EP0808985A2 - Rolltor mit Funktionsüberwachung des Rollpanzers - Google Patents

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EP0808985A2
EP0808985A2 EP97108335A EP97108335A EP0808985A2 EP 0808985 A2 EP0808985 A2 EP 0808985A2 EP 97108335 A EP97108335 A EP 97108335A EP 97108335 A EP97108335 A EP 97108335A EP 0808985 A2 EP0808985 A2 EP 0808985A2
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EP
European Patent Office
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signal
winding shaft
armor
door according
roller
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP97108335A
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English (en)
French (fr)
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EP0808985A3 (de
Inventor
Stephan Dipl.-Phys. Hörmann
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Hoermann KG Dissen
Original Assignee
Hoermann KG Dissen
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Filing date
Publication date
Application filed by Hoermann KG Dissen filed Critical Hoermann KG Dissen
Publication of EP0808985A2 publication Critical patent/EP0808985A2/de
Publication of EP0808985A3 publication Critical patent/EP0808985A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/689—Control using end switches

Definitions

  • the invention relates to a roller door with a roll armor that can be wound up and unwound onto a motor-driven winding shaft, which can be moved back and forth in vertical guide rails between the door closing position and the door opening position as end positions defined by the respective position of the end edge of the roller armor, and with a control device for the automatic end position switch-off by stopping the drive depending on the rotational movement of the winding shaft detected by means of a signal converter and the signals derived therefrom for reaching the end positions " gate closed” and " gate open” when the roll armor is operating as planned.
  • the method according to the invention is such that, in addition to the control described at the outset for the presumed, unimpaired operation as a function of the rotary movement of the winding shaft, the movement of the closing edge itself, that is to say the actual movement of the roller shutter, also occurs presence is monitored in the guide itself, specifically in the upper guide area below the scheduled opening position. If the planned opening position is already traversed by the closing edge due to ice formation etc. before the signal derived from the winding shaft indicates the opening position, this is a criterion for switching off the drive. In the other case, if the closing edge of the roll armor does not move downwards accordingly in the guide rails after the drive has been switched on for the closing movement, this in turn is a criterion for stopping the drive.
  • control device comprises at least one scanning device which is arranged in a fixed manner in the upper region of the movement path below the opening position for the determination “roll armor present” or “ roll armor not present”, the yes- No output signal to one Input is fed to a comparator circuit, at the other input of which there is the output signal of the signal converter indicating the planned operation over the entire distance of the rolling tank between the end positions and at whose output connected to the input of the switch-off device for the drive in the absence of coincidence of the two signals at the inputs a shutdown signal occurs.
  • control system receives the message from the scanning device as to whether the closing edge (also the end profile) has the position on the guide rail that is predetermined by the spatial arrangement of the scanning device has happened, and because by querying the rotary movement of the winding shaft, in particular by counting the angular steps of the rotary movement derived pulses, there is a second piece of information about the planned degree of opening of the roller shutter.
  • Both signals fed to the comparator circuit make it possible to determine whether the actual movement of the closing edge of the roll armor corresponds to the planned position or only deviates from it within a tolerable range, or whether the deviation announces an impending transition to the inoperability of the roll armor and thus to a shutdown of the drive is used.
  • the signal converter has a rotation angle sensor which detects the rotation of the winding shaft in steps of rotation angle and converts it into a pulse signal that is fed to a counter device in the comparison circuit.
  • a rotation angle sensor which detects the rotation of the winding shaft in steps of rotation angle and converts it into a pulse signal that is fed to a counter device in the comparison circuit.
  • signals can be obtained from the electrical supply to the motor, but one can also arrange a signal generator rotating with it on a shaft. which generates signals by inductive or capacitive or optical means and the like depending on the speed of the shaft in a suitably assigned receiver circuit.
  • not only the angle of rotation, but also the direction of rotation of the winding shaft is detected by means of a direction of rotation sensor, for which the above sensor parts used for angular step detection can in principle also be used, for example by scanning the incoming and outgoing threshold values of a speed sensor.
