EP0037428A1 - Unwuchtrüttler mit Schaltkupplung - Google Patents

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EP0037428A1
EP0037428A1 EP80101838A EP80101838A EP0037428A1 EP 0037428 A1 EP0037428 A1 EP 0037428A1 EP 80101838 A EP80101838 A EP 80101838A EP 80101838 A EP80101838 A EP 80101838A EP 0037428 A1 EP0037428 A1 EP 0037428A1
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EP
European Patent Office
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gear
unbalanced shaft
shaft
unbalance
arm
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EP80101838A
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English (en)
French (fr)
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EP0037428B1 (de
Inventor
Hans-Georg Waschulewski
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Losenhausen Maschinenbau AG and Co KG
Losenhausen Maschinenbau AG
Original Assignee
Losenhausen Maschinenbau AG and Co KG
Losenhausen Maschinenbau AG
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Priority to AT80101838T priority patent/ATE3452T1/de
Priority to EP80101838A priority patent/EP0037428B1/de
Priority to US06/239,698 priority patent/US4440034A/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/10—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy
    • B06B1/16—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy operating with systems involving rotary unbalanced masses
    • B06B1/161—Adjustable systems, i.e. where amplitude or direction of frequency of vibration can be varied
    • B06B1/166—Where the phase-angle of masses mounted on counter-rotating shafts can be varied, e.g. variation of the vibration phase
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D3/00—Improving or preserving soil or rock, e.g. preserving permafrost soil
    • E02D3/02—Improving by compacting
    • E02D3/046—Improving by compacting by tamping or vibrating, e.g. with auxiliary watering of the soil
    • E02D3/074—Vibrating apparatus operating with systems involving rotary unbalanced masses
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18056—Rotary to or from reciprocating or oscillating
    • Y10T74/18344—Unbalanced weights

Definitions

  • the invention relates to an unbalance shaker, in particular for soil compactors with a reversible direction of travel, with two counterbalance unbalanced shafts, one of which can be adjusted in phase with respect to the other by a clutch, containing a first unbalance on an unbalanced shaft driven by a drive motor and a second unbalance on one this unbalanced shaft parallel unbalanced shaft, a first gear which is fixedly connected to one of the unbalanced shafts, a second gear which is in engagement with the first gear and rotatably mounted on the other unbalanced shaft and a clutch which couples at least two different angular positions between the second gear and the associated other unbalanced shaft, this clutch includes the following components:
  • Sling means on the gear wheel a driving device rotating with the unbalanced shaft, which is movable between a first and a second position and in the first position with an angular position and in the second position with a different angular position with the stop means for establishing a drive connection between the gear wheel and the unbalanced shaft cooperates, and a switching device through which the driver device can be switched between the first and the second position.
  • An unbalance vibrator of this type is known (DE-PS 1 015 275) in which a gearwheel provided with stops on the opposite end faces can be axially pushed back and forth between two disks seated on the unbalance shaft.
  • the gearwheel engages with another gearwheel which is firmly seated on an unbalanced shaft parallel to the former.
  • the disks carry drivers on the inner end faces facing the gearwheel, which come to rest against the stops either on one side or - offset at an angle - on the other side of the gearwheel. By switching the gear back and forth, the angle is adjusted step by step.
  • the unbalance shafts are adjusted in relation to each other and thus the direction of the vibrations caused by the counterbalance unbalance in steps by repeated switching back and forth.
  • the switching position of the switching element causing the displacement of the gear wheel therefore does not provide a clear indication of the respectively set angular position of the unbalanced shafts.
  • an unbalance vibrator with clutch in which stops are provided in a gear housing located on the gear wheel.
  • the clutch includes an axially displaceable shift ring with a driver, which cooperate with two stops that are offset by 180 ° inside the shift housing and couple the gearwheel to the shaft.
  • inclined surfaces are arranged which interact with the cams of the switching ring.
  • the clutch is triggered by axially moving the shift ring and thus disengaging the driver from one stop.
  • the driven part now remains.
  • the switching ring is pushed back before passing the next stop, and the driver rests against the stop that is offset by 180 °.
  • the switching ring is moved back and forth with every switching operation. This back and forth movement increases wear.
  • the construction is complicated.
  • the switch position is not recognizable from the outside either.
  • the switching ring may only be axially displaced for a short time and must be able to be pushed back freely immediately after the clutch is disengaged for proper operation. The power is transmitted to the side of the gear.
  • an unbalance shaker with clutch in which axially offset stops are arranged on the gearwheel in a switch housing arranged laterally and connected to the gearwheel.
  • a radial driver sits on a switching pin guided in the shaft and protrudes through a window of the shaft. This driver is moved either in the plane of one or the other stop.
