EA005751B1

EA005751B1 - Способ перемещения пластинчатых предметов и предназначенное для этого устройство

Info

Publication number: EA005751B1
Application number: EA200400562A
Authority: EA
Inventors: Туомо Кивистё; Том Марттила
Original assignee: Отокумпу Оюй
Priority date: 2001-12-05
Filing date: 2002-11-29
Publication date: 2005-06-30
Also published as: KR100938368B1; PE20030862A1; WO2003053839A1; CN1599693A; CA2468964C; KR20040068187A; PL369459A1; CN100352757C; CA2468964A1; FI20012391A; EP1472173A1; BRPI0214462B1; FI116564B; ZA200403898B; JP2005513265A; FI20012391A0; PL208842B1; AU2002349071B2; JP4279678B2; BR0214462A

Abstract

Изобретение относится к способу перемещения тяжелых грузов, например пластинчатых предметов, в частности анодов и катодов для электролиза, в котором используют перемещающее устройство, содержащее подъемное приспособление (1), к которому прикреплен стационарный направляющий каркас (3), при этом вдоль поверхностей (6) скольжения направляющего каркаса (3) перемещается направляющая рама (5), содержащая направляющие стержни (7), по которым может перемещаться захватный элемент (8) с помощью своих направляющих поверхностей (16), причем стационарный направляющий каркас (3) подвешивают к подъемному приспособлению (1) посредством по меньшей мере трех крепежных элементов (2), имеющих шарниры на обоих концах. Кроме того, изобретение относится к перемещающему устройству (4) для переноса тяжелых грузов, например пластинчатых предметов, в частности анодов и катодов для электролиза, содержащему направляющий каркас (3), который прикреплен к подъемному приспособлению (1) и к которому прикреплена направляющая рама (5), установленная с возможностью перемещения вдоль поверхностей (6) скольжения направляющего каркаса (3), при этом в направляющей раме (5) имеются направляющие стержни (7), по которым может перемещаться захватный элемент (8) с помощью своих направляющих поверхностей (16), причем направляющий каркас (3) подвешен к подъемному приспособлению (1) посредством по меньшей мере трех крепежных элементов (2), имеющих шарниры на обоих концах.

Description

Изобретение относится к способу перемещения тяжелых грузов, таких как пластинчатые предметы, в частности аноды и катоды для электролиза. Кроме того, изобретение относится к устройству для осуществления указанного перемещения.

Во время процессов электролитической очистки используется большое количество анодов и катодов, предназначенных для осаждения и разложения металлов. Во время этих процессов приходится перемещать пластинчатые электроды (аноды и катоды), например, в электролитические ванны и обратно. Анод и катод следует располагать в ваннах как можно ближе друг к другу. В случае необходимой замены электродов (например, для снятия образовавшегося на катоде осадка) указанную замену осуществляют посредством пакетного устройства, которое сначала удаляет из ванны необходимое количество электродов, к примеру катодов, а затем заменяет их соответствующим числом катодных основ без осадка. В настоящее время перемещение электродов и их помещение в ванну осуществляют с помощью специального инструмента, т.е. ловильного приспособления, подвешенного на зацепах подъемного приспособления. Отмечено, что процесс опускания электродов в ванну сопряжен с трудностями, так как при нем требуется периодически подправлять ловильное приспособление вручную, делая это на уровне ванны. Опускаемые в ванну электроды могут с большой вероятностью ударяться об уже размещенные электроды, поскольку из-за ручного характера операций промежуточные расстояния в ванной являются малыми и неравномерными. Соударения становятся причиной различных повреждений, в частности повреждений катодных основ, в результате чего возрастает число коротких замыканий во время электролиза. Во избежание коротких замыканий пакетное устройство, и особенно предусмотренный на этом устройстве захват, должны занимать надлежащее положение по отношению к электродам, чтобы таким образом предотвращать любое соприкосновение отдельных электродов. Заметим, что отрицательные стороны операций, осуществляемых вручную, -это их низкая скорость и низкий уровень точности, кроме того, физический труд является тяжелым и опасным. Также отметим, что к недостаткам традиционных операций относятся колебания захватных элементов во время их ускорения и замедления их перемещения, которые существенно затрудняют точное выравнивание этих элементов.