  • the direction detection may become necessary if the impairments to be monitored of the roll armor in the closing and opening directions make arrangements of two or more scanning devices spaced differently useful.
  • the design of the scanning device can be mechanical, magnetomechanical, optoelectric, inductive or capacitive. A multitude of possibilities and designs are known to the person skilled in the art for this.
  • FIG. 1 shows the first case of inoperability due to the increase in the covering thickness in the above description.
  • the roll armor 2 has emerged in the course of the opening movement - arrow in the area of the winding shaft - with its lower edge (closing edge end profile) 15 because the winding circumference has taken up an increasing length of the rolling armor 2 due to the diameter growing too quickly, before the rotary movement of the winding shaft 3 derived " gate open" occurs.
  • the scanning device 9 shown in broken lines in FIG. 1 is used, the difference between the planned value derived from the shaft and the actual value of the position of the lower edge 15 in the course of the opening movement is determined and evaluated.
  • FIG. 2 shows the roller door 1 in the other case of the not readily perceptible impairment of the roller shutter 2, namely by - for example heat-related - clamping of the lower edge area of the roller shutter 2 in the open position in the guide rails 4.
  • a switch-off signal for the drive motor is determined by installing the scanning device 9 shown in dashed lines in the upper region of the guide rails 4 and clearly below the planned opening position o when the counter signal specified for this point in the movement distance arrives, but the scanning device 9 receives a corresponding run-in of the drive motor Lower edge of the roll armor 2 is not found
  • the winding shaft 3 is indicated with an electromotive drive 5 from the drive motor 6 and the downstream transmission 7.
  • the roller armor 2 runs up and down in the guide rails 4 from the winding shaft 3 in a manner not shown.
  • One of the guide rails 4 is assigned to the scanning device 9, the output of which is connected to a comparator circuit 10.
  • a rotating signal generator is arranged, which works together with a receiver element, which forms a series of pulses depending on the speed of the shaft 14 and thus a rotation angle-dependent pulse signal as a " figure" for the planned, not - im
  • - supplies impaired movement of the roll armor 2 in the course of the rotational movement of the winding shaft 3.
  • the output signal of this signal converter 8 thus formed is fed to an input 11 of the comparator circuit 10, while the output signal of the scanning device 9 is fed to the input 12 of the comparator circuit 10.
  • a signal occurs by comparing the signals entered at 11 and 12 for a match if this match does not exist, ie the signals by a count differ from each other, which is rated as a danger level.
  • Such comparator circuits, their training and mode of operation as well as programming are known in signal processing technology.
  • the scanning device 9 detects whether the end profile has been moved past about 50 cm below the upper edge of the guide rail 4.
  • Case 1 The roller shutter is closed. There is a layer of ice on the armored vehicle 2, so that the gate 1 is already open after 4 1/2 turns and not after 5, as is the case without an ice layer.
  • the control "knows” the number of fractions of the winding shaft revolution that is necessary (without ice layer) in order to allow the end profile 15 to reach the scanning device 9 from the "gate closed" position.
  • the end profile 15 requires fewer fractions of a winding shaft revolution in order to arrive at the device 9.
  • the control unit therefore recognizes that there is a fault and switches off the drive 5 before the roller shutter 2 leaves the guide rails 4.
  • Case 2 The roller shutter is open.
  • the roll armor 2 is clamped between the guide rails 4. ( Figure 2).
  • the control system knows the number of fractions of the winding shaft revolution which is necessary in order for the final professional 15l to reach the scanning device 9 from the "gate open" position.
  • the end profile 15 cannot pass the scanning device 9.
  • the device 9 does not report the passage of the end profile 15, although the number of fractions of revolutions of the winding shaft has already been reached for this section of the route if the operating behavior is as planned.