  • the invention has for its object to form a clutch of the type defined so that the engaged gears can have the same width and an axial displacement of a gear against another meshing with it is avoided, the switching state is recognizable on the actuator and the impulse that occurs when the driving device strikes the lifting gear after the switching process is kept away from the switching mechanism.
  • the entrainment device is formed by a lever which is pivotally mounted on the unbalanced shaft about a pivot axis running transversely to the rotational axis of the unbalanced shaft.
  • the pivot lever on the unbalanced shaft is supported on the pivot bearing on a relatively long lever arm with respect to the transmitted torque.
  • This swivel bearing absorbs the impulse.
  • the switching mechanism acting in the plane of the pivoting movement is not influenced by the impact impulse.
  • the gears can be axially fixed and of the same width. The switching status is immediately recognizable on the actuator.
  • the stop can be provided directly on the gear and not far from its center plane. The entire arrangement can be made simple and space-saving. Further embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
  • 10 denotes a vibrator housing.
  • an unbalance 20 is supported by means of an unbalanced shaft 22 via roller bearings 16, 18, which in the exemplary embodiment shown is formed by two aligned shaft ends 24 and 26.
  • a similar unbalance (not shown) is mounted in the vibrator housing 10 with an unbalanced shaft 28 parallel to the unbalanced shaft 22.
  • gears 30 and 32 On the unbalanced shafts 22 and 28 there are gears 30 and 32 which are in engagement with one another.
  • the gear 30 is rotatably supported on the stub shaft 26 of the unbalanced shaft 22 via a slide bearing 34, while the gear 32 is fixedly connected to the unbalanced shaft 28.
  • the gear 30 can be coupled to the unbalanced shaft 22 via a clutch 36.
  • the clutch 36 includes a stop 38 which sits on the outer end face of the gear 30.
  • a double-armed lever 40 is mounted with a shaft 42 so as to be pivotable about a pivot axis 46 running transversely to the axis of rotation 44 of the unbalanced shaft 22.
  • the double-armed lever 40 is movable between two end positions. In the first end position, it comes to rest against the stop 38 with one arm 48 and in the second end position with the other arm 50.
  • the shaft 42 is mounted in bearing bushes 52, which are seated in bearing blocks 54, 56, which are fastened to the end face of the shaft end 26 by screws 58.
  • the eccentric shaft 22 in the one or the other hand, coupled substantially 180 0 angularly displaced other position with the gear wheel 30 . Since the gearwheel 30 is in engagement with the gearwheel 32 on the other unbalanced shaft 28, the relative angular position of the counterbalancing unbalance changes and thus the resulting direction of oscillation.
  • one angular position corresponds to a forward movement of the device, while the other angular position leads to a backward movement.
  • the mass distribution of the double-armed lever 40 is so asymmetrical that the centrifugal force on the double-armed lever exerts a torque about the pivot axis 46, which attempts to pivot the lever clockwise in FIG. 1 into a first position.
  • a switching device for actuating the clutch includes a Bowden cable 60, over which the double-armed lever 40 a force for producing a torque is exerted that the roe caused by the centrifugal force D counteracting moment.
  • a rod 64 is axially displaceable in the shaft end 26 by means of a bearing bush 62. On the rod 64 sits a Z-shaped projection 66 which engages behind a nose 68 provided on the arm 48 of the double-armed lever 40 and at the same time can be placed against the inside of the arm 48 facing the gearwheel 30.
  • the latter is mounted in a housing 74 via an axially loadable ball bearing 72.
  • a pulling force to the left in FIG. 1 can be exerted on the rod 64 by means of a disk 76 seated on the rod 64, which abuts on the inside against the inner ring of the ball bearing 72.
  • the end wall 78 of the housing 74 opposite the ball bearing 74 is connected to the core 80 of the Bowden cable 60.
  • the Bowden cable 60 is passed through an axial bore 82 of the stub shaft 24 and is supported there in a ball bearing 84. The non-rotating Bowden cable 60 is then guided out of the side of the vibrator housing 10.
  • the arm lifted off the gear 30, in the illustration of FIG. 1, the arm 50, with its rear side 86 facing away from the gear 30, brakes against a brake surface 88 fixed to the housing.
  • a wedge-shaped cam 90 is provided, by means of which, just before the arm inclined towards the gear 30 contacts the stop 38, this arm 48 can be pivoted back so far that the other arm 50 is lifted off the braking surface 88.
  • the Arnes48 is first placed on the Braking surface 88 prior to the stopper 38 swung back shortly before installation of the arm 50 of the arm and thus the A rm 48 is lifted from the braking surface.
  • the double-armed lever 40 preferably has a brake lining 92 on its rear side 86 facing away from the gearwheel 30.
