CN103958811A - 电动安全帘 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了电动安全帘。一种用于开口的示例性屏障包括机动驱动单元和悬挂在所述机动驱动单元上的帘。所述帘包括前缘和侧边缘。所述帘的前缘能够选择性地移动到所述帘挡住开口的关闭位置和所述帘露出开口的打开位置。所述屏障还包括沿着所述帘的侧边缘设置的轨道、由所述帘承载而延伸到所述轨道中的导板以及附接到所述导板上的非铁材料导向件。所述示例性屏障还包括第一安全装置，所述第一安全装置包括第一无线部分和第一电气部分。所述第一无线部分附接到所述非铁材料导向件。所述第一电气部分安装在相对于所述轨道的第一大致固定位置处。所述第一电气部分具有第一激活状态和第一停用状态。当由于所述帘的前缘位于关闭位置而使得所述第一无线部分与所述第一电气部分接近时，所述第一电气部分处于所述第一激活状态。当由于所述帘的前缘不位于关闭位置而使得所述第一无线部分远离所述第一电气部分时，所述第一无线部分处于所述第一停用状态。

Description

电动安全帘
技术领域
本发明总的来说涉及屏障，更具体地说，涉及电动帘。
背景技术
为了帮助避免损伤，安全屏障通常用于控制对运动着的机器或危险机器的触及。这些机器的实例可包括加工中心、锯床、剪床和压弯机。一些安全屏障具有可动检修门，其具有用于确定门是打开还是关闭的各种传感器。在一些情况下，为了防止不安全地触及机器，自动锁防止门意外地打开。
附图说明
图1是其帘处于打开位置的情况下的示例性屏障的正视图。
图2是图1所示屏障的正视图，但示出处于打开和关闭位置之间的中间位置的帘，并示出了轨道剖面的一部分。
图3是图1所示屏障的正视图，但示出处于关闭位置的帘和轨道剖面的一部分。
图4是基本上沿图2的线4-4截取的剖视图。
图5是基本上沿图3的线5-5截取的剖视图。
图6是示出示例性第二和第三安全装置的操作构造的示意图。
图7是与图6类似的示意图，但是示出了示例性第二和第三安装装置的另一操作构造。
图8是与图6类似的示意图，但是示出了示例性第二和第三安装装置的另一操作构造。
图9是与图6类似的示意图，但是示出了示例性第二和第三安装装置的又一操作构造。
图10是与图4类似的横截面剖视图，但是示出了示例性清洁装置。
图11是与图5类似的横截面剖视图，但是示出了图10所示的示例性清洁装置。
图12是与图4类似的横截面剖视图，但是示出了另一示例性安全装置。
图13是与图5类似的横截面剖视图，但是示出了图12所示的示例性安全装置。
图14是表示可被执行以实施图1-13所示设备的机器可读指令的图。
图15是可执行图14所示指令以实施图1-13所示设备的示例性处理系统的框图。
具体实施方式
本文公开的用于机器防护和其他应用的示例性屏障包括竖直移动的卷帘，其中多用途导板附接到帘的下角部。在一些实例中，导板给帘增加有实际意义的重量。虽然附加质量增加了物体的惯性，但是导板的附加重量实际上增加了一些帘的关闭速度。在一些实例中，导板也允许或增强了三个安全装置的操作。在一些实例中，一个或多个安全装置的部分由导板承载。在一些实例中，导板的有实际意义的质量给正关闭的帘的下前缘提供了附加的向下动量。增加帘的向下动量提供了附加力，在一些实施例中，该附加力有助于使将帘保持在其关闭位置的锁强制接合。在一些实例中，导板给软前缘帘提供了硬停止边缘。
图1-5示出具有在所选开口14上可移动的示例性帘12的示例性屏障10。图1示出帘12的前缘16处于露出开口14的打开位置，图2和4示出前缘16处于其打开和关闭位置之间，并且图3和5示出前缘16处于其关闭位置，其中帘12挡住开口14。
虽然屏障10可以用在各种应用中，但是屏障10包括一些安全特征，这些特征可以使屏障10作为用于选择性触及有潜在危险的机器18的防护装置十分有用。屏障10对于防护甚至在关闭之后仍具有能够在一段时间保持危险水平的动量的机器特别有用。机器18的实例包括但不限于加工中心、锯床、剪床、压弯机等。
为了通过分别升高或降低帘12来打开或关闭屏障10，所示示例性屏障10包括机动驱动单元20，其包括旋转滚筒24的马达22，帘12缠绕在该滚筒24上。取决于由控制器26确定的旋转方向，滚筒24选择性地向上拉动帘12以露出开口14或放松帘12以降低帘横跨开口14。当降低帘12时，滚筒24可控地释放帘12，同时帘12的重量帮助向下拉动帘12。为了帮助引导帘12的竖直运动，在该实例中，帘12包括侧边缘28，每个侧边缘延伸到大体竖直轨道32中的槽30(图4和5)中。当屏障10被关闭时，与帘12的侧边缘28接合的轨道32帮助沿帘12的竖直长度支撑帘12。
术语“帘”是指当沿着大致竖直平面定位时的材料片材，这种材料片材提供基本上无意义的竖直支撑，因为这种材料片材当沿其竖直长度不被支撑时往往在其自身的重量下弯曲或折叠。帘的实例包括但不限于织物的一层或多层、柔韧的聚合物片材的一层或多层、柔性幕等。术语“机动驱动单元”当涉及帘时是指能够提高或降低帘的任何电动设备。机动驱动单元的实例包括但不限于马达驱动的滚筒(例如，由电动机、液压马达或气动马达旋转的滚筒)、绞车、升降机、和直线致动器(例如，直线电动机、马达驱动的丝杠、液压缸、气压缸等)。术语“控制器”是指提供控制信号的任何电气系统。控制器的实例包括但不限于计算机、可编程逻辑控制器(PLC)、电路、机电继电器以及它们的各种组合。
在所示实例中，屏障10包括位于帘12的下角部处的两个多用途导板34。在一些实例中，每个导板34包括将帘12夹在其间的两个板34。在一些实例中，导板34提供允许或促进帘12下降和/或允许或促进三个安全装置和/或传感器36、38和40(图1和4)操作的多种功能。在一些实例中，第一安全装置36是一种检测屏障10何时关闭的非接触式接近传感器，第二安全装置38是一种具有电触头的机电开关，该电触头响应屏障10被关闭而在物理上被迫关闭(或被迫打开)，并且第三安全装置40是螺线管释放的机械锁。在一些实例中，屏障10具有六个安全装置，其中一组安全装置36、38和40在帘12的一个侧边缘28处安装在前缘16的附近，另一组安全装置36、38和40在帘12的另一侧边缘28处安装在前缘16的附近。虽然安全装置36，38和40的细节和实例将在后面进行描述，但是导板34的一些实例的多重功能将首先描述如下：
