KR100938368B1 - 판형 물체를 이송하는 방법과 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 판형 물체 등의 무거운 하중체, 특히 전기 분해시 양극과 음극을 이송하는 방법에 관한 것으로, 이송 장치는 정치 제어 하우징 (3) 이 부착된 상승 장치 (1) 를 포함하고, 상기 제어 하우징 (3) 의 미끄럼 면 (6) 을 따라서 제어 프레임 (5) 이 이동하며, 상기 제어 프레임에는 제어 샤프트 (7) 가 배열되고, 이 제어 샤프트를 따라서 파지 부재 (8) 가 이 파지 부재 (8) 의 제어면 (16) 에 의해 이동할 수 있기 때문에, 정치 제어 하우징 (3) 은 양단부에서 관절식으로 연결된 3 이상의 고정 부재 (2) 에 의해 상승 장치 (1) 에 매달려 있다. 추가로, 본 발명은 특히 전기 분해시 양극과 음극 등의 판형 물체의 무거운 하중체를 이송하는 이송 장치 (4) 에 관한 것으로, 상기 이송 장치는 상승 장치 (1) 에 부착된 제어 하우징 (3) 을 포함하고, 상기 제어 하우징에는 이 제어 하우징 (3) 의 미끄럼 면 (6) 을 따라서 이동가능한 제어 프레임 (5) 이 부착되며, 상기 제어 프레임에는 제어 샤프트 (7) 가 배열되고, 파지 부재 (8) 가 이 파지 부재 (8) 의 제어면 (16) 에 의해 상기 제어 샤프트를 따라서 이동할 수 있으면, 제어 하우징 (3) 은 양단부에서 관절식으로 연결된 3 이상의 고정 부재 (2) 에 의해 상승 장치 (1) 에 매달려 있다.

이송 장치

Description

판형 물체를 이송하는 방법과 장치{METHOD AND APPARATUS FOR TRANSFERRING SHEET-LIKE OBJECTS}

본 발명은 판형 물체 등의 무거운 하중체, 특히 전기 분해시 양극과 음극을 이송하는 방법 및 이송 장치에 관한 것이다.

전해 정련 가공에서는 금속을 석출 및 증착시키기 위해서 대량의 양극과 음극을 사용한다. 상기 가공에서, 판형 전극, 즉 양극과 음극은, 예를 들어 전기 분해 탱크 내부로 또한 그 외부로 이송되어야 한다. 양극과 음극은 탱크내에서 가능한 서로 근접하게 배치되어야 한다. 예를 들어, 음극상에 형성된 석출물을 회수하기 위해서 전극이 교체되어야 할 때, 우선 소망하는 대량의 음극 등의 전극을 탱크로부터 제거하여 이 전극을 동일한 대량의 석출되지 않은 스타팅 판으로 교체하는 배칭 부재 (batching element) 에 의해서 교체가 실시된다. 요즘에는, 탱크로의 전극 이송 및 이의 배칭은 상승 장치의 후크에 매달려 있는 스피어 등의 공구에 의해 실시된다. 탱크내로 전극을 하강시키는 것은 어렵고 가끔 손으로 스피어를 탱크 높이까지 안내할 필요가 있음이 밝혀졌다. 탱크내에서 하강되는 전극은 그 내부에 이미 배치된 전극들과 충돌하기 쉬운데, 그 이유는 수동 작업으로 인하여 하강 간격이 짧고 불규칙하기 때문이다. 이러한 충돌은 특히 스타팅 판에 결함을 유발하고, 그 결과 전기 분해시 단락 (short circuits) 이 증가하게 된다. 그 결과, 단락을 방지하기 위해서, 배칭 부재와 특히 이 배칭 부재에 형성된 파지부는 별개의 전극들간의 어떠한 접촉을 방지하도록 전극에 대하여 바람직한 위치에 설치되어야 한다. 수동 작업 방법의 단점중에는, 수동 작업이 느리고 정확성이 없으며, 육체적 작업이 고되고 위험하다는 것이 있다. 종래 방법의 단점중에는, 파지 부재가 가속 및 감속시 요동쳐서 이 파지 부재의 정확한 정렬이 어렵다는 것이 있다.

공보 DE 3,508,195 호에서는, 파지 장치가 하강함에 따라 정확한 정렬이 이루어지도록 하는 기계적 안내 콘 (cones) 을 정렬 대상체에 제공한 장치를 개시하였다. 하중체 및 파지 부재를 지지하는 미끄럼 면과 구름 면상에서 정확한 정렬 이동이 실시된다.

공보 FI 870,285 호에서는, 로딩 부재에 정치 (stationary) 안내부가 제공되어, 이 정치 안내부를 따라서 별개의 하우징이 로딩 장치에 의해 지지되면서 이동되는 장치를 개시하였다. 파지 장치는 고정 부재에 의해 상기 하우징에 매달려 있고, 정확한 정렬을 위해서 이 파지 장치를 하우징에 대하여 이동시킨다.

