NL1003640C2

NL1003640C2 - Beveiligingsinrichting voor een werkplaatsmachine.

Info

Publication number: NL1003640C2
Application number: NL1003640A
Authority: NL
Inventors: Andreas Albertus Mari Koenders
Original assignee: Andreas Albertus Maria Koender
Priority date: 1996-07-19
Filing date: 1996-07-19
Publication date: 1998-01-21
Also published as: EP0912859A1; ATE222643T1; EP0912859B1; CA2260802A1; AU725511B2; WO1998003816A1; AU3363097A; US6234291B1; NZ333775A; DE69714850D1

Description

Beveiligingsinrichting voor een werkplaatsmachine.

De uitvinding heeft betrekking op een beveiligingsinrichting voor een werkplaatsmachine omvattende een veiligheidsscherm dat is voorzien van bekrachtigingsmiddelen om het scherm neer te laten alvorens de machine in werking 5 treedt.

Op zichzelf is het bekend zo niet op grond van nationale regelgeving vereist om werkplaatsmachines zoals freesinrichtingen en excenterpersen uit te rusten met een beveiligingsinrichting in de vorm van een scherm dat automatisch sluit voordat de machine in werking treedt. Aldus wordt tijdens bedrijf de machine afgeschermd en kan 10 worden vermeden dat iemand onverhoopt met de draaiende machine in aanraking komt. Tevens beschermd het veiligheidsscherm omstanders tegen eventueel door de machine afgeworpen materiaalspaanders, wat met name bij frees-, zaag-, boorinrichtingen en dergelijke een rol speelt.

Het bekende veiligheidsscherm wordt bediend door middel van een drukcilinder die 15 hetzij pneumatisch hetzij hydraulisch wordt bekrachtigd. Het neerlaten van het bekende scherm neemt een tijdsbestek van de orde van grootte van een of meer seconden in beslag. De aanwezige elektronica omvat een tijdschakeling die ervoor zorgt dat het scherm onmiddellijk wordt opgetrokken indien na verloop van die tijd een eindpuntdetector aan de onderzijde van het scherm onberoerd is gebleven. Aldus wordt 20 vermeden dat de machine in werking kan treden terwijl het scherm, bijvoorbeeld als gevolg van de tussenkomst van een arm, hand of enig ander obstakel, niet volledig is gesloten.

Een bezwaar van deze beveiligingsinrichting is evenwel de relatief lange tijd, gemoeid met het neerlaten van het scherm, gedurende welke de machine in beginsel nodeloos 25 buiten bedrijf is. Met name in het geval van een obstakel in het pad van het scherm, dient ten minste driemaal deze tijd te worden gewacht alvorens de machine weer bedrijfsklaar is.

1 0 03 6 40 -2-

Met de onderhavige uitvinding wordt daarom beoogd in een inrichting van de in de aanhef genoemde soort te voorzien met een aanmerkelijk sneller sluitend zowel als reagerend veiligheidsscherm.

Om het beoogde doel te bereiken heeft een inrichting van de in de aanhef genoemde 5 soort volgens de uitvinding als kenmerk dat de bekrachtigingsmiddelen frictierollen ter weerszijden van het scherm omvatten die zijn gekoppeld aan een aandrijfmotor, dat het scherm zowel aan een bovenzijde als aan een onderzijde daarvan is voorzien van benaderingsschakelmiddelen die bij een beroering daarvan een elektrisch signaal afgeven aan een centrale verwerkingseenheid en dat de centrale verwerkingseenheid in 10 staat is de aandrijfmotor overeenkomstig de door de benaderingsschakelmiddelen afgegeven signalen te schakelen. In de praktijk blijken frictierollen zoals conform de uitvinding toegepast, in staat om het scherm in niet meer dan een fractie van een seconde volledig te sluiten dan wel omhoog te laten. De druksensor aan de onderzijde zorgt er bovendien voor dat in het geval van een obstakel in het pad van het scherm, 15 onmiddellijk een signaal aan de centrale verwerkingseenheid kan worden afgegeven om het scherm weer op te trekken, zodat daarvoor niet een volledige tijdspanne behoeft te worden afgewacht zoals bij de bekende inrichting. De inrichting volgens de uitvinding kan daardoor zelfs in het geval van een obstakel niettemin binnen een seconde bedrijfsklaar zijn, wat vele malen sneller is dan de bekende inrichting.

20 In een voorkeursuitvoeringsvorm heeft de inrichting volgens de uitvinding als kenmerk dat de benaderingsschakelmiddelen aan de onderzijde van het veiligheidsscherm een strip omvatten die zich over althans nagenoeg de volledige breedte van het scherm uitstrekt. Met een dergelijke constructie kan worden bereikt dat de benaderingsschakelmiddelen over althans nagenoeg de volledige breedte van het 25 scherm gevoelig zijn, terwijl daarvoor slechts een beperkt aantal of zelfs maar één schakelelement is vereist dat lokaal kan zijn aangebracht.

