JP2005513265A - シート状の物体の搬送方法および搬送装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、シート状の物体、とりわけ電気分解に用いる陽極および陰極などの重量の大きな負荷の搬送方法に関するものである。搬送装置は吊下装置（１）を含み、吊下装置には静止制御ハウジング（３）が取り付けられている。上記制御ハウジング（３）のスライド面（６）には、これに沿って動く制御フレーム（５）があり、上記制御フレームには制御シャフト（７）が配設されている。この制御シャフトに沿って、把持要素（８）は、当該把持要素（８）の制御面（16）によって可動になっている。これにより、静止制御ハウジング（３）は、両端部に取り付けられた少なくとも３つの固定要素（２）によって、吊下装置（１）から吊り下げる。また本発明は、シート状の物体、とりわけ電気分解に用いる陽極および陰極などの重量の大きな負荷を移動させる搬送装置（４）に関するものである。この搬送装置は吊下装置（１）に取り付けられた制御ハウジング（３）を含み、制御ハウジングには制御フレーム（５）が取り付けられていて、これは制御ハウジング（３）のスライド面（６）に沿って可動になっている。また制御フレームには制御シャフト（７）が配設されていて、この制御シャフトに沿って、把持要素（８）が、当該把持要素の制御面（16）によって可動になっている。これにより、制御ハウジング（３）は、両端部に取り付けられた少なくとも３つの固定要素（２）によって、吊下装置（１）から吊り下げられる。

Description

詳細な説明

本発明は、シート状の物体、とりわけ電気分解に用いる陽極および陰極などの重量の大きな負荷の搬送方法、および当該搬送方法を実現する搬送装置に関するものである。

電解洗浄処理では、金属を沈殿させたり分解したりするために、大量の陽極および陰極が用いられる。これらの工程では、シート状の電極、すなわち陽極および陰極を、例えば電気分解槽内へ搬送し、さらにそこから搬出する必要がある。電気分解槽では、陽極および陰極を、互いに可能な限り近接させて配置する必要がある。例えば陰極に生じた析出物を回収するために電極を交換する必要がある場合、当該交換はバッチ処理要素によって実行される。バッチ処理要素は、まず電気分解槽から所望の数の電極、例えば陰極を除去し、析出物を回収ずみの同数の開始シートと交換する。今日、電極の搬送およびそれら電極のバッチ処理による電気分解槽への搬入は、吊下装置のフックからつるされた工具、スピアによって実行されている。電気分解槽の中へ電極を降下させることは困難なため、時々、電気分解槽の高さにあるスピアを手動操作によって案内することが必要であることが、既に分かっている。電気分解槽内へ降下させる電極は、既に槽内に配置されている電極にぶつかりやすいからである。なぜなら、電極間の間隔が小さく、手動操作によるぶれが生じるからである。電極の衝突により、とりわけ開始シートにキズが生じる。また衝突によって、電気分解中の短絡の発生が増加する。したがって、短絡を回避するため、バッチ処理要素、特にバッチ処理要素に設けられた把持部は、電極に対して有利な位置に配置し、個々の電極に生じる一切の接触を防止する必要がある。手動操作による方法の欠点のうち、特筆すべきは、処理が緩慢であり、精度のレベルが低い上、肉体労働によるため過酷で危険が伴うことである。従来の方法の欠点のうち、さらに指摘しておきたいのは、加速中および減速中に把持要素が揺れ動くことであり、これによって、把持要素の精確な位置合わせが困難になることである。

独国特許第3,508,195号公報から知られている装置があり、この装置では、位置合わせの目標物に、機械的な案内用円錐体を設け、この円錐体によって、把持装置が降下する際に精確な位置合わせが実行される。高精度の位置合わせ動作は、スライド面および回転面によって行なわれ、これらスライド面および回転面は、負荷および把持部材を支持する役割も果たす。

フィンランド特許第870,285号公報から知られている装置もあり、この装置では、負荷部材に固定用ガイドが設けられていて、このガイドに沿って、別個のハウジングが負荷装置に支持されながら動作する。把持装置はこのハウジングから固定要素によって懸垂されていて、把持装置はハウジングに対して移動することにより、精確な位置合わせを実現する。

本発明は、従来技術の欠点を軽減し、シート状の物体、とりわけ電気分解に用いる陽極および陰極などの重量の大きな負荷を搬送する新規な搬送装置および搬送方法を提案することを目的とする。

本発明は各独立請求項の特徴段の記載事項を特徴とする。本発明の他の好ましい実施例は、他の請求項の記載事項を特徴とする。

本発明によれば、シート状の物体の搬送装置に生じる過度の有害な揺動は、上記装置および上記装置によって電気分解槽の然るべき地点へ搬送される負荷を位置合わせする際、有利に防止される。搬送装置は吊下装置と、吊下装置に取り付けられた静止制御ハウジングとを含み、当該制御ハウジングは、両端部に取り付けられた少なくとも３つの固定要素によって、吊下装置に固定されている。静止制御ハウジングのスライド面に沿って、実質的に垂直方向に可動な制御フレームが配設されている。搬送装置に属する把持装置は、制御フレームの垂直な制御シャフトに沿って、把持装置の制御面により動作する。把持装置は吊下装置によって、上方から、ロープを用いて懸垂される。把持装置は、静止制御ハウジングおよび可動制御フレームの両方に対して、実質的に垂直方向に動くことができる。

