EA036915B1 - Ворота с механизмом для предотвращения падения и способ приведения в действие механизма для предотвращения падения - Google Patents

Ворота с механизмом для предотвращения падения и способ приведения в действие механизма для предотвращения падения Download PDF

Info

Publication number
EA036915B1
EA036915B1 EA201991390A EA201991390A EA036915B1 EA 036915 B1 EA036915 B1 EA 036915B1 EA 201991390 A EA201991390 A EA 201991390A EA 201991390 A EA201991390 A EA 201991390A EA 036915 B1 EA036915 B1 EA 036915B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
door leaf
motor
gate
door
movement
Prior art date
Application number
EA201991390A
Other languages
English (en)
Other versions
EA201991390A1 (ru
Inventor
Габриель Рейк
Original Assignee
Габриель Рейк ГмбХ унд Ко. КГ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Габриель Рейк ГмбХ унд Ко. КГ filed Critical Габриель Рейк ГмбХ унд Ко. КГ
Publication of EA201991390A1 publication Critical patent/EA201991390A1/ru
Publication of EA036915B1 publication Critical patent/EA036915B1/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/02—Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary
    • E06B9/08—Roll-type closures
    • E06B9/11—Roller shutters
    • E06B9/13—Roller shutters with closing members of one piece, e.g. of corrugated sheet metal
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/02—Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary
    • E06B9/06—Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary collapsible or foldable, e.g. of the bellows or lazy-tongs type
    • E06B9/0607—Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary collapsible or foldable, e.g. of the bellows or lazy-tongs type comprising a plurality of similar rigid closing elements movable to a storage position
    • E06B9/0615—Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary collapsible or foldable, e.g. of the bellows or lazy-tongs type comprising a plurality of similar rigid closing elements movable to a storage position characterised by the closing elements
    • E06B9/0638—Slats or panels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E06B9/84—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic against dropping
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/02—Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary
    • E06B9/06—Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary collapsible or foldable, e.g. of the bellows or lazy-tongs type
    • E06B9/0607—Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary collapsible or foldable, e.g. of the bellows or lazy-tongs type comprising a plurality of similar rigid closing elements movable to a storage position
    • E06B9/0646—Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary collapsible or foldable, e.g. of the bellows or lazy-tongs type comprising a plurality of similar rigid closing elements movable to a storage position characterised by the relative arrangement of the closing elements in the stored position
    • E06B2009/0684—Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary collapsible or foldable, e.g. of the bellows or lazy-tongs type comprising a plurality of similar rigid closing elements movable to a storage position characterised by the relative arrangement of the closing elements in the stored position stored in a spiral like arrangement
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6818—Control using sensors
    • E06B2009/6845—Control using sensors sensing position