首先，在一些实例中，导板34给帘12的下端增加了有实际意义的重量，以帮助保持帘12竖直拉紧，并且当驱动单元20可控地释放帘12时帮助向下拉动帘12。为了确保导板34在帘12上施加向下的拉力，导板34由比帘12的材料更致密的材料制成。因此，导板34具有迫使帘12在关闭过程中向下移动的重量。在一些实例中，导板34由钢制成，而帘12包括聚合物片材。
第二，在一些实例中，一个或多个导向件42和/或44(图2和4)附接到导板34，以限制帘在水平方向上的松弛和/或使帘12在水平方向上被基本上拉紧。导板34将导向件42和44放置在轨道32内，并且由于导向件42和44不适合通过轨道的相对较窄的槽30，所以防止帘的侧边缘28的下端从轨道32内拉出。
第三，在一些实施例中，附接到导板34的导向件42和44提供用于安装第一安全装置36的第一无线部分36a的优良稳固的地方。当屏障10被关闭时，为了确保第一安全装置36的第一无线部分36a和第一电气部分36b之间精确对准，在一些实例中，导向件42(和/或导向件44)具有倾斜表面46，其成形为与关于轨道32固定的带锥度引入面48(第一带锥度引入面)配合地接合。与带锥度引入面48接合的倾斜表面46确保关于安全装置36的部分36a和36b(例如，彼此相邻的部分36a、36b)之间的相对竖直定位和水平间距都正确对准。在一些实例中，导板34为帘12提供了下部硬停止边缘33。当帘的前缘16相对柔性时，随着边缘33与轨道32上的端部止挡部35接合，更刚性的硬停止边缘33为帘12提供更精确的停止点。
第四，在一些实例中，导板34提供用于给帘12增加第二安全装置38的第二无线部分38a的装置。在一些实例中，第二无线部分38a是呈金属片或舌片50的形式的机械致动器，其从导板34延伸并且可插入在包含第二安全装置38的第二电气部分38b的外壳54的槽52中。
第五，在一些实例中，导板34为帘12提供足够的向下动量56(图7)，以迫使第三无线部分40a与第三安全装置40的第三电气部分40b建立锁定接合。在一些实例中，第二和第三无线部分38a和40a共用呈多用途致动器的形式的共同结构。在所示实例中，无线部分38a和40a共用共同的致动器(例如，舌片50)。此外，在一些实例中，第二和第三电气部分38b和40b中都容纳在相同的共用外壳54内。在所示实例中，电气部分38b与40b共用共同的外壳。术语“共同的致动器”和“共同的外壳”是指两个或更多个部件共用同一结构。
虽然安全装置36、38和40的结构和应用可以许多不同的方式来实施和/或执行，但是在一些实例中，第一安全装置36提供了一种用于检测屏障10是否关闭的非接触式装置。如前面提到的，第一安全装置36包括第一电气部分36b和第一无线部分36a。术语“无线”当涉及第一、第二和第三无线部分36a、38a和40a时是指在导线不传导电力到项目或不传导来自项目的电信号的情况下项目(例如，无线部分36a)起作用。术语“无线”并不一定意味着所涉及的项目(例如，无线部分36a)完全没有内部电路。在一些情况下，例如，第一无线部分36a包括具有内部电路的RFID装置，该内部电路受到来自第一电气部分36b的一些实例的电磁辐射的外部激励。
第一无线部分36a的实例包括但不限于磁体、亚铁块、反射器(例如，条形码、白色标记、反光漆、镜面)、以及RFID装置，等等。第一无线部分36a更具体的实例包括但不限于，由密歇根州韦斯特兰的Jokab Safety公司提供的型号为Eva p/n20-046-xx的产品；和由威斯康星州密尔沃基的Rockwell Automation公司提供的Allen-Bradley Sensaguard开关的非有线或无线部分。第一电气部分36b的实例包括但不限于，由密歇根州韦斯特兰的Jokab Safety公司提供的型号为Adam p/n2051-xx的产品；和由威斯康星州密尔沃基的Rockwell Automation公司提供的Allen-Bradley Sensaguard开关的有线部分。
为了安装第一安全装置36，导向件42的一些实例由非铁材料(如塑料、铝、黄铜)制成，并包括安装第一无线部分36a的凹口或凹部58。凹部58通过防止第一无线部分36a摩擦轨道32的内表面而帮助保护第一无线部分36a受到损坏，并且导向件42的非铁材料质量使第一电气部分36b和第一无线部分36a之间可能的通信干扰最小化。在一些实例中，用于安装第一电气部分36b的托架组件60包括各种槽62，其提供用于调节第一电气部分36b的位置的装置。
在一些实例中，第二安全装置38包括第二电气部分38b和第二无线部分38a，这些部分提供用于确定屏障10是否关闭的实际物理接触装置。在一些实例中，第二无线部分38a是具有物理特征(例如，厚度、宽度和/或舌片50的边缘)的机械构件，当屏障10被封闭时，该物理特征物理上关闭(或在一些实例中打开)第二安全装置38的第二电气部分38b中的电触头64。第二电气部分38b的实例包括但不限于由威斯康星州密尔沃基的Rockwell Automation公司提供的Allen-Bradley型号为440G-MT的防护锁定开关的内部机电开关(例如，开关66)及其有线触头或电触头(例如，触头64)；和由纽约州东锡拉丘兹(EastSyracuse)的Euchner-USA,Inc.公司提供的Euchner型号为STA3A-4141A024RC18安全开关的内部机电开关及其有线触头或电触头(例如，触头64)。
第二无线部分38a的实例包括但不限于由威斯康星州密尔沃基的Rockwell Automation公司提供的Allen-Bradley型号为440G-MT的防护锁定螺线管开关的机械致动器(例如，机械致动器p/n440K-A11112或440K-A17116)的开关移动特征；和由纽约州东锡拉丘兹的Euchner-USA,Inc.公司提供的Euchner型号为STA3A-4141A024RC18的安全开关的机械致动器的开关移动特征。此外或可选地，第二无线部分38a的其它实例包括但不限于夹在两个导板34之间并从导板34向下突出的舌片、从导板34一体地延伸的突出部(其中，“从导板34一体地延伸”是指该突出部和导板包括整体件，而没有将突出部连接到导板的接缝)、以及固定或焊接到导板34上的舌片和突出部。