Из публикации ИЕ 3508195 известно устройство, в котором указанная задача выравнивания решается посредством механических направляющих конусов, которые обеспечивают точное выравнивание во время опускания захватного приспособления. Перемещения при точном выравнивании происходят по поверхностям скольжения и качения, которые помимо этого осуществляют поддерживание груза и захватного элемента.

Из публикации И 870285 известно устройство, у которого загружающий блок имеет стационарную направляющую, вдоль которой перемещается отдельная рама, поддерживаемая загружающим приспособлением. На этой раме с помощью крепежных элементов подвешено захватное приспособление, которое смещается относительно рамы и таким образом обеспечивает точное выравнивание.

Цель данного изобретения заключается в устранении недостатков, свойственных предыдущему уровню техники, поэтому в нем предложены новые устройство и способ, направленные на перемещение тяжелых грузов, таких как пластинчатые предметы, в частности аноды и катоды для электролиза.

Изобретение характеризуется признаками, изложенными в отличительных частях независимых пунктов формулы. Другие варианты выполнения изобретения характеризуются признаками, изложенными в других пунктах.

Согласно данному изобретению, позиционируя в нужном месте у ванны, перемещающее устройство для пластинчатых предметов, а также перемещаемый им груз, преимущественно предотвращается неуместное и вредное колебательное движение указанного устройства. Перемещающее устройство содержит подъемное приспособление и прикрепленный к нему стационарный направляющий каркас, который прикреплен к подъемному приспособлению по меньшей мере тремя крепежными элементами, имеющими шарниры на обоих своих концах. На поверхностях скольжения стационарного направляющего каркаса установлена направляющая рама, перемещаемая по существу вертикально. Захватное приспособление, входящее в состав перемещающего устройства, перемещается по вертикальным направляющим стержням направляющей рамы при помощи своих направляющих поверхностей. Сверху захватное приспособление с помощью тросов подвешено к подъемному приспособлению. Захватное приспособление является подвижным по существу в вертикальном направлении, причем как относительно стационарного направляющего каркаса, так и относительно подвижной направляющей рамы. Снизу захватного приспособления имеются захватные элементы, например зацепы, которые захватывают пластинчатые предметы в соответствующих точках в случае, когда эти предметы (например электроды) необходимо переместить. Благодаря наличию на направляющем каркасе устройства шарнирных крепежных элементов его можно смещать по горизонтали и поворачивать относительно подъемного приспособления. При опускании направляющей рамы в ванну конические штифты, расположенные по меньшей мере в двух углах рамы, входят в выполненные в этой ванне отверстия, предотвращая таким образом колебания груза во время его подъема или опускания. Соответствующим образом конические штифты могут быть расположены в ванне, а отверстия для этих штифтов выполнены в углах направляющей рамы.

Согласно данному изобретению, направляющая рама прикреплена к подъемному приспособлению посредством по меньшей мере трех крепежных элементов, например винтовых талрепов, которые имеют

