JP3164285B2 - 電極板搬送装置の吊垂装置 - Google Patents
電極板搬送装置の吊垂装置Info
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- JP3164285B2 JP3164285B2 JP08307996A JP8307996A JP3164285B2 JP 3164285 B2 JP3164285 B2 JP 3164285B2 JP 08307996 A JP08307996 A JP 08307996A JP 8307996 A JP8307996 A JP 8307996A JP 3164285 B2 JP3164285 B2 JP 3164285B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電解槽の上方まで
水平移動され、その位置で昇降して多数の電極板を電解
槽の所定位置に挿入し又はそれより電解後の電極板を抜
き出しする電極板搬送装置の吊垂装置に係わり、特に、
カソ−ド板を精密位置制御可能に水平移動することがで
きる電極板搬送装置の吊垂装置に関する。
水平移動され、その位置で昇降して多数の電極板を電解
槽の所定位置に挿入し又はそれより電解後の電極板を抜
き出しする電極板搬送装置の吊垂装置に係わり、特に、
カソ−ド板を精密位置制御可能に水平移動することがで
きる電極板搬送装置の吊垂装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の吊垂装置には、例えば、特公昭５
６−４１５２号に記載されたものがある（図８参照）。
この吊垂装置６０は、ワイヤ−Ｗにより吊り下げられ昇
降する電極板搬送装置に設けられ、アノ−ド板Ａとカソ
−ド板Ｋが交互に定間隔に多数配列される電極板を電解
槽６２の所定位置に挿入し又は抜き出しするものであ
る。
６−４１５２号に記載されたものがある（図８参照）。
この吊垂装置６０は、ワイヤ−Ｗにより吊り下げられ昇
降する電極板搬送装置に設けられ、アノ−ド板Ａとカソ
−ド板Ｋが交互に定間隔に多数配列される電極板を電解
槽６２の所定位置に挿入し又は抜き出しするものであ
る。
【０００３】この吊垂装置６０では、電極板間にアノー
ド用フックＦ２を挿入し易すくする為に、カソード板Ｋ
を電極板の配列方向に対し斜め上方に移動させ、この移
動方向と逆側のアノード板Ａとの間隔を広げ、この広げ
られた間隔にアノード用フックＦ２を挿入するようにし
ている。このとき、カソード板Ｋを斜め上方に移動する
機構は、その一端にカソード吊り枠６４を吊すワイヤー
Ｗ１が結合されたリンク６６を他端側の回転機構により
揺動するようにしている。又は、図示されていないが、
カソード板をワイヤーで吊って巻き上げるとき、カソー
ド吊り枠を傾斜溝でガイドするようにしている。
ド用フックＦ２を挿入し易すくする為に、カソード板Ｋ
を電極板の配列方向に対し斜め上方に移動させ、この移
動方向と逆側のアノード板Ａとの間隔を広げ、この広げ
られた間隔にアノード用フックＦ２を挿入するようにし
ている。このとき、カソード板Ｋを斜め上方に移動する
機構は、その一端にカソード吊り枠６４を吊すワイヤー
Ｗ１が結合されたリンク６６を他端側の回転機構により
揺動するようにしている。又は、図示されていないが、
カソード板をワイヤーで吊って巻き上げるとき、カソー
ド吊り枠を傾斜溝でガイドするようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
電解槽に使用されるカソード板Ｋ及びアノード板Ａは、
図６（ａ）及び（ｂ）に概略的に示したような形状を有
するものであるが、これらが電解槽内に挿入された状態
における両者の寸法関係は図８（ｃ）に示したようにな
る。図８（ｃ）に示されたものは、アノード板Ａの耳部
（電解槽の縁に支持される部分）の厚みが標準の２４ｍ
ｍのものであるが、この耳部の厚みは種々のバリエーシ
ョンがあり３０ｍｍを越えるものも多く存在する。
電解槽に使用されるカソード板Ｋ及びアノード板Ａは、
図６（ａ）及び（ｂ）に概略的に示したような形状を有
するものであるが、これらが電解槽内に挿入された状態
における両者の寸法関係は図８（ｃ）に示したようにな
る。図８（ｃ）に示されたものは、アノード板Ａの耳部
（電解槽の縁に支持される部分）の厚みが標準の２４ｍ
ｍのものであるが、この耳部の厚みは種々のバリエーシ
ョンがあり３０ｍｍを越えるものも多く存在する。
【０００５】そのような３０ｍｍを越える耳部を有する
アノード板Ａをカソード板Ｋと交互に電解槽に置くと、
耳部の厚みが増えた分両者の間隔は増減する。このよう
な場合、従来は、間隔を一定とするために、人手により
カソード板を一枚一枚移動して電解を行っていた。従っ
て、電解後は、移動したカソード板を元に戻さないとカ
ソード用フックできちんと支持し吊り下げできないとい
う問題点があった。
アノード板Ａをカソード板Ｋと交互に電解槽に置くと、
耳部の厚みが増えた分両者の間隔は増減する。このよう
な場合、従来は、間隔を一定とするために、人手により
カソード板を一枚一枚移動して電解を行っていた。従っ
て、電解後は、移動したカソード板を元に戻さないとカ
ソード用フックできちんと支持し吊り下げできないとい
う問題点があった。
【０００６】さらには、従来の吊垂装置は、機構上、カ
ソード板の水平移動量を容易に精度良く可変することが
困難であった。例えば、リンク６６によりカソード板Ｋ