在一些实例中，第三安全装置40包括用于确保在某些预定条件下帘12被物理上保持锁定在其关闭位置的第三电气部分40b和第三无线部分40a。在一些实例中，第三无线部分40a包括锁定特征(例如，舌片50中的开口70)，当屏障10被关闭时，该锁定特征使第三无线部分40a钩在或锁在从正交延伸的弹簧加载螺线管74延伸的柱塞72上。在一些实例中，舌片50包括用于第二和第三无线部分38a和40a两者的物理特性。第三无线部分40a的实例包括但不限于由威斯康星州密尔沃基的Rockwell Automation公司提供的Allen-Bradley型号为440G-MT的防护锁定螺线管开关的机械致动器部分(例如，p/n440K-A11112或440K-A17116)的锁定特征；和由纽约州东锡拉丘兹的Euchner-USA,Inc.公司提供的Euchner型号为STA3A-4141A024RC18的安全开关的机械致动器部分的锁定特征。
在一些实例中，第三电气部分40b包括螺线管74、螺线管的电气端子76、柱塞72、和将柱塞72从其缩回位置(图9)推压至其正常延伸位置(图6和8)的弹簧78。由端子76给螺线管74通电会驱动螺线管74将柱塞72从其正常延伸位置缩回至其缩回位置。如果柱塞72不另外地被限制进行延伸，则使螺线管74断电允许弹簧78延伸柱塞72。第三电气部分40b的实例包括但不限于由威斯康星州密尔沃基的Rockwell Automation公司提供的Allen-Bradley型号为440G-MT的防护锁定开关的内部电螺线管；和由纽约州东锡拉丘兹的Euchner-USA,Inc.公司提供的Euchner型号为STA3A-4141A024RC18的安全开关的内部电螺线管。在一些实例中，如前面提到的，第二和第三电气部分38b和40b容纳在共用外壳54内。
操作屏障10的示例性方法如下。参考图2和图6，控制器26的输出信号80命令驱动单元20以预定速度降下帘12以关闭屏障10。在一些实例中，预定速度在帘12的行程上变化，例如，帘12加速和减速。图2中的箭头82表示以预定速度降下帘12。除了驱动单元20可控地释放帘12之外，帘的重量，包括导板34的重量，提供用于向下移动帘的前缘16的有实际意义的向下力84。图2示出由于帘12以预定速度向下行进而产生有实际意义大小的向下动量86。在一些实例中，尤其在帘12含有聚合物片材材料和导板34含有金属材料的实例中，与帘12一起行进的导板34提供了相当大百分比的帘12的向下动量。
随着前缘16接近图3、图5和图8所示的其闭合位置，斜边缘46与引入面48接合，以将无线部分36a、38a和40a物理上引导到相应的电气部分36b、38b和40b上并将无线部分36a、38a和40a与相应的电气部分36b、38b和40b正确对准。术语“正确对准”及其派生词是指实现期望结果的水平和/或竖直的定位。部分36a、36b、38a、38b、40a、40b可被正确对准，这时相应部分36a、36b、38a、38b、40a、40b相对于彼此相邻、接合和/或固定。此外或可选地，舌片50的下边缘88与间隔件91上的二级引入面90(图4)接合，以将舌片50引导到外壳54的槽52中。换句话说，二级引入面90将舌片50引导到开关外壳中。
在一些实例中，随着导板34使舌片50下降到槽52中，如图6和7所示，舌片50在某一时刻与关闭/打开触头64的接触移动构件92(例如，按钮、杠杆、触发器等)接合(例如，从常开到被迫关闭或从常闭到被迫打开)。打开或关闭触头64为控制器26提供表示屏障10是打开还是关闭的信号(例如，反馈信号)94。
另外，在一些实例中，当舌片50进入槽52中时，舌片50与柱塞72接合，其中柱塞72是第三安全装置40的第三电气部分40b的一部分。图7示出屏障10施加推动第三无线部分40a(如舌片50)与第三安全装置40的第三电气部分40b(例如，柱塞72)建立锁定接合的关闭力96，其中在一些实例中关闭力96包括帘的重量和帘的向下动量86的组合结果。图7还示出当关闭力96推动第三无线部分40a(如舌片50)与第三电气部分40b(例如，第三电气部分40b的柱塞72)建立锁定接合时第三安全装置40的第三电气部分40b在第三无线部分40a(例如，在舌片50上)上施加(例如，通过弹簧78和柱塞72)向上的阻力98，其中关闭力96大于向上的阻力98。
在一些实例中，如图2所示，驱动单元20通过可控地释放帘12而给帘12施加向下的进给力100。图2还示出了通过帘12和导板34将向下进给力100的部分102传递给第三无线部分40a(例如，传递给舌片50)，其中到达第三无线部分40a的向下进给力100的部分102小于第三电气部分40b(例如，柱塞72)施加在第三无线部分40a上的向上的阻力98。因此，虽然部分102帮助强制锁定第三安全装置40，但是在一些实例中，仅仅部分102不足以使舌片50锁定接合在第三安全装置40的外壳54内。因此，在该实例中，闭合力96的组合结果包括帘12的重量、有实际意义大小的向下动量86和向下进给力100的部分102。
图2中还示出，当降下帘12时，通过限制帘12的预定下降速度并依靠帘12的重量和/或导板34的重量，屏障10避免帘12翘曲并保持帘12在竖直方向上大致拉紧。在一些实例中，在帘12下降的一些时刻，驱动单元20将帘12的下降速度限制到小于物体的末端自由下落速度或在一些实例中小于由重力单独实现的帘12的下降速度。
为了控制屏障10的操作，在一些实例中，第一安全装置36的第一电气部分36b被通信地结合(例如，经由有线或无线连接)以输送第一和/或反馈信号104给控制器26，第二安全装置38的第二电气部分被通信地结合(例如，经由有线或无线连接)以输送第二信号94到控制器26，控制器26被有线和/或通信地结合(例如，经由有线或无线连接)到第三安全装置40的第三电气部分40b以输送激励和/或输出信号106到螺线管74，并且控制器26被通信地结合(例如，经由有线或无线连接)到驱动单元20以输送用于控制驱动单元20的操作的输出信号80。另外，在一些实例中，控制器26被通信结合(例如，经由有线或无线连接)以接收来自装置110的表示机器18是否在预定安全状态(例如，停止、不动)下的机器状态信号108。如前面提到的，屏障10对于防护甚至在关闭之后仍具有能够在一段时间保持危险水平的动量的机器(机器18)特别有用；因此，在一些实例中，机器状态信号108用于确定第三电气部分40b是否在其激活和停用状态之间切换，从而确定第三安全装置40是否释放帘12。在一些实例中，信号80、94、104、106和108被使用如下：