Een bijzondere uitvoeringsvorm van de inrichting heeft volgens de uitvinding als kenmerk dat de frictierollen een aantal paren van wielen omvat die steeds paarsgewijs 1 0 03 6 40 -3- aan weerszijden van het scherm op regelmatige afstand van elkaar zijn geplaatst en die door middel van een gemeenschappelijke as aan de aandrijfmotor zijn gekoppeld. Dergelijke frictierollen, die meer in het bijzonder zijn bekleed met een al of niet natuurlijk rubber, blijken in de praktijk uitermate goed te voldoen en vormen op deze 5 wijze zelf een adequate geleiding voor het scherm.

De uitvinding heeft voorts betrekking op een werkplaatsmachine uitgerust met een dergelijke beveiligingsinrichting en zal thans nader worden toegelicht aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld en een bijbehorende tekening, waarin: figuur 1 een langsdoorsnede toont van een uitvoeringsvorm van een 10 beveiligingsinrichting volgens de uitvinding; figuur 2A een dwarsdoorsnede geeft van de inrichting van figuur 1 volgens de lijn A-A; en figuur 2B een dwarsdoorsnede geeft van de inrichting van figuur 1 volgens de lijn B-B.

15 De figuren zijn overigens zuiver schematisch en niet op schaal getekend. Met name kunnen ter wille van de duidelijkheid sommige dimensies (sterk) overdreven zijn weergegeven. Overeenkomstige delen zijn in de figuren zoveel mogelijk met eenzelfde verwijzingscijfer aangeduid.

De beveiligingsinrichting van figuur 1 omvat een veiligheidsscherm 26 dat bestemd is 20 om een daarachter geplaatste, hier niet getekende, werkplaatsmachine af te schermen. Het veiligheidsscherm is voorzien van bekrachtigingsmiddelen in de vorm van een aandrijfmotor 32 die het scherm neerlaten alvorens de machine in werking treedt.

Daarbij zijn de machine en beveiligingsinrichting op zodanige elektronische wijze gekoppeld dat de machine slechts in werking kan treden wanneer het scherm 26 volledig 25 neer is. Het scherm heeft typisch een afmeting van circa.. bij.. bij cm qua lengte, breedte en dikte, hoewel de uitvinding uiteraard in geen enkel opzicht tot een bepaalde maatvoering is beperkt.

1 0 03 6 40 -4-

Ten behoeve van de bediening van het scherm is een uitgaande as 12 van de motor 32 via een tandwieloverbrenging 6..8 gekoppeld aan een viertal aandrijfassen 9 die paarsgewijs aan weerszijden van het scherm verlopen, zie in dit verband tevens figuur 2A en 2B, en aan hun uiteinde gelagerd in een eindkap 28 worden ontvangen. Op de 5 assen 9 bevinden zich op regelmatige afstanden frictierollen 5, in dit voorbeeld met rubber beklede wielen, die enigszins klemmend aanliggen tegen het scherm. Op verscheidene plaatsen lopen de assen 9 door lagerblokken 1 ..3 met rollagers 37 om de rolweerstand en slijtage te beperken en de assen 9 exact te fixeren. Een dergelijke constructie blijkt in de praktijk in staat om het scherm 26 binnen een fractie van een 10 seconde vanuit zijn uiterste stand boven naar zijn uiterste stand beneden te brengen of vice versa.

Voor de besturing van de inrichting is het scherm uitgerust met diverse benaderingsschakelmiddelen. Zo is zowel aan de bovenzijde van het scherm als aan de onderzijde daarvan een benaderingsschakelaar 24 respectievelijk 25 opgenomen die 15 ieder samenwerkt met een sensorstrip 14 in het midden van het scherm. In de uiterste bovenstand van het scherm zal daarbij benaderingsschakelaar 25 samenwerken met de sensorstrip 14 terwijl in de uiterste stand omlaag juist de andere benaderingsschakelaar in de sensorstrip 14 samenwerkt om deze positie van het scherm te registreren. Een dergelijk samenwerken kan bijvoorbeeld bestaan in een fysiek contact dat wordt 20 gemaakt contactloos plaatsvinden, bijvoorbeeld optisch door middel van een opto- coupler of magnetisch door middel van een Reed-contact. Ten behoeve van een dubbele, en in dit geval zelfs driedubbele veiligheid, zijn vergelijkbare benaderingsschakelaars 22,23 en sensorstrippen 15 eveneens aan de uiteinden van het scherm aangebracht, die ieder afzonderlijk steeds eenzelfde signaal dienen af te geven. De diverse door de 25 benaderingsschakelmiddelen 22..25 afgegeven elektrische signalen worden via een buigzame kabelbundel 36 aan een centrale verwerkingseenheid 30 afgegeven die een al of niet geheel geïntegreerde electronische schakeling omvat om overeenkomstig de door de benaderingsschakelelementen 22..24 afgegeven signalen de elektromotor 32 te sturen.