を斜め上方に移動する従来例では、リンク６６を長さの
異なるものに変更するか、リンク６６を回転する回転機
構の回転角を制御する等の方法が考えられる。又、傾斜
溝を設けた従来例では、傾斜溝を長さの異なるものに変
更するか、又は、巻き上げ機構の回転角を制御する等の
方法が考えられる。しかし、上記のいずれの場合も、部
品の交換或いは回転角制御をする必要があり、容易に精
度良く水平移動量を可変できる方法ではなかった。
ソード板の水平移動量を容易に精度良く可変することが
困難であった。例えば、リンク６６によりカソード板Ｋ
を斜め上方に移動する従来例では、リンク６６を長さの
異なるものに変更するか、リンク６６を回転する回転機
構の回転角を制御する等の方法が考えられる。又、傾斜
溝を設けた従来例では、傾斜溝を長さの異なるものに変
更するか、又は、巻き上げ機構の回転角を制御する等の
方法が考えられる。しかし、上記のいずれの場合も、部
品の交換或いは回転角制御をする必要があり、容易に精
度良く水平移動量を可変できる方法ではなかった。
【０００７】本発明は上記の問題に鑑み、電解後に移動
したカソード板を元に戻さなくてもカソード用フックで
きちんと支持し吊り下げすることができる電極板搬送装
置の吊垂装置を提供することを目的とする。
したカソード板を元に戻さなくてもカソード用フックで
きちんと支持し吊り下げすることができる電極板搬送装
置の吊垂装置を提供することを目的とする。
【０００８】本発明は、なた、カソ−ド板を上下方向及
び水平方向に個別の手段で移動することができ、さら
に、水平方向に精密位置制御できる電極板搬送装置の吊
垂装置を提供することを目的とする。
び水平方向に個別の手段で移動することができ、さら
に、水平方向に精密位置制御できる電極板搬送装置の吊
垂装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する為
に、本発明は、電解槽の上方まで水平移動され、その位
置で昇降して電極板を電解槽の所定位置に挿入し又は抜
き出しする電極板搬送装置の吊垂装置であって、電極板
搬送装置の巻上げ機構により昇降自在に吊り下げられた
メインフレームと、メインフレームに対して上下方向に
移動可能に設けられたカソード用上枠と、メインフレー
ムに対しカソード用上枠が上下方向に移動するように案
内するガイド機構と、カソード用上枠に対して水平方向
に移動可能に設けられたカソード用下枠と、カソード用
上枠に対してカソード用下枠を水平方向に精密位置制御
可能に移動させる直線駆動機構と、多数のカソードを同
時に吊り下げることができるように取り付けられたカソ
ード用下枠に吊り下げられた多数のカソード用フック
と、メインフレームの下側に固定して取り付けられたア
ノード用枠と、そして、多数のアノードを同時に吊り下
げることができるように取り付けられたアノード用枠に
吊り下げられた多数のアノード用フックとを備えて構成
されてなる電極板搬送装置を提供する。
に、本発明は、電解槽の上方まで水平移動され、その位
置で昇降して電極板を電解槽の所定位置に挿入し又は抜
き出しする電極板搬送装置の吊垂装置であって、電極板
搬送装置の巻上げ機構により昇降自在に吊り下げられた
メインフレームと、メインフレームに対して上下方向に
移動可能に設けられたカソード用上枠と、メインフレー
ムに対しカソード用上枠が上下方向に移動するように案
内するガイド機構と、カソード用上枠に対して水平方向
に移動可能に設けられたカソード用下枠と、カソード用
上枠に対してカソード用下枠を水平方向に精密位置制御
可能に移動させる直線駆動機構と、多数のカソードを同
時に吊り下げることができるように取り付けられたカソ
ード用下枠に吊り下げられた多数のカソード用フック
と、メインフレームの下側に固定して取り付けられたア
ノード用枠と、そして、多数のアノードを同時に吊り下
げることができるように取り付けられたアノード用枠に
吊り下げられた多数のアノード用フックとを備えて構成
されてなる電極板搬送装置を提供する。
【００１０】又、上記発明の好ましい実施形態では、直
線駆動機構は、カソード用上枠に回転自在に取り付けら
れモータによって回転駆動されるねじ軸と、このねじ軸
に多数のボールを介して嵌合されたボールねじナット
と、ボールねじナットとカソード用下枠とを連結する支
持部材とを含んで構成されてなる。
線駆動機構は、カソード用上枠に回転自在に取り付けら
れモータによって回転駆動されるねじ軸と、このねじ軸
に多数のボールを介して嵌合されたボールねじナット
と、ボールねじナットとカソード用下枠とを連結する支
持部材とを含んで構成されてなる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係わる電極板搬送
装置の吊垂装置について、図示された好ましい実施例に
基いて詳細に説明する。
装置の吊垂装置について、図示された好ましい実施例に
基いて詳細に説明する。
【００１２】図１は、本発明に係わる電極板搬送装置の
吊垂装置の一実施形態と電解槽を示す概略の斜視図であ
る。
吊垂装置の一実施形態と電解槽を示す概略の斜視図であ
る。
【００１３】多数配列された電解槽３０は、希硫酸等の
電解液を溜める槽であり、全体を枠組み固定され複数の
脚３４によりがたつかないように床に置かれている。そ
れぞれの電解槽３０にはアノード側電極であるアノ−ド
板Ａとカソード側電極であるカソ−ド板Ｋが交互に並列
支持して配置される。又、それぞれの電解槽３０の上縁