  • the control system also recognizes this malfunction and switches off the drive 5 before the roll armor 2 tears out of the guide rails 4.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)

Abstract

Rolltor mit einem auf eine motorisch angetriebene Wickelwelle (3) auf- und abwickelbaren Rollpanzer (2), der in vertikalen Führungsschienen (4) zwischen der Torschließlage und der Toröffnungslage als durch die jeweilige Stellung der Abschlußkante des Rollpanzers (2) definierte Endlagen hin- und hergehend bewegbar ist, und mit einer Steuereinrichtung für die selbsttätige Endlagenabschaltung durch Stillsetzen des Antriebes (5) in Abhängigkeit von der mittels eines Signalwandlers (8) erfaßten Drehbewegung der Wickelwelle (3) und den daraus abgeleiteten Signalen für das Erreichen der Endlagen "Tor geschlossen" und "Tor geöffnet" bei planmäßigem Betriebsverhalten des Rollpanzers (2), welches Rolltor zur Vermeidung von Betriebsausfällen unter besonderen Betriebsbedingungen wie Eisbildung und/oder besondere Erwärmung derart ausgebildet ist, daß die Steuereinrichtung wenigstens eine im oberen Bereich der Bewegungsstrecke unterhalb der Öffnungslage ortsfest angeordnete Abtastvorrichtung (9) für die Feststellung "Rollpanzer vorhanden" oder "Rollpanzer nicht vorhanden" umfaßt, dessen Ja-Nein-Ausgangssignal dem einen Eingang (11) einer Vergleicherschaltung zugeführt ist, an deren anderem Eingang (12) das den vorausgesetzten Planbetrieb über die gesamte Wegstrecke des Rollpanzers zwischen den Endlagen angebende Ausgangssignal des Signalwandlers (8) anliegt und an deren mit dem Eingang der Abschaltvorrichtung für den Antrieb verbundenen Ausgang (13) bei fehlender Koinzidenz der beiden Signale an den Eingängen (11, 12) ein Abschaltsignal auftritt. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Rolltor mit einem auf eine motorisch angetriebene Wickelwelle auf- und abwickelbaren Rollpanzer, der in vertikalen Führungsschienen zwischen der Torschließlage und der Toröffnungslage als durch die jeweilige Stellung der Abschlußkante des Rollpanzers definierte Endlagen hin- und hergehend bewegbar ist, und mit einer Steuereinrichtung für die selbsttätige Endlagenabschaltung durch Stillsetzen des Antriebes in Abhängigkeit von der mittels eines Signalwandlers erfaßten Drehbewegung der Wickelwelle und den daraus abgeleiteten Signalen für das Erreichen der Endlagen "Tor geschlossen" und "Tor geöffnet" bei planmäßigem Betriebsverhalten des Rollpanzers.
  • Bekannte Überlegungen für die Sicherung von motorisch angetriebenen Rolltoren wie auch anderen Toren mit über Kopf bewegbaren Torblatt gehen vornehmlich davon aus, Schäden an Personen uns Gegenständen zu verhindern, wenn diese bei ordnungsgemäß arbeitenden Tor in die Toröffnung des sich schließenden Torblattes geraten oder wenn das Torblatt durch Materialbruch oder Gewalteinwirkung abstürzt. Für diese Fälle sind unter anderem Schließkantensicherungen und Fangeinrichtungen bekannt. Im vorliegenden Falle wird dagegen schwerpunktmäßig von dem Gesichtspunkt der Überwachung der Betriebssicherheit des Tores selbst ausgegangen, wenn dessen Funktionsfähigkeit aus nicht ohne weiteres wahrnehmbarem Anlaß beeinträchtigt wird.
  • Bei bekannten Toren der eingangs genannten Art wird die Abschaltung des Antriebes in den Endlagen - Öffnungslage und Schließlage - des Rollpanzers aus der Drehbewegung der Wickelwelle abgeleitet, d.h. es wird vorausgesetzt, daß diese Drehbewegung eine genügend genaue und zuverlässige Abbildung der Bewegung des Rollpanzers ist, dieser sich also planmäßig verhält. Einflüsse auf die Gängigkeit durch normale betriebliche Reibungsänderung und dergleichen im Wartungsintervall behindern dabei voraussetzungsgemäß die Funktion des Rollpanzers nicht.