1 0 0 3 6-40 -5-

Om in het geval van een interventie van een hand, arm of enig ander obstakel in het pad van het scherm daarop adequaat te kunnen reageren, omvatten de benaderingsschakelmiddelen verder een drukgevoelige strip 31 die zich over de volledige breedte van het scherm uitstrekt. Mocht bij het sluiten van het scherm 26 het S scherm ergens op stuiten, dan wordt dit onmiddellijk in de door middel van de strip 31 gesignaleerd en via de kabelbundel 36 aan de centrale verwerkingseenheid 30 doorgegeven. Op basis van dit signaal kan het scherm 26 direct naar zijn uitgangspositie in zijn uiterste stand boven worden gestuurd om het obstakel vrij te geven. Zodra het obstakel is weggenomen, kan de inrichting andermaal in werking worden gesteld. De 10 vertraging die als gevolg van een en ander wordt opgelopen, kan aldus worden beperkt tot de tijd gemoeid met de verschillende gangen van het scherm 26 die strikt genomen in totaal niet meer dan de orde van grootte van één of enkele seconden in beslag behoeven te nemen.

De hier weergegeven uitvoeringsvorm van de beveiligingsinrichting volgens de 15 uitvinding verschaft in de praktijk een uitermate doeltreffende en betrouwbare afscherming en beveiliging van veelal relatief gevaarlijke werkplaatsmachines, zoals freesinrichtingen, excenterpersen, zaagmachines, draaibanen en dergelijke. Niettemin is de uitvinding geenszins tot het hier gegeven voorbeeld beperkt. Integendeel zijn voor een vakman nog vele variaties en verschijningsvormen mogelijk zonder buiten het kader 20 van de uitvinding te treden. Zo kan bijvoorbeeld het aantal assen en het aantal frictierollen op de assen worden uitgebreid of beperkt al naar gelang de specifieke dimensies van het scherm. Ook kunnen de frictierollen ieder al of niet paarsgewijs afzonderlijk worden aangedreven in plaats van door middel van een gemeenschappelijke as. Het aantal sensoren op het scherm kan worden uitgebreid ten behoeve van een 25 verhoogde betrouwbaarheid of functionaliteit maar kan, zij het veelal ten koste daarvan, eventueel ook worden beperkt. Steeds verschaft de uitvinding evenwel een inrichting die in staat is om uitermate adequaat en snel op potentieel gevaarlijke situaties te reageren.

1 0 03 640

Claims

1. Beveiligingsinrichting voor een werkplaatsmachine omvattende een veiligheidsscherm dat is voorzien van bekrachtigingsmiddelen om het scherm neer te laten alvorens de machine in werking treedt met het kenmerk dat de 5 bekrachtigingsmiddelen frictierollen ter weerszijden van het scherm omvatten die zijn gekoppeld aan een aandrijfmotor, dat het scherm zowel aan een bovenzijde als aan een onderzijde daarvan is voorzien van benaderingsschakelmiddelen die bij een beroering daarvan een elektrisch signaal afgeven aan een centrale verwerkingseenheid en dat de centrale verwerkingseenheid in staat is de aandrijfmotor overeenkomstig de door de 10 benaderingsschakelmiddelen afgegeven signalen te schakelen.

2. Beveiligingsinrichting volgens conclusie 1 met het kenmerk dat de benaderingsschakelmiddelen aan de onderzijde van het veiligheidsscherm een drukgevoelige strip omvatten die zich over althans nagenoeg de volledige breedte van het scherm uitstrekt.

3. Beveiligingsinrichting volgens conclusie 1 of 2 met het kenmerk dat de frictierollen een aantal paren van wielen omvat die steeds paarsgewijs ter weerszijden van het scherm op regelmatige afstand van elkaar zijn geplaatst en die door middel van een gemeenschappelijke as aan de aandrijfmotor zijn gekoppeld.

4. Beveiligingsinrichting volgens conclusie 3 met het kenmerk dat de frictiewielen 20 zijn bekleedt met een al of niet natuurlijk rubber.

5. Werkplaatsmachine voorzien van een beveiligingsinrichting conform een of meer der voorafgaande conclusies. 1003640