CN107089588B - 一种铜电解天车的专用吊具结构 - Google Patents

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Abstract

一种铜电解天车的专用吊具结构属于冶金机械技术领域，具体涉及一种铜电解天车的专用吊具结构。本发明提供一种运行稳定、安全可靠的铜电解天车的专用吊具结构。本发明包括架体，其特征在于：架体底部两侧通过摆动架设置有阳极吊钩组；架体底部位于两阳极吊钩组之间通过横向滑板设置有两排阴极吊钩组；所述架体顶部设置有与横向滑板相连的阴极钩驱动装置，所述架体顶部还设置有与摆动架相连的阳极钩驱动装置。

Description

一种铜电解天车的专用吊具结构
技术领域
本发明属于冶金机械技术领域，具体涉及一种铜电解天车的专用吊具结构。
背景技术
铜电解生产是以硫酸与硫酸铜按一定比例混合作为电解质，消耗粗铜阳极，以在阴极上沉淀获得纯铜的过程。铜电解起重机就是能够实现铜电解生产工艺操作的专用起重机设备。
铜电解起重机主要包括：大车机构、小车运行机构、起升机构和专用吊具。当专用吊具被行车（大车机构）运送到作业工位时，专用吊具上的移动框架顺着固定框架上的导轨在起升机构的作用下一起快速向下滑动；当移动框架下端的定位孔快要与电解槽端部或准备机组上的定位针达到一定距离时，移动框架慢速下降，利用在电解槽端部或准备机组对角线上的定位针进行机械精确定位，再落座于电解槽或准备机组上。
然后吊具随着支撑架在移动框架的导轨上快速下降，当吊具上的钩子快要伸入极板之间时，慢速下降，直至吊架下降到位。同时，吊具两端有异型导轨结构，当吊具下降时，安装于移动框架上的排列梳导轮沿着异型导轨移动，从而使排列梳打开，方能使整个吊具完全下降至最下限位置。
吊架呈π型结构，带能够提取整个电解槽阴阳极的阳极钩和阴极钩。吊架纵向两端部的阳极吊钩能独立控制，便于单独控制是否需要提取电解槽中靠边的阳极。通过外摆转动来锁住和解锁阳极上端内部吊耳。
装槽完成后，起升机构将吊架提起，吊具随着吊架上升时，排列梳导轮亦随着吊具两端的异型导轨移动，并随着吊具升高而同步缓慢关闭。当吊架到达移动框架顶部时，排列梳导轮亦到达吊具异型导轨顶端，排列梳关闭，下端的梳子嵌住极板的下侧，移动框架被一起吊着沿固定框架的导轨向上移动，直到整个移动框架进入固定框架里面；然后控制接液盘开始伸入固定框架的下端，接住从极板上滴下的电解液，行车就可以把极板从一处转运到另一处。
考虑到铜电解起重机专用吊具的特点以及阴阳极提取、装槽动作特点和位置自动定位需求，制定铜电解起重机的专用吊具的新型结构形式是非常必要的。
申请号为200620093111.2，名称是《同时起吊阴阳极板的电解铜起重机吊具》的发明专利，公布了一种同时起吊阴阳极板的电解铜起重机吊具，虽然其解决了同时对阴阳极板进行起吊的问题，但是，其在起吊阴极吊架过程中，还需要通过导向轮和导向轨道，做倾斜向上的运动，下降时，还需要做倾斜向下的运动；而这种倾斜的升降运动，会造成系统的稳定性急剧下降，由于铜电解起重机在运行过程中不可避免的会产生晃动和振动，这就使起吊后的阴极容易出现掉落的现象，存在安全隐患。
发明内容
本发明就是针对上述问题，提供一种运行稳定、安全可靠的铜电解天车的专用吊具结构。
为了实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括架体，其特征在于：架体底部两侧通过摆动架设置有阳极吊钩组；架体底部位于两阳极吊钩组之间通过横向滑板设置有两排阴极吊钩组；所述架体顶部设置有与横向滑板相连的阴极钩驱动装置，所述架体顶部还设置有与摆动架相连的阳极钩驱动装置。
作为本发明的一种优选方案，所述阴极钩驱动装置包括设置于架体两侧的阴极钩电机，阴极钩电机的减速箱侧方设置有输出轴，输出轴与一转杆的一端固定连接，转杆另一端与一连接臂的一端铰接；两阴极钩电机的连接臂端部分别与一横向推杆的两端铰接；横向推杆通过连接架与所述横向滑板相连。
作为本发明的另一种优选方案，所述阳极钩驱动装置包括设置于架体顶部的阳极钩电机，阳极钩电机的减速箱内设置有长杆轴，长杆轴的两端均与一转柄的中部铰接，转柄的两端均与一连杆的端部铰接，两连杆的另一端均与一曲柄的端部铰接，所述曲柄的另一端与所述摆动架上的挂件固定连接；所述挂件挂接在架体上的支撑轴上。