一旦第一和第二安全装置36和38确定帘12被关闭并且第三安全装置40将帘12锁定和保持在关闭位置，控制器26就响应来自相应第一安全装置36和第二安全装置38的反馈信号104和94而允许和/或命令机器18开始操作(机器18处于运行状态)。在一些实例中，安全装置36、38和40的触发或的致动基本上同时发生，也许只有一些不重要的时间延迟。触发和/或致动可基本上同时发生以考虑到由例如帘12移动到完全关闭位置所引起的时间延迟。在机器18启动之后，在一些实例中，控制器26防止屏障10打开直到来自装置110的机器状态信号108表示机器18是安全的或停止的(例如，处于安全状态)。在一些实例中，控制器26通过维持和/或允许第三电气部分40b和第三无线部分40a之间接合来防止帘12打开。在一些情况下，由于机器的动量，紧接在机器18断电或关闭之后机器18可能未必是安全的或停止的(例如，在机器18由于动量而移动的情况下机器18处于滑行的状态下)。
在状态信号108表示打开屏障10是安全的之后，在一些实例中，控制器26输出给螺线管74通电的信号106。在一些实例中，给螺线管74通电通过使柱塞72从开口70内缩回而释放第三无线部分40a(例如，舌片50)。然后，控制器26输出信号80给驱动单元20，以提升帘12。
在一些实例中，如图10和11所示，屏障10'包括清洁装置112，用于从一个或多个安全装置(例如，第一安全装置36)去除灰尘和其它污染物。在一些实例中，与清洁装置112给在驱动单元20的动力下打开的帘12提供的阻力相比，清洁装置112提供较小的阻力给在自重下关闭的帘12。在一些实例中，清洁装置112包括从枢转杆116延伸的刷子114(例如，刷毛、擦拭器，等等)。在一些实例中，磁体取代刷子114或除了刷子114之外用作从一个或多个安全装置36、38和/或40去除含铁污染物的装置。在刷子114的所示实例中，销118将杆116枢转地连接到导向件42。第二销120限制杆116围绕销118的旋转运动。随着驱动单元20向上提升帘12，如图10所示，帘12的向上运动向上拉动刷子114扫过第一安全装置36的第一电气部分36b的表面。向上扫过第一电气部分36b的表面的刷子114迫使杆116逆时针枢转，如图10所示，直到第二销或止挡部120使杆116的旋转停止。这将清洁装置112定位到刷子114能够在第一电气部分36b的表面上施加有实际意义的清洁压力的位置处。
随后，当屏障10'关闭且帘12下降时，向下扫过第一电气部分36b的表面的刷子114使清洁装置112顺时针倾斜到图11所示的位置。在该倾斜位置，相对较小的摩擦存在于刷子114和第一电气部分36b的表面之间，从而帘12可以容易地下降而没有来自刷子114的有实际意义的阻力。
此外或可选地，清洁装置112以类似的方式用来清洁第一无线部分36a的表面。在这些实例中，清洁装置112可枢转地附接于相对于轨道32的某一固定位置处，并且当屏障10'打开和/或关闭时刷子114扫过第一无线部分36a的表面。如图10和11所示的实例一样，清洁装置112仍构造成当帘12上升时比当帘12下降时提供更大的摩擦刷力。
在一些实例中，如图12和13所示，屏障10”包括：第二安全装置122，其包括第二无线部分122a以及第二电气部分和/或接近传感器122b；和第三安全装置124，其包括第三无线部分124a以及第三电气部分和/或螺线管124b。在一些实例中，第二电气部分122b是接近传感器(例如，电眼、霍尔效应传感器，等)，第二无线部分122a是螺线管的柱塞126的轴向面，第三无线部分124a是舌片50中的开口70，第三电气部分124b是螺线管。
如图13所示，使螺线管的柱塞126延伸通过开口70将帘12锁定和保持在其关闭位置。当第三电气部分124b充分延伸时，第二电气部分122b检测到第二无线部分(例如，柱塞的轴向面)122a的存在，从而确定第三安全装置124被完全致动。当第二电气部分122b检测到第二无线部分122a同时第一安全装置36感测到帘12处于其关闭位置时，控制器26确定在帘12锁定在其关闭位置的情况下屏障10”是可靠的。
图14是表示可被执行以实施图1-13所示设备的示例性机器可读指令的流程图。图14的示例性计算机可读指令可以被执行以基于反馈控制屏障系统。图14所示的示例性过程可以使用处理器、控制器和/或任何其它合适的处理装置来执行。例如，图14所示的示例性过程可以使用存储在有形的计算机可读介质，诸如闪速存储器、只读存储器(ROM)和/或随机存取存储器(RAM)上的编码指令(例如，计算机可读指令)来实施。如本文所用，术语有形的计算机可读介质被明确限定为包括任何类型的计算机可读存储器和排除传播信号。此外或可选地，图14所示的示例性过程可以使用存储在非临时性计算机可读介质，诸如闪速存储器、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、高速缓存、或将信息存储任意持续时间(例如，延长的时间段、永久、简要情况下、用于暂时缓冲、和/或对信息的缓存)的任何其它存储介质上的编码指令(例如，计算机可读指令)来实施。如本文所用，术语非临时性计算机可读介质被明确限定为包括任何类型的计算机可读介质和排除传播信号。
可选地，图14所示的示例性方框的部分或全部可使用专用集成电路(ASIC(一或多个))、可编程逻辑装置(PLD(一或多个))、现场可编程逻辑装置(FPLD(一或多个))、离散逻辑、硬件、固件等的任意组合来实施。另外，图14所示的示例性方框的部分或全部可手动地或作为任何前述方法的任意组合，例如，固件、软件、离散逻辑和/或硬件的任何组合来实施。另外，虽然图14所示的示例性过程参考图14所示的流程图来描述，但是实施图14所示过程的其它方法可以被采用。例如，执行方框的顺序可以改变，和/或所描述的一些方框可以被改变、取消、细分或组合。另外，图14所示的示例性方框的部分或全部可以通过例如单独的处理线程、处理器、装置、离散逻辑、电路等按顺序和/或并行地被执行。