把持装置の下には、フックなどの把持要素が設けられていて、これは、電極などのシート状物体を移動させる時に、シート状物体の対応箇所において物体を把持する。制御ハウジングに接続された固定要素により、把持装置の制御ハウジングは、水平方向に移動可能であり、吊下装置に対して回転可能である。制御フレームを電気分解槽に降下させる時は、制御フレームの少なくとも２つのコーナーに設けた円錐形のピンを電気分解槽に設けた穴に挿入することにより、負荷を吊り上げている間、あるいは降下させている間に負荷が揺れ動かないようにする。また、円錐形のピンは電気分解槽に設け、制御フレームのコーナーにピン用の穴を設けることとしてもよい。

本発明によれば、制御フレームは、両端部に取り付けられた綱締めねじなどの、少なくとも３つの固定要素によって、吊下装置に取り付けられている。これにより、本発明による構成を好ましく用いて、制御フレームは、負荷を水平方向に加速および減速させる間に生じる大きな内力を減少させる。固定要素の長さと、固定要素の揺動角度とを観察すれば、搬送装置の負荷の揺動は制御可能である。固定要素は十分に短くする必要があり、好ましくは200〜500 mmであり、固定要素の揺動角度は実質的に６度より大きい。その場合、揺動角度は、水平方向の加速中および減速中、有利に、垂直な位置に戻って来ようとする。揺動角度が適切に設定されれば、搬送装置全体の移動は、あらゆる方向に対して、好ましくは+/-50ミリメートルの範囲に制限され、位置合わせはこれらの移動制限によって、有利に成功する。円錐形のピンはそれらに適合するように設計された穴にぴったり挿入される。また、スライド面と制御フレームとの接触面で可能な限り間隔をなくすことによって、負荷の揺動は一層防止される。さらに、負荷の吊り下げ中および降下中、制御フレームをその定位置にロックする装置を、制御フレーム自体に加えることによって、吊り上げ中および降下中に、より高い安定性が確保できる。本発明による搬送装置を用いれば、把持装置を電気分解槽の然るべき地点へ調節する際に、手動操作による調節が必ずしも必要ではなくなるという利点も得られる。搬送装置はコンピュータによって電気分解槽の然るべき地点まで制御され、目に見える揺動は生じない。

以下本発明を添付図面を参照してより詳細に説明する。

図１に示す吊下装置１には、複数の綱締めねじ２によって静止制御ハウジング３が懸垂されている。綱締めねじ２は、短くするのが好ましく、250ミリメートルの長さとする。ここで本発明による構成を用いると、制御ハウジング３は、負荷を水平方向に加速および減速させる間に生じる大きな内力を有利に減少させる。これにより、吊下装置１がある電気分解槽から別の電気分解槽へ移動する時に、負荷に生じる水平方向の揺動が防止される。搬送装置４はコンピュータ制御によって所望の地点まで移動する。必要に応じて、静止制御ハウジング３は水平方向に移動可能であり、その中心軸の周りを綱締めねじの両端部に設けられたボールジョイントによって回転可能である。搬送装置４に属する可動制御フレームは、制御フレームのスライド面６に沿って実質的に垂直方向に移動可能になっている。制御フレーム５には垂直な制御シャフト７が設けられ、このシャフト７に沿って、スピアなどの把持要素８は、スピアの制御面16によって垂直方向に移動可能である。制御シャフト７は、制御フレーム５の両側に垂直に配設されていて、四角形の断面を有する。制御シャフトは、有利には、制御フレーム５が吊り下げられている間、上方に配置された吊下装置１と衝突することのないよう、配置されている。上方からは、スピア８が吊下装置から垂れ下がっていて、スピアは吊下装置にロープ９によって取り付けられている。スピア８の下には、フックなどの把持要素10が設けられていて、これによって電極11は電気分解槽へ吊下げられ、あるいはその中へ降下させられる。

搬送装置４を電気分解槽15の然るべき地点に対して位置合わせする場合、その地点の位置がまずコンピュータを用いてプログラムされる。搬送装置が目標の地点に位置決めされると、制御ハウジング３のスライド面６に沿って動く制御フレーム５は機械的に降下し、制御フレームの少なくとも２つのコーナーに設けられた円錐形のピン12が、電気分解槽における円錐形のピン用の穴13に挿入される。一方、綱締めねじ２により、制御ハウジング３は必要に応じ、吊下装置に対する水平方向の動作および回転動作を行なうことが可能である。形状に関しては、穴は円形でも長円形でもよく、それらの穴の直径は100ミリメートルとするのが好ましい。有利には、電気分解槽を作成する時、既に穴を形成しておくとよい。その後、スピアなどの把持要素８は、ワイヤによって、制御フレームの制御シャフトに支持されながらスライドして降下し、スピアに設けられたフックは、電極11に設けられたブラケット14に固定される。そして電極は適切な高さまで吊り上げられる。その後、制御フレームが吊り上げられ、吊下装置１は電極11を所望の場所まで搬送する。