  • This switching position advantageously corresponds to the "forward" direction of travel of a soil compactor provided with the unbalance shaker. This ensures that in any case, even if the core 80 breaks, the unbalance shaker goes into the "forward" switch position.
  • the housing 74 is pulled to the left via the Bowden cable 60. This moves the rod 64 to the left. About the Z-shaped projection 66 and the nose 68, the double-armed lever 40 is pivoted counterclockwise, so that the arm 50 disengages from the stop 38 and, as shown in Fig. 1, the lever 48 in the path of the stop 38 arrives.
  • the brakes are temporarily braked via the brake lining 86 and the braking surface 88 until the arm 48 is pivoted back by the cam 90.
  • FIG. 3 A modified embodiment is shown in Fig. 3.
  • the basic structure of the unbalance vibrator and the switching device is the same as in the embodiment according to FIG. 1, and corresponding parts are provided with the same reference numerals as there.
  • the gearwheel 30 is fastened as a ring on the lateral surface of an annular, inwardly open housing 94 approximately in the central plane 96 thereof.
  • the housing 94 is in turn rotatably supported on the unbalanced shaft 22.
  • the housing 94 has on the inside axially and along the circumference angularly offset stops, preferably more than two stops 98, 100, 102.
  • the lever here is a one-armed lever 104 which is mounted in a recess 106 of the unbalanced shaft 22 so as to be pivotable by means of a shaft 110 about a pivot axis 108 running in the central plane 96 of the housing 94 perpendicular to the axis 44 of the unbalanced shaft 22.
  • the pivot lever 104 is connected to a radial shoulder 112 seated on the rod 64 via a link 114. With an axial movement of the rod 64 under the influence of the Bowden cable 60, the lever 104 pivots and arrives one after the other in the path of the stops 102, 100 or 98, against which it comes to rest at different angular positions between the gear 30 and the shaft 22.
  • the switching device with the Bowden cable 60 preferably contains a number of latching positions corresponding to the number of stops 98, 100, 102, the lever 104 coming to rest on one of the stops in each latching position.
  • the arrangement described permits the adjustment of multiple relative angular positions between the gear wheel 30 and U nwuchtwelle 22, which may for example correspond to the modes of operation "forward", "stationary vibration” and "reverse".
  • the respective switching positions can be clearly recognized from the position of the switching mechanism.
  • DE-AS 2 008 055 the design is more compact.
  • the lever 104 engages closer to the center line 96 of the gear 30, so that lower tilting moments are effective in the transmission of force.

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Abstract

Die Mitnahmeeinrichtung ist für die geschaltete Unwuchtwelle (22) von einem Hebel (40) gebildet, der an dieser Unwuchtwelle (22) mit einer quer zur Umlaufachse der Unwuchtwelle verlaufenden Schwenkachse (46) schwenkbar gelagert ist und die Anschlagmittel dieser Mitnahmeeinrichtung auf der Stirnfläche des Zahnrades sitzen oder etwa in der Mittelebene eines ringförmigen Gehäuses (94) in der Nabe des Zahnrades welches seinerseits auf der geschalteten Unwuchtwelle (22) drehbar gelagert ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Unwuchtrüttler, insbesondere für Bodenverdichter mit umsteuerbarer Marschrichtung, mit zwei gegenläufigen Unwuchtwellen, deren eine in ihrer Phasenlage gegenüber der anderen durch eine Schaltkupplung verstellbar ist, enthaltend eine erste Unwucht auf einer von einem Antriebsmotor angetriebenen Unwuchtwelle, eine zweite Unwucht auf einer zu dieser Unwuchtwelle parallelen Unwuchtwelle, ein erstes Zahnrad, das mit einer der Unwuchtwellen fest verbunden ist, ein zweites Zahnrad, das mit dem ersten Zahnrad in Eingriff und drehbar auf der anderen Unwuchtwelle gelagert ist und eine bei wenigstens zwei verschiedenen Winkellagen kuppelnde Schaltkupplung zwischen dem zweiten Zahnrad und der zugehörigen anderen Unwuchtwelle, wobei diese Schaltkupplung folgende Bauteile enthält:
  • Anschlagmittel an dem Zahnrad, eine mit der Unwuchtwelle umlaufende Mitnahmeeinrichtung, die zwischen einer ersten und einer zweiten Stellung beweglich ist und in der ersten Stellung bei einer Winkellage und in der zweiten Stellung bei einer anderen Winkellage mit den Anschlagmitteln zur Herstellung einer Antriebsverbindung zwischen Zahnrad und Unwuchtwelle zusammenwirkt, und eine Schaltvorrichtung durch welche die Mitnahmeeinrichtung zwischen der ersten und der zweiten Stellung schaltbar ist.