当控制器26接收到来自第一电气部分36b、第二电气部分38b与/或第三电气部分40b的屏障信息(例如，反馈)，和/或当控制器26接收到来自机器18的机器状态信息(方框1402)时，图14所示的示例性过程开始。在一些实例中，屏障信息包括关于屏障10的帘12处于关闭位置、固定位置、非固定位置、打开位置等的信息。在一些实例中，机器信息包括关于机器18处于非安全状态、安全状态、运行状态等的信息。
控制器26确定屏障10是否处于被固定状态(方框1404)。控制器26可基于来自第一电气部分36b和/或第二电气部分38b的反馈(例如，屏障信息)确定屏障10的帘12处于被固定状态。如果屏障10不处于被固定状态时，则控制器26通过例如请求和接收来自操作者使用用户接口(例如，监视器、键盘等)的反馈和/或基于在方框1402接收到的反馈来确定是否使屏障10移动到关闭位置并固定该屏障(方框1406)。
如果屏障10处于被固定状态时，则控制器26通过例如请求和接收来自操作者(例如，监视器、键盘等)的反馈和/或基于在方框1402接收到的反馈来确定是否允许机器18操作(方框1408)。如果控制器26确定允许机器操作时，则控制器26基于例如在方框1402接收到的反馈确定机器状态是否与安全状态相关联(方框1410)。机器18可与安全状态相关联，如果例如机器18的可能会伤害操作者的部分(例如，锯片)不移动和/或处于安全的位置。如果控制器26确定机器18不处于安全状态，则控制器26保持屏障10处于被固定的位置，直到实现安全状态(方框1412)。
如果控制器26确定机器18处于安全状态，则控制器26通过例如请求和接收来自操作者使用用户接口(例如，监视器、键盘等)的反馈和/或基于在方框1402接收到的反馈来确定是否使屏障10移动到打开位置(方框1414)。如果屏障10将被移动到打开位置，则控制器26使帘12移动到打开位置(方框1416)。
图15是可以用来执行图14所示示例性指令来控制屏障的示例性处理器系统1500的框图。如图15所示，处理器系统1500包括被结合到互连总线1504上的处理器1502。处理器1502可以是任何合适的处理器、处理单元或微处理器，并且可以实施控制器26。处理器系统1500可以是多处理器系统，因此，可以包括与处理器1502相同或相似并通信地结合到互连总线1504上的一个或多个附加处理器。
图15所示的处理器1502结合到芯片组1506，该芯片组包括存储器控制器1508和输入/输出(I/O)控制器1510。芯片组1506典型地提供I/O和存储器管理功能以及可以由结合到芯片组1506的一个或多个处理器访问或使用的多个通用和/或专用寄存器、定时器等等。存储器控制器1508执行使得处理器1502(或多个处理器，如果有多个处理器)能够访问系统存储器1512和大容量存储器1514的功能。
系统存储器1512可包括易失性和/或非易失性存储器中的任何期望的类型，例如，静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、快闪存储器、只读存储器(ROM)等。大容量存储器1514可以包括大容量存储装置中的任何所需类型，包括硬盘驱动器、光盘驱动器、磁带存储装置等。
I/O控制器1510执行使得处理器1502通过I/O总线1522与外围输入/输出(I/O)装置1516和1518以及网络接口1520进行通信的功能。I/O装置1516和1518可以是I/O装置的任何所需类型，例如，键盘、视频显示器或监视器、鼠标等。网络接口1520可以是例如，使得处理器系统1500能够与诸如上面描述的传感器等其它装置进行通信的以太网装置、异步传输模式(ATM)装置、802.11装置、DSL调制解调器、线缆调制解调器、蜂窝调制解调器等。
虽然存储器控制器1508和I/O控制器1510在图15中被描述为芯片组1506内的独立模块，但由这些模块执行的功能可以集成在单一半导体电路内，或可以使用两个或更多个独立的集成电路来实现。
如本文公开的，一种用于开口的示例性屏障包括机动驱动单元。所述屏障还包括悬挂在所述机动驱动单元上的帘。所述帘包括前缘和侧边缘。所述帘的前缘能够选择性地移动到所述帘挡住开口的关闭位置和所述帘露出开口的打开位置。所述屏障包括沿着所述帘的侧边缘设置的轨道。所述屏障包括由所述帘承载而延伸到所述轨道中的导板。所述屏障包括附接到所述导板上的非铁材料导向件。所述屏障还包括第一安全装置。所述第一安全装置包括第一无线部分和第一电气部分。所述第一无线部分附接到所述非铁材料导向件。所述第一电气部分安装在相对于所述轨道的第一大致固定位置处。所述第一电气部分具有第一激活状态和第一停用状态。当由于所述帘的前缘位于关闭位置而使得所述第一无线部分与所述第一电气部分接近时，所述第一电气部分处于所述第一激活状态。当由于所述帘的前缘不位于关闭位置而使得所述第一无线部分远离所述第一电气部分时，所述第一无线部分处于所述第一停用状态。
在一些实例中，所述导板含有金属。在一些实例中，所述第一安全装置的第一无线部分是磁性的。在一些实例中，所述屏障还包括第二安全装置。所述第二安全装置包括第二无线部分和第二电气部分。所述第二无线部分附着于所述导板而与所述导板一起移动。所述第二电气部分安装在相对于所述轨道的第二大致固定位置处。所述第二电气部分具有第二激活状态和第二停用状态。当由于所述帘的前缘位于关闭位置而使得所述第二无线部分与所述第二电气部分接合时，所述第二电气部分处于所述第二激活状态。当由于所述帘的前缘不位于关闭位置而使得所述第二无线部分与所述第二电气部分间隔开时，所述第二无线部分处于所述第二停用状态。所述第二电气部分包括一组电触头。在一些实例中，所述屏障还包括第三安全装置。所述第三安全装置包括第三无线部分和第三电气部分。所述第三无线部分附着于所述导板而与所述导板一起移动。所述第三电气部分安装在相对于所述轨道的第三大致固定位置处。所述第三电气部分具有第三激活状态和第三停用状态。当由于所述帘的前缘位于关闭位置而使得所述第三无线部分锁定到所述第三电气部分上时所述第三电气部分处于所述第三激活状态。当由于所述帘的前缘不位于关闭位置而使得所述第三无线部分与所述第三电气部分间隔开时，所述第三无线部分处于所述第三停用状态。所述第三电气部分包括螺线管致动的锁。所述第二电气部分和所述第三电气部分共用外壳。所述第二无线部分和所述第三无线部分共用共同的致动器。所述第一无线部分、所述第二无线部分和所述第三无线部分这三者都由所述导板支撑。所述屏障还包括控制器，其结合到所述第一电气部分、所述第二电气部分、所述第三电气部分以及所述机动驱动单元上。