本发明的有益效果：1、本发明为一体式基体框架结构，其结构紧凑，有利于同时操作阴阳极，且紧凑阴阳极吊具结构，减少阴阳极吊具的工作周期和提高效率。
2、本发明的阳极吊钩采用外旋动作方式，钩头外旋以钩取阳极内耳，加大了阳极钩活动空间，达到相同定位精度的条件下，降低了阳极钩位置设计精度和加工精度要求，结构更为合理。
3、本发明运行稳定，与申请号为200620093111.2，名称是《同时起吊阴阳极板的电解铜起重机吊具》的发明专利相比，运行稳定，可靠性强。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的俯视图。
图3是图2的B-B剖视图。
图4是图1的C-C剖视图。
图5是图1的D-D剖视图。
图6是图1的局部放大图。
附图中1为架体、2为支撑轴、3为挂件、4为长杆轴、5为阳极钩电机、6为阴极钩电机、7为摆动架、8为阳极吊钩组、9为阴极吊钩组、10为连接架、11为横向滑板、12为连接臂、13为横向推杆、14为曲柄、15为连杆、16为转柄、17为输出轴、18为转杆。
具体实施方式
本发明包括架体1，其特征在于：架体1底部两侧通过摆动架7设置有阳极吊钩组8；架体1底部位于两阳极吊钩组8之间通过横向滑板11设置有两排阴极吊钩组9；所述架体1顶部设置有与横向滑板11相连的阴极钩驱动装置，所述架体1顶部还设置有与摆动架7相连的阳极钩驱动装置。
作为本发明的一种优选方案，所述阴极钩驱动装置包括设置于架体1两侧的阴极钩电机6，阴极钩电机6的减速箱侧方设置有输出轴17，输出轴17与一转杆18的一端固定连接，转杆18另一端与一连接臂12的一端铰接；两阴极钩电机6的连接臂12端部分别与一横向推杆13的两端铰接；横向推杆13通过连接架10与所述横向滑板11相连。
作为本发明的另一种优选方案，所述阳极钩驱动装置包括设置于架体1顶部的阳极钩电机5，阳极钩电机5的减速箱内设置有长杆轴4，长杆轴4的两端均与一转柄16的中部铰接，转柄16的两端均与一连杆15的端部铰接，两连杆15的另一端均与一曲柄14的端部铰接，所述曲柄14的另一端与所述摆动架7上的挂件3固定连接；所述挂件3挂接在架体1上的支撑轴2上。
使用本发明吊运阳极时，阳极钩电机5带动长杆轴4转动，长杆轴4端部的转柄16转动，转柄16两端的连杆15推动曲柄14转动，最后曲柄14带动摆动架7绕支撑轴2转动，阳极吊钩组8与阳极配合，实现阳极的吊运。
使用本发明吊运阴极时，阴极钩电机6通过输出轴17带动转杆18转动，转杆18通过连接臂12推动横向推杆13，横向推杆13通过连接架10带动横向滑板11移动，最终使阴极吊钩组9与阴极配合，实现阴极的吊运。
本发明阳极和阴极的吊运可同时进行，也可分别进行，使用方便，提高生产效率，运行稳定可靠。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种铜电解天车的专用吊具结构，包括架体（1），其特征在于：架体（1）底部两侧通过摆动架（7）设置有阳极吊钩组（8）；架体（1）底部位于两阳极吊钩组（8）之间通过横向滑板（11）设置有两排阴极吊钩组（9）；所述架体（1）顶部设置有与横向滑板（11）相连的阴极钩驱动装置，所述架体（1）顶部还设置有与摆动架（7）相连的阳极钩驱动装置；所述阴极钩驱动装置包括设置于架体（1）两侧的阴极钩电机（6），阴极钩电机（6）的减速箱侧方设置有输出轴（17），输出轴（17）与一转杆（18）的一端固定连接，转杆（18）另一端与一连接臂（12）的一端铰接；两阴极钩电机（6）的连接臂（12）端部分别与一横向推杆（13）的两端铰接；横向推杆（13）通过连接架（10）与所述横向滑板（11）相连。
2.根据权利要求1所述的一种铜电解天车的专用吊具结构，其特征在于：所述阳极钩驱动装置包括设置于架体（1）顶部的阳极钩电机（5），阳极钩电机（5）的减速箱内设置有长杆轴（4），长杆轴（4）的两端均与一转柄（16）的中部铰接，转柄（16）的两端均与一连杆（15）的端部铰接，两连杆（15）的另一端均与一曲柄（14）的端部铰接，所述曲柄（14）的另一端与所述摆动架（7）上的挂件（3）固定连接；所述挂件（3）挂接在架体（1）上的支撑轴（2）上。
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