には、上方に突出する凸部材３２が各２個づつ固定さ
れ、後述するガイドロッド１８と嵌合するようになって
いる。
電解液を溜める槽であり、全体を枠組み固定され複数の
脚３４によりがたつかないように床に置かれている。そ
れぞれの電解槽３０にはアノード側電極であるアノ−ド
板Ａとカソード側電極であるカソ−ド板Ｋが交互に並列
支持して配置される。又、それぞれの電解槽３０の上縁
には、上方に突出する凸部材３２が各２個づつ固定さ
れ、後述するガイドロッド１８と嵌合するようになって
いる。
【００１４】電極板搬送装置１０の吊垂装置１５は、メ
インフレーム１６上面の４箇所の吊り部材１４の部分で
ワイヤ−Ｗにより水平に吊り下げられている。ワイヤ−
Ｗの上方は図示されていないが、ワイヤ−Ｗを巻き上げ
る巻き上げ機構と、この巻き上げ機構を搭載したフレー
ムをレール上で複数並列配置された電解槽３０の縦方向
Ｘ又は横方向Ｙ（図１においては横方向Ｙのみ連続して
複数の電解槽３０を描いた）水平移動する位置制御され
た水平移動手段と、巻上げ機を搭載したフレームを所望
の電解槽３０の上方に停止させる位置制御手段とを備え
ている。そして、吊垂装置１５は、電極板搬送装置１０
により、電解槽３０の所定位置上方とコンベヤ４０上方
との間を水平移動し、Ｚ方向に昇降して電解槽３０の所
定位置或いはコンベヤ上の所定位置に並列支持された多
数のアノ−ド板Ａ及びカソ−ド板Ｋをまとめて吊り上げ
又は吊り下げる。
インフレーム１６上面の４箇所の吊り部材１４の部分で
ワイヤ−Ｗにより水平に吊り下げられている。ワイヤ−
Ｗの上方は図示されていないが、ワイヤ−Ｗを巻き上げ
る巻き上げ機構と、この巻き上げ機構を搭載したフレー
ムをレール上で複数並列配置された電解槽３０の縦方向
Ｘ又は横方向Ｙ（図１においては横方向Ｙのみ連続して
複数の電解槽３０を描いた）水平移動する位置制御され
た水平移動手段と、巻上げ機を搭載したフレームを所望
の電解槽３０の上方に停止させる位置制御手段とを備え
ている。そして、吊垂装置１５は、電極板搬送装置１０
により、電解槽３０の所定位置上方とコンベヤ４０上方
との間を水平移動し、Ｚ方向に昇降して電解槽３０の所
定位置或いはコンベヤ上の所定位置に並列支持された多
数のアノ−ド板Ａ及びカソ−ド板Ｋをまとめて吊り上げ
又は吊り下げる。
【００１５】メインフレーム１６の下部には、カソ−ド
板Ｋを吊すためのカソード用フックＦ１とアノ−ド板Ａ
を吊すためのアノード用フックＦ２とが後述する構造に
より多数取付けられている。メインフレーム１６の長手
方向の両端部近傍には、一対となるガイドロッド１８が
夫々スライド軸受１２により上下スラスト方向にスライ
ド自在に取付けられている。ガイドロッド１８の下端面
には、円錐形状の凹部１８ａと逆Ｖ字形の溝１８ｂとが
形成されており、電解槽３０の上縁面３０ａ．３０ｂに
上方に向って突設された凸部材３２ａ，３２ｂ及びコン
ベヤ４０側の凸状レ−ル４２と嵌合し簡単且つ精密に位
置合わせできるようになっている。
板Ｋを吊すためのカソード用フックＦ１とアノ−ド板Ａ
を吊すためのアノード用フックＦ２とが後述する構造に
より多数取付けられている。メインフレーム１６の長手
方向の両端部近傍には、一対となるガイドロッド１８が
夫々スライド軸受１２により上下スラスト方向にスライ
ド自在に取付けられている。ガイドロッド１８の下端面
には、円錐形状の凹部１８ａと逆Ｖ字形の溝１８ｂとが
形成されており、電解槽３０の上縁面３０ａ．３０ｂに
上方に向って突設された凸部材３２ａ，３２ｂ及びコン
ベヤ４０側の凸状レ−ル４２と嵌合し簡単且つ精密に位
置合わせできるようになっている。
【００１６】次に、メインフレーム１６下部に多数のカ
ソード用フックＦ１及びアノード用フックＦ２を取付け
ている構造について詳細に説明する。
ソード用フックＦ１及びアノード用フックＦ２を取付け
ている構造について詳細に説明する。
【００１７】図２は、カソード用フックＦ１をメインフ
レーム１６に取付けている構造を示す正面図である。図
３は、アノード用フックＦ２をメインフレーム１６に取
付けている構造を示す正面図である。又、図４は、カソ
ード用フックＦ１及びアノード用フックＦ２をメインフ
レーム１６に取付けている構造を示す側面図である。
レーム１６に取付けている構造を示す正面図である。図
３は、アノード用フックＦ２をメインフレーム１６に取
付けている構造を示す正面図である。又、図４は、カソ
ード用フックＦ１及びアノード用フックＦ２をメインフ
レーム１６に取付けている構造を示す側面図である。
【００１８】図２及び図４に示すように、メインフレー
ム１６の上部には、巻上げ装置４１が設置される。この
巻上げ装置４１は、図２の左側で同軸上に３個設けられ
た第１チェ−ンホイ−ル４２の両端の２個を介して下方
に向う２本の第１チェ−ン４６を巻上げ又は緩めること
ができる。又、同時に第１チェ−ンホイ−ル４２の中央
の１個を介すると共に、図２の右方に示す第２チェ−ン
ホイ−ル４４を介して下方に向う第２チェ−ン４８を巻
上げ又は緩めることができる。２本の第１チェ−ン４
６，４６及び１本の第２チェ−ン４８の下端は、カソー
ド用上枠２０に連結されている。即ち、カソード用上枠
２０は、上記３本のチェ−ンにより水平に三点吊りさ
れ、巻上げ装置４１の駆動により上下動可能となってい
る。
ム１６の上部には、巻上げ装置４１が設置される。この
巻上げ装置４１は、図２の左側で同軸上に３個設けられ
た第１チェ−ンホイ−ル４２の両端の２個を介して下方