Abstract

Изобретение относится к воротам с механизмом для предотвращения падения, содержащим полотно (10) ворот, выполненное с возможностью открытия и закрытия путем вращения привода (5) полотна ворот, двигатель (3), соединенный с приводом полотна ворот, и тормозное устройство (7), выполненное с возможностью замедления открытия и/или закрытия полотна ворот, и первое измерительное устройство (6) для определения по меньшей мере одного параметра движения полотна ворот. Для усовершенствования ворот такого типа в отношении надежного выявления падения ворот и такого же надежного приведения в действие тормозного устройства, быстро тормозящего ворота и при этом предотвращающего повреждение ворот, предлагается предусмотреть второе измерительное устройство (1) для определения по меньшей мере одного параметра движения двигателя и компаратор (9), выполненный с возможностью сравнения измеренных параметров движения полотна ворот и двигателя и приведения в действие тормозного устройства, если измеренные параметры движения полотна ворот и двигателя находятся за пределами заданного соотношения друг с другом.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к воротам с механизмом для предотвращения падения согласно родовому понятию п. 1 формулы изобретения.
Сведения о предшествующем уровне техники
Ворота указанного типа подходят, в числе прочего, для промышленного применения, для закрытия производственных объектов, цехов и складских помещений. Они служат, например, для ослабления воздушных потоков и помогают поддерживать неизменную температуру в охлажденных или нагретых зонах. Типичными вариантами осуществления ворот с полотном ворот, выполненным с возможностью вертикального перемещения, являются секционные ворота, рулонные ворота и спиральные ворота. Подобные ворота могут содержать полотно ворот, поделенное на участки, выполненные с возможностью перемещения относительно друг друга, направляемое в стойках ворот в боковом направлении и открывающееся или закрывающееся посредством вертикального движения.
Ворота с вертикально подвижными полотнами ворот могут быть выполнены как с механизмом весового уравновешивания, так и без него. Известные системы весового уравновешивания содержат пружины, которые натягиваются при закрытии ворот и расслабляются при их открытии, причем накопленная пружиной энергия содействует открытию ворот, позволяя тем самым двигать ворота с меньшими затратами усилий. Ворота без механизма весового уравновешивания уменьшают производственные затраты и склонность к износу.
В промышленном применении ворота часто приводятся в действие электродвигателями; двигатель, как правило, связан с полотном ворот посредством передачи, причем обычно применяются червячные передачи, но также используются цилиндрические зубчатые передачи, цепные и ременные передачи.
Одно из направлений усовершенствования ворот указанного типа относится к скорости их движения. Скорость движения полотен современных скоростных ворот, как правило, достигает до 4 м/с.
Параллельное направление усовершенствования нацелено на повышение срока службы, причем современные ворота способны безотказно произвести до 50000 и более циклов открытия и закрытия.
Сочетание высоких скоростей движения/ускорения и большого количества циклов движения приводит к большой нагрузке на материал и следующей из этого повышенной опасности выхода из строя материала вследствие износа. К износу прежде всего склонны детали, на которых возникает трение, такие как двигатель, привод полотна ворот, передача, а также соединения между передачей и двигателем или приводом полотна ворот. Выход из строя, например поломка материала в одном из этих компонентов ворот, может привести к падению полотна ворот. Это влечет большую опасность для объектов и, прежде всего, для людей, находящихся в области проема ворот во время их падения.
Для сведения подобных опасностей к минимуму ворота могут содержать действенный механизм для предотвращения падения. Известные механизмы для предотвращения падения включают механизмы для распознавания падения полотна ворот и последующего приведения в действие блокировки падения.
В патентном документе GM 7426752 раскрыт механизм для предотвращения падения для рулонных ворот указанного типа. Указанные рулонные ворота, по существу, состоят из подвижно соединенных между собой ламелей, которые при открытии ворот наматываются на намоточный вал, расположенный в области перемычки ворот. Вращающийся намоточный вал посредством червячной передачи соединен с электродвигателем. В случае поломки передачи приводится в действие механизм для предотвращения падения, содержащий два стопорных болта, расположенных на нижней ламели ворот. Эти болты, предварительно напряженные во время эксплуатации, при приведении в действие механизма для предотвращения падения выводятся наружу в соответствующим образом сформированные отверстия в раме ворот и тем самым резко тормозят ворота. Приведение в действие механизма для предотвращения падения происходит посредством измерителя частоты вращения, определяющего частоту вращения намоточного вала. До начала эксплуатации ворот определяется граничная частота вращения, выше которой не может обеспечиваться безопасная эксплуатация ворот и предполагается падение. При пересечении данной граничной частоты вращения приводится в действие механизм для предотвращения падения. Частота вращения намоточного вала применительно к граничной частоте вращения является контрольным значением, при помощи которого может быть выявлена неисправность. Неисправности ворот, не ведущие к превышению частоты вращения или, например, к неконтролируемому опусканию ворот с низкой скоростью, не ведут к приведению в действие механизма для защиты от падения.
Сущность изобретения
В основе изобретения лежит задача предложить ворота указанного выше типа с механизмом для предотвращения падения, а также способ приведения в действие механизма для предотвращения падения, надежно распознающего падение полотна ворот и также надежно приводящего в действие тормозное устройство, которое быстро тормозит ворота и при этом препятствует повреждению ворот.
С точки зрения устройства указанная задача решена воротами с механизмом для предотвращения падения с признаками п. 1 формулы изобретения.
Соединение привода полотна ворот и двигателя ведет к заданному соотношению положений и движений полотна ворот, привода полотна ворот и двигателя, обусловленному конструкцией. В зависимости от варианта осуществления это соотношение может быть задано, например, передаточным отношением
- 1 036915 передачи между двигателем и приводом полотна ворот или типом соединения между двигателем и приводом полотна ворот в целом. При нормальной эксплуатации ворот на основе параметра движения двигателя при помощи этого заданного соотношения можно определить параметры движения полотна ворот, и наоборот. Если указанные параметры движения двигателя и полотна ворот находятся за пределами этого фиксированного соотношения, предполагается наличие неисправности, например падения ворот.
Согласно изобретению параметры движения полотна ворот и двигателя определяются посредством первого и второго измерительного устройства и измеренные значения оцениваются в компараторе, в котором заложено конструктивно обусловленное нормальное соотношение параметров движения. Тормозное устройство приводится в действие, если соотношение измеренных параметров движения находится за пределами заданного соотношения.
Второе измерительное устройство измеряет на двигателе по меньшей мере один компонент движения двигателя. На основе этого можно определить рабочее состояние двигателя на данный момент и произвести разумную оценку рабочего состояния ворот в целом.
За счет использования компаратора можно быстро осуществлять оценку измеренных данных, чтобы в случае неисправности автоматически вызвать торможение ворот.
При надежном приведении в действие тормозного устройства в случае неисправностей достигается высокий уровень безопасности. Механизм для предотвращения падения приводится в действие также в том случае, если полотно ворот падает со скоростью движения, равной или меньшей скорости закрытия ворот при нормальной эксплуатации, т.е. опускается медленно, но неконтролируемо. Помимо этого возможно остановить падающее полотно ворот очень скоро после начала неконтролируемого движения вниз, предпочтительно ещё до того, как оно достигнет высокой скорости падения и потребует соответственно большого тормозного усилия.
Согласно варианту осуществления параметром движения полотна ворот, определяемым первым измерительным устройством, может быть скорость поступательного движения полотна ворот. Обрушение ворот прежде всего выражается падением, т.е. очень быстрым движением полотна ворот вниз. В соответствии с этим за счет измерения скорости полотна ворот можно очень надежно выявить падение.
В усовершенствованном варианте осуществления параметром движения полотна ворот, определяемым первым измерительным устройством, может быть угловое положение вращающегося привода полотна ворот. Угловое положение можно выгодным образом и с экономией места определять вблизи привода полотна ворот независимо от действительной и зависящей от рабочего состояния скорости вращения привода полотна ворот.
Параметром движения двигателя, определяемым вторым измерительным устройством, предпочтительно может быть частота вращения вращающегося вала двигателя. Частоту вращения вала двигателя выгодным образом можно определить непосредственно вблизи двигателя.