在一些实例中，所述屏障还包括与所述轨道处于大致固定关系的带锥度引入面。当所述帘的前缘处于关闭位置时所述非铁材料导向件与所述带锥度引入面接合。当所述帘的前缘处于打开位置时所述非铁材料导向件与所述带锥度引入面间隔开。在一些实例中，所述非铁材料导向件通过与所述带锥度引入面接合在所述第一无线部分和所述第一电气部分之间形成竖直对准。在一些实例中，所述非铁材料导向件通过与所述带锥度引入面接合在所述第一无线部分和所述第一电气部分之间形成水平对准。在一些实例中，所述非铁材料导向件包括当所述帘的前缘处于关闭位置时与所述带锥度引入面配合地接合的倾斜表面。在一些实例中，所述屏障还包括与所述轨道处于大致固定关系的二级引入面。当所述帘的前缘靠近关闭位置时所述第三无线部分与所述二级引入面接合。当所述帘的前缘处于打开位置时所述第三无线部分与所述二级引入面间隔开。
在另一实例中，公开了一种用于开口的屏障，所述屏障包括机动驱动单元。所述屏障还包括悬挂在所述机动驱动单元上的帘。所述帘包括前缘和侧边缘。所述帘的前缘能够选择性地移动到所述帘挡住开口的关闭位置和所述帘露出开口的打开位置。所述屏障包括沿着所述帘的侧边缘设置的轨道。所述屏障还包括由所述帘承载而延伸到所述轨道中的导板，所述导板比所述帘的前缘的刚性大。所述屏障还包括第一安全装置。所述第一安全装置包括第一无线部分和第一电气部分。所述第一无线部分附着于所述导板而与所述导板一起移动。所述第一电气部分安装在相对于所述轨道的第一大致固定位置处。所述第一电气部分具有第一激活状态和第一停用状态。当由于所述帘的前缘位于关闭位置而使得所述第一无线部分与所述第一电气部分接近时，所述第一电气部分处于所述第一激活状态。当由于所述帘的前缘不位于关闭位置而使得所述第一无线部分远离所述第一电气部分时，所述第一无线部分处于所述第一停用状态。
在这一实例中，所述屏障包括第二安全装置。所述第二安全装置包括第二无线部分和第二电气部分。所述第二无线部分附着于所述导板而与所述导板一起移动。所述第二电气部分安装在相对于所述轨道的第二大致固定位置处。所述第二电气部分具有第二激活状态和第二停用状态。当由于所述帘的前缘位于关闭位置而使得所述第二无线部分与所述第二电气部分接合时，所述第二电气部分处于所述第二激活状态。当由于所述帘的前缘不位于关闭位置而使得所述第二无线部分与所述第二电气部分间隔开时，所述第二无线部分处于所述第二停用状态。
在这一实例中，所述屏障还包括第三安全装置，其包括第三无线部分和第三电气部分。所述第三无线部分附着于所述导板而与所述导板一起移动。所述第三电气部分安装在相对于所述轨道的第三大致固定位置处。所述第三电气部分具有第三激活状态和第三停用状态。当由于所述帘的前缘位于关闭位置而使得所述第三无线部分锁定到所述第三电气部分上时，所述第三电气部分处于所述第三激活状态。当由于所述帘的前缘不位于关闭位置而使得所述第三无线部分与所述第三电气部分间隔开时，所述第三无线部分处于所述第三停用状态。所述第三电气部分包括螺线管致动的锁。所述第二电气部分和所述第三电气部分共用共同的外壳。所述第二无线部分和所述第三无线部分共用共同的致动器。所述第一无线部分、所述第二无线部分和所述第三无线部分这三者都由所述导板支撑。所述屏障还包括控制器，其与所述第一电气部分、所述第二电气部分、所述第三电气部分以及所述机动驱动单元通信。
在一些实例中，所述屏障还包括附接于所述导板的非铁材料导向件。所述第一安全装置的第一无线部分附接到所述非铁材料导向件。在一些实例中，所述屏障还包括与所述轨道处于大致固定关系的带锥度引入面。当所述帘的前缘处于关闭位置时所述非铁材料导向件与所述带锥度引入面接合。当所述帘的前缘处于打开位置时所述非铁材料导向件与所述带锥度引入面间隔开。在一些实例中，所述屏障还包括附着于所述帘的导向件。所述屏障还包括与所述轨道处于大致固定关系的带锥度引入面。当所述帘的前缘处于关闭位置时所述导向件与所述带锥度引入面接合。当所述帘的前缘处于打开位置时所述导向件与所述带锥度引入面间隔开。所述导向件与所述带锥度引入面接合以形成：a)所述第一无线部分和所述第一电气部分之间的对准，b)所述第二无线部分和所述第二电气部分之间的对准，以及c)所述第三无线部分和所述第三电气部分之间的对准。在一些实例中，无论所述帘的前缘处于打开位置还是关闭位置所述第一电气部分都比所述第二电气部分和所述第三电气部分高。在一些实例中，所述第一、第二和第三电气部分响应所述帘的前缘到达关闭位置而切换到其相应的第一、第二和第三激活状态。在一些实例中，所述屏障还包括清洁装置，其与所述第一电气部分或所述第一无线部分中的至少一个选择性地处于用于清洁的接近关系和竖直间隔开的关系。当所述帘的前缘在关闭位置和打开位置之间移动时所述清洁装置相对于所述第一电气部分或所述第一无线部分中的至少一个移动。在一些实例中，与所述帘的前缘从打开位置移动到关闭位置时相比，所述帘的前缘从关闭位置移动到打开位置时所述清洁装置与所述第一电气部分或所述第一无线部分中的至少一个之间的摩擦阻力更大。在一些实例中，所述控制器从机器接收机器状态信号，响应于所述控制器接收到与所述机器处于安全状态相关联的机器状态信号，所述控制器使所述第三电气部分能够在所述第三激活状态和所述第三停用状态之间切换。在一些实例中，所述屏障还包括当所述帘处于关闭位置时位于所述帘后方的机器。所述机器处于所述机器在通电电力下运动的操作状态、所述机器由于动量而运动的滑行状态和安全状态。所述屏障还包括表示所述机器处于安全状态的机器状态信号。所述第三电气部分响应所述机器状态信号在所述第三激活状态和所述第三停用状态之间切换。