  • Bei diesem bekannten Vorgehen bleiben Einflüsse außer Acht, die der Torbenutzer nicht oder zumindest nicht ohne weiteres hinsichtlich ihrer Beeinträchtigung der Torfunktion erkennt. Das sind schwerpunktmäßig folgende, an hervorgehobenen Beispielen erläuterte Einflüsse und damit verbundene Gefahren:
    • 1. Bildet sich eine Eisschicht auf dem Rollpanzer oder ein Auftrag anderer Stoffe wie beispielsweise aufgespritzter Beton bei entsprechenden Einsetzbedingungen wirkt sich dies auf die Dicke des Rollpanzers bei der Bildung des Wickels aus, weil bereits nach einer geringeren Anzahl von Umdrehungen die Unterkante des Rollpanzers die Öffnungslage erreicht, da der durch den Rollpanzer auf der Wickelwelle gebildete Wickel um etwa die Einsschicht bzw. die aufgespritzten Stoffe dicker ist und die aufgewickelte Rollpanzerlänge unter anderem vom Wickeldurchmesser abhängt. Dazu folgendes Beispiel:
      Ein Rolltor erreicht normalerweise nach 5 Umdrehungen der Wickelwelle von der Schließlage ausgehend die Öffnungslage; wegen einer auf dem Rollpanzer gebildeten Eisschicht aber tatsächlich bereits nach 4 1/2 Umdrehungen. Die Steuerung schaltet jedoch erst nach 5 Umdrehungen ab. Das bedeutet, daß der Rollpanzer aus mit seiner Unterkante aus den Führungsschienen herausfährt und bei anschließend eingeleitetem Schließvorgang nicht wieder in die Führungen gelangt. Im Zuge des Schließvorganges wird der Rollpanzer irgendwie außerhalb der Führungsschienen herabgelassen. Damit ist das Tor nicht mehr funktionsfähig und kann Gefahren auslösen. Auch wenn bei besonderer Temperatureinwirkung und damit eintretender besonderer Leichtgängigkeit durch Abnahme der Schmiermittelviskosität die Nachlaufstrecke nach Abschalten in der Öffnungslage zu groß wird und die Schließkante des Rollpanzers deshalb die Führungsschienen verläßt. Hierzu wird auf Figur 2 Bezug genommen.
    • 2. Treten besondere Erwärmungen auf und findet der Rollpanzer nicht mehr das notwendige Spiel für seine Bewegung in der Führung , beispielsweise durch eine etwas eng geratene Beabstandung der Führungsschienen bei der Montage, kann der Rollpanzer in Öffnungslage in den Führungsschienen verklemmen. Bei Auslösen einer motorisch angetriebenen Schließbewegung kann daher der Rollpanzer nicht in die Führungsschienen nach unten laufen. Die Wickelwelle dreht sich jedoch um die für das Erreichen der Schließstellung normale Anzahl von Umdrehungen, wobei der Rollpanzer sich gegen die Drehrichtung des Wickels unter zunehmender Schlaufenbildung verschiebt. Wird die gebildete Schlaufe größer und damit schwerer dann wird der Rollpanzer entgegen der Drehrichtung der Wickelwelle aus dem Klemmsitz im Schließkantenbereich aus den Führungsschienen gerissen. Wiederum wird das Rolltor funktionsunfähig und schafft zusätzlich eine Gefahrensituation. Ähnliches geschieht, im übrigen auch bei dem vorstehend geschilderten Beispiel, wenn die zuvor wegen überproportionaler Zunahme des Wickeldurchmessers aus den Führungsschienen ausgetretene Unterkante des Rollpanzers im Zuge eines nachfolgenden Schließvorganges im Bereich des Führungseinlaufes abgestützt wird, so daß sich der Panzer gegenüber dem in Schließrichtung drehenden Wickel ins Innere verschiebt und aufgrund zunehmender Schlaufenbildung nach hinten überschlägt.