Параметром движения двигателя, определяемым вторым измерительным устройством, также может быть угловое положение вращающегося вала двигателя. В качестве альтернативы или в дополнение к определению частоты вращения вала двигателя вблизи двигателя с экономией места также может быть измерено угловое положение вала двигателя.
В выгодном варианте осуществления тормозное устройство может содержать фрикционный тормоз. Фрикционный тормоз позволяет осуществлять осознанное дозирование тормозного усилия для достижения контролируемого замедления полотна ворот. Это позволяет влиять на тормозной путь и силы, возникающие вследствие негативного ускорения и действующие на полотно ворот и другие компоненты ворот.
Согласно варианту осуществления изобретения, когда тормозное устройство приводится в действие, тормозной элемент фрикционного тормоза может быть во фрикционном зацеплении с тормозной поверхностью, вращающейся вместе с валом полотна ворот. За счет фрикционного зацепления полотно ворот замедляется в зависимости от трущихся друг об друга поверхностей и силы, действующей между тормозным элементом и тормозной поверхностью. Тормоз, действующий на вал полотна ворот, может быть размещен в области вала полотна ворот с экономией места и независимо от размеров полотна ворот в закрытом состоянии.
Согласно возможному варианту осуществления изобретения двигатель может быть выполнен с возможностью регулирования до остановки двигателя, причем полотно ворот может быть удержано в одном положении, и при этом двигатель может быть выполнен, в частности, в виде синхронного двигателя. За счет этого при нормальной эксплуатации ворот возможно надежное торможение и удерживание ворот. Одновременно с этим может быть уменьшен износ системы, возникающий при торможении. Синхронные двигатели, в частности, пригодны для того, чтобы даже при низких частотах вращения или при неподвижном вале двигателя обеспечивать высокий крутящий момент, чтобы замедлять полотно ворот или удерживать его в неподвижном положении.
Согласно возможному варианту тормозное устройство может останавливать закрывающее движение полотна ворот в пределах заданного тормозного пути. Благодаря этому силы, возникающие в воротах в целом во время замедления, могут быть ограничены с целью предотвращения повреждения ворот, в то время как ворота тормозятся достаточно быстро для того, чтобы избежать повреждения объектов и трав- 2 036915 мирования людей, находящихся в области ворот.
Согласно варианту осуществления изобретения по меньшей мере одно выполненное на приводе полотна ворот приводное колесо может входить в зацепление по меньшей мере с одним приводным средством, проходящим в вертикальном направлении ворот. За счет этого достигается прочное соединение между приводом полотна ворот и полотном ворот и обеспечивается надежное движение полотна ворот, особенно при высоких скоростях движения.
Согласно варианту осуществления в открытом положении полотно ворот может храниться в своего рода спиральной направляющей. Благодаря этому достигается особенная экономия места при хранении полотна ворот, когда ворота находятся в открытом состоянии.
Помимо этого задача изобретения решена способом с признаками п.11 формулы изобретения.
Измеренные параметры движения двигателя и полотна ворот сравнивают в компараторе. За счет конструкции ворот эти параметры движения находятся в заданном соотношении друг к другу во всех нормальных рабочих состояниях ворот, так что отклонение от этого соотношения указывает на повреждение ворот и опасность падения полотна ворот. Таким образом, если во время сравнения ранее измеренных параметров движения в компараторе выявлено такое отклонение за пределами заданных допустимых значений, приводится в действие тормозное устройство, чтобы предотвратить падение полотна ворот и замедлить ворота.
Такое определение неисправностей может быть надежно осуществлено во всех рабочих состояниях. Торможение ворот, в частности, может быть осуществлено уже при скоростях ниже нормальной скорости полотна ворот, например, в начале падающего движения или при медленном, но неконтролируемом опускании ворот.
Предпочтительно посредством первого измерительного устройства может быть определена скорость поступательного движения полотна ворот. Благодаря этому падение ворот, сопровождающееся движением полотна ворот вниз с неконтролируемой скоростью, может быть выявлено непосредственно на полотне ворот и, тем самым, с большой надежностью.
Согласно одному из вариантов посредством первого измерительного устройства может быть определено угловое положение привода полотна ворот. Определение углового положения привода полотна ворот может осуществляться непосредственно на приводе полотна ворот и путем расположения с экономией места.
Согласно варианту осуществления посредством второго измерительного устройства может быть определена частота вращения вращающегося вала двигателя. Частота вращения хорошо подходит для того, чтобы характеризовать движение двигателя, и может быть относительно просто измерена непосредственно на двигателе.
Согласно усовершенствованному варианту осуществления изобретения посредством второго измеригельного устройства может быть определено угловое положение вращающегося вала двигателя. Вне зависимости от скорости вращения ориентация вращающегося вала двигателя в конкретный момент времени может быть выгодным образом определена непосредственно вблизи двигателя.
Открытие и/или закрытие ворот предпочтительно может быть замедлено посредством фрикционного тормоза. За счет этого обеспечена возможность дозирования тормозного усилия, посредством которого ворота могут быть замедлены таким образом, что опасность для людей и объектов в области ворот остается небольшой и при этом можно избежать повреждений ворот, вызванных большими тормозными усилиями и резким торможением.
Согласно одному варианту осуществления путем приведения в действие тормозного устройства тормозной элемент может быть приведен во фрикционное зацепление с тормозной поверхностью, вращающейся вместе с приводом полотна ворот. Тормозной элемент может быть с экономией места выполнен в области привода полотна ворот и может осуществлять дозированное тормозящее воздействие посредством фрикционного зацепления.
Согласно возможному варианту осуществления изобретения тормозное устройство может останавливать закрывающее движение ворот в пределах заданного тормозного пути. За счет определения тормозного пути обеспечивается возможность, с одной стороны, достаточно быстро остановить ворота, чтобы в случае падения обеспечить безопасность объектов и людей в области ворот, и при этом ограничить замедление, чтобы избежать повреждения ворот за счет резкого торможения.
Перечень фигур
Некоторые примеры осуществления изобретения детально рассматриваются ниже на основании чертежей.
Фиг. 1 - принципиальная схема ворот с механизмом для предотвращения падения согласно изобретению, фиг. 2 - вид в разрезе второго варианта осуществления изобретения в направлении прохода, фиг. 3 - вид сбоку варианта осуществления согласно фиг. 2 справа, фиг. 4 - увеличенное изображение области А фиг. 2, фиг. 5 - увеличенное изображение области В фиг. 2, фиг. 6 - вид в разрезе третьего варианта осуществления изобретения,
- 3 036915 фиг. 7 - вид в разрезе четвертого варианта осуществления изобретения, фиг. 8 - вид в разрезе пятого варианта осуществления изобретения.
Одинаковые или соответствующие друг другу признаки обозначены на разных фигурах или по отношению к разным вариантами осуществления одинаковыми ссылочными обозначениями. Соответствующие или одинаковые признаки не рассматриваются подробно применительно к нижеследующим фигурам, если они уже были подробно рассмотрены.
Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения
Нижеследующие варианты осуществления относятся, прежде всего, к скоростным воротам, т.е. к таким воротам, полотна которых достигают вертикальных скоростей, составляющих более 1,5 м/с, 2 м/с и, в частности, находящихся в пределах от 2 до 4 м/с.
На фиг. 1 изображен вид сверху частично, примерно на одну треть, открытых ворот. Полотно 10 ворот находится между двумя стойками 11 ворот, в которых оно направляется по бокам. Над проемом ворот в области перемычки 12 ворот выполнен вал 5 полотна ворот, относящийся к приводу полотна ворот и проходящий примерно по всей ширине ворот.
Полотно ворот выполнено из параллельных подвижных относительно друг друга секций. Противоположные горизонтальные концы полотна ворот соответственно связаны с приводной цепью, которая проходит внутри одной из стоек ворот. С каждой приводной цепью входит в зацепление шестерня, жестко соединенная с приводным валом 5 ворот. Благодаря этому вращение вала 5 полотна ворот приводит к поднятию и опусканию полотна ворот. Полотно ворот направляется мимо вала полотна ворот в спиралевидную направляющую, в которой полотно ворот хранится в открытом состоянии. В альтернативных вариантах осуществления ворота выполнены в виде рулонных ворот с гибким полотном ворот, которое наматывается на вал полотна ворот.
Привод полотна ворот с валом 5 полотна ворот посредством передачи 4 соединен с электродвигателем 3, причем соединение между двигателем и валом 5 полотна ворот осуществлено посредством цепной передачи. Альтернативные варианты осуществления также могут быть оснащены ременными, торцевыми, коническими или червячными передачами или же не иметь передачи. Например, вал двигателя может быть напрямую соединен с валом полотна ворот без передаточного механизма. На двигателе выполнен остановочный тормоз 2, который тормозит двигатель и за счет соединения двигателя и привода полотна ворот также тормозит полотно ворот при нормальной эксплуатации и может удерживать его в одном положении. Ворота не содержат механизма весового уравновешивания. В альтернативных вариантах осуществления в качестве механизмов весового уравновешивания могут быть выполнены, например, пружины растяжения или сжатия в стойках или перемычке ворот.