  • Es ist ein Unwuchtrüttler dieser Art bekannt (DE-PS 1 015 275) bei welchem ein auf den gegenüberliegenden Stirnseiten mit Anschlägen versehenes Zahnrad zwischen zwei auf der Unwuchtwelle sitzenden Scheiben axial hin- und herverschiebbar ist. Das Zahnrad ist mit einem weiteren Zahnrad in Eingriff, das fest auf einer zu der ersteren parallele Unwuchtwelle sitzt. Die Scheiben tragen auf den inneren, dem Zahnrad zugewandten Stirnflächen Mitnehmer, die an den Anschlägen entweder auf der einen oder - winkelversetzt - auf der anderen Seite des Zahnrads zur Anlage kommen. Durch Hin- und Herschalten des Zahnrads erfolgt eine schrittweise Winkelverstellung.
  • Diese bekannte Anordnung hat verschiedene Nachteile:
  • Die Verstellung der Unwuchtwellen zueinander und damit der Richtung der durch die gegenläufigen Unwuchten hervorgerufenen Schwingungen erfolgt in Schritten durch wiederholtes Hin- und Herschalten. Die Schaltstellung des die Verschiebung des Zahnrads bewirkenden Schaltgliedes liefert daher keine eindeutige Anzeige für die jeweils eingestellte Winkelstellung der Unwuchtwellen.
  • Es ist weiterhin erforderlich, ein drehmomentübertragendes Zahnrad axial hin- und herzuschieben. Dabei muß das mit dem verschiebbaren Zahnrad in Eingriff stehende Zahnrad auf der anderen Welle eine die Verschiebung zulassende Breite besitzen. Beiderseits des verschiebbaren Zahnrads sitzen auf der Unwuchtwelle die Scheiben mit den Mitnehmern. Hierdurch wird die Schaltkupplung aufwendig und die axialen Abmessungen der Schaltkupplung werden unerwünscht groß.
  • Bei einem nach dem Prinzip der DE-PS 1 015 275 arbeitenden, offenkundig vorbenutzten Bodenverdichter (Losenhausen ATN 2000) sind nur zwei Winkelstellungen vorgesehen, bei denen das Zahnrad entweder mit der einen oder mit der anderen Scheibe kuppelt. Damit ist jeder Winkelstellung "Vorwärts" oder "Rückwärts" eine eindeutige Axiallage des verschiebbaren Zahnrads und damit eine eindeutige Schaltstellung des die Verschiebung des Zahnrads bewirkenden Schaltmechanismus zugeordnet. Aus der Stellung des Schaltmechanismus kann daher eindeutig auf die Schwingungsrichtung geschlossen werden. Bei diesem bekannten Gerät entfällt daher der eine Nachteile der Anordnung nach DE-PS 1 015 275. Die übrigen vorstehend diskutierten Nachteile dieser Anordnung bleiben jedoch bestehen.
  • Durch die DE-PS 1 484 588 ist ein Unwuchtrüttler mit Schaltkupplung bekannt, bei welchem in einem an dem Zahnrad sitzenden Schaltgehäuse Anschläge vorgesehen sind. Die Schaltkupplung enthält einen axial auf der Welle verschiebbaren Schaltring mit einem Mitnehmer, die mit zwei um 180° versetzten Anschlägen im Inneren des Schaltgehäuses zusammenwirken und das Zahnrad mit der Welle kuppeln. Auf der den Anschlägen gegenüberliegenden Stirnfläche des Zahnrads sind Schrägflächen angeordnet, die mit Auflaufnocken des Schaltrings zusammenwirken.
  • Die Schaltkupplung wird ausgelöst, indem der Schaltring axial bewegt und damit der Mitnehmer außer Eingriff mit dem einen Anschlag gebracht wird. Der getriebene Teil bleibt jetzt zurück. Bei Erreichen der Schrägflächen wird der Schaltring vor Passieren des nächsten Anschlags zurückgeschoben, und der Mitnehmer legt sich an den um 180° versetzten Anschlag an.
  • Diese bekannte Anordnung hat ebenfalls verschiedene Nachteile:
  • Der Schaltring wird bei jedem Schaltvorgang hin- und herbewegt. Diese Hin- und Herbewegung erhöht den Verschleiß. Die Konstruktion ist kompliziert. Auch dort ist die Schaltstellung von außen nicht erkennbar. Der Schaltring darf nur kurzzeitig axial verschoben und muß für eine einwandfreie Arbeitsweise sofort nach dem Ausrücken der Kupplung wieder frei zurückschiebbar sein. Die Kraftübertragung erfolgt stark seitlich von dem Zahnrad.
