EP0769439B1 - Weichenantrieb mit einstellbarem Hub - Google Patents

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EP0769439B1
EP0769439B1 EP96440086A EP96440086A EP0769439B1 EP 0769439 B1 EP0769439 B1 EP 0769439B1 EP 96440086 A EP96440086 A EP 96440086A EP 96440086 A EP96440086 A EP 96440086A EP 0769439 B1 EP0769439 B1 EP 0769439B1
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EP
European Patent Office
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adjusting
crank
adjusting bar
lever
disc
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EP96440086A
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French (fr)
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EP0769439B2 (de
EP0769439A1 (de
Inventor
Kurt Vogelgsang
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Alcatel Lucent SAS
Original Assignee
Alcatel SA
Nokia Inc
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Anticipated expiration legal-status Critical
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L5/00—Local operating mechanisms for points or track-mounted scotch-blocks; Visible or audible signals; Local operating mechanisms for visible or audible signals
    • B61L5/06—Electric devices for operating points or scotch-blocks, e.g. using electromotive driving means

Definitions

  • the invention relates to a device for actuating a Railway switch according to the preamble of claim 1.
  • Such a device is e.g. B. from a company publication the standard Elektrik Lorenz AG with the title “Point machine L700M”, which appeared in 1972 and the above Point machine describes in structure and mode of operation, as well as from the DE-OS 1530 403 known.
  • An electrohydraulically driven point setting device is known from DE-OS 1952 824.
  • the crank is here as Angle lever designed to switch the switch required torque through two hydraulic working cylinders is exercised. Different from the one in the first font described device, the locking means act here but not immediately on the crank.
  • the known devices are for a given stroke designed, each on a specific type of switch or of another adjustable track element with which the respective Device interacts, is coordinated and not changed can be replaced without important parts or accordingly to provide complex and expensive adjustment and locking mechanisms.
  • z. B. with switches with large radii several drives different strokes on a switch, like this z. B. is provided in DE-PS 19 52 823, so the individual drive devices in their strokes different must be set, but not in their positioning times differentiate from each other.
  • the gear ratios for hydraulic drives the Delivery volumes of the pumps can be changed or it must be in the electrical leads of the drives expensive frequency converters be provided.
  • the invention is therefore based on the object of a device the above Specify the type whose stroke is simply changed can without changing the operating time of the operated switch and without changing the settings for locking this switch Need to become.
  • the control crank connects the demand in an ideal way a variable travel range with unchanged travel time with the Advantage, the switch lock for all travel options to be able to leave the same place. Because the lock takes place directly on the crank, the entire Build the drive so compactly that it is in a box sleeper Finds space.
  • Embodiments of the device according to the invention are in the Subclaims specified. So claim 2 relates particularly space-saving design of the control crank as a two-armed lever, whose arm receiving the drive torque is disk-like is widened and both driving surfaces to accommodate the Drive torque from a parallel unlocking disc as well as stop surfaces for limiting the angle of rotation and for the Has engagement of locking elements.
  • Claims 3 and 4 relate to configurations of a Power transmission between control crank and slide valve arranged coupling element, which is a simple one in a Adjusting slide arranged parallel guide sliding pin or but can be a roller arranged instead of the pin that a rolling motion in the slightly wider than that Roller diameter dimensioned guide.
  • Claim 5 relates to a training in which instead of one in a guide engaging pin an articulated lever the Power transmission from the setting crank to the setting slide takes over.
  • Claims 6 and 7 concern possibilities for changing the Distance between coupling element and axis of rotation of the control crank.
  • This distance which determines the length of the stroke, can either, according to claim 6, by changing the length of the Setting slide driving lever arm of the control crank or, according to Claim 7, by changing the position of the coupling member this lever arm can be changed.
  • Claim 8 relates to the possibility of the switch adjustment device to make it accessible.
  • Claim 9 relates to an embodiment for a space-saving Adjusting crank lock.
  • Fig. 1 is a control crank drive for a switch WE played.
  • a motor M0 drives in via a slip clutch RK Pinion R and a gear 1 on a worm 2.