Пример конструктивного исполнения ворот, которые могут быть оснащены механизмом для предотвращения падения согласно изобретению, раскрыт в патентном документе ЕР 16176550.8. Описанные там ворота содержат секционное полотно ворот, которое в открытом состоянии хранится в спирали, причем шестерни входят в зацепление с приводными цепями, выполненными по обеим сторонам полотна ворот. Двигатель соединен с приводным валом полотна ворот посредством ремня.
Также на двигателе выполнено второе измерительное устройство 1, измеряющее скорость вращения вала электродвигателя 3. При этом применяются способы измерения частоты вращения, известные из уровня техники, например, с использованием индукционных датчиков или фоторелейных барьеров.
Эти способы измерения частоты вращения предоставляют цифровую информацию о пути, пройденном валом двигателя, в виде сигналов прямоугольной формы, которые считаются в блоках управления. В качестве альтернативы измерительное устройство может изображать угловое положение в виде функций синуса/косинуса со сдвигом по фазе.
В показанном варианте осуществления измерительное устройство представляет собой вращательную систему обратной связи, которая выдает в виде цифровой информации как угловое положение в ходе периодов синуса/косинуса, так и абсолютное число оборотов. В этом варианте осуществления измерительное устройство может одновременно использоваться для коммутирования двигателя. Абсолютное положение выдается в виде цифровой информации с определенным разрешением. Следует выбирать как можно более высокое разрешение, чтобы добиться быстрого времени реагирования и короткого тормозного пути.
На вале 5 полотна ворот выполнено первое измерительное устройство 6, которое также измеряет частоту вращения вала 5 полотна ворот посредством известных способов измерения частоты вращения.
В показанном варианте осуществления первое измерительное устройство представляет собой сенсорную систему, которая выдает сдвинутые друг относительно друга по фазе импульсы на двух сигнальных катушках.
Измеренные значения первого и второго измерительных устройств по проводам 13, 14 передаются на компаратор 9. Передача значений может проходить посредством аналоговых значений напряжения или в цифровой форме, если первое и второе измерительные устройства могут преобразовывать измеренные значения частоты вращения в цифровые сигналы. Как правило, предпочитается цифровая передача информации. Компаратор может быть выполнен в виде электронного конструктивного элемента. В качестве альтернативы компаратор может быть выполнен в виде цифрового конструктивного элемента
- 4 036915 или посредством программного обеспечения.
Из изменений значений положения обоих измерительных устройств с учетом прошедшего времени можно сделать вывод о скорости.
В качестве альтернативы или в дополнение к измерению частоты вращения вала 5 полотна ворот может быть определено его угловое положение или при помощи фоторелейных барьеров в стойках 11 скорость и положение полотна ворот. Измеренные значения посредством провода 17 переносятся от стоек 11 к компаратору 9.
В подобных вариантах осуществления первое измерительное устройство представляет собой, например, фоторелейную решетку, расположенную непосредственно в плоскости движения полотна ворот и при прерывании определенного светового луча передающую положение прерванного светового луча компаратору 9.
В компараторе 9 переданные обоими измерительными устройствами измеренные значения соотносятся с частотами вращения вала полотна ворот и вала двигателя. Так как вал 5 полотна ворот и вал 3 двигателя соединены друг с другом посредством передачи 4, их частоты вращения во всех рабочих состояниях должны находиться в неизменном соотношении. Если в компараторе установлено, что действительное соотношение между измеренными частотами вращения отличается от конструктивно обусловленного соотношения, предполагается, что произошло разъединение привода полотна ворот и двигателя 3, которое могло быть вызвано, например, выходом передачи из строя и в худшем случае влечет за собой падение полотна 10 ворот. В этом случае посредством компаратора сразу же приводят в действие перехватывающий тормоз 7 путем проведения тормозного сигнала по проводу 15 к перехватывающему тормозу 7.
В показанном варианте осуществления компаратор выполнен таким образом, что он может читать абсолютные значения положений измерительного устройства 6 и параллельно считать импульсы, приходящие от второго измерительного устройства. За счет фазового сдвига приходящих сигналов можно различать вычитание и сложение.
Путем выбора различных способов измерения пути можно обеспечить разнообразную и надежную избыточность информации. Во время эксплуатации ворот параметры движения двигателя и полотна ворот постоянно определяются и оцениваются в компараторе.
На фиг. 2 показан второй вариант осуществления в разрезе. Справа от полотна 10 ворот в стойке 11 ворот предусмотрено управляемое снаружи управляющее устройство 19, в котором также выполнены управляющее устройство двигателя и компаратор 9. Провода между компаратором 9 и измерительными устройствами 1, 6 проведены внутри стоек 11 ворот и перемычки 12 ворот. Вал 5 полотна ворот, лежащий в плоскости разреза, на обоих концах в области стоек ворот опирается на соответствующий роликовый подшипник 20.
Передача энергии между двигателем 3 и валом 5 полотна ворот осуществляется посредством цепи 21, которая проходит, соответственно, по цепному колесу 23 вала двигателя и цепному колесу 24 вала 5 полотна ворот.
Двигатель 3 выполнен внутри спирали 22, в которой полотно 10 ворот хранится в открытом состоянии.
Второе измерительное устройство 1 выполнено внутри корпуса двигателя 3. Первое измерительное устройство 6 выполнено на конце полотна ворот, расположенном со стороны двигателя. В корпусе двигателя также расположен механический рабочий тормоз, который используется, чтобы затормозить двигатель и соединенное с ним полотно ворот в ходе нормальной эксплуатации и удерживать его в одном положении.
На обоих концах вала 5 полотна ворот выполнены приводные колеса 25, которые входят в зацепление с приводной цепью полотна ворот и, таким образом, преобразуют вращение приводного вала 5 в линейное движение полотна ворот.
На фиг. 3 ворота, изображенные на фиг. 2, показаны справа. Хорошо видно расположение спирали 22 в перемычке 12 ворот и экономящее место расположение двигателя 3 внутри спирали 22. Цепь 21 проводится мимо спирали сбоку для передачи энергии от двигателя 3 через цепное колесо 24 на вал 5 полотна ворот.
На фиг. 4 показана в увеличении область, обозначенная на фиг. 2 буквой А. При этом особенно хорошо виден перехватывающий тормоз 7 на левом конце вала 5 полотна ворот.
Перехватывающий тормоз 7 выполнен в виде пружинного дискового тормоза. В варианте осуществления на вале полотна ворот без возможности вращения выполнен тормозной диск 26. Две тормозные колодки 27 с тормозными накладками, расположенные по обеим сторонам тормозного диска, предварительно натянуты в направлении тормозного диска 26 посредством силы пружины и удерживаются на расстоянии от тормозного диска против действия силы пружины посредством электромагнита. Для приведения в действие перехватывающего тормоза 7 электромагниты деактивируют, так что тормозные колодки 27 под действием силы пружины прижимаются к тормозному диску и тормозят вал 5 полотна ворот. Еще одним преимуществом такой конструкции является то, что и в случае отключения электроэнергии она автоматически активируется и приводит в действие тормоз.
- 5 036915
На фиг. 5 область, обозначенная на фиг. 2 буквой В, показана в увеличении, и, в частности, показано соединение между двигателем 3 и валом 5 полотна двигателя посредством цепных колес 23 и цепи 21.
Первое измерительное устройство 6 выполнено на правом конце вала 5 полотна ворот.
Вариант осуществления, показанный на фиг. 6, по существу, похож на второй вариант осуществления, показанный на фиг. 2-5. Существенным отличием является то, что вал двигателя и вал 5 полотна ворот находятся здесь под прямым углом друг к другу. Передача энергии осуществляется посредством угловой передачи 28 с коническим зубчатым колесом. В качестве альтернативы также возможно выполнение червячной передачи или подобного.
Вариант осуществления, показанный на фиг. 7, по существу, соответствует варианту осуществления по фиг. 2-5. Существенным отличием является применение синхронного двигателя 3, который выполнен с возможностью регулирования до нулевой частоты вращения и при этом может тормозить и удерживать полотно ворот во время эксплуатации. Поэтому двигатель не нуждается в дополнительном механическом рабочем тормозе в корпусе двигателя и передаточном механизме. Вал двигателя напрямую соединен с валом 5 полотна ворот.
Потенциальное падение полотна ворот определяется посредством измерительного участка 29, на котором посредством конструкции фоторелейных барьеров, предпочтительно посредством фоторелейной решетки, которая образует горизонтально размещенные фоторелейные барьеры, расположенные вертикально один над другим, определяют положения и/или скорость движения полотна ворот. Это измеренное значение в компараторе соотносится с измерением на вале двигателя с целью выявления неисправности ворот.
Вариант осуществления, показанный на фиг. 8, по существу, соответствует варианту осуществления по фиг. 7. Отличием является расположение двигателя, который в данном случае является внутривальным двигателем и расположен внутри вала полотна ворот.

