit am ballenseitigen Ende des Gelenks beginnt (Fig. 1) und jeweils zwei Tackse gleichzeitig einschlägt, davon die ersten beiden etwa gleichzeitig mit dem Schlag der Fersen-Tackseinschlagvorrichtung 6. Zu diesem Zweck weist ein Mundstück 8 der Seiten-Tackseinschlagvorrichtung 7 zwei Tacksführungen 9 und 10 und ein mit dem Mundstück 8 verbundener Überschieber 11 ebenfalls zwei Löcher 12 und 13 auf. Die Tackse werden durch die Stößel 14 und 15 eingeschlagen. Eine gleichartige Vorrichtung 7 befindet sich auf der anderen Seite des Leistens 1.
- Zur Betätigung der Stößel 14 und 15 dient ein Kolben 16 eines pneumatischen Zylinders 17, der über eine Halterung 18 fest mit dem Mundstück 8 verbunden ist. Diese Anordnung ist über einen Lagerbock 19, dessen Höhenlage mittels einer Schraube veränderbar ist, auf zwei Führungsschienen 20 und 21 gefihrt, die am vorderen Ende Abtastrollen 22 bzw. 23 tragen, welche auf der Brandsohle 2 laufen. Mit Hilfe der Schraube 20 läßt sich daher die Höhe des Überschiebers 11 über der Brandsohle, also die Einschertiefe, einstellen.
- Am Lagerblock 19 greift über ein Gelenk 24 eine Haupwelle 25 an. Diese ist gleichzeitig die Stange eines Kolbens 26 in einem pneumatischen.Zylinder 27. Mit diesem Zylinder kann daher die gesamte Seiten-Tackseinschlagvorrichtung 7 aus der Stellung der Fig. 1 in die Stellung der Fig. 2 vorgeschoben werden, wobei gleichzeitig der Zwickeinschlag 4 eingelegt und gespannt wird.
- Die Hauptwelle 25 ist in einem Schlitten 28 gelagert, der auf einer Längsführung 29 mit Hilfe des Kolbens 30 eines an der Längsführung befestigten pneumatischen Zylinders 31 aus der in Fig. 1 veranschaulichten Anfangsstellung bis an das hintere Ende des Gelenkbereichs B verschoben werden kann.
- Die Lähgsführung ist an einem Hebel 32 befestigt, der um eine Achse 33 verschwenkt werden kann. Zu diesem Zweck greift am unteren Ende eine Kolbenstange 34 an, die zu dem Kolben 35 eines pneumatischen Zylinders 36 gehört. Dieser Zylinder bewirkt daher eine Verschwenkung der SAiten-Tackseinschlagvorrichtung 7 um die Achse 33 und kann eine Andruckkraft hervorrufen, mit der der Überschieber 11 bzw. die Rollen 22, 23 aufliegen. Eine Schraube 37 erlaubt es, den Hebel 32 in Axialrichtung zu versetzen, um den Tacksabstand von der Ferse einzustellen.
- Sowohl der pneumatische Zylinder 36 als auch die Achse 33 sind an einem Rahmen 38 befestigt, der mittels einer Stellschraube 39 gegenüber dem ortsfesten Maschinengestell 40 in Seitenrichtung einstellbar ist. Hiermit läßt sich der Tacksabstand vom Rand einstellen.
- An dem Rahmen 38 ist ferner eine Vertikalführung 41 für einen Schieber 42 befestigt, der am oberen Ende eine Längsführung l13 für eine Drehscheibe 44 trägt. Die Drehsheibe weist einen ersten Durchbruch 45 für die Hauptwelle 25 und zwei weitere Durchbrüche 46 und 47 auf, in welchen die Führungsstangen 20 und 21 angelenkt sind. Die Längsführung 43 hat auf beiden Seiten jeweils eine Längsaussparung 48 und 49. Wenn der Lagerblock 28 durch den Zylinder 31 nach hinten geschoben wird, liegen die Abtastrollen 22 und 23 auf der Brandsohle auf und folgen der Neigung des Gelenks in üblicher Weise, wodurch auch das Mundstück 8 und der Überschieber 11 der Seiten-Tackseinschlagvorrichtung 7 mitgenommen werden.