  • the worm is in engagement with a helical gear sector 3 which is rotatable about a shaft 6.
  • the actual crank forms one also around the shaft 6 rotatable double lever, on one Arm 5 of the gate valve is articulated and its other Arm 4 widened in a sector shape, parallel to the helical gear sector runs and with this via a driver 7 and a z.
  • the raised lever that carries a roller at its end can, slides or rolls on the circular arc-shaped edge of the sector-shaped part of the crank until after reaching other end position of the switch for locking the control crank in this end position provided locking lever 9 behind the limit of the sector-shaped part 4 of the control crank.
  • About one with the locking lever 9 connected contact 11 is the new switch position reported to the signal box. The switch is reset in analogous way.
  • Fig. 2 is the principle of the device according to the invention played.
  • a housing G are as with one actuating switch connected elements a slide valve ST and two testers PS mounted. While the setting slide the Switching the switch required force on the switch tongues exercises, the slide calipers transfer the positions of the Switch tongues inside the housing G.
  • the control slide ST is driven by a control crank K, which is rotatable about a shaft W mounted in the housing base.
  • This The control crank is designed as a double lever.
  • a first lever arm which drives the slide valve ST has an elongated hole L in which a pin Z is arranged adjustable and in a Adjusting slide, arranged perpendicular to its direction of movement
  • Parallel guide F engages.
  • the second lever arm of the crank K is a circular sector with almost radially aligned edges K1, K2 widened approximately in the middle of its circular arc Limit carries a carrier MT1 bent down here.
  • This driver comes with drivers MT2, MT3 in parallel Control crank guided, also rotatable about the shaft W.
  • Unlocking disc E engages as soon as the unlocking disc is opposite the crank under the action of a torque M by one small lead angle is rotated.
  • the control crank is on the one hand by a roller R1 or R2, which is loaded on a spring force Lever H1 or H2 is attached, and on the other hand a stop A1 or A2 locked in position.
  • the unlocking disc E alone is able when driven by an engine or not shown a hydraulic working cylinder with the torque M is applied with a slope E1 the roller R1 against the Spring force of the lever H1 from that shown in Fig.
  • the device sweeps out when the switch returns the last adopted end position in the shown in Fig. 2 Starting position back.
  • the individual movement processes run Lift the roller R2 through the corresponding slope of the Unlocking disc E during the advance, frictional connection between Driver MT3 and driver MT1 and turning the adjusting crank up to in the end position shown completely analogous to the above described actuating movement.
  • an articulated lever used instead of the pin Z as a coupling element, an articulated lever used, this can be designed as a rigid rod that with one end at the position otherwise occupied by the pin Z. on the control crank, with its other end on the control slide is articulated and as sharp as possible with its longitudinal axis Forms an angle. A guide on the slide valve can then be omitted.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Betätigung einer Eisenbahnweiche gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Eine derartige Vorrichtung ist z. B. aus einer Firmendruckschrift der Standard Elektrik Lorenz AG mit dem Titel "Weichenantrieb L700M", die 1972 erschienen ist und den genannten Weichenantrieb in Aufbau und Wirkungsweise beschreibt, sowie aus der DE-OS 1530 403 bekannt.
Eine elektrohydraulisch angetriebene Weichenstellvorrichtung ist aus der DE-OS 1952 824 bekannt. Die Stellkurbel ist hier als Winkelhebel ausgebildet, auf den das zum Umstellen der Weiche erforderliche Drehmoment durch zwei hydraulische Arbeitszylinder ausgeübt wird. Anders als bei der in der zuerst genannten Schrift beschriebenen Vorrichtung wirken die Verriegelungsmittel hier jedoch nicht unmittelbar auf die Stellkurbel ein.
