KR0127049Y1 - 자동문 안전장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 공기압, 유압 등의 유체압에 의하여 작동되는 액튜에이터에 의하여 자동개폐되는 문에 이물체가 끼었을 때 문이 정지되도록 하는 자동문 안전장치에 관한 것이다.

본 고안은 액튜에이터의 가동축에 경사홈을 형성하고, 상기 가동축에 전후 왕복운동을 안내할 수 있도록 자동문 하단에 고정된 브래킷 중앙에 단부가 상기 경사홈과 직각방향으로 결합되고 자동문의 과부하시 상기 경사홈을 탈출할 수 있는 압입바를 탄력적으로 설치한 것이다.

Description

자동문 안전장치

제1도는 본 고안의 실시예의 정면도.

제2도는 본 고안의 실시예의 요부 평면도.

제3도는 제1도의 A부 확대단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2 : 액튜에이터 3 : 자동문

4 : 가동축 5 : 경사홈

8 : 스프링 9 : 압입바

10 : 브래킷 13 : 고정나사

본 고안은 공기압, 유압 등의 유체압에 의하여 작동되는 액튜에이터에 의하여 자동개폐되는 문에 이물체가 끼었을 때 문이 정지되도록 하는 자동문 안전장치에 관한 것이다.

종래에는 각종 기계류, 장비류, 선박, 공장 등의 소형에서 대형의 자동문을 작동시키기 위하여 벨트구동의 전동모터나 공압 또는 유압실린더를 이용하여 직선 또는 회전운동 시키므로서 문을 제어하도록 하고 있다.

전동모터를 이용한 개폐장치는 전자감지센서를 이용하여 물체접근시 직접신호를 입력하여 작동하지만 오동작의 경우 재해를 발생시킬 수 있는 소지가 많다.

특히 전동모터를 이용한 전자감지센서는 산업기계의 장비에 사용하는데는 불합리한 부분이 많아서 사용장소와 공간의 제한을 받게되고 장비의 작동과 연계되어 작동되기에 장비작동중 문의 안전장치를 고려할 수 없는 단점이 있다. 즉 장비가 작동되어 제품가공중 비상사태 발생시 문의 정지는 제품가공의 불량가공 및 공구파손의 원인이 되며 순간정지가 되어야 하기에 장비고장이 원인이 되기도 한다.

그러므로 장비의 자동문은 안전장치의 부착은 가능하나 실용성이 거의 없으며 전동모터를 사용할 공간의 제한으로 사용이 불가능한 실정이다.

상기 전동모터를 이용하는 방법외에 문을 직접작동시키는 공압 또는 유압실린더도 문 작동중 안전장치는 불가능하며 순간 정지시켜야 되며 정지위치가 설정되어 있어야 가능하다. 그러나 문작동으로 인한 재해사고는 정해진 범위에서 발생하지는 않기에 사용의 제한을 받게 된다.

또한 기타 다른 방법은 작업자의 주의를 요하면 되나 작업자의 피로상태, 작업상태에 따라서 재해 사고를 항상 내포하고 있으므로 이 방법도 해결책은 될 수 없다.

그러므로 작업의 신속성을 그대로 유지하면서 자동문의 작동시 안전을 유지하기 위한 안전장치는 개발되지 않고 있다.

본 고안은 상기와 같이 각종기계류, 장비류, 선박, 공장 등의 소형에서 대형까지의 모든 문에 적용가능하고 특히 작업의 신속성을 요하는 기계, 장비류에서 액튜에이터의 작동으로 개폐될 수 있는 자동문에 부설하여 간단히 안전장치에 갈음할 수 있는 자동문 안전장치를 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.

본 고안은 상기 목적을 달성하기 위하여 액튜에이터의 가동축에 경사홈을 형성하고, 상기 가동축의 전후왕복운동을 안내할 수 있도록 자동문 하단에 고정된 브래킷 중앙에 단부가 상기 경사홈과 직각방향으로 결합되고 자동문의 과부화시 상기 경사홈을 탈출할 수 있는 압입바를 탄력적으로 설치한 것이다.

이하 실시예 도면에 의하여 설명한다.