搬送装置の図である。

Claims (16)

1. シート状の物体、とりわけ電気分解に用いる陽極および陰極などの重量の大きな負荷の搬送方法（４）であって、搬送装置は吊下装置（１）を含み、該吊下装置には静止制御ハウジング（３）が取り付けられ、該制御ハウジング（３）のスライド面（６）には、これに沿って動く制御フレーム（５）があり、該制御フレームには制御シャフト（７）が配設されていて、該制御シャフトに沿って、把持要素（８）は、該把持要素（８）の制御面（16）によって可動になっている搬送方法において、前記静止制御ハウジング（３）は、両端部に取り付けられた少なくとも３つの固定要素（２）によって前記吊下装置（１）から吊り下げることを特徴とする搬送方法。
2. 請求項１に記載の搬送方法において、前記制御ハウジング（３）は、綱締めねじによって前記吊下装置から吊り下げることを特徴とする搬送方法。
3. 請求項１または２に記載の搬送方法において、前記制御ハウジング（３）は有利には、長さが200〜500ミリメートルの固定要素（２）によって前記吊下装置から吊り下げることを特徴とする搬送方法。
4. 請求項１ないし３のいずれかに記載の搬送方法において、前記固定要素（２）の揺動角度は６度より大きくすることを特徴とする搬送方法。
5. 請求項１ないし４のいずれかに記載の搬送方法において、搬送装置の移動はあらゆる方向に対して実質的に+/-50ミリメートルの範囲に制限することを特徴とする搬送方法。
6. 請求項１ないし５のいずれかに記載の搬送方法において、前記制御ハウジングのスライド面（６）と前記制御フレーム（５）との接触面では、可能な限り間隔をなくすことを特徴とする搬送方法。
7. 請求項１ないし６のいずれかに記載の搬送方法において、前記制御フレーム（５）の少なくとも２つのコーナーには円錐形のピン（12）が設けられ、該ピンは電気分解槽（15）に設けられた穴（13）に挿入することを特徴とする搬送方法。
8. 請求項１ないし６のいずれかに記載の搬送方法において、電気分解槽（15）には、少なくとも２つの円錐形のピン（12）が設けられ、該ピンは前記制御フレーム（５）のコーナーに設けられた穴に挿入することを特徴とする搬送方法。
9. シート状の物体、とりわけ電気分解に用いる陽極および陰極などの重量の大きな負荷を移動させる搬送装置（４）であって、該搬送装置は吊下装置（１）に取り付けられた制御ハウジング（３）を含み、該制御ハウジングには制御フレーム（５）が取り付けられていて、該制御フレームは前記制御ハウジング（３）のスライド面（６）に沿って可動になっていて、該制御フレームには制御シャフト（７）が配設されていて、該制御シャフトに沿って、把持要素（８）が、該把持要素の制御面（16）によって可動になっている搬送装置において、前記制御ハウジング（３）は、両端部に取り付けられた少なくとも３つの固定要素（２）によって、吊下装置（１）から吊り下げられることを特徴とする搬送装置。
10. 請求項９に記載の搬送装置において、前記制御ハウジング（３）は、綱締めねじによって前記吊下装置から吊り下げられることを特徴とする搬送装置。
11. 請求項９または10に記載の装置において、前記制御ハウジング（３）は有利には、長さが200〜500ミリメートルの固定要素（２）によって前記吊下装置から吊り下げられることを特徴とする搬送装置。
12. 請求項９ないし11のいずれかに記載の搬送装置において、前記固定要素（２）の揺動角度は６度より大きいことを特徴とする搬送装置。
13. 請求項９ないし12のいずれかに記載の搬送装置において、該搬送装置の移動はあらゆる方向に対して実質的に+/-50ミリメートルの範囲に制限されていることを特徴とする搬送装置。
14. 請求項９ないし13のいずれかに記載の搬送装置において、前記制御ハウジングのスライド面（６）と前記制御フレーム（５）との接触面では、可能な限り間隔をなくしていることを特徴とする搬送装置。
15. 請求項９ないし14のいずれかに記載の搬送装置において、前記制御フレーム（５）の少なくとも２つのコーナーには円錐形のピン（12）が設けられ、該ピンは電気分解槽（15）に設けられた穴（13）に挿入可能であることを特徴とする搬送装置。
16. 請求項９ないし14のいずれかに記載の搬送装置において、電気分解槽（15）には、少なくとも２つの円錐形のピン（12）が設けられ、該ピンは前記制御フレーム（５）のコーナーに設けられた穴に挿入可能であることを特徴とする搬送装置。

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