Die bekannten Vorrichtungen sind für einen vorgegebenen Stellhub ausgelegt, der jeweils auf einen bestimmten Typ einer Weiche oder eines anderen verstellbaren Gleiselementes, mit dem die jeweilige Vorrichtung zusammenwirkt, abgestimmt ist und nicht verändert werden kann, ohne wichtige Teile auszuwechseln oder entsprechend aufwendige und teure Verstell- und Verschlußmechanismen vorzusehen. Sollen z. B. bei Weichen mit großen Radien mehrere Antriebe mit unterschiedlichen Stellhüben auf eine Weiche einwirken, wie dies z. B. in der DE-PS 19 52 823 vorgesehen ist, so müssen die einzelnen Antriebsvorrichtungen in ihren Stellhüben unterschiedlich eingestellt sein, dürfen sich aber in ihren Stellzeiten nicht voneinander unterscheiden. Dazu müssen bei mechanischen Antrieben die Getriebeübersetzungen, bei hydraulischen Antrieben die Fördervolumina der Pumpen verändert werden oder es müssen in den elektrischen Zuleitungen der Antriebe teure Frequenzumrichter vorgesehen werden.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der o. g. Art anzugeben, deren Stellhub einfach verändert werden kann, ohne daß sich die Stellzeit der betätigten Weiche verändert und ohne daß Einstellungen zum Verschluß dieser Weiche geändert werden müssen.
Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
Die Stellkurbel verbindet hier in idealer Weise die Forderung nach einem variablen Stellweg bei unveränderter Stellzeit mit dem Vorteil, den Weichenverschluß für alle Stellwegvarianten an derselben Stelle belassen zu können. Da die Verriegelung unmittelbar an der Stellkurbel erfolgt, läßt sich der gesamte Antrieb dazuhin so kompakt aufbauen, daß er in einer Kastenschwelle Platz findet.
Ausgestaltungen der Vorrichtung nach der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. So betrifft Anspruch 2 eine besonders platzsparende Ausführung der Stellkurbel als zweiarmiger Hebel, dessen das Antriebsdrehmoment aufnehmender Arm scheibenartig verbreitert ist und sowohl Mitnehmerflächen zur Aufnahme des Antriebsdrehmoments von einer parallel geführten Entsperrscheibe wie auch Anschlagflächen zur Begrenzung des Drehwinkels und für den Eingriff von Verriegelungselementen aufweist.
Die Ansprüche 3 und 4 betreffen Ausgestaltungen eines zur Kraftübertragung zwischen Stellkurbel und Stellschieber angeordneten Koppelgliedes, das ein einfacher, in einer am Stellschieber angeordneten Parallelführung gleitender Zapfen oder aber eine anstelle des Zapfens angeordnete Rolle sein kann, die eine Rollbewegung in der geringfügig weiter als der Rollendurchmesser bemessenen Führung ausführt.
Anspruch 5 betrifft eine Weiterbildung, bei der anstelle eines in eine Führung eingreifenden Zapfens ein Gelenkhebel die Kraftübertragung von der Stellkurbel auf den Stellschieber übernimmt.
Die Ansprüche 6 und 7 betreffen Möglichkeiten zur Veränderung des Abstandes zwischen Koppelglied und Drehachse der Stellkurbel. Dieser Abstand, der die Länge des Stellhubes bestimmt, kann entweder, gemäß Anspruch 6, durch Verändern der Länge des den Stellschieber antreibenden Hebelarmes der Stellkurbel oder, gemäß Anspruch 7, durch Verändern der Position des Koppelgliedes auf diesem Hebelarm verändert werden.
Anspruch 8 betrifft die Möglichkeit, die Weichenverstellvorrichtung auffahrbar zu gestalten.
Anspruch 9 betrifft ein Ausführungsbeispiel für eine platzsparende Stellkurbelverriegelung.
Anhand von 2 Figuren soll nun ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung nach der Erfindung eingehend beschrieben und seine Funktion erklärt werden.
Fig. 1
zeigt schematisch das Prinzip eines Stellkurbel-Weichenantriebs nach dem Stand der Technik.
Fig. 2
zeigt das Prinzip der Vorrichtung nach der Erfindung.
In Fig. 1 ist schematisch ein Stellkurbelantrieb für eine Weiche WE wiedergegeben. Ein Motor M0 treibt über eine Rutschkupplung RK, ein Ritzel R und ein Zahnrad 1 eine Schnecke 2 an.