  • Durch die DE-AS 2 008 055 oder die DE-OS 28 02 648 ist ein Unwuchtrüttler mit Schaltkupplung bekannt, bei welchem an dem Zahnrad in einem seitlichen davon angeordneten und mit dem Zahnrad verbundene Schaltgehäuse axial gegeneinander versetzte Anschläge angeordnet sind. Ein radialer Mitnehmer sitzt an einem in der Welle geführten Schaltbolzen und ragt durch ein Fenster der Welle. Dieser Mitnehmer wird entweder in die Ebene des einen oder des anderen Anschlags bewegt.
  • Bei dieser Anordnung wird der nach dem Ausrücken der Kupplung beim Auftreffen des radialen Mitnehmers an dem nächsten Anschlag auftretende Auftreffimpuls unmittelbar an dem Schaltmechanismus, nämlich dem Schaltbolzen wirksam.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltkupplung der eingangs definierten Art so auszubilden, daß die in Eingriff befindlichen Zahnräder gleiche Breite haben können und eine Axialverschiebung eines Zahnrades gegen ein damit kämmendes anderes vermieden wird, der Schaltzustand am Stellglied erkennbar ist und der Auftreffimpuls, der beim Anschlagen der Mitnahmeeinrichtung an das Anschlagmittel nach dem Schaltvorgang auftritt, von dem Schaltmechanismus ferngehalten ist.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Mitnahmeeinrichtung von einem Hebel gebildet ist, der an der Unwuchtwelle um eine quer zur Umlaufachse der Unwuchtwelle verlaufende Schwenkachse schwenkbar gelagert ist.
  • Bei einer solchen Anordnung wird der Schwenkhebel an der Unwuchtwelle über die Schwenklagerung an einem relativ langen Hebelarm gegenüber dem übertragenen Drehmoment abgestützt. Diese Schwenklagerung nimmt den Auftreffimpuls auf. Der in der Ebene der Schwenkbewegung angreifende Schaltmechanismus wird von dem Auftreffimpuls nicht beeinflußt. Die Zahnräder können axial festliegend und von gleicher Breite sein. Der Schaltzustand ist an dem Stellglied unmittelbar erkennbar. Der Anschlag kann unmittelbar am Zahnrad und nicht weit von dessen Mittelebene vorgesehen werden. Die gesamte Anordnung kann einfach und-raumspared ausgebildet werden. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Die Erfindung ist nachstehend an zwei Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher erläutert:
    • Fig. 1 zeigt einen Schnitt durch einen Unwuchtrüttler längs einer die Umlaufachse der einen Unwucht enthaltenden Ebene.
    • Fig. 2 zeigt (teilweise im Schnitt) eine Axialansicht des Unwuchtrüttlers bei abgenommenem Deckel.
    • Fig. 3 zeigt in einer Darstellung ähnlich Fig. 1 eine abgewandelte Ausführungsform des Unwuchtrüttlers.
  • Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 und 2 ist mit 10 ein Rüttlergehäuse bezeichnet. In Lagerschilden 12,14 ist über Wälzlager 16,18 eine Unwucht 20 mittels einer Unwuchtwelle 22 gelagert, die bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel von zwei fluchtenden Wellenstümpfen 24 und 26 gebildet ist. Eine ähnliche (nicht dargestellte) Unwucht ist mit einer zu der Unwuchtwelle 22 parallelmUnwuchtwelle 28 im Rüttlergehäuse 10 gelagert. Auf den Unwuchtwellen 22 und 28 sitzen Zahnräder 30 bzw. 32, die miteinander in Eingriff sind. Das Zahnrad 30 ist über ein Gleitlager 34 drehbeweglich auf dem Wellenstumpf 26 der Unwuchtwelle 22 gelagert, während das Zahnrad 32 fest mit der Unwuchtwelle 28 verbunden ist. Das Zahnrad 30 ist mit der Unwuchtwelle 22 über eine Schaltkupplung 36 kuppelbar.
  • Die Schaltkupplung 36 enthält einen Anschlag 38, der auf der äußeren Stirnfläche des Zahnrads 30 sitzt. Ein doppelarmiger Hebel 40 ist mit einer Welle 42 um eine quer zur Umlaufachse 44 der Unwuchtwelle 22 verlaufende Schwenkachse 46 schwenkbar gelagert. Der doppelarmige Hebel 40 ist zwischen zwei.Endstellungen bewegbar. In der ersten Endstellung kommt er mit einem Arm 48 und in der zweiten Endstellung mit dem anderen Arm 50 an dem Anschlag 38 zur Anlage.
  • Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, ist die Welle 42 in Lagerbuchsen 52 gelagert, die in Lagerb-öcken 54,56 sitzen, welche durch Schrauben 58 an der Stirnfläche des Wellenstumpfes 26 befestigt sind.