Claims (15)

1. Ворота с механизмом для предотвращения падения, содержащие полотно (10) ворот, выполненное с возможностью открытия и закрытия путем вращения привода (5) полотна ворот, двигатель (3), соединенный с приводом (5) полотна ворот, тормозное устройство (7), выполненное с возможностью замедления открытия и/или закрытия полотна (10) ворот, и первое измерительное устройство (6) для определения по меньшей мере одного параметра движения полотна (10) ворот, отличающиеся тем, что предусмотрено второе измерительное устройство (1) для определения по меньшей мере одного параметра движения двигателя (3) и компаратор (9), выполненный с возможностью сравнения измеренных параметров движения полотна (10) ворот и двигателя (3) и приведения в действие тормозного устройства (7), если измеренные параметры движения полотна (10) ворот и двигателя (3) находятся за пределами заданного соотношения друг с другом, причем параметром движения полотна (10) ворот, определяемым первым измерительным устройством (6), является скорость поступательного движения полотна (10) ворот.
2. Ворота по п.1, отличающиеся тем, что параметром движения двигателя (3), определяемым вторым измерительным устройством (1), является частота вращения вращающегося вала двигателя.
3. Ворота по одному из предшествующих пунктов, отличающиеся тем, что параметром движения двигателя (3), определяемым вторым измерительным устройством (1), является угловое положение вращающегося вала двигателя.
4. Ворота по одному из предшествующих пунктов, отличающиеся тем, что тормозное устройство (7) содержит фрикционный тормоз.
5. Ворота по п.4, отличающиеся тем, что когда тормозное устройство (7) приведено в действие, тормозной элемент фрикционного тормоза находится во фрикционном зацеплении с тормозной поверхностью, вращающейся вместе с валом (5) полотна ворот.
6. Ворота по одному из предшествующих пунктов, отличающиеся тем, что двигатель выполнен с возможностью регулировки до остановки двигателя, причем полотно ворот может быть удержано в одном положении, при этом двигатель выполнен, в частности, в виде синхронного двигателя.
7. Ворота по одному из предшествующих пунктов, отличающиеся тем, что тормозное устройство (7) выполнено с возможностью остановки закрывающего движения полотна ворот в пределах заданного тормозного пути.
8. Ворота по одному из предшествующих пунктов, отличающиеся тем, что по меньшей мере одно выполненное на приводе полотна ворот приводное колесо находится в зацеплении по меньшей мере с одним приводным средством, проходящим в вертикальном направлении ворот.
9. Ворота по одному из предшествующих пунктов, отличающиеся тем, что в открытом положении
- 6 036915 ворота хранятся в своего рода спиральной направляющей.
10. Способ приведения в действие механизма для предотвращения падения ворот, содержащих полотно (10) ворот, выполненное с возможностью открытия и закрытия путем вращения привода (5) полотна ворот, в котором посредством первого измерительного устройства (6) определяют по меньшей мере один параметр движения полотна (10) ворот, посредством второго измерительного устройства (1) определяют по меньшей мере один параметр движения двигателя (3), посредством компаратора (9) сравнивают измеренные параметры движения полотна (10) ворот и двигателя (3), и если параметры движения двигателя (3) и полотна (10) ворот находятся за пределами заданного соотношения, приводят в действие тормозное устройство (7), которое замедляет открытие и/или закрытие ворот, причем посредством первого измерительного устройства (6) определяют скорость поступательного движения полотна (10) ворот.
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что посредством второго измерительного устройства (1) определяют частоту вращения вращающегося вала двигателя (3).
12. Способ по п.10 или 11, отличающийся тем, что посредством второго измерительного устройства (1) определяют угловое положение вращающегося вала двигателя (3).
13. Способ по одному из пп.10-12, отличающийся тем, что открытие и/или закрытие ворот замедляют посредством фрикционного тормоза.
14. Способ по одному из пп.10-13, отличающийся тем, что путем приведения в действие тормозного устройства (7) тормозной элемент приводят во фрикционное зацепление с тормозной поверхностью, вращающейся вместе с приводом полотна ворот.
15. Способ по одному из пп.10-14, отличающийся тем, что посредством тормозного устройства (7) закрывающее движение ворот останавливают в пределах заданного тормозного пути.
EA201991390A 2016-12-15 2017-12-15 Ворота с механизмом для предотвращения падения и способ приведения в действие механизма для предотвращения падения EA036915B1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016225079.5A DE102016225079A1 (de) 2016-12-15 2016-12-15 Tor mit einer Absturzsicherung
PCT/EP2017/083109 WO2018109191A1 (de) 2016-12-15 2017-12-15 Tor mit einer absturzsicherung und verfahren zum auslösen der absturzsicherung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201991390A1 EA201991390A1 (ru) 2019-11-29
EA036915B1 true EA036915B1 (ru) 2021-01-14

Family

ID=61024718

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201991390A EA036915B1 (ru) 2016-12-15 2017-12-15 Ворота с механизмом для предотвращения падения и способ приведения в действие механизма для предотвращения падения

Country Status (9)

Country Link
US (1) US11499369B2 (ru)
EP (1) EP3555409B1 (ru)
JP (1) JP7021220B2 (ru)
CN (1) CN110337525A (ru)
CA (1) CA3047056C (ru)
DE (1) DE102016225079A1 (ru)
EA (1) EA036915B1 (ru)
PL (1) PL3555409T3 (ru)
WO (1) WO2018109191A1 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2021211128A1 (en) * 2020-01-22 2022-04-21 Assa Abloy Entrance Systems Ab Method of arranging an overhead sectional door
DE102022122154A1 (de) 2022-09-01 2024-03-07 Novoferm Tormatic Gmbh Tor
CN116446777A (zh) * 2023-04-28 2023-07-18 东莞市歌声美实业有限公司 自动及手动双模式卷帘门