Die Schnecke ist mit einem Schrägstirnradsektor 3 im Eingriff, der um eine Welle 6 drehbar ist. Die eigentliche Stellkurbel bildet ein ebenfalls um die Welle 6 drehbarer Doppelhebel, an dessen einem Arm 5 der Stellschieber der Weiche angelenkt ist und dessen anderer Arm 4 sektorförmig verbreitert, parallel zum Schrägstirnradsektor verläuft und mit diesem über einen Mitnehmer 7 und eine z. B. als Langloch in azimutaler Richtung ausgebildete Ausnehmung, in die der Mitnehmer hineinragt, verbunden ist.
Beim Stellvorgang wird, ausgehend von einer Endlage der Weiche, in der Schrägstirnradsektor 3 und Stellkurbel 4 an einem Anschlag anliegen und in der die Stellkurbel gegen eine vom Anschlag weg gerichtete Bewegung durch einen Sperrhebel 8 verriegelt ist, der Schrägstirnradsektor über die Schnecke 2 angetrieben. Noch bevor der Mitnehmer 7 Kraft auf die Stellkurbel ausübt, hebt der Schrägstirnradsektor über eine Schräge 12 den Sperrhebel 8, 8a gegen eine ihn in einer die Drehbewegung der Stellkurbel blockierenden Ruhelage haltende Federkraft aus und gibt damit die Stellkurbel frei. Mit dem Ausheben des Sperrhebels 8 wird außerdem ein Kontakt 10 geschlossen, der den beginnenden Weichenumlauf z. B. an ein Stellwerk meldet.
Der ausgehobene Stellhebel, der an seinem Ende eine Rolle tragen kann, gleitet oder rollt nun auf der kreisbogenförmigen Randfläche des sektorförmigen Teils der Stellkurbel bis nach Erreichen der anderen Endlage der Weiche der für die Verriegelung der Stellkurbel in dieser Endlage vorgesehene Sperrhebel 9 hinter die Begrenzung des sektorförmigen Teils 4 der Stellkurbel einfällt. Über einen mit dem Sperrhebel 9 verbundenen Kontakt 11 wird die neue Weichenlage an das Stellwerk gemeldet. Die Rückstellung der Weiche erfolgt in analoger Weise.
Anstelle eines über ein Getriebe an die Stellkurbel angekoppelten Motors, können selbstverständlich auch hydraulische Arbeitszylinder zur Ausübung eines Drehmomentes auf die Stellkurbel zum Einsatz kommen, wie dies bei elektrohydraulischen Weichenantrieben der Fall ist.
In Fig. 2 ist das Prinzip der Vorrichtung nach der Erfindung wiedergegeben. In einem Gehäuse G sind als mit einer zu betätigenden Weiche verbundene Elemente ein Stellschieber ST und zwei Prüferschieber PS gelagert. Während der Stellschieber die zum Umstellen der Weiche erforderliche Stellkraft auf die Weichenzungen ausübt, übertragen die Prüferschieber die Positionen der Weichenzungen ins Innere des Gehäuses G. Dort sind dann z. B. Prüferriegel PR vorgesehen, die in in den Prüferschiebern vorhandene Ausnehmungen einfallen und dabei einen nicht dargestellten elektrischen Kontakt betätigen, sobald die Prüferschieber eine Position erreicht haben, die einer Endposition der jeweils mit ihnen verbundenen Weichenzunge entspricht.
Der Antrieb des Stellschiebers ST erfolgt über eine Stellkurbel K, die um eine im Gehäuseboden gelagerte Welle W drehbar ist. Diese Stellkurbel ist als Doppelhebel ausgebildet. Ein erster Hebelarm, der den Stellschieber ST antreibt, besitzt ein Langloch L, in dem ein Zapfen Z verstellbar angeordnet ist und in eine am Stellschieber, senkrecht zu dessen Bewegungsrichtung angeordnete Parallelführung F eingreift. Der zweite Hebelarm der Stellkurbel K ist zu einem Kreissektor mit nahezu radial ausgerichteten Kanten K1, K2 verbreitert, der etwa in der Mitte seiner kreisbogenförmigen Begrenzung einen hier nach unten abgekröpften Mitnehmer MT1 trägt. Dieser Mitnehmer kommt mit Mitnehmern MT2, MT3 einer parallel zur Stellkurbel geführten, ebenfalls um die Welle W drehbaren Entsperrscheibe E in Eingriff, sobald die Entsperrscheibe gegenüber der Stellkurbel unter der Wirkung eines Drehmomentes M um einen kleinen Vorlaufwinkel gedreht wird.