に向う２本の第１チェ−ン４６を巻上げ又は緩めること
ができる。又、同時に第１チェ−ンホイ−ル４２の中央
の１個を介すると共に、図２の右方に示す第２チェ−ン
ホイ−ル４４を介して下方に向う第２チェ−ン４８を巻
上げ又は緩めることができる。２本の第１チェ−ン４
６，４６及び１本の第２チェ−ン４８の下端は、カソー
ド用上枠２０に連結されている。即ち、カソード用上枠
２０は、上記３本のチェ−ンにより水平に三点吊りさ
れ、巻上げ装置４１の駆動により上下動可能となってい
る。
【００１９】又、カソード用上枠２０は、図４に特に良
く示されるように、メインフレーム１６に固定され下方
に延在する一対のガイド機構５０，５０により、両側か
ら挟まれるようにして上下移動を案内されている。ガイ
ド機構５０は、カソード用上枠２０の側面にローラブラ
ケット５０ｃにより複数のガイドローラ５０ｂを回転自
在に設け、これらのガイドローラ５０ｂがガイド部材５
０ａの内壁を転がることにより、カソード用上枠２０を
ガイドしながら滑らかに上下移動させる機構であり、図
２に示されるように、メインフレーム１６の長手方向に
２箇所設けられている。
く示されるように、メインフレーム１６に固定され下方
に延在する一対のガイド機構５０，５０により、両側か
ら挟まれるようにして上下移動を案内されている。ガイ
ド機構５０は、カソード用上枠２０の側面にローラブラ
ケット５０ｃにより複数のガイドローラ５０ｂを回転自
在に設け、これらのガイドローラ５０ｂがガイド部材５
０ａの内壁を転がることにより、カソード用上枠２０を
ガイドしながら滑らかに上下移動させる機構であり、図
２に示されるように、メインフレーム１６の長手方向に
２箇所設けられている。
【００２０】又、カソード用上枠２０の下方には、水平
にカソード用下枠２１が設けられ、図４に示されるよう
に、カソード用上枠２０とカソード用下枠２１を挟むよ
うにして一対のローラ支持部材２６が設けられる。これ
ら一対のローラ支持部材２６は、カソード用下枠２１を
図２に示されるように長手方向に２箇所で吊るしてい
る。そして、ローラ支持部材２６の上部には、ロ−ラ２
６ａがカソード用上枠２０の上面を転がるように設けら
れている。又、ローラ支持部材２６の下部は、カソード
用下枠２１の側面に固定されている。
にカソード用下枠２１が設けられ、図４に示されるよう
に、カソード用上枠２０とカソード用下枠２１を挟むよ
うにして一対のローラ支持部材２６が設けられる。これ
ら一対のローラ支持部材２６は、カソード用下枠２１を
図２に示されるように長手方向に２箇所で吊るしてい
る。そして、ローラ支持部材２６の上部には、ロ−ラ２
６ａがカソード用上枠２０の上面を転がるように設けら
れている。又、ローラ支持部材２６の下部は、カソード
用下枠２１の側面に固定されている。
【００２１】図２において、カソード用上枠２０の右端
近傍には、カソード用下枠２１を精密位置制御可能に水
平移動する直線駆動機構２４が設けられている。直線駆
動機構２４は、カソード用上枠２０にモータ２４ｃが固
定され、このモータ２４ｃによってねじ軸２４ａが回転
駆動される。そして、このねじ軸２４ａに多数のボール
を介してボールねじナット２４ｂが嵌合され、ボールね
じナット２４ｂとカソード用下枠２１とを支持部材２４
ｄにより連結して構成している。
近傍には、カソード用下枠２１を精密位置制御可能に水
平移動する直線駆動機構２４が設けられている。直線駆
動機構２４は、カソード用上枠２０にモータ２４ｃが固
定され、このモータ２４ｃによってねじ軸２４ａが回転
駆動される。そして、このねじ軸２４ａに多数のボール
を介してボールねじナット２４ｂが嵌合され、ボールね
じナット２４ｂとカソード用下枠２１とを支持部材２４
ｄにより連結して構成している。
【００２２】又、カソード用下枠２１には、図４に示さ
れるように、一対のカソード用フックＦ１，Ｆ１が軸垂
直に回転可能に設けられている。これら一対のカソード
用フックＦ１，Ｆ１は、図示しないエアシリンダーを駆
動源とする機構により、下端の鍵状部分が対向する向き
と吊り下げられるカソード板Ｋに対し直角になる向きと
の間で９０度回転するように設けられ、図２に示される
ように、カソード用下枠２１の長手方向に多数定間隔に
設けられている。
れるように、一対のカソード用フックＦ１，Ｆ１が軸垂
直に回転可能に設けられている。これら一対のカソード
用フックＦ１，Ｆ１は、図示しないエアシリンダーを駆
動源とする機構により、下端の鍵状部分が対向する向き
と吊り下げられるカソード板Ｋに対し直角になる向きと
の間で９０度回転するように設けられ、図２に示される
ように、カソード用下枠２１の長手方向に多数定間隔に
設けられている。
【００２３】次に、図３及び図４に示されるアノード用
フックＦ２をメインフレーム１６に取付けている構造に
ついて説明する。
フックＦ２をメインフレーム１６に取付けている構造に
ついて説明する。
【００２４】図４に特に良く示されるように、メインフ
レーム１６と下方のアノード用枠５２とは、複数のブラ
ケット５４により連結固定されている。そして、このア
ノード用枠５２には、多数のアノード用フックＦ２が軸
垂直に回転可能に定間隔に設けられている。又、図４に
示されるように、これらブラケット５４とアノード用枠
５２とアノード用フックＦ２とは、カソード用上下枠２
０，２１の両側に対となって設けられている。又、アノ
ード用枠５２は、ブラケット５４に固定されると共に、