  • Zur Vermeidung der Betriebsausfälle des Rolltores durch Beeinträchtigungen der vorstehenden Art wird erfindungsgemäß derart verfahren, daß neben der eingangs geschilderten Steuerung für den vorausgesetzten planmäßigen insoweit unbeeinträchtigten Betrieb nur in Abhängigkeit von der Drehbewegung der Wickelwelle zusätzlich die Bewegung der Schließkante selbst, also die tatsächliche Bewegung des Rollpanzers in der Führung selbst, und zwar im oberen Führungsbereich unterhalb der planmäßigen Öffnungslage auf Anwesenheit überwacht wird. Wird also durch Eisbildung etc. die planmäßige Öffnungslage bereits von der Schließkante durchlaufen bevor das von der Wickelwelle abgeleitete Signal die Öffnungslage anzeigt, ist dies ein Kriterium für das Abschalten des Antriebs. Bewegt sich im anderen Falle nach Einschalten des Antriebs für die Schließbewegung die Schließkante des Rollpanzers nicht entsprechend in den Führungsschienen nach unten, ist dies wiederum ein Kriterium für das Stillsetzen des Antriebs.
  • Ausgehend von einem Rolltor der eingangs genannten Art ist dessen Ausbildung erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung wenigstens eine im oberen Bereich der Bewegungsstrecke unterhalb der Öffnungslage ortsfest angeordnete Abtastvorrichtung für die Feststellung ,,Rollpanzer vorhanden" oder "Rollpanzer nicht vorhanden" umfaßt, dessen Ja-Nein-Ausgangssignal dem einen Eingang einer Vergleicherschaltung zugeführt ist, an deren anderem Eingang das den vorausgesetzten Planbetrieb über die gesamte Wegstrecke des Rollpanzers zwischen den Endlagen angebende Ausgangssignal des Signalwandlers anliegt und an deren mit dem Eingang der Abschaltvorrichtung für den Antrieb verbundenen Ausgang bei fehlender Koinzidenz der beiden Signale an den Eingängen ein Abschaltsignal auftritt.
  • Damit wird eine durch Beeinträchtigungen, wie sie vorstehend schwerpunktmäßig und an Beispielen wiedergegeben sind, drohende Funktionsuntüchtigkeit des Rolltores vermieden, weil die Steuerung von der Abtastvorrichtung die Meldung erhält, ob die Schließkante (auch Abschlußprofil) die durch räumliche Anordnung der Abtastvorrichtung vorgegebene Position an der Führungsschiene passiert hat, und weil durch Abfrage der Drehbewegung der Wickelwelle, insbesondere durch Zählen von Winkelschritten der Drehbewegung abgeleiteten Impulsen eine zweite Information über den planmäßig erreichten Öffnungsgrad des Rollpanzers gegeben ist. Beide der Vergleicherschaltung zugeführten Signale ermöglichen die Feststellung, ob die tatsächliche Bewegung der Schließkante des Rollpanzers mit der planmäßigen Lage übereinstimmt bzw. von dieser nur in einem tolerabelen Bereich abweicht, oder ob die Abweichung einen drohenden Übergang in die Funktionsuntüchtigkeit des Rollpanzers ankündigt und damit zu Stillsetzung des Antriebes ausgenutzt wird.
  • In bevorzugter Ausführung weist der Signalwandler einen Drehwinkelsensor auf, der die Drehbewegung der Wickelwelle in Drehwinkelschritte unterteilt erfaßt und in ein Impulssignal wandelt, daß einer Zählereinrichtung in der Vergleichsschaltung zugeführt ist. Dadurch erreicht man zunächst die Vorteile einer digitalen Signalverarbeitung. In einfacher Weise kann man ein Schlitzscheibe oder dergleichen mit der Wickelwelle umlaufen lassen und damit eine Lichtschranke steuern, die in Abhängigkeit von der Scheibendrehung eine Impulsreihe erzeugt. In bevorzugter Ausführung fragt man die Drehzahl des Antriebsmotors oder einer nachgeschalteten Getriebewelle ab, wodurch eine besonders feine Winkelteilung der Drehbewegung der Wickelwelle möglich wird. Je nach Aussteuerung und Art des Antriebsmotors lassen sich Signale aus der elektrischen Speisung des Motors gewinnen, man kann aber auch an einer Welle einen mit dieser umlaufenden Signalgeber anordnen, der auf induktiven oder kapazitiven oder optischem Weg und dergleichen Signale in Abhängigkeit von der Drehzahl der Welle in einer passend zugeordneten Empfängerschaltung erzeugt.