在另一实例中，公开了一种操作悬挂在驱动单元上的帘的方法。所述方法包括降下所述帘。所述帘的重量提供用于向下移动所述帘的前缘的有实际意义的向下力的至少一部分。所述方法包括，通过降下所述帘，施加将无线致动器推入与安全装置的电气部分锁定接合的关闭力。所述关闭力包括有实际意义的向下力。
在一些实例中，当所述关闭力将所述无线致动器推入与所述安全装置的电气部分锁定接合时，所述安全装置的电气部分在所述无线致动器上施加向上的阻力。所述关闭力大于所述向上的阻力。在一些实例中，所述机动驱动单元给所述帘施加向下的进给力。在这样一些实例中，所述方法还包括将所述向下的进给力的部分传递给所述无线致动器。到达所述无线致动器的所述向下的进给力的所述部分小于所述电气部分施加在所述无线致动器上的所述向上的阻力。在一些实例中，所述关闭力的组合结果包括所述有实际意义的向下力和从所述机动驱动单元传递给所述无线致动器的向下力的部分。在一些实例中，所述帘包括聚合物材料。所述帘还包括含有金属的导板。所述导板与所述帘一起行进，以提供显著比例的有实际意义的向下力。在一些实例中，所述方法还包括，在降下所述帘时，通过限制速度并依靠来自所述帘和所述导板中至少一个的重量而保持所述帘基本上拉紧。
在另一实例中，公开了一种屏障系统，其包括能够在打开位置和关闭位置之间移动的帘。所述打开位置使得能够触及设备。所述关闭位置基本上防止触及设备。所述系统还包括一个或多个传感器，其用于至少确定所述帘何时处于关闭位置。所述系统包括固定装置，其能够在固定所述帘的固定位置与使所述帘能够移动的非固定位置之间移动。所述示例性系统还包括控制器，其至少基于从所述设备接收到的反馈来控制所述帘和所述固定装置。响应所述控制器接收到与所述设备处于安全状态相关联的反馈，所述控制器使所述固定装置移动到非固定位置，并且允许所述帘从关闭位置移动。
虽然此处描述了一些示例性方法、设备和制造产品，但是本发明的覆盖范围不限于此。相反，本发明覆盖在字面上或在等同物的教导下清楚地落入所附权利要求的范围内的所有方法、设备和制造产品。

Claims (26)

1.一种用于开口的屏障，所述屏障包括：
机动驱动单元；
帘，其被悬挂在所述机动驱动单元上，所述帘包括前缘和侧边缘，所述帘的前缘能够选择性地移动到所述帘挡住开口的关闭位置和所述帘露出开口的打开位置；
轨道，其沿着所述帘的侧边缘设置；
导板，其由所述帘承载而延伸到所述轨道中；
非铁材料导向件，其附接到所述导板上；和
第一安全装置，其包括第一无线部分和第一电气部分，所述第一无线部分附接到所述非铁材料导向件，所述第一电气部分安装在相对于所述轨道的第一大致固定位置处，所述第一电气部分具有第一激活状态和第一停用状态，当由于所述帘的前缘位于关闭位置而使得所述第一无线部分与所述第一电气部分接近时，所述第一电气部分处于所述第一激活状态，当由于所述帘的前缘不位于关闭位置而使得所述第一无线部分远离所述第一电气部分时，所述第一无线部分处于所述第一停用状态。
2.根据权利要求1所述的屏障，其中，所述导板含有金属。
3.根据权利要求1所述的屏障，其中，所述第一安全装置的第一无线部分是磁性的。
4.根据权利要求1所述的屏障，还包括：
第二安全装置，其包括第二无线部分和第二电气部分，所述第二无线部分附着于所述导板而与所述导板一起移动，所述第二电气部分安装在相对于所述轨道的第二大致固定位置处，所述第二电气部分具有第二激活状态和第二停用状态，当由于所述帘的前缘位于关闭位置而使得所述第二无线部分与所述第二电气部分接合时，所述第二电气部分处于所述第二激活状态，当由于所述帘的前缘不位于关闭位置而使得所述第二无线部分与所述第二电气部分间隔开时，所述第二无线部分处于所述第二停用状态，所述第二电气部分包括一组电触头；
第三安全装置，其包括第三无线部分和第三电气部分，所述第三无线部分附着于所述导板而与所述导板一起移动，所述第三电气部分安装在相对于所述轨道的第三大致固定位置处，所述第三电气部分具有第三激活状态和第三停用状态，当由于所述帘的前缘位于关闭位置而使得所述第三无线部分锁定到所述第三电气部分上时所述第三电气部分处于所述第三激活状态，当由于所述帘的前缘不位于关闭位置而使得所述第三无线部分与所述第三电气部分间隔开时，所述第三无线部分处于所述第三停用状态，所述第三电气部分包括螺线管致动的锁，所述第二电气部分和所述第三电气部分共用外壳，所述第二无线部分和所述第三无线部分共用共同的致动器；所述第一无线部分、所述第二无线部分和所述第三无线部分这三者都由所述导板支撑；和
控制器，其结合到所述第一电气部分、所述第二电气部分、所述第三电气部分以及所述机动驱动单元上。
5.根据权利要求1所述的屏障，还包括与所述轨道处于大致固定关系的带锥度引入面，当所述帘的前缘处于关闭位置时所述非铁材料导向件与所述带锥度引入面接合，并且当所述帘的前缘处于打开位置时所述非铁材料导向件与所述带锥度引入面间隔开。
6.根据权利要求5所述的屏障，其中，所述非铁材料导向件通过与所述带锥度引入面接合在所述第一无线部分和所述第一电气部分之间形成竖直对准。
7.根据权利要求5所述的屏障，其中，所述非铁材料导向件通过与所述带锥度引入面接合在所述第一无线部分和所述第一电气部分之间形成水平对准。
8.根据权利要求5所述的屏障，其中，所述非铁材料导向件包括当所述帘的前缘处于关闭位置时与所述带锥度引入面配合地接合的倾斜表面。
9.根据权利要求5所述的屏障，还包括与所述轨道处于大致固定关系的二级引入面，当所述帘的前缘靠近关闭位置时所述第三无线部分与所述二级引入面接合，并且当所述帘的前缘处于打开位置时所述第三无线部分与所述二级引入面间隔开。
10.一种用于开口的屏障，所述屏障包括：
机动驱动单元；
帘，其被悬挂在所述机动驱动单元上，所述帘包括前缘和侧边缘，所述帘的前缘能够选择性地移动到所述帘挡住开口的关闭位置和所述帘露出开口的打开位置；
轨道，其沿着所述帘的侧边缘设置；
导板，其由所述帘承载而延伸到所述轨道中，所述导板比所述帘的前缘的刚性大；