ガイド機構５０の外面にも固定するようにしている。
尚、一対のアノード用フックＦ２，Ｆ２は、図示しない
エアシリンダーを駆動源とする機構により、上記カソー
ド用フックＦ１の場合と同様にして９０度回転するよう
に設けられている。
レーム１６と下方のアノード用枠５２とは、複数のブラ
ケット５４により連結固定されている。そして、このア
ノード用枠５２には、多数のアノード用フックＦ２が軸
垂直に回転可能に定間隔に設けられている。又、図４に
示されるように、これらブラケット５４とアノード用枠
５２とアノード用フックＦ２とは、カソード用上下枠２
０，２１の両側に対となって設けられている。又、アノ
ード用枠５２は、ブラケット５４に固定されると共に、
ガイド機構５０の外面にも固定するようにしている。
尚、一対のアノード用フックＦ２，Ｆ２は、図示しない
エアシリンダーを駆動源とする機構により、上記カソー
ド用フックＦ１の場合と同様にして９０度回転するよう
に設けられている。
【００２５】次に、本実施形態の吊垂装置によって吊ら
れる電極板の形状について説明する。カソード板Ｋは、
図６（ａ）に示すように、略方形平板状のカソード電極
であり、電解槽３０の上縁に掛止する梁状部Ｋａを上部
に設けている。そして、この梁状部Ｋａの下部に一対の
カソード用フックＦ１，Ｆ１を掛けられるように方形状
の空間部Ｋｂが形成されている。
れる電極板の形状について説明する。カソード板Ｋは、
図６（ａ）に示すように、略方形平板状のカソード電極
であり、電解槽３０の上縁に掛止する梁状部Ｋａを上部
に設けている。そして、この梁状部Ｋａの下部に一対の
カソード用フックＦ１，Ｆ１を掛けられるように方形状
の空間部Ｋｂが形成されている。
【００２６】又、ウォルカー形式と呼ばれるアノード板
Ａは、図６（ｂ）に示すように、略方形平板状のアノー
ド電極であり、上部に左右一対に突出する本体部分の厚
みよりやや薄い耳部又は突出部Ａａ，Ａａが形成されて
いる。この突出部Ａａ，Ａａは、電解槽３０の上縁に掛
止されると共に、一対のアノード用フックＦ２，Ｆ２を
掛けられるように形成されている。そして、これら一対
の突出部Ａａ，Ａａの間に凹状に窪んだ凹部Ａｂを形成
している。
Ａは、図６（ｂ）に示すように、略方形平板状のアノー
ド電極であり、上部に左右一対に突出する本体部分の厚
みよりやや薄い耳部又は突出部Ａａ，Ａａが形成されて
いる。この突出部Ａａ，Ａａは、電解槽３０の上縁に掛
止されると共に、一対のアノード用フックＦ２，Ｆ２を
掛けられるように形成されている。そして、これら一対
の突出部Ａａ，Ａａの間に凹状に窪んだ凹部Ａｂを形成
している。
【００２７】これらのカソード板Ｋ及びアノード板Ａ
は、図５に示すように、一定間隔Ｐ１，Ｐ２で交互に多
層状に配列された状態で、多数のカソード用フックＦ１
及びアノード用フックＦ２により吊られる。
は、図５に示すように、一定間隔Ｐ１，Ｐ２で交互に多
層状に配列された状態で、多数のカソード用フックＦ１
及びアノード用フックＦ２により吊られる。
【００２８】次に、電極板を電解槽から吊り上げるとき
の動作について説明する。図７（ａ）に示すように、ア
ノード板Ａ及びカソード板Ｋは、電解槽３０で一定間隔
Ｐ１，Ｐ２（通常は等しい値）に多数配列されている。
先ず、Ｐ１＋Ｐ２の間隔にカソード板Ｋを下降させる。
このとき、アノード板Ａの上部には凹部Ａｂが形成され
ている為、アノード用フックＦ２の下端は、アノード板
Ａの上端に接触することはない。次に、図７（ａ）の二
点鎖線に示すように、カソード用フックＦ１を９０度回
転させて下端の鍵状部分を空間部Ｋｂに挿入する。そし
て、図７（ｂ）に示すように、カソード用フックＦ１を
上昇させる。すると、カソード用フックＦ１の下端の鍵
状部分がカソード板Ｋの梁状部Ｋａに掛けられカソード
板Ｋを上昇する。尚、このときカソード用フックＦ１を
上昇する機構は上述した巻上げ装置４１がカソード用上
枠２０を吊り上げる機構による。
の動作について説明する。図７（ａ）に示すように、ア
ノード板Ａ及びカソード板Ｋは、電解槽３０で一定間隔
Ｐ１，Ｐ２（通常は等しい値）に多数配列されている。
先ず、Ｐ１＋Ｐ２の間隔にカソード板Ｋを下降させる。
このとき、アノード板Ａの上部には凹部Ａｂが形成され
ている為、アノード用フックＦ２の下端は、アノード板
Ａの上端に接触することはない。次に、図７（ａ）の二
点鎖線に示すように、カソード用フックＦ１を９０度回
転させて下端の鍵状部分を空間部Ｋｂに挿入する。そし
て、図７（ｂ）に示すように、カソード用フックＦ１を
上昇させる。すると、カソード用フックＦ１の下端の鍵
状部分がカソード板Ｋの梁状部Ｋａに掛けられカソード
板Ｋを上昇する。尚、このときカソード用フックＦ１を
上昇する機構は上述した巻上げ装置４１がカソード用上
枠２０を吊り上げる機構による。
【００２９】次に、図７（ｃ）に示すように、カソード
用フックＦ１を図７（ｃ）の左方向に移動する。このと
き、カソード板Ｋの水平移動は、上述した直線駆動機構
２４がカソード用下枠２１を水平移動する機構により精
密に位置制御されている。上記の動作により、移動した
カソード板Ｋと離間したアノード板Ａとの間隔Ｐ３は、
元の間隔Ｐ２よりも広くなる。このことにより、アノー
ド用フックＦ２は、カソード板Ｋの梁状部Ｋａに接触す
ることなく、広げられた間隔Ｐ３に挿入することができ
る。そして、図７（ｃ）の二点鎖線に示すように、アノ
ード用フックＦ２を９０度回転させ、上昇させて図６
（ｂ）に示されるアノード板Ａの突出部Ａａに掛けられ