  • In weiterhin bevorzugter Ausführung wird nicht nur der Drehwinkel, sondern auch mittels eines Drehrichtungssensors die Drehrichtung der Wickelwelle erfaßt, wozu grundsätzlich die vorstehenden zur Winkelschritterfassung verwendeten Sensorteile mit ausgenutzt werden können, beispielsweise durch Abtasten der einlaufenden und ablaufenden Schwellwerte eines Drehzahlgebers. Die Richtungserfassung kann erforderlich werden, wenn die zu überwachenden Beeinträchtigungen des Rollpanzers in Schließ- und in Öffnungsrichtung unterschiedlich beabstandete Anordnungen zweier oder mehrerer Abtastvorrichtungen dienlich erscheinen lassen.
  • Die Abtastvorrichtung kann in ihrer Ausbildung mechanisch, magnetomechanisch, optoelektrisch, induktiv oder kapazitiv arbeitend ausgebildet sein. Hierfür sind dem Fachmann eine Vielzahl von Möglichkeiten und Ausbildungen bekannt.
  • Vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, insbesondere unter Bezugnahme auf die in der Zeichnung wiedergegebenen Gegenstände und deren nachfolgende Beschreibung: Es zeigen
    • Figur 1
    eine Schemaskizze einer Seitenansicht auf einen Wickel und eine Führungsschiene bei aus dieser ausgetretener Schließkante des Rollpanzers;
    Figur 2
    eine eben solche Ansicht bei in Öffnungslage eingeklemmten Schließkantenbereich des Rollpanzers;
    Figur 3
    ein Ausführungsbeispiel der wesentlichen Teile der Steuereinrichtung in Blockbilddarstellung und signaltechnischer Zuordnung zu Bauteilen des Rolltores.
  • In Figur 1 ist der in der vorstehenden Beschreibung erste Fall von Funktionsuntüchtigkeit durch Anwachsen der Belagdicke wiedergegeben. Der Rollpanzer 2 ist im Zuge der Öffnungsbewegung - Pfeil im Bereich der Wickelwelle - mit seiner Unterkante (Schließkante-Abschlußprofil) 15 ausgetreten, weil der Wickelumfang durch zu schnell anwachsenden Durchmesser eine zunehmende Länge des Rollpanzers 2 aufgenommen hat, bevor das von der Drehbewegung der Wickelwelle 3 abgeleitete "Tor geöffnet" auftritt. Wird die in Figur 1 gestrichelt eingezeichnete Abtastvorrichtung 9 eingesetzt, wird der Unterschied zwischen dem hinsichtlich des von der Welle abgeleiteten Planwertes zum tatsächlichen Wert der Lage der Unterkante 15 im Zuge der Öffnungsbewegung ermittelt und ausgewertet.
  • Figur 2 zeigt das Rolltor 1 im anderen Fall der nicht ohne weiteres wahrnehmbaren Beeinträchtigung des Rollpanzers 2, nämlich durch - beispielsweise wärmebedingtes - Klemmen des Unterkantenbereiches des in der Öffnungslage befindlichen Rollpanzers 2 in den Führungsschienen 4. Bei Einleiten der Schließbewegung - Pfeil im Bereich der Wickelwelle 3 - staut der Rollpanzer 2 entgegen der Abwickelbewegung der Wickelwelle 3 und bildet dadurch eine Schlaufe bis deren Gewicht die Klemmung des Rollpanzers 2 in den Führungsschienen 4 löst. Auch hier wird durch Einbau der gestrichelt wiedergegebenen Abtastvorrichtung 9 im oberen Bereich der Führungsschienen 4 und deutlich unterhalb der planmäßigen Öffnungslage o ein Abschaltsignal für den Antriebsmotor ermittelt, wenn das für diese Stelle der Bewegungsstrecke planmäßig vorgegebenen Zählersignal eintrifft, die Abtastvorrichtung 9 aber ein entsprechendes Einlaufen der Unterkante des Rollpanzers 2 nicht feststellt.