- 1 005751 шарниры на обоих концах. В предпочтительном случае при использовании предложенной конструкции направляющая рама ослабляет силы механической инерции при ускорении груза в горизонтальном направлении и при замедлении его перемещения. Придавая крепежному элементу определенную длину и угол поворота, можно контролировать колебания груза на перемещающем устройстве. Крепежные элементы должны быть достаточно короткими, предпочтительно 200-500 мм, а допустимый угол их поворота по существу превышает шесть градусов, в этом случае во время ускорения в горизонтальном направлении и во время замедления перемещения наблюдается благоприятная тенденция возвращаться обратно в вертикальное положение. Если угол задан правильно, сдвиг всего устройства в любом направлении преимущественно ограничен в пределах до +/- 50 мм, а выравнивание в этих ограниченных пределах происходит преимущественно успешно. Конические штифты выполнены с возможностью вхождения в предназначенные для них отверстия. Кроме этого, изготовление соприкасающихся участков указанных поверхностей скольжения и направляющей рамы с минимально возможным зазором дополнительно предотвращает раскачивание груза. Более того, путем введения в конструкцию направляющей рамы приспособления для фиксации положения этой рамы во время ее подъема или опускания достигается более высокая стабильность при выполнении такого подъема или опускания. Также при использовании предложенного перемещающего устройства достигается преимущество, которое заключается в том, что при установке захватного приспособления в требуемом месте над ванной помощь в установке, производимая вручную, не является необходимой. При нахождении в соответствующей зоне ванны перемещающее устройство управляется компьютером, при этом заметного раскачивания не наблюдается.

Далее изобретение описано более подробно со ссылкой на прилагаемый чертеж, на котором изображено перемещающее устройство.

На чертеже можно видеть, что на подъемном приспособлении 1 при помощи винтовых талрепов 2 подвешен стационарный направляющий каркас 3. Винтовые талрепы 2 в предпочтительном случае являются короткими, и их длина составляет 250 мм. При использовании предложенной конструкции направляющий каркас 3 успешно ослабляет силы механической инерции, возникающие во время ускорения груза в горизонтальном направлении и во время замедления его перемещения. Таким образом предотвращается горизонтальное раскачивание груза во время перемещения подъемного приспособления 1 от ванны к ванне. Сдвиг перемещающего устройства 4 в нужную позицию происходит под управлением компьютера. В случае необходимости каркас 3 можно сместить в горизонтальном направлении и повернуть вокруг его центральной оси при помощи шаровых шарниров, имеющихся на обоих концах винтовых талрепов. Подвижная направляющая рама 5, входящая в состав перемещающего устройства 4, выполнена с возможностью по существу вертикального перемещения вдоль своих поверхностей 6 скольжения. Направляющая рама 5 имеет вертикальные направляющие стержни 7, по которым может перемещаться в вертикальном направлении захватный элемент 8, например ловильное приспособление, причем перемещаться при помощи своих направляющих поверхностей 16. Стержни 7 установлены вертикально на противоположных сторонах направляющей рамы 5 и имеют квадратное поперечное сечение. В предпочтительном случае направляющие стержни размещены таким образом, что при подъеме направляющей рамы 5 они не ударяются о выше расположенное подъемное приспособление 1. Ловильное приспособление 8 подвешено на расположенном сверху подъемном приспособлении и прикреплено к нему тросами 9. Снизу приспособления 8 находятся захватные элементы 10, например зацепы, с помощью которых электроды 11 вынимают из ванны или опускают в нее.

Для того, чтобы выверенным образом разместить перемещающее устройство в надлежащей зоне в ванне 15, необходимо сначала запрограммировать его положение с помощью компьютера. После размещения устройства в надлежащей зоне направляющую раму 5, перемещающуюся по поверхностям 6 скольжения направляющего каркаса 3, механически опускают вниз, при этом имеющиеся по меньшей мере в двух углах направляющей рамы конические штифты 12 вставляют в ваннах в отверстия 13 для этих штифтов, причем винтовые талрепы 2 обеспечивают возможность необходимых горизонтальных и поворотных перемещений направляющего каркаса 3 относительно подъемного приспособления. Отверстия имеют круглую или продолговатую форму, и их предпочтительный диаметр составляет 100 миллиметров. В предпочтительном случае отверстия можно выполнять уже после изготовления ванны. Затем при помощи тросов опускают захватный элемент 8, например ловильное приспособление, так что оно скользит, поддерживаемое направляющими стержнями направляющей рамы. Расположенные на ловильных приспособлениях зацепы сцепляют со скобами 14, имеющимися на электродах 11, и поднимают электроды на надлежащую высоту. После этого направляющую раму поднимают, и подъемное приспособление 1 перемещает электроды 11 в требуемое место.