る。尚、このとき、アノード用フックＦ２を上昇させる
機構は、前述したメインフレーム１６上方の巻き上げ機
構がメインフレーム１６を吊り上げる機構による。又、
吊り上げた電極板を下ろす場合、上記と逆の順序で動作
することになる。尚、このとき、上記したのと別の位置
にカソード板Ｋを下ろしたり、カソード板Ｋの水平位置
を微妙に修正して下ろすことができる。
用フックＦ１を図７（ｃ）の左方向に移動する。このと
き、カソード板Ｋの水平移動は、上述した直線駆動機構
２４がカソード用下枠２１を水平移動する機構により精
密に位置制御されている。上記の動作により、移動した
カソード板Ｋと離間したアノード板Ａとの間隔Ｐ３は、
元の間隔Ｐ２よりも広くなる。このことにより、アノー
ド用フックＦ２は、カソード板Ｋの梁状部Ｋａに接触す
ることなく、広げられた間隔Ｐ３に挿入することができ
る。そして、図７（ｃ）の二点鎖線に示すように、アノ
ード用フックＦ２を９０度回転させ、上昇させて図６
（ｂ）に示されるアノード板Ａの突出部Ａａに掛けられ
る。尚、このとき、アノード用フックＦ２を上昇させる
機構は、前述したメインフレーム１６上方の巻き上げ機
構がメインフレーム１６を吊り上げる機構による。又、
吊り上げた電極板を下ろす場合、上記と逆の順序で動作
することになる。尚、このとき、上記したのと別の位置
にカソード板Ｋを下ろしたり、カソード板Ｋの水平位置
を微妙に修正して下ろすことができる。
【００３０】また、前述のように、アノード板Ａの耳部
又は突出部Ａａの厚みが標準のものより大きい場合に、
その厚みの分だけカソード用フックＦ１とアノード用フ
ックＦ２との位置関係がずれた時にそれを人手により修
正した際にも、本発明の吊垂装置１５を用いればカソー
ド用フックＦ１を元の位置に戻す必要はない。すなわ
ち、直線駆動機構２４を作動させることにより、カソー
ド用フックＦ１とアノード用フックＦ２との位置関係を
間隔方向に微量変化させることができるからである。さ
らに、アノード板Ａの耳部又は突出部Ａａの厚みが標準
のものより大きい場合にも、アノード板Ａとカソード板
Ｋとの間隔を等しく修正して電解槽３０に挿入すること
もできるため、電解に際して人手による修正そのものを
省略することもできる。また、何等かの理由で電解槽に
挿入した時と抜き出す時とでカソード板Ｋ（又はアノー
ド板Ａ）の位置が変わった場合にも、同様に、直線駆動
機構２４の制御だけで対応することができる利点を有し
ている。
又は突出部Ａａの厚みが標準のものより大きい場合に、
その厚みの分だけカソード用フックＦ１とアノード用フ
ックＦ２との位置関係がずれた時にそれを人手により修
正した際にも、本発明の吊垂装置１５を用いればカソー
ド用フックＦ１を元の位置に戻す必要はない。すなわ
ち、直線駆動機構２４を作動させることにより、カソー
ド用フックＦ１とアノード用フックＦ２との位置関係を
間隔方向に微量変化させることができるからである。さ
らに、アノード板Ａの耳部又は突出部Ａａの厚みが標準
のものより大きい場合にも、アノード板Ａとカソード板
Ｋとの間隔を等しく修正して電解槽３０に挿入すること
もできるため、電解に際して人手による修正そのものを
省略することもできる。また、何等かの理由で電解槽に
挿入した時と抜き出す時とでカソード板Ｋ（又はアノー
ド板Ａ）の位置が変わった場合にも、同様に、直線駆動
機構２４の制御だけで対応することができる利点を有し
ている。
【００３１】上記した動作において、カソード用フック
Ｆ１を水平移動する機構は、モータの回転により回転す
るねじ軸２４ａとボールねじナット２４ｂによる機構で
あり、従って、精密な水平移動量が得られる。又、駆動
源のモータ２４ｃを直流モータにし、通電時間と回転方
向を制御すれば、カソード用下枠２１を正方向にも逆方
向にも移動でき、精密な位置制御を容易にすることもで
きる。
Ｆ１を水平移動する機構は、モータの回転により回転す
るねじ軸２４ａとボールねじナット２４ｂによる機構で
あり、従って、精密な水平移動量が得られる。又、駆動
源のモータ２４ｃを直流モータにし、通電時間と回転方
向を制御すれば、カソード用下枠２１を正方向にも逆方
向にも移動でき、精密な位置制御を容易にすることもで
きる。
【００３２】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００３３】カソード用フックは、カソード用上枠とカ
ソード用下枠の動作により、上下方向及び水平方向に個
別に移動することができる。又、このときの水平移動量
は、直線駆動機構により高精度に可変することができ
る。そして、このことにより、アノード板Ａの耳部又は
突出部の厚みが標準のものより大きい場合に、電解後に
移動したカソード板を元に戻さなくてもカソード用フッ
クできちんと支持し吊り下げすることができる効果を有
する。
ソード用下枠の動作により、上下方向及び水平方向に個
別に移動することができる。又、このときの水平移動量
は、直線駆動機構により高精度に可変することができ
る。そして、このことにより、アノード板Ａの耳部又は
突出部の厚みが標準のものより大きい場合に、電解後に
移動したカソード板を元に戻さなくてもカソード用フッ
クできちんと支持し吊り下げすることができる効果を有
する。
【００３４】又、カソード用フックのピッチを精度良く
可変できる為、電極板を電解槽に設置するときの人手に
よる電極板ピッチの修正作業や、フックを電極板に掛け
るときの人手による修正作業が減少し、作業効率を向上