In den Endlagen der Weiche ist die Stellkurbel jeweils einerseits durch eine Rolle R1 oder R2, die an einem federkraftbeaufschlagten Hebel H1 bzw. H2 befestigt ist, und andererseits einen Anschlag A1 bzw. A2 in ihrer Lage verriegelt. Allein die Entsperrscheibe E ist in der Lage, wenn sie von einem nicht dargestellten Motor oder einem hydraulischen Arbeitszylinder mit dem Drehmoment M beaufschlagt wird, mit einer Schräge E1 die Rolle R1 gegen die Federkraft des Hebels H1 aus der in Fig. 2 dargestellten, die Bewegung der Stellkurbel sperrenden Lage zu drücken und mit der Vorderfläche V1 ihres Mitnehmers MT2, die nach Drehung um den Vorlaufwinkel gegen die zum Mitnehmer MT2 hin gerichtete Seitenfläche V2 des Mitnehmers MT1 der Stellkurbel läuft, die Stellkurbel mitzuführen, bis die Stellkurbelkante K1 den Anschlag A2 erreicht hat und die am Hebel H2 befestigte Rolle R2 hinter der anderen Kante K2 der Stellkurbel, die ausgangs der Bewegung am Anschlag A1 angelegen hat, eingefallen ist.
Während des Drehvorgangs der Stellkurbel wurde der Stellschieber ST um einen Stellhub S1 nach links bewegt. Soll dieser Stellhub kleiner sein, z. B. weil der Stellschieber nicht in der Nähe der Spitze der Weichenzungen, sondern z. B., in einem von mehreren Antrieben einer Langweiche angeordnet, in der Mitte der Weichenzungen angreift, so kann der Stellhub hier auf einfache Weise verstellt werden, indem der Zapfen Z im Langloch L in eine andere Position Z' verschoben wird, in der er von der Mittelachse der Welle W nicht einen Abstand L1 sondern einen kleineren Abstand L2 hat. Wie aus der Figur ersichtlich, verkürzt sich dadurch der Stellhub auf einen Weg S2. Die Stellzeit bleibt dabei unverändert und auch die Einstellungen der Hebel H1, H2 brauchen nicht verändert zu werden. Beim Weichenrücklauf kehrt die Vorrichtung aus der zuletzt eingenommenen Endlage in die in Fig. 2 dargestellte Ausgangslage zurück. Dabei laufen die einzelnen Bewegungsvorgänge, Ausheben der Rolle R2 durch die entsprechende Schräge der Entsperrscheibe E während des Vorlaufes, Kraftschluß zwischen Mitnehmer MT3 und Mitnehmer MT1 und Mitdrehen der Stellkurbel bis in die dargestellte Endlage völlig analog zur vorstehend beschriebenen Stellbewegung ab.
Wird anstelle des Zapfens Z als Koppelelement ein Gelenkhebel verwendet, so kann dieser als starre Stange ausgebildet sein, die mit ihrem einen Ende an der sonst vom Zapfen Z eingenommenen Stelle an der Stellkurbel, mit ihrem anderen Ende am Stellschieber angelenkt ist und mit dessen Längsachse einen möglichst spitzen Winkel bildet. Eine Führung am Stellschieber kann dann entfallen.
Für den Fall, daß die Eisenbahnweiche aus der falschen Richtung befahren wird (Auffahren der Weiche) wird dem Stellschieber ST eine Kupplung zugeordnet, die dann den Stellschieber ST von den die Endlagen bestimmenden Verriegelungselementen trennt.