  • In Figur 3 ist die Wickelwelle 3 mit einem elektromotorischen Antrieb 5 aus Antriebsmotor 6 und nachgeschaltetem Getriebe 7 angedeutet. Von der Wickelwelle 3 läuft in nicht weiter dargestellter Weise der Rollpanzer 2 in den Führungsschienen 4 auf und ab. Einer der Führungsschienen 4 ist die Abtastvorrichtung 9 zugeordnet deren Ausgang mit einer Vergleicherschaltung 10 verbunden ist. An der Abtriebswelle 14 des Antriebsmotors 6 ist ein umlaufender Signalgeber angeordnet, der mit einem Empfängerelement zusammen arbeitet, welches eine Impulsreihe in Abhängigkeit von der Drehzahl der Welle 14 bildet und damit ein drehwinkelabhängiges Impulssignal als "Abbildung" für die planmäßige, nicht - im Sinne dieser Ausführungen - beeinträchtigte Bewegung des Rollpanzers 2 im Zuge der Drehbewegung der Wickelwelle 3 liefert. Das Ausgangssignal dieses so gebildeten Signalwandlers 8 wird einem Eingang 11 der Vergleicherschaltung 10 zugeführt, während das Ausgangssignal der Abtastvorrichtung 9 dem Eingang 12 der Vergleicherschaltung 10 zugeführt ist. An dem Ausgang 13 der Vergleichreschaltung 10, der mit einer nicht näher dargestellten Abschaltvorrichtung des Motors 6 verbunden ist tritt durch Vergleich der bei 11 und 12 eingegebenen Signale auf Übereinstimmung dann ein Signal auf, wenn diese Übereinstimmung nicht gegeben ist, d.h. die Signale um einen Zählwert voneinander abweichen, der als Gefahrenstufe gewertet wird. Solche Vergleicherschaltungen, deren Ausbildung und Arbeitsweise sowie Programmierung sind in der Signalverarbeitungstechnik bekannt.
  • Auf die eingangs genannten Fälle 1 und 2 angewandt ergibt sich folgendes: Für beide Fälle gilt, daß die Abtastvorrichtung 9 erfaßt, ob das Abschlußprofil etwa 50 cm unterhalb der Oberkante der Führungsschiene 4 vorbeibewegt wurde.
  • Fall 1: Das Rolltor ist geschlossen. Es befindet sich eine Eisschicht auf dem Rollpanzer 2, so daß das Tor 1 bereits nach 4 1/2 Umdrehungen geöffnet ist und nicht nach 5, wie dies ohne Eisschicht der Fall ist.
  • Die Steuerung "kennt" die Anzahl von Bruchteilen der Wickelwellen-Umdrehung, die (ohne Eisschicht) nötig ist um das Abschlußprofil 15 von der Position "Tor geschlossen" bis zur Abtastvorrichtung 9 gelangen zu lassen.
  • Bei der vorausgesetzten Eisschicht benötigt das Abschlußprofil 15 weniger Bruchteile einer Wickelwellen-Umdrehung um zur Vorrichtung 9 zu kommen. Daher erkennt die Steuerung, daß eine Störung vorliegt und schaltet den Antrieb 5 ab , bevor der Rollpanzer 2 die Führungsschienen 4 verläßt.
  • Fall 2: Das Rolltor ist geöffnet. Der Rollpanzer 2 ist zwischen den Führungsschienen 4 eingeklemmt. (Figur 2).
  • Die Steuerung kennt die Anzahl von Bruchteilen der Wickelwellen-Umdrehung, die nötig ist, um das Abschlußprofi 15l von der Position "Tor geöffnet" bis zur Abtastvorrichtung 9 gelangen zu lassen.