することができる。
可変できる為、電極板を電解槽に設置するときの人手に
よる電極板ピッチの修正作業や、フックを電極板に掛け
るときの人手による修正作業が減少し、作業効率を向上
することができる。
【００３５】又、カソード板がガイド機構により安定し
て昇降すると共に、直線駆動機構により精密に水平移動
する為、複数の電極板が揺れて接触し電極面に傷，打痕
を付けてしまうことがない。このことにより、表面に
傷，打痕のない品質のよい析出金属板を製造することが
できる。
て昇降すると共に、直線駆動機構により精密に水平移動
する為、複数の電極板が揺れて接触し電極面に傷，打痕
を付けてしまうことがない。このことにより、表面に
傷，打痕のない品質のよい析出金属板を製造することが
できる。
【図１】 本発明に係わる電極板搬送装置の吊垂装置の
一実施形態と電解槽を示す概略の斜視図である。
一実施形態と電解槽を示す概略の斜視図である。
【図２】 本発明の吊垂装置に係わる電極板搬送装置に
おける一実施例において、カソード用フックをメインフ
レームに取付けている構造を示す正面図である。
おける一実施例において、カソード用フックをメインフ
レームに取付けている構造を示す正面図である。
【図３】 本発明の吊垂装置に係わる電極板搬送装置に
おける一実施例において、アノード用フックをメインフ
レームに取付けている構造を示す正面図である。
おける一実施例において、アノード用フックをメインフ
レームに取付けている構造を示す正面図である。
【図４】 本発明の吊垂装置に係わる電極板搬送装置に
おける一実施例において、カソード用フック及びアノー
ド用フックをメインフレームに取付けている構造を示す
側面図である。
おける一実施例において、カソード用フック及びアノー
ド用フックをメインフレームに取付けている構造を示す
側面図である。
【図５】 本発明の吊垂装置に係わる一実施例であっ
て、電極板がフックに吊られている状態を示す斜視図で
ある。
て、電極板がフックに吊られている状態を示す斜視図で
ある。
【図６】 本発明の吊垂装置に係わる一実施例であっ
て、（ａ）は電解槽内に置かれているカソード板を示す
部分断面図であり、（ｂ）は電解槽内に置かれているア
ノード板を示す部分断面図である。
て、（ａ）は電解槽内に置かれているカソード板を示す
部分断面図であり、（ｂ）は電解槽内に置かれているア
ノード板を示す部分断面図である。
【図７】 本発明の吊垂装置に係わる一実施形態であっ
て、（ａ）は電解槽内にカソード用フックが挿入された
状態を示す部分断面図であり、（ｂ）は電解槽内でカソ
ード用フックがカソード板を吊り上げた状態を示す部分
断面図であり、（ｃ）は電解槽内でカソード用フックが
カソード板を水平移動し、アノード用フックが挿入され
た状態を示す部分断面図である。
て、（ａ）は電解槽内にカソード用フックが挿入された
状態を示す部分断面図であり、（ｂ）は電解槽内でカソ
ード用フックがカソード板を吊り上げた状態を示す部分
断面図であり、（ｃ）は電解槽内でカソード用フックが
カソード板を水平移動し、アノード用フックが挿入され
た状態を示す部分断面図である。
【図８】 従来の電極板搬送装置の吊垂装置を示すもの
で、（ａ）〜（ｃ）は，それぞれ、側面図、正面図及び
一部拡大平面図である。
で、（ａ）〜（ｃ）は，それぞれ、側面図、正面図及び
一部拡大平面図である。
１０ 電極板搬送装置 １５ 吊垂装置 １６ メインフレーム ２０ カソード用上枠 ２１ カソード用下枠 ２４ 直線駆動機構 ２４ａ ねじ軸 ２４ｂ ボールねじナット ２４ｃ モータ ２４ｄ 支持部材 ３０ 電解槽 ５０ ガイド機構 Ａ アノード板 Ｋ カソード板 Ｆ１ カソード用フック Ｆ２ アノード用フック
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) C25C 1/00 - 7/08
Claims (2)
- 【請求項１】 電解槽の上方まで水平移動され、その位
置で昇降して多数の電極板を電解槽の所定位置に挿入し
又はそれより電解後の電極板を抜き出しする電極板搬送
装置の吊垂装置であって、 電極板搬送装置の巻上げ機構により昇降自在に吊り下げ
られたメインフレームと、 前記メインフレームに対して上下方向に移動可能に設け
られたカソード用上枠と、 前記メインフレームに対し前記カソード用上枠が上下方
向に移動するように案内するガイド機構と、 前記カソード用上枠に対して水平方向に移動可能に設け
られたカソード用下枠と、 前記カソード用上枠に対して前記カソード用下枠を水平
方向に精密位置制御可能に移動させる直線駆動機構と、 多数のカソードを同時に吊り下げることができるように
取り付けられた前記カソード用下枠に吊り下げられた多
数のカソード用フックと、 前記メインフレームの下側に固定して取り付けられたア
ノード用枠と、そして、 多数のアノードを同時に吊り
下げることができるように取り付けられた前記アノード
用枠に吊り下げられた多数のアノード用フックと、 を備えて構成されてなる電極板搬送装置の吊垂装置。 - 【請求項２】 前記直線駆動機構は、前記カソード用上
枠に回転自在に取り付けられモータによって回転駆動さ
れるねじ軸と、このねじ軸に多数のボールを介して嵌合
されたボールねじナットと、前記ボールねじナットとカ
ソード用下枠とを連結する支持部材とを含んで構成され