  • Je nachdem, ob der doppelarmige Hebel 40 in der in Fig. 1 dargestellten Lage ist oder im Uhrzeigersinn in die andere Lage verschwenkt ist, ist die Unwuchtwelle 22 in der einen oder einer dagegen im wesentlichen um 1800 winkelversetzten anderen Lage mit dem Zahnrad 30 gekuppelt. Da das Zahnrad 30 mit dem Zahnrad 32 auf der anderen Unwuchtwelle 28 in Eingriff ist, verändert sich die relative Winkellage der gegensinnig umlaufenden Unwuchten und damit die resultierende Schwingungsrichtung.
  • Bei Anwendung an einem Plattenrüttler für die Bodenverdichtung entspricht die eine Winkellage einer Vorwärtsbewegung des Geräts, während die andere Winkellage zu einer Rückwärtsbewegung führt.
  • Bei der dargestellten Ausführungsform ist die Masseverteilung des doppelarmigen Hebels 40 so unsymmetrisch, daß die Fliehkraft auf den doppelarmigen Hebel ein Drehmoment um die Schwenkachse 46 ausübt, welches den Hebel im Uhrzeigersinn in Fig. 1 in eine erste Stellung zu schwenken sucht. Eine Schaltvorrichtung zur Betätigung der Schaltkupplung enthält einen Bowdenzug60, über welchen auf den doppelarmigen Hebel 40 eine Kraft zur Erzeugung eines Drehmoments ausübbar ist, das dem von der Fliehkraft hervorgerufenen Dreh- moment entgegenwirkt. Im einzelnen ist in dem Wellenstumpf 26 mittels einer Lagerbuchse 62 eine Stange 64 axial verschiebbar. An der Stange 64 sitzt ein Z-förmiger Ansatz 66, der hinter eine an dem Arm 48 des doppelarmigen Hebels 40 vorgesehene Nase 68 greift und gleichzeitig an die dem Zahnrad 30 zugewandte Innenseite des Arms 48 anlegbar ist.
  • Am anderen, inneren Ende der Stange 64 ist diese über einen axial belastbares Kugellager 72 in einem Gehäuse 74 gelagert. über eine an der Stange 64 sitzende Scheibe 76, die auf der Innenseite an dem Innenring des Kugellagers 72 anliegt, kann von dem Gehäuse 74 eine Zugkraft nach links in Fig. 1 auf die Stange 64 ausgeübt werden. Die dem Kugellager 74 gegenüberliegende Stirnwand 78 des Gehäuses 74 ist mit der Seele 80 des Bowdenzugs 60 verbunden. Der Bowdenzug 60 ist durch eine Axialbohrung 82 des Wellenstumpfes 24 hindurchgeführt.und dort in einem Kugellager 84 gelagert. Der nicht-umlaufende Bowdenzug 60 ist dann seitlich aus dem Rüttlergehäuse 10 herausgeführt.
  • In jeder Endstellung des doppelarmigen Hebels 40 liegt der jeweils von dem Zahnrad 30 abgehobene Arm, in der Darstellung von Fig. 1 der Arm-50, mit seiner im Zahnrad 30 abgewandten Rückseite 86 bremsend an einer gehäusefesten Bremsfläche 88 an. An der Stirnfläche des Zahnrads ist ein keilförmiger Nocken 90 vorgesehen, durch welchen kurz vor Anlage des zum Zahnrad 30 hingeneigten Armes an 48 dem Anschlag 38 dieser Arm 48 soweit zurückschwenkbar ist, daß der andere Arm 50 von der Bremsfläche 88 abgehoben wird. In ähnlicher Weise erfolgt bei einer Umschaltung des doppelarmigen Hebels 40 zunächst eine Anlage des Arnes48 an der Bremsfläche 88, bevor kurz vor Anlage des Armes 50 an dem Anschlag 38 dieser Arm zurückgeschwenkt und damit der Arm 48 von der Bremsfläche abgehoben wird. Der doppelarmige Hebel 40 weist vorzugsweise auf seiner dem Zahnrad 30 abgewandten Rückseite 86 einen Bremsbelag 92 auf.
  • Die Wirkungsweise der beschriebenen Anordnung ist wie folgt:
    • Wenn keine Zugkraft auf den Bowdenzug 60 ausgeübt wird, bewegt sich die Stange 64 nach rechts in Figur 1 unter dem Einfluß des von der Fliehkraft im Uhrzeigersinn auf den doppelarmigen Hebel 40 ausgeübten Drehmomentes und verschwenkt den doppelarmigen Hebel 40 im Uhrzeigersinn, so daß der Arm 48 außer Eingriff mit dem Anschlag 38 kommt und der Arm 50 in die Bahn des Anschlags 38 bewegt wird. In der Endstellung des doppelarmigen Hebels 40 kommt der Arm 50 mit dem Bremsbelag 92 an der Bremsfläche 88 zur Anlage. Hierdurch wird die Unwuchtwelle 22 und die Unwucht 20 abgebremst, so daß sie dem über das Zahnrad 32 angetriebenen Zahnrad 30 nacheilt, solange bis der Anschlag 38 an dem Arm 50 zur Anlage kommt. Kurz bevor dies geschieht, wird der Arm 50 durch den Nocken 90 etwas zurückgeschwenkt, so daß der Arm 48 von der Bremsfläche 88 wieder abhebt.