본 고안은 제1도에 도시하는 바와 같이 리미트 스위치(1)에 의하여 문의 폐쇄를 확인할 수 있고 공기압 또는 유압으로 작동되는 액튜에이터(2)가 하단에 설치된 자동문(3)에 있어서 액튜에이터(2)의 가동축(4)상부일측에 경사홈(5)을 형성하고 하부에는 안내키(6)를 압입하여 고정하며, 자동문(3)하단에는 상기 가동축(4)이 전후왕복운동할 수 있는 안내공(7)이 형성되고 실린더(12)내에서 스프링(8)에 의하여 탄력적으로 상하운동할 수 있는 압입바(9)가 설치된 브래킷(10)이 볼트로 고정되어 있다.

상기 압입바(9)는 브래킷(12)내에서 상하 왕복운동할 수 있는 것으로 중간에는 스프링(8)을 받칠 수 있는 스프링받이(11)가 형성되고 상부는 고정나사(13)에 의하여 실린더(12)외측으로 빠져나가지 못하도록 유동가능하게 고정되며 하단에는 상기한 가동축(4)의 경사홈(5)에 직각방향으로 결합될 수 있는 경사진 결합부(14)가 형성된 것이다.

상기한 스프링(8)은 자동문(3)이 액튜에이터(2)에 이하여 정상적으로 닫힐 수 있는 하중이상에서 압입바(9)가 상승하도록 할 수 있는 스프링력을 보유하고 있다.

따라서, 자동문(3)이 액튜에이터(2)의 힘에 의하여 제1도 및 제3도에서 보는 바와 같이 우측에서 좌측으로 닫히다가 자동문(3)에 이물체, 즉 사람의 손이나 발 등 신체부위 또는 피가공물 등이 끼이게 되면 스프링(8)이 자동문(3)의 닫히려는 힘을 이기지 못하고 변위가 생겨 압입바(9)는 상승하고 이 압입바(9)의 결합부(14)는 가동축(4)의 경사홈(5)에서 탈출하여 가동축(4)상면으로 밀려올라가며, 이때 가동축(4)은 제3도의 가상선표시부분까지 계속해서 밀려나가게 되는 것이다.

따라서, 자동문(3)에 끼인 이물체는 더 이상의 압박을 받지 않게 되고 자동문(3)은 그대로 멈춰진 상태로 있게 된다.

상기에서 스프링(8)의 장력은 고정나사(13)를 풀거나 조여 조절할 수 있어 자동문(3)에 끼이는 이물체의 압박정도를 조절할 수 있다.

상기와 같이 자동문(3)에 끼인 이물체를 제거하고 자동문(3)을 닫게되면 압입바(9)의 결합부(14)가 다시 가동축(4)의 경사홈(5)에 걸리게 되어 정상적으로 액튜에이터(2)에 의하여 열릴 수 있다.

자동장비는 대부분 안전장치만 없을 뿐 기 프로그램에 장비의 가공이 완료신호를 받으면 문을 후진할 수 있는 회로가 구비되어 있어 상기와 같이 가동축(4)이 완전히 닫힌 상태로 전진했을 때에는 다시 후진하므로 마찬가지로 가동축(4)의 경사홈(5)에 압입바(14)가 결합하게 된다.

이상과 같은 본 고안은 각종 자동문 등의 안전장치 및 이중 안전장치의 응용효과가 크며 센서를 이용한 작동의 고장시나 오동작으로 인하여 발생되는 제반 문제점을 완전히 해소할 수 있고 산업재해 방지에도 크게 기여할 수 있으며 특히 작동장비에 사용하기가 편리하고 적은 경비로서 큰 파급효과를 기대할 수 있어 소형자동문에서 공장의 대형문에 이르기 까지 다양한 용도로 이용될 수 있는 것이다.

Claims (1)

1. 액튜에이터의 가동축에 경사홈을 형성하고, 상기 가동축의 전후 왕복운동을 안내할 수 있도록 자동문 하단에 고정된 브래킷 중앙에 단부가 상기 경사홈과 직각방향으로 결합되고 자동문의 과부하시 상기 경사홈을 탈출할 수 있는 압입바를 탄력적으로 설치한 자동문 안전장치.