てなる請求項１に記載の電極板搬送装置の吊垂装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08307996A JP3164285B2 (ja) | 1996-03-13 | 1996-03-13 | 電極板搬送装置の吊垂装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08307996A JP3164285B2 (ja) | 1996-03-13 | 1996-03-13 | 電極板搬送装置の吊垂装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09249986A JPH09249986A (ja) | 1997-09-22 |
| JP3164285B2 true JP3164285B2 (ja) | 2001-05-08 |
Family
ID=13792187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08307996A Expired - Fee Related JP3164285B2 (ja) | 1996-03-13 | 1996-03-13 | 電極板搬送装置の吊垂装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3164285B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2841627A4 (en) * | 2012-04-23 | 2016-05-18 | Outotec Finland Oy | TRANSFER APPARATUS |
| KR102091244B1 (ko) * | 2018-09-10 | 2020-03-19 | 김대현 | 페달 및 신발 연결 구조체 |
| KR102236390B1 (ko) * | 2019-11-11 | 2021-04-02 | 김대현 | 페달 및 신발 연결 구조체 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4252079B2 (ja) * | 2006-09-29 | 2009-04-08 | 日鉱金属株式会社 | 電極板搬送装置のフック |
| JP4547013B2 (ja) * | 2008-03-26 | 2010-09-22 | 日鉱金属株式会社 | 電極板搬送装置 |
| CN102642767A (zh) * | 2012-05-03 | 2012-08-22 | 湖南华信有色金属有限公司 | 一种用于电解铅阳极片吊运组装的专用装置 |
| CN102978668B (zh) * | 2012-12-20 | 2016-03-02 | 株洲天桥起重机股份有限公司 | 电解阴阳极板的吊运方法及其吊具 |
| CN103241641B (zh) * | 2013-05-09 | 2015-04-15 | 上海振华重工集团（南通）有限公司 | 多排板条摆放、吊装及定位组合工装 |
| CN103991787B (zh) * | 2014-06-05 | 2015-10-07 | 山东电力建设第一工程公司 | 发电厂电除尘阳极板安装起吊装置 |
| CN106642063B (zh) * | 2016-12-22 | 2018-12-11 | 杭州新世纪能源环保工程股份有限公司 | 一种新型的过热器吊装装置 |
| CN107089588B (zh) * | 2017-06-15 | 2018-08-31 | 中国有色（沈阳）冶金机械有限公司 | 一种铜电解天车的专用吊具结构 |
| CN113173488A (zh) * | 2021-05-14 | 2021-07-27 | 宜昌市烨赫机械制造有限公司 | 一种阳极板吊装架 |
| CN113718295B (zh) * | 2021-09-22 | 2023-06-16 | 河南省矿山起重机有限公司 | 一种电解锰阴极板智能出入槽系统及使用方法 |
| CN113928972B (zh) * | 2021-10-25 | 2024-04-23 | 河南省矿山起重机有限公司 | 一种电极板用入槽夹具及其操作方法 |
| CN114011800A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-02-08 | 南通市荣泰电化学设备制造有限公司 | 阴阳极板清洗用载具 |
-
1996
- 1996-03-13 JP JP08307996A patent/JP3164285B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2841627A4 (en) * | 2012-04-23 | 2016-05-18 | Outotec Finland Oy | TRANSFER APPARATUS |
| KR102091244B1 (ko) * | 2018-09-10 | 2020-03-19 | 김대현 | 페달 및 신발 연결 구조체 |
| KR102236390B1 (ko) * | 2019-11-11 | 2021-04-02 | 김대현 | 페달 및 신발 연결 구조체 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09249986A (ja) | 1997-09-22 |
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