- Schematisch ist in Fig. 1 angedeutet, daß der pneumatische Zylinder 31 als Schrittmotor mit durch ein Einstellorgan 50 einstellbarer Schrittweite y ausgebildet ist. Daher haben zwar die gleichzeitig eingeschlagenen Tackse einen vorgegebenen Abstand x. Die benachbarten Tackse aufeinanderfolgender Schläge können jedoch einen wählbaren Abstand y haben, der größer, gleich oder kleiner als x sein kann. Durch Wahl des Schrittes y und durch die Anzahl der Schritte läßt sich bei beliebigen Schuhen der Gelenkbereich B gleichmäßig mit Tacksen versehen.
- Da im Betrieb die ersten Tackse im Gelenkbereich B bereits eingeschlagen werden, während sich die Fersen-Tackseinschlagvorrichtung 6 noch in der gestrichelt veranschaulichten Arbeitsstellung befindet, und weil die Seiten-Tackseinschlagvorrichtung 7 schon auf ihrer Arbeitsbahn bewegt werden kann, während die Fersen-Tackseinschlagvorrichtung 6 erst aus ihrer Arbeitsstellung bewegt wird, ergibt sich in Verbindung mit dem gleichzeitigen Einschlagen mehrerer Tackse im Gelenkbereich eine außerordentlich große Arbeitsgeschwindigkeit.
- Die veranschaulichten pneumatischen Zylinder können durch beliebige andere Motore, insbesondere Elektromotore oder hydraulische Stellmotore ersetzt werden. Die Masdine eignet sich auch für solche Seiten-Tackseinschlagvorrichtungen, die mit einer Programm- oder Kurvensteuerung unabhängig vom Leisten arbeiten, oder bei denen die Brandsohle auf andere Weise, z.B. elektronisch, optisch oder pneumatisch abgetastet wird.
Claims (6)
1. Maschine zum Einschlagen von Tacksen im Fersen-und Seitenbereich eines Schuhs, mit einer Fersen-Tackseinschlagvorrichtung, die die Tackse des Fersenbereichs gemeinsam einschlägt, und - vorzugsweise auf jeder Seite - mit einer Seiten-Tackseinschlagvorrichtung, die zusammen mit einer Zwick- einschlag-Spannvorrichtung in Schuhlängsrichtung auf einer dem Verlauf des Gelenks folgenden Arbeitsbahn bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß jede Seiten-Tackseinschlagvorrichtung (7) ein Mundstück (8) mit mehr als einer, aber nicht mehr als vier Tacksführungen (9, 10) für das gleichzeitige Einschlagen einer entsprechenden Zahl von Tacksen (5) aufweist.
2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Mundstück (8) zwei Tacksführungen (9, 10) aufweist.
3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede Seiten-Tackseinschlagvorrichtung (7) ihre Arbeitsbahn am ballenseitigen Ende des Gelenks (B) beginnt, bevor die Fersen-Tackseinschlagvorrichtung (6) den Fersenbereich (A) freigegebenhat.
4. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlag der Fersen-Tackseinschlagvorrichtung (6) und der erste Schlag der Seiten-Tackseinschlagvorrichtung (7) etwa gleichzeitig auslösbar sind.
5. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubschritte der Seiten-Tackseinschlagvorrichtung auf der Arbeitsbahn so einstellbar sind, daß der Abstand (y) benachbarter Tackse (5) aufeinanderfolgender Schläge auch andere Werte hat als der Abstand (x) zwischen den Tacksführungen (9, 10).
6. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein Hebel (32), der um eine etwa in Längsrichtung verlaufende Achse (33) schwenkbar ist, im Seitenbereich (B) eine Längsführung (29) für einen Schlitten (28) trägt,daß im Schlitten eine Hauptwelle (25) gelagert ist, die sich etwa in Querrichtung erstreckt und als Querantriebsorgan für die Seiten-Tackseinschlagvorrichtung (7) und einen mit ihr verbundenen Überschieber (11) dient, und daß zwei Führungsstangen (20, 21) für die Seiten-Tackseinschlagvorrichtung zu beiden Seiten des Mundstücks (8) verlaufen, am freien Ende Abtastelemente (22, 23) tragen und am anderen Ende an einer Drehscheibe (44) angelenkt sind, die um die Hauptwelle drehbar und in einer höhenverstellbaren Längsführung (43) verschiebbar ist.
Applications Claiming Priority (2)
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PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
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Inventor name: SAUER, ANTON Inventor name: LISCHER, GEORG |