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0808985A2 (de) * 1996-05-22 1997-11-26 Hörmann Kg Dissen Rolltor mit Funktionsüberwachung des Rollpanzers
JP2007177430A (ja) * 2005-12-27 2007-07-12 Japan Uniflow Co Ltd シートシャッター
EP1882802A2 (de) * 2006-07-28 2008-01-30 Feig Electronic GmbH Verfahren zum gesicherten Bremsen eines Tores sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
US20140332172A1 (en) * 2013-05-13 2014-11-13 Chung-Hsien Hsieh Door Curtain Anti-Dropping Device for Electric Rolling Door

Family Cites Families (123)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE7426752U (de) 1975-05-15 Gumpp M Rolltor mit Absturzsicherung
US1416071A (en) 1919-02-03 1922-05-16 Variety Mfg Company Closure operator
US2055511A (en) 1931-07-24 1936-09-29 Frank E Twiss Roller curtain and operating means therefor
US1942320A (en) 1931-09-25 1934-01-02 Young William Window balancing device
GB570469A (en) 1943-03-25 1945-07-09 Nathan Michelman Rolling door construction
GB746253A (en) 1954-08-12 1956-03-14 Abraham De Vries Improvements in or relating to spring balances, particularly for window sashes
US2844843A (en) 1954-11-26 1958-07-29 Maurice F Logan Means for suspension of window sashes
US3007194A (en) 1959-04-15 1961-11-07 Pullman Mfg Corp Friction brake spiral balance
GB1013644A (en) 1963-03-15 1965-12-15 Dover Roller Shutters Ltd Improvements in and relating to roller shutters
DE2542801A1 (de) * 1974-09-26 1976-04-15 Franz Ing Mewald Absturzsicherung
DE2704346C3 (de) 1977-02-02 1981-09-03 Ernst 3257 Springe Theuerkauff Rolladen
US4119133A (en) 1977-06-06 1978-10-10 Dwight Carter Insulated garage door
DE2935490A1 (de) 1979-09-03 1981-03-19 Hans Dieter Layh Wechselstrom-positionier-regelantrieb
JPS5947796B2 (ja) 1980-05-26 1984-11-21 東工シヤツタ−株式会社 シヤツタ−非常開放装置
DE3101548A1 (de) 1981-01-20 1982-09-23 Justin Hüppe GmbH, 2900 Oldenburg Rolladen
GB2141171A (en) 1983-06-08 1984-12-12 Chen Liang Erh Automatic-return hinge
DE3320947C2 (de) 1983-06-10 1986-09-04 Meir, Herbert, 8069 Gerolsbach Bogenförmig verschiebbares Schiebetor
DE3513700A1 (de) 1985-04-16 1986-10-30 Efaflex Transport- und Lager-Technik GmbH, 8301 Bruckberg Industrietor in form eines falt- oder pendeltores
EP0252839A3 (fr) 1986-07-09 1988-06-01 Mac GREGOR-NAVIRE (F) S.A. Dispositif de fermeture au moins partielle d'une baie verticale dans un bâtiment; son application comme obturateur mécanique antigel
US4888531A (en) * 1987-02-12 1989-12-19 Hormann Kg Antriebs- Und Steuerungstechnik Variable drive mechanism for the panel of a gate or similar structure
DE3811704A1 (de) 1988-04-08 1989-10-19 Henkenjohann Johann Antrieb fuer einen oeffnungsabschluss wie tor oder tuer aus gelenkig miteinander verbundenen lamellen
EP0382172B1 (de) 1989-02-07 1993-07-21 Günther Erber Jalousierbarer Rolladen
DE4015214A1 (de) 1990-05-11 1991-11-14 Efaflex Transport Lager Hubtor mit einem lamellenpanzer mit abwinkelbaren lamellen
US5484007A (en) 1990-05-11 1996-01-16 Rejc; Gabrijel Vertical lift gate with strip cladding in guideways
DE4015216A1 (de) 1990-05-11 1991-11-14 Efaflex Transport Lager Abschlusselement fuer eine oeffnung
JP2918630B2 (ja) 1990-06-05 1999-07-12 文化シヤツター株式会社 パネルシヤツタ装置
GB9205834D0 (en) 1992-03-18 1992-04-29 Alsecure Ltd Shutter assemblies and laths for them
CN2122972U (zh) 1992-04-13 1992-11-25 吴厚德 链条的旋转式快速接头组件
CZ259294A3 (en) 1992-04-21 1995-03-15 Erber Andreas Foldable louvres with displaceable louvre plates
CN2157356Y (zh) 1993-02-18 1994-02-23 岳盟企业股份有限公司 链条的接头片
JP2595499Y2 (ja) 1993-06-29 1999-05-31 三和シヤッター工業株式会社 多角形巻取り式シャッタ−の耐風フック
US5372173A (en) 1993-07-16 1994-12-13 Horner; William P. Window having motorized shades
JP2599477Y2 (ja) 1993-10-01 1999-09-06 文化シヤッター株式会社 オーバードア開閉装置
SE503194C2 (sv) 1994-01-17 1996-04-15 Nomafa Ab Kantstyranordning för port
US5535805A (en) 1994-02-18 1996-07-16 Hpd International, Inc. Overhead door
DE4407416C2 (de) * 1994-03-05 1996-02-01 Flender Himmelwerk Gmbh Sicherungsvorrichtung gegen den Absturz von motorisch auf- und abbewegbaren Objekten
SE505877C2 (sv) 1994-05-25 1997-10-20 Jkg Snickerikonsult Ab Upphängningsbeslag för en port
JP3299135B2 (ja) 1996-02-28 2002-07-08 株式会社ナブコ 自動ドア装置の制御装置
US6330903B1 (en) 1997-02-05 2001-12-18 Steve Weinreich Mechanism for constant balance with method for manufacture of variable pitch screw
US6042158A (en) 1997-03-07 2000-03-28 Rite-Hite Holding Corporation Drop-catch mechanism for vertically movable doors
ATE348238T1 (de) 1997-07-15 2007-01-15 Geze Gmbh Automatische tür- oder fensteranlage
DE69823515T2 (de) 1997-07-25 2004-09-23 Rytec Corp., Jackson Überkopftor mit steifen lamellen
EP0945575B8 (de) 1998-03-24 2006-11-02 Adolf Seuster GmbH & Co. KG Hub-Sektionaltor
US6137251A (en) 1998-07-31 2000-10-24 S/L Montivideo Technology, Inc. Brushless DC motor controller with speed control from zero to above based speed
US6085825A (en) 1998-08-21 2000-07-11 Rom Corporation Power-driven shutter assembly
US6172475B1 (en) 1998-09-28 2001-01-09 The Chamberlain Group, Inc. Movable barrier operator
US6092338A (en) 1999-01-27 2000-07-25 Hy-Security Gate, Inc. Barrier operator system
DE29903517U1 (de) 1999-02-26 1999-06-02 Marantec Antrieb Steuerung Tor
US6445152B1 (en) * 1999-11-24 2002-09-03 Westinghouse Air Brake Co. Door control system
DE10011789A1 (de) 2000-03-13 2001-09-20 Aktor Ind Gmbh Rolltor mit aufwickelbaren Torblatt
US6672362B1 (en) 2000-11-10 2004-01-06 Wayne-Dalton Corp. Upward acting sectional door
DE20112771U1 (de) 2001-08-01 2001-12-20 Roma Rolladensysteme Gmbh Gliedertor
DE20112885U1 (de) 2001-08-04 2001-12-13 Frank Dittmer Fa Lamelle für Hubtor
JP2003184454A (ja) * 2001-12-21 2003-07-03 Bunka Shutter Co Ltd 開閉体と該開閉体用収納部
US6873127B2 (en) * 2002-05-10 2005-03-29 Wayne-Dalton Corp. Method and device for adjusting an internal obstruction force setting for a motorized garage door operator
DE10232577A1 (de) 2002-07-18 2004-02-19 Novoferm Gmbh Gewichtsausgleichsvorrichtung für ein Sektionaltor
EP1570149A4 (en) 2002-12-04 2006-05-03 Jae-Suk Kwak SUPPORT DEVICE FOR ROLLER CURTAIN
US7138912B2 (en) 2003-03-20 2006-11-21 The Chamberlain Group, Inc. Movable barrier operations method and apparatus
US6920718B2 (en) 2003-04-03 2005-07-26 The Chamberlain Group, Inc. Independent backup power supply for a security barrier
JP4218403B2 (ja) 2003-04-21 2009-02-04 アイシン精機株式会社 車両ドア制御装置
US6928696B2 (en) 2003-07-23 2005-08-16 Robert F. Wartman Actuator for improving seal for overhead doors
JP4049111B2 (ja) 2003-08-21 2008-02-20 富士電機システムズ株式会社 車両用ドア駆動制御装置
DE10342302A1 (de) 2003-09-12 2005-04-14 Petra Rejc Rolltor mit Kollisionsschutz
CA2451935A1 (en) 2003-12-03 2005-06-03 Mastercore Technologies Ltd. Chain driven articulated door