  • Diese Schaltstellung entspricht vorteilhafterweise der Fahrtrichtung "Vorwärts" eines mit dem Unwuchtrüttler versehenen Bodenverdichters. Es wird so sichergestellt, daß auf jeden Fall, auch beispielsweise bei Bruch der Seele 80,der Unwuchtrüttler in die Schaltstellung "Vorwärts" geht.
  • Zum Umschalten des Unwuchtrüttlers in die in Fig. 1 dargestellte Schaltstellung wird das Gehäuse 74 über den Bowdenzug 60 nach links gezogen. Damit wird die Stange 64 nach links bewegt. Über den Z-förmigen Ansatz 66 und die Nase 68 wird der doppelarmige Hebel 40 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt, so daß der Arm 50 außer Eingriff mit dem Anschlag 38 kommt und, wie in Fig. 1 dargestellt, der Hebel 48 in die Bahn des Anschlags 38 gelangt. Auch hier erfolgt eine zwischenzeitliche Abbremsung über den Bremsbelag 86 und die Bremsfläche 88, bis der Arm 48 durch den Nocken 90 zurückgeschwenkt wird.
  • Eine abgewandelte Ausführungsform ist in Fig. 3 dargestellt. Der Grundaufbau des Unwuchtrüttlers und der Schalteinrichtung ist der gleiche wie bei der Ausführungsform nach Fig. 1, und entsprechende Teile sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen wie dort.
  • Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 ist das Zahnrad 30 als Ring auf der Mantelfläche eines ringförmigen, nach innen offenen Gehäuses 94 etwa in der Mittelebene 96 desselben befestigt. Das Gehäuse 94 ist seinerseits auf der Unwuchtwelle 22 drehbar gelagert. Das Gehäuse 94 weist auf der Innenseite axial und längs des Umfangs winkelversetzte Anschläge, und zwar vorzugsweise mehr als zwei Anschläge 98,100,102 auf. Der Hebel ist hier ein einarmiger Hebel 104, der in einer Ausnehmung 106 der Unwuchtwelle 22 um eine in der Mittelebene 96 des Gehäuses 94 senkrecht zur Achse 44 der Unwuchtwelle 22 verlaufendenSchwenkachse 108 mittels einer Welle 110 verschwenkbar gelagert ist. Der Schwenkhebel 104 ist mit einem an der Stange 64 sitzenden radialen Ansatz 112 über einen Lenker 114 verbunden. Bei einer axialen Bewegung der Stange 64 unter Einfluß des Bowdenzugs 60 wird der Hebel 104 verschwenkt und gelangt nacheinander in die Bahn der Anschläge 102,100 oder 98, an denen er bei verschiedenen Winkellagen zwischen Zahnrad 30 und Welle 22 zur Anlage kommt. Vorzugsweise enthält die Schaltvorrichtung mit dem Bowdenzug 60 eine der Anzahl der Anschläge 98,100, 102 entsprechende Zahl von Raststellungen, wobei der Hebel 104 in jeder Raststellung an jeweils einem der Anschläge zur Anlage kommt.
  • Die beschriebene Anordnung gestattet die Einstellung mehrerer relativer Winkelstellungen zwischen Zahnrad 30 und Unwuchtwelle 22, die beispielsweise den Betriebsweisen "Vorwärts", "Standrüttlung" und "Rückwärts" entsprechen können. Im Gegensatz zu der DE-PS 1 015 275 sind die jeweiligen Schaltstellungen aus der Stellung des Schaltmechanismus eindeutig erkennbar. Im Vergleich zu der DE-AS 2 008 055 ergibt sich ein kompakterer Aufbau. Der Hebel 104 greift näher an der Mittellinie 96 des Zahnrads 30 an, so daß bei der Kraftübertragung geringere Kippmomente wirksam werden.