第一安全装置，其包括第一无线部分和第一电气部分，所述第一无线部分附着于所述导板而与所述导板一起移动，所述第一电气部分安装在相对于所述轨道的第一大致固定位置处，所述第一电气部分具有第一激活状态和第一停用状态，当由于所述帘的前缘位于关闭位置而使得所述第一无线部分与所述第一电气部分接近时，所述第一电气部分处于所述第一激活状态，当由于所述帘的前缘不位于关闭位置而使得所述第一无线部分远离所述第一电气部分时，所述第一无线部分处于所述第一停用状态；
第二安全装置，其包括第二无线部分和第二电气部分，所述第二无线部分附着于所述导板而与所述导板一起移动，所述第二电气部分安装在相对于所述轨道的第二大致固定位置处，所述第二电气部分具有第二激活状态和第二停用状态，当由于所述帘的前缘位于关闭位置而使得所述第二无线部分与所述第二电气部分接合时，所述第二电气部分处于所述第二激活状态，当由于所述帘的前缘不位于关闭位置而使得所述第二无线部分与所述第二电气部分间隔开时，所述第二无线部分处于所述第二停用状态；
第三安全装置，其包括第三无线部分和第三电气部分，所述第三无线部分附着于所述导板而与所述导板一起移动，所述第三电气部分安装在相对于所述轨道的第三大致固定位置处，所述第三电气部分具有第三激活状态和第三停用状态，当由于所述帘的前缘位于关闭位置而使得所述第三无线部分锁定到所述第三电气部分上时，所述第三电气部分处于所述第三激活状态，当由于所述帘的前缘不位于关闭位置而使得所述第三无线部分与所述第三电气部分间隔开时，所述第三无线部分处于所述第三停用状态，所述第三电气部分包括螺线管致动的锁，所述第二电气部分和所述第三电气部分共用共同的外壳，所述第二无线部分和所述第三无线部分共用共同的致动器；所述第一无线部分、所述第二无线部分和所述第三无线部分这三者都由所述导板支撑；和
控制器，其与所述第一电气部分、所述第二电气部分、所述第三电气部分以及所述机动驱动单元通信。
11.根据权利要求10所述的屏障，还包括附接于所述导板的非铁材料导向件，所述第一安全装置的第一无线部分附接到所述非铁材料导向件。
12.根据权利要求11所述的屏障，还包括与所述轨道处于大致固定关系的带锥度引入面，当所述帘的前缘处于关闭位置时所述非铁材料导向件与所述带锥度引入面接合，并且当所述帘的前缘处于打开位置时所述非铁材料导向件与所述带锥度引入面间隔开。
13.根据权利要求10所述的屏障，还包括：
导向件，其附着于所述帘；以及
与所述轨道处于大致固定关系的带锥度引入面，当所述帘的前缘处于关闭位置时所述导向件与所述带锥度引入面接合，并且当所述帘的前缘处于打开位置时所述导向件与所述带锥度引入面间隔开，所述导向件与所述带锥度引入面接合以形成：
a)所述第一无线部分和所述第一电气部分之间的对准，
b)所述第二无线部分和所述第二电气部分之间的对准，以及
c)所述第三无线部分和所述第三电气部分之间的对准。
14.根据权利要求10所述的屏障，其中，无论所述帘的前缘处于打开位置还是关闭位置所述第一电气部分都比所述第二电气部分和所述第三电气部分高。
15.根据权利要求10所述的屏障，其中，所述第一、第二和第三电气部分响应所述帘的前缘到达关闭位置而切换到其相应的第一、第二和第三激活状态。
16.根据权利要求10所述的屏障，还包括清洁装置，其与所述第一电气部分或所述第一无线部分中的至少一个选择性地处于用于清洁的接近关系和竖直间隔开的关系，当所述帘的前缘在关闭位置和打开位置之间移动时所述清洁装置相对于所述第一电气部分或所述第一无线部分中的至少一个移动。
17.根据权利要求16所述的屏障，其中，与所述帘的前缘从打开位置移动到关闭位置时相比，所述帘的前缘从关闭位置移动到打开位置时所述清洁装置与所述第一电气部分或所述第一无线部分中的至少一个之间的摩擦阻力更大。
18.根据权利要求10所述的屏障，其中，所述控制器从机器接收机器状态信号，响应于所述控制器接收到与所述机器处于安全状态相关联的机器状态信号，所述控制器使所述第三电气部分能够在所述第三激活状态和所述第三停用状态之间切换。
19.根据权利要求10所述的屏障，还包括当所述帘处于关闭位置时位于所述帘后方的机器，所述机器处于所述机器在通电电力下运动的操作状态、所述机器由于动量而运动的滑行状态和安全状态；以及
表示所述机器处于安全状态的机器状态信号，所述第三电气部分响应所述机器状态信号在所述第三激活状态和所述第三停用状态之间切换。
20.一种操作悬挂在驱动单元上的帘的方法，所述方法包括：
降下所述帘，所述帘的重量提供用于向下移动所述帘的前缘的有实质意义的向下力的至少一部分；和
通过降下所述帘，施加将无线致动器推入与安全装置的电气部分锁定接合的关闭力，所述关闭力包括所述有实际意义的向下力。
21.根据权利要求20所述的方法，其中，当所述关闭力将所述无线致动器推入与所述安全装置的电气部分锁定接合时，所述安全装置的电气部分在所述无线致动器上施加向上的阻力，所述关闭力大于所述向上的阻力。
22.根据权利要求21所述的方法，其中，
所述机动驱动单元给所述帘施加向下的进给力；以及
将所述向下的进给力的部分传递给所述无线致动器，到达所述无线致动器的所述向下的进给力的所述部分小于所述电气部分施加在所述无线致动器上的所述向上的阻力。
23.根据权利要求22所述的方法，其中，所述关闭力的组合结果包括所述有实际意义的向下力和从所述机动驱动单元传递给所述无线致动器的向下力的部分。
24.根据权利要求20所述的方法，其中，所述帘包括聚合物材料和含有金属的导板，并且所述导板与所述帘一起行进，以提供显著比例的有实际意义的向下力。
25.根据权利要求20的方法，还包括：
在降下所述帘时，通过限制速度并依靠来自所述帘和所述导板中至少一个的重量而保持所述帘基本上拉紧。
26.一种屏障系统，其包括：
帘，其能够在打开位置和关闭位置之间移动，所述打开位置使得能够触及设备，所述关闭位置基本上防止触及设备；
一个或多个传感器，其用于至少确定所述帘何时处于关闭位置；
固定装置，其能够在固定所述帘的固定位置与使所述帘能够移动的非固定位置之间移动；和
控制器，其至少基于从所述设备接收到的反馈来控制所述帘和所述固定装置，其中，响应所述控制器接收到与所述设备处于安全状态相关联的反馈，所述控制器使所述固定装置移动到非固定位置，并且允许所述帘从关闭位置移动。
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