Claims

1. Способ перемещения (4) тяжелых грузов, например пластинчатых предметов, в частности анодов и катодов для электролиза, в котором используют перемещающее устройство, содержащее подъемное приспособление (1), к которому прикреплен стационарный направляющий каркас (3), при этом вдоль поверхностей (6) скольжения направляющего каркаса (3) перемещается направляющая рама (5), содер

- 2 005751 жащая направляющие стержни (7), по которым может перемещаться захватный элемент (8) с помощью своих направляющих поверхностей (16), отличающийся тем, что стационарный направляющий каркас (3) подвешивают к подъемному приспособлению (1) посредством по меньшей мере трех крепежных элементов (2), имеющих шарниры на обоих концах.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что направляющий каркас (3) подвешивают к подъемному приспособлению посредством винтовых талрепов.

3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что направляющий каркас (3) предпочтительно подвешивают к подъемному приспособлению посредством крепежных элементов (2), длина которых составляет 200-500 мм.

4. Способ по п.1, 2 или 3, отличающийся тем, что крепежные элементы (2) установлены с возможностью поворота на угол, превышающий шесть градусов.

5. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что перемещающее устройство установлено с возможностью смещения по существу на +/-50 мм во всех направлениях.

6. Способ по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что соприкасающиеся участки поверхностей (6) скольжения направляющего каркаса и направляющей рамы (5) расположены с минимально возможным зазором.

7. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что по меньшей мере в двух углах направляющей рамы (5) имеются конические штифты (12), которые вводят в отверстия (13), выполненные в ванне (15).

8. Способ по любому из пп.1-6, отличающийся тем, что в ванне (15) имеются по меньшей мере два конических штифта (12), которые вводят в отверстия, выполненные в углах направляющей рамы (5).

9. Перемещающее устройство (4) для переноса тяжелых грузов, например пластинчатых предметов, в частности анодов и катодов для электролиза, содержащее направляющий каркас (3), который прикреплен к подъемному приспособлению (1) и к которому прикреплена направляющая рама (5), установленная с возможностью перемещения вдоль поверхностей (6) скольжения направляющего каркаса (3), при этом в направляющей раме (5) имеются направляющие стержни (7), по которым может перемещаться захватный элемент (8) с помощью своих направляющих поверхностей (16), отличающееся тем, что направляющий каркас (3) подвешен к подъемному приспособлению (1) посредством по меньшей мере трех крепежных элементов (2), имеющих шарниры на обоих концах.

10. Перемещающее устройство по п.9, отличающееся тем, что направляющий каркас (3) подвешен к подъемному приспособлению посредством винтовых талрепов.

11. Перемещающее устройство по п.9 или 10, отличающееся тем, что направляющий каркас (3) подвешен к подъемному приспособлению предпочтительно посредством крепежных элементов (2), длина которых составляет 200-500 мм.

12. Перемещающее устройство по пп.9, 10 или 11, отличающееся тем, что крепежные элементы (2) установлены с возможностью поворота на угол, превышающий шесть градусов.

13. Перемещающее устройство по любому из пп.9-12, отличающееся тем, что оно установлено с возможностью смещения по существу на +/-50 мм во всех направлениях.

14. Перемещающее устройство по любому из пп.9-13, отличающееся тем, что соприкасающиеся участки поверхностей (6) скольжения направляющего каркаса и направляющей рамы (5) расположены с минимально возможным зазором.

15. Перемещающее устройство по любому из пп.9-14, отличающееся тем, что по меньшей мере в двух углах направляющей рамы (5) имеются конические штифты (12), которые могут быть введены в отверстия (13), выполненные в ванне (15).

16. Перемещающее устройство по любому из пп.9-14, отличающееся тем, что в ванне (15) имеются по меньшей мере два конических штифта (12), которые могут быть введены в отверстия, выполненные в углах направляющей рамы (5).