FR2880125B1 (fr) * 2004-12-24 2007-03-30 Siminor Technologies Castres S Procede de determination de la position de l'arbre d'un moteur d'entrainement d'un volet roulant et actionneur pour sa mise en oeuvre
US7208897B2 (en) 2005-03-04 2007-04-24 Linear Corporation Motion control system for barrier drive
US8169169B2 (en) 2005-04-13 2012-05-01 Brian Hass Door operator for controlling a door and method of same
DE102005049585B3 (de) 2005-10-17 2007-07-19 Efaflex Inzeniring D.O.O. Gewichtsausgleichseinrichtung für ein Hubtor
DE102005049584A1 (de) 2005-10-17 2007-05-10 Efaflex Inzeniring D.O.O. Schnellaufendes Industrierolltor
DE202006001834U1 (de) 2006-02-06 2007-06-06 Mfz Antriebe Gmbh & Co. Kg Torantrieb mit Notbedieneinrichtung
DE102006033708A1 (de) 2006-02-06 2007-08-23 Mfz Antriebe Gmbh & Co. Kg Torantrieb mit Notbedieneinrichtung
US7358480B2 (en) * 2006-02-21 2008-04-15 Wayne-Dalton Corp. System and method for re-synchronizing an access barrier with a barrier operator
DE202006017619U1 (de) 2006-11-20 2007-03-29 Adolf Seuster Gmbh & Co. Kg Rolltor
US7592767B2 (en) * 2007-03-14 2009-09-22 Wayne-Dalton Corp. System and related methods for diagnosing operational performance of a motorized barrier operator
ATE549478T1 (de) 2007-03-23 2012-03-15 Feig Electronic Gmbh Überwachungsverfahren für ein motorisch angetriebenes tor
JP4685056B2 (ja) 2007-04-13 2011-05-18 株式会社石黒製作所 シャッター
JP5027561B2 (ja) * 2007-05-25 2012-09-19 三和シヤッター工業株式会社 電動シャッターにおける急降下停止装置
US8453707B2 (en) 2007-07-16 2013-06-04 Mckeon Rolling Steel Door Co., Ltd. Two-motor drive arrangement for a roller curtain
JP4489796B2 (ja) 2007-08-03 2010-06-23 三井金属鉱業株式会社 車両用開閉扉のパワー開閉装置
DE102009007634B4 (de) 2008-03-12 2017-04-27 Hörmann KG Antriebstechnik Torantriebsvorrichtung, insbesondere Direktantrieb
US9243685B2 (en) 2008-04-18 2016-01-26 Automatic Technology (Australia) Pty. Ltd. Noise reduction device
GB0810784D0 (en) * 2008-06-12 2008-07-23 Cooper Fire Ltd Brake arrangement
IL192586A (en) 2008-07-02 2014-02-27 Levy Moshe Amit Tiltable scroll shutter
FR2934308B1 (fr) 2008-07-22 2010-09-10 Bubendorff Dispositif de tablier notamment pour systeme d'occultation et/ou de fermeture de batiment
DE102008039144A1 (de) 2008-08-21 2010-02-25 Efaflex Inzeniring D.O.O. Hubtor
DE102008057014B4 (de) 2008-11-12 2014-07-24 BROSE SCHLIEßSYSTEME GMBH & CO. KG Antriebsanordnung zur motorischen Verstellung eines Verschlusselements in einem Kraftfahrzeug
FR2948724B1 (fr) * 2009-07-30 2017-10-27 Maviflex Dispositif de transmission antichute pour porte de manutention a rideau souple
DE102009044492B8 (de) 2009-11-10 2012-03-01 Efaflex Inženiring D. O. O. Ljubljana Rolltor, insbesondere schnelllaufendes Industrietor
JP2011213557A (ja) 2010-04-01 2011-10-27 Hitachi Cable Ltd 導電性ｉｉｉ族窒化物単結晶基板の製造方法
JP5680875B2 (ja) * 2010-04-28 2015-03-04 文化シヤッター株式会社 開閉装置及び開閉体の動作位置設定方法
US20170009524A1 (en) 2011-05-11 2017-01-12 Rajiva A. Dwarka Retractable curtain panel and enhanced stiffeners
US20130112357A1 (en) 2011-11-04 2013-05-09 Rytec Corporation Overhead Roll-Up Door Having At Least Two Motors
DE102011119895A1 (de) 2011-11-29 2013-05-29 Gabrijel Rejc Gewichtsausgleichsvorrichtung eines Hubtores mit zumindest einer Druckfeder
DE102012101415B3 (de) 2012-02-22 2013-03-14 Alpha Deuren International B.V. Tor
DE202012012514U1 (de) 2012-02-22 2013-04-15 Alpha Deuren International Bv Spiraltor
TW201408860A (zh) * 2012-08-31 2014-03-01 zhong-xian Xie 具備防火、防煙及逃生功能之捲門用門機機構
JP2014081058A (ja) 2012-10-18 2014-05-08 Tsubakimoto Chain Co 押し引き両用チェーン、進退作動装置
CA2831195C (en) 2012-10-29 2021-02-16 Philip Y.W. Tsui Barrier control system with auxiliary power supply and auxiliary power supply for barrier control system
JP6000807B2 (ja) 2012-11-05 2016-10-05 株式会社メタコ スクリーン装置のスライドガイド枠部
WO2014087782A1 (ja) 2012-12-04 2014-06-12 文化シヤッター株式会社 開閉装置
US9915094B2 (en) 2013-01-28 2018-03-13 Assa Abloy Entrance Systems Ab Roller shutter for opening and closing a doorway
US9267326B2 (en) 2013-04-22 2016-02-23 Mckeon Rolling Steel Door Company, Inc. Drive assisted roller assembly for rolling door
ES2666822T3 (es) * 2013-12-23 2018-05-08 Gabrijel Rejc Gmbh & Co. Kg Sistema de accionamiento y control para puertas levadizas
DE102014202471B3 (de) 2014-02-11 2015-04-30 Hennig Holding Gmbh Abdeckvorrichtung für Öffnungen, insbesondere für Maschinenöffnungen
CA2935684C (en) 2014-02-19 2022-03-29 Assa Abloy Entrance Systems Ab Panel shutter with a deformation detection arrangement
EP3122982B1 (en) 2014-03-25 2023-12-06 Assa Abloy Entrance Systems AB Roller shutter for opening and closing a doorway
DE102014005578A1 (de) 2014-04-15 2015-10-15 Seuster Kg Tor
CN203959606U (zh) 2014-06-13 2014-11-26 登封中联登电水泥有限公司 一种进入v选粉机的提升机的传动装置
US20150368962A1 (en) 2014-06-18 2015-12-24 Stephen J. Motosko Storm protection system
TWI524001B (zh) 2014-07-22 2016-03-01 zhong-xian Xie Door machine with direction set assembly
FR3024176B1 (fr) * 2014-07-25 2016-08-05 Somfy Sas Procede de controle d'un actionneur d'enroulement, actionneur d'enroulement configure pour un tel procede et installation de fermeture ou de protection solaire comprenant un tel actionneur
US10344527B2 (en) 2014-11-21 2019-07-09 Asi Doors, Inc. Roll-up door
ES2653517T3 (es) 2015-02-06 2018-02-07 Masinara S.P.A. Elemento de cierre para persiana de rodillo y pared móvil para persiana de rodillo que comprende el elemento de cierre
US9624708B2 (en) 2015-03-10 2017-04-18 Ciw Enterprises, Inc. Closure with roller endlock
CN105987128B (zh) 2015-03-23 2019-11-22 清展科技股份有限公司 屏幕装置之链条结构及其链接单元件
DE102015106833A1 (de) * 2015-04-30 2016-11-03 Johnson Electric Germany GmbH & Co. KG Fliehkraftbremse für Jalousieantriebe
CA2911917C (en) 2015-07-17 2023-02-28 Michael L. Schweiss Bi-fold door latch assembly
US9504188B1 (en) 2015-11-30 2016-11-22 International Business Machines Corporation Air-moving assembly with auxiliary turbine drive
CN105952304A (zh) 2016-05-12 2016-09-21 鑫科门业（天津）有限公司 一种工业门开门机的可自动切换的传动装置
ES2704712T3 (es) 2016-06-28 2019-03-19 Gabrijel Rejc Puerta levadiza activable a motor y que puede moverse verticalmente
EP3263819B1 (de) 2016-06-28 2018-12-19 Gabrijel Rejc Vertikal bewegbares tor mit einem torblatt
US10794112B2 (en) 2018-06-22 2020-10-06 Mckeon Rolling Steel Door Co., Inc. Slatted door with increased impact resistance
KR102623900B1 (ko) 2018-11-23 2024-01-12 에이치엘만도 주식회사 전동식 동력 보조 조향장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0808985A2 (de) * 1996-05-22 1997-11-26 Hörmann Kg Dissen Rolltor mit Funktionsüberwachung des Rollpanzers
JP2007177430A (ja) * 2005-12-27 2007-07-12 Japan Uniflow Co Ltd シートシャッター
EP1882802A2 (de) * 2006-07-28 2008-01-30 Feig Electronic GmbH Verfahren zum gesicherten Bremsen eines Tores sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
US20140332172A1 (en) * 2013-05-13 2014-11-13 Chung-Hsien Hsieh Door Curtain Anti-Dropping Device for Electric Rolling Door