  • Klemmt der Rollpanzer 2, kommt das Abschlußprofil 15 nicht an der Abtastvorrichtung 9 vorbei. Die Vorrichtung 9 meldet das Passieren des Abschlußprofils 15 nicht, obwohl die Zahl der Bruchteile von Wickelwellen-Umdrehungen bei planmäßigem Betriebsverhalten für diesen Streckenabschnitt bereits erreicht ist. So erkennt die Steuerung auch diese Störung und schaltet das Antrieb 5 ab, bevor sich der Rollpanzer 2 aus den Führungsschienen 4 reißt.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Rolltor
    2
    Rollpanzer
    3
    Wickelwelle
    4
    Führungsschienen
    5
    Antrieb
    6
    Motor
    7
    Getriebe
    8
    Signalwandler
    9
    Abtastvorrichtung
    10
    Vergleicherschaltung
    11
    Eingang
    12
    Eingang
    13
    Ausgang
    14
    Abtriebswelle
    15
    Unterkante (Schließkante, Abschlußprofil)

Claims (7)

  1. Rolltor mit einem auf eine motorisch angetriebene Wickelwelle (3) auf- und abwickelbaren Rollpanzer (2), der in vertikalen Führungsschienen (4) zwischen der Torschließlage und der Toröffnungslage als durch die jeweilige Stellung der Abschlußkante des Rollpanzers (2) definierte Endlagen hin- und hergehend bewegbar ist, und mit einer Steuereinrichtung für die selbsttätige Endlagenabschaltung durch Stillsetzen des Antriebes (5) in Abhängigkeit von der mittels eines Signalwandlers (8) erfaßten Drehbewegung der Wickelwelle (3) und den daraus abgeleiteten Signalen für das Erreichen der Endlagen "Tor geschlossen" und "Tor geöffnet" bei planmäßigem Betriebsverhalten des Rollpanzers (2) ,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Steuereinrichtung wenigstens eine im oberen Bereich der Bewegungsstrecke unterhalb der Öffnungslage ortsfest angeordnete Abtastvorrichtung (9) für die Feststellung ,,Rollpanzer vorhanden" oder,,Rollpanzer nicht vorhanden" umfaßt, dessen Ja-Nein-Ausgangssignal dem einen Eingang (11) einer Vergleicherschaltung zugeführt ist, an deren anderem Eingang (12) das den vorausgesetzten Planbetrieb über die gesamte Wegstrecke des Rollpanzers zwischen den Endlagen angebende Ausgangssignal des Signalwandlers (8) anliegt und an deren mit dem Eingang der Abschaltvorrichtung für den Antrieb verbundenen Ausgang (13) bei fehlender Koinzidenz der beiden Signale an den Eingängen (11, 12) ein Abschaltsignal auftritt.
  2. Rolltor nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Signalwandler (8) einen Drehwinkelsensor aufweist, der die Drehbewegung der Wickelwelle in Drehwinkelschritte unterteilt erfaßt und in ein Impulssignal wandelt, das einer Zählereinrichtung in der Vergleicherschaltung zugeführt ist.
  3. Rolltor nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Signalwandler einen Drehrichtungssensor aufweist, dessen Richtungssignal dem Impulssignal vorangestellt oder begleitend beigegeben, beispielsweise aufgeprägt, ist.
  4. Rolltor nach Anspruch 2 oder 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Sensoren des Signalwandlers (8) der Abtriebswelle des Antriebsmotors oder einer nachgeschalteten Welle eines Getriebes des Antriebes vor der Wickelwelle zugeordnet sind.
  5. Rolltor nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Abtastvorrichtung (9) einen mechanisch von der Unterkante des Rollpanzers abgegriffen betätigten Schalter aufweist.
  6. Rolltor nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Abtastvorrichtung (9) eine Lichtschranke aufweist.
  7. Rolltor nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Abtastvorrichtung (9) induktiv, kapazitiv oder magnetisch arbeitend ausgebildet ist.
EP97108335A 1996-05-22 1997-05-22 Rolltor mit Funktionsüberwachung des Rollpanzers Withdrawn EP0808985A3 (de)

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