Claims (7)

1. Unwuchtrüttler, insbesondere für Bodenverdichter mit umsteuerbarer Marschrichtung, mit zwei gegenläufigen Unwuchtwellen, deren eine in ihrer Phasenlage gegenüber der anderen durch eine Schaltkupplung verstellbar ist, enthaltend
eine erste Unwucht auf einer von einem Antriebsmotor angetriebenen Unwuchtwelle,
eine zweite Unwucht auf einer zu dieser Unwuchtwelle parallelen Unwuchtwelle,
ein erstes Zahnrad, das mit einer der Unwuchtwellen fest verbunden ist,
ein zweites Zahnrad, das mit dem ersten Zahnrad in Eingriff und drehbar auf der anderen Unwuchtwelle gelagert ist, und
eine bei wenigstens zwei verschiedenen Winkellagen kuppelnde Schaltkupplung zwischen dem zweiten Zahnrad und der zugehörigen anderen Unwuchtwelle, wobei diese Schaltkupplung folgende Bauteile enthält:
Anschlagmittel an dem Zahnrad,
eine mit der Unwuchtwelle umlaufende Mitnahmeeinrichtung, die zwischen einer ersten und einer zweiten Stellung beweglich ist und in der ersten Stellung bei einer Winkellage und in der zweiten Stellung bei einer anderen Winkellage mit den Anschlagmitteln zur Herstellung einer Antriebsverbindung zwischen Zahnrad und Unwuchtwelle zusammenwirkt, und
eine Schaltvorrichtung, durch welche die Mitnahmeeinrichtung zwischen der ersten und der zweiten Stellung schaltbar ist,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Mitnahmeeinrichtung von einem Hebel (40,104) gebildet ist, der an der Unwuchtwelle (22) um eine quer zur Umlaufachse (44) der Unwuchtwelle (22) verlaufendenSchwenkachse (46,108) schwenkbar gelagert ist.
2. Unwuchtrüttler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
(a) die Anschlagmittel von einem Anschlag (38) gebildet sind, der auf einer Stirnfläche des Zahnrads (30) sitzt, und
(b) der Hebel der Mitnahmevorrichtung ein doppelarmiger Hebel (40) ist, der in der ersten Stellung mit einem Arm (50) und in der zweiten Stellung mit dem anderen Arm (48) an dem Anschlag (38) zur Anlage kommt.
3. Unwuchtrüttler nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
(a) in jeder Endstellung des doppelarmigen Hebels (40) der jeweils von dem Zahnrad (30) abgehobene Arm (48,50) mit seiner dem Zahnrad (30) abgewandten Rückseite (86) bremsend an einer gehäusefesten Bremsfläche (88) anliegt und
(b) an der Stirnfläche des Zahnrads (30)- ein Nocken (90) vorgesehen ist, durch welchen kurz vor Anlage des zum Zahnrad (30) hingeneigten Armes (48) an dem Anschlag (90) dieser Arm (48) soweit zurückschwenkbar ist, daß der andere Arm (50) von der Bremsfläche (86) abgehoben wird.
4. Unwuchtrüttler nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der doppelarmige Hebel (40) auf seiner dem Zahnrad abgewandten Rückseite (86) einen Bremsbelag (92) trägt.
5. Unwuchtrüttler nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß
(a) die Masseverteilung des doppelarmigen Hebels (40) so unsymmetrisch ist, daß die Fliehkraft auf den doppelarmigen Hebel (40) ein Drehmoment um die Schwenkachse (46) ausübt, welches den Hebel (40) in eine erste Stellung zu schwenken sucht, und
(b) die Schaltvorrichtung einen Bowdenzug (60) enthält, über welchen auf den doppelarmigen Hebel (40) eine Zugkraft zur Erzeugung eines Drehmoments ausübbar ist, das dem von der Fliehkraft hervorgerufenen Drehmoment entgegenwirkt.
6. Unwuchtrüttler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
(a) das Zahnrad (30) als Ring auf der Mantelfläche eines ringförmigen, nach innen offenen Gehäuses (94) etwa in der Mittelebene (96) desselben befestigt ist, das seinerseits auf der Unwuchtwelle (22) drehbar gelagert ist,
(b) das Gehäuse (94) auf der Innenseite axial und längs des Umfangs winkelversetzte Anschläge (98,100,102) aufweist und
(c) der Hebel ein einarmiger Hebel (104) ist, der in einer Ausnehmung (106) der Unwuchtwelle (22) um eine in der Mittelebene (96) senkrecht zur Achse (44) der Unwuchtwelle (22) verlaufende Schwenkachse (108) verschwenkbar gelagert ist.
7. Unwuchtrüttler nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß
(a) in dem Gehäuse (94) mehr als zwei Anschläge (98,100,102) gegeneinander axial und winkelversetzt angeordnet sind und
(b) die Schaltvorrichtung eine der Anzahl dieser Anschläge entsprechende Zahl von Raststellungen besitzt, wobei der Hebel (104) in jeder Raststellung an jeweils einem der Anschläge (98,100,102) zur Anlage kommt.
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