Also Published As

Publication number Publication date
CA3047056A1 (en) 2018-06-21
WO2018109191A1 (de) 2018-06-21
US11499369B2 (en) 2022-11-15
DE102016225079A1 (de) 2018-06-21
EA201991390A1 (ru) 2019-11-29
US20190360267A1 (en) 2019-11-28
CN110337525A (zh) 2019-10-15
JP2020514577A (ja) 2020-05-21
EP3555409A1 (de) 2019-10-23
PL3555409T3 (pl) 2023-06-26
CA3047056C (en) 2021-01-05
EP3555409B1 (de) 2023-02-22
JP7021220B2 (ja) 2022-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA036915B1 (ru) Ворота с механизмом для предотвращения падения и способ приведения в действие механизма для предотвращения падения
US5789887A (en) Automatic door
RU2487074C2 (ru) Система обнаружения и обработки превышения ускорения и превышения скорости
RU2491224C2 (ru) Система защиты лифта от превышения ускорения и превышения скорости
CA2655141C (en) Platform screen door
CA2875065C (en) Drive and control system for lifting gates
DK1882802T3 (en) Method of securely braking a gate and device for implementing the method
CN110337524B (zh) 具有紧急开启装置的门
AU2011344430B2 (en) Monitoring device for detecting an undesired travel of an elevator cab from a standstill
JPWO2005115902A1 (ja) エレベータのロープ滑り検出装置、及びエレベータ装置
RU2404111C2 (ru) Лифт с расширенным копированием шахты
CN103958811A (zh) 电动安全帘
US9631427B2 (en) Door curtains with position sensor switches
CN202689644U (zh) 立体停车库的安全保护装置
CN103541570A (zh) 立体停车库的安全保护装置
JP6965187B2 (ja) シャッター装置
JP6751986B2 (ja) 回転体制動装置
AU2021255670B2 (en) Safety device for a lifting gate, and lifting gate having such a safety device
RU95721U1 (ru) Безредукторный привод створок раздвижных дверей шкафа-купе
US20220106153A1 (en) Elevator systems
PT105098B (pt) Instalação de elevador
RU2403202C2 (ru) Многофункциональное электронное устройство для аварийного торможения или улавливания типа isg
KR101213114B1 (ko) 자동 방화 셔터
DK163889B (da) Hastighedsregulator til forskydelige emner, navnlig skydedoere eller -porte