Claims (9)

  1. Vorrichtung zur Betätigung einer Eisenbahnweiche (WE) mit einem Antriebselement (MO), einem von diesem über eine als um eine Achse drehbarer Hebel ausgebildete Stellkurbel (K) betätigten, auf die Weichenzungen einwirkenden Stellschieber (ST) und mit Verriegelungsmitteln (R1, R2, H1, H2), die die Stellkurbel nach Beendigung einer Stellbewegung in ihrer jeweiligen Endlage festhalten, wobei die Stellkurbel (K) über ein Koppelglied (Z) mit dem Stellschieber (ST) kraftschlüssig verbunden ist,
    dadurch gekennzeichnet, daß das Koppelglied (Z) in seinem Abstand von der Drehachse verstellbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Stellkurbel als mindestens zweiarmiger Hebel ausgebildet ist, von dem ein nicht mit dem Stellschieber verbundener Hebelarm als Sektor eines Kreises ausgebildet ist, durch dessen Mittelpunkt die Drehachse verläuft, daß eine im wesentlichen parallel zu dem Kreissektor angeordnete, vorzugsweise in der Größe des Kreissektors ausgebildete Entsperrscheibe (E) um die Drehachse drehbar angeordnet ist, welche ein vom Antriebselement auf die Stellkurbel zu übertragendes Drehmoment (M) aufnimmt und die Stellkurbel über an Stellkurbel und Entsperrscheibe angebrachte, aus einer einer Endlage des Stellschiebers entsprechenden Lage heraus nach kurzem Vorlauf miteinander in Eingriff kommende Mitnehmer (MT1, MT2, MT3) bis in eine der anderen Endlage des Stellschiebers entsprechende Endposition mitdreht und welche beiderseits Schrägflächen (E1, E2) aufweist, die während des Vorlaufs ein die Drehung der Stellkurbel zuvor verhinderndes, mit einer Anschlagsfläche (K1, K2) der Stellkurbel in Eingriff stehendes Verriegelungselement (R1, R2) gegen eine Rückstellkraft aus der Verriegelungsstellung drücken.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß das in seinem Abstand von der Drehachse verstellbare Koppelglied (Z) ein zur Längsausdehnung des Hebelarmes senkrechter Zapfen ist, der in eine am Stellschieber, vorzugsweise senkrecht zu dessen Bewegungsrichtung angeordnete Führung (F) eingreift und in dieser beweglich ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Zapfen Lager für eine Rolle ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß das in seinem Abstand von der Drehachse verstellbare Koppelglied von einem ersten Gelenk eines Gelenkhebels gebildet wird, der in spitzem Winkel zum Stellschieber angeordnet und mit diesem über ein weiteres Gelenk verbunden ist.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, daß der das Koppelglied tragende Hebelarm der Stellkurbel in seiner Länge verstellbar ist.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, daß das Koppelglied auf dem es tragenden Hebelarm in Längsrichtung verschiebbar angeordnet, oder in vorbereitete, in unterschiedlichen Entfernungen zur Drehachse angeordnete Aufnahmen einsetzbar ist.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Stellschieber (ST) mit einer Kupplung derart verbunden ist, daß beim stumpf Befahren der Eisenbahnweiche (WE) aus der falschen Richtung (Auffahren der Weiche) der Stellschieber von den Verriegelungselementen getrennt wird.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet, daß als Verriegelungselemente Rollen (R1, R2) vorgesehen sind, die an in den Endlagen des Stellschiebers durch vorgespannte Federn in einer Ruhelage gehaltenen Hebeln (H1, H2) befestigt sind und im Zusammenwirken mit je einer Anschlagsfläche (K1, K2) des das Antriebsdrehmoment aufnehmenden Hebelarms der Stellkurbel deren Bewegung verhindern, daß die Rollen so breit sind, daß sie in die Bahn der Entsperrscheibe (E) ragen und daß die Schrägflächen (E1, E2) in den Bereichen des Randes der Entsperrscheibe vorgesehen sind, die während der Drehbewegung der Entsperrscheibe zuerst mit einer Rolle in Kontakt kommen.
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