본 발명의 목적은, 종래 기술의 단점을 완화시키고, 판형 물체 등의 무거운 하중체, 특히 전기 분해시 양극과 음극을 이송하는 신규한 장치와 방법을 제공하는 것이다.

본 발명은 독립항의 특징부에 설명된 것을 특징으로 한다. 본 발명의 다 른 바람직한 실시형태는 다른 청구항에 설명된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 탱크의 우측 지점에서 이송 장치 및 이 장치에 의해 이송된 하중체를 정렬할 때, 판형 물체의 이송 장치가 과도하고 위험하게 요동되는 것이 유리하게 방지된다. 이송 장치는, 상승 장치와, 이에 부착된 정치 제어 하우징을 포함하고, 이 제어 하우징은 양단부에서 관절식으로 연결된 3 이상의 고정 부재에 의해 상승 장치에 고정된다. 정치 제어 하우징의 미끄럼 면을 따라서, 실질적으로 수직하게 이동가능한 제어 프레임이 배열된다. 이송 수단에 속하는 파지 장치는 파지 장치의 제어면에 의해 제어 프레임의 수직 제어 샤프트를 따라서 이동한다. 전술한 바와 같이, 파지 장치는 로프에 의해 상승 장치에 매달려 있다. 파지 장치는 정치 제어 하우징과 이동가능한 제어 프레임에 대하여 실질적으로 수직 방향으로 이동가능하다.

파지 장치 아래에는, 전극 등의 물체가 이동되어야 할 때 대응 지점에서 판형 물체를 파지하는 후크 등의 파지 부재가 제공된다. 관절식 고정 부재로 인하여, 장치의 제어 하우징은 상승 장치에 대하여 수평으로 이동하여 회전될 수 있다. 제어 프레임이 탱크로 하강할 때, 하중체의 상승 또는 하강시 이 하중체가 요동되는 것을 방지하기 위해, 프레임의 2 이상의 코너에 배열된 원뿔형 핀이 탱크내에 형성된 구멍안으로 삽입된다. 원뿔형 핀을 탱크에 배열하고, 제어 프레임의 코너에는 핀용 구멍을 형성할 수도 있다.

본 발명에 따르면, 양단부에서 관절식으로 연결된 리깅 나사 등의 3 이상의 고정 부재에 의해서 제어 프레임이 상승 장치에 연결된다. 바람직하게는, 본 발명에 따른 구성을 사용함으로써, 제어 프레임은 하중체의 수평방향 가속 및 감속시 질량 관성력을 감쇠시킨다. 고정 부재의 길이와 요동 각도를 관찰함으로써, 이송 장치의 하중체 요동이 제어될 수 있다. 고정 부재는 충분히 짧게, 바람직하게는 200 ~ 500 mm 이어야 하고, 고정 부재의 요동 각도는 실질적으로 6 도 보다 크며, 이 경우에는 바람직하게도 수평방향 가속 및 감속시 수직 위치로 되돌아가려는 경향이 있다. 각도를 직각으로 설정하면, 전체 장치의 이동은 모든 방향으로 ±50 밀리미터로 제한되는 것이 바람직하고, 이 한계치에서는 정렬이 유리하게 성공적이다. 원뿔형 핀은 이 핀용 구멍내로 끼워지도록 형성된다. 추가로, 미끄럼 면과 제어 프레임의 접촉면을 가능한 간극없이 형성함으로써, 상기 하중체의 요동이 더욱더 방지된다. 더욱이, 상승 또는 하강시 프레임 위치를 고정시키는 수단을 제어 프레임에 부가함으로써, 상승 및 하강시 보다 큰 안정성을 얻을 수 있다. 본 발명에 따른 이송 장치를 사용함으로써, 탱크의 우측 지점에서 파지 장치를 설정할 때 수동 작업이 반드시 필요한 것은 아니다라는 장점을 얻을 수 있다. 이송 장치는 탱크의 우측 지점에서 컴퓨터에 의해 제어되고 가시적인 요동은 발생하지 않는다.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 이하 자세히 설명하였다.

도 1 은 이송 장치의 도면.

도 1 의 상승 장치 (1) 에서는, 리깅 나사 (2) 에 의해 정치 제어 하우징 (3) 이 매달려 있다. 리깅 나사 (2) 는 250 밀리미터 길이로 짧게 되어 있는 것이 바람직하다. 본 발명에 따른 구성을 사용할 때, 제어 하우징 (3) 은 하중체의 수평방향 가속 및 감속시 질량 관성력을 유리하게 감쇠한다. 따라서, 상승 장치 (1) 가 탱크에서 탱크로 이동할 때, 하중체의 수평 요동이 방지된다. 이송 장치 (4) 는 컴퓨터 제어에 의해서 소망하는 지점으로 이동된다. 필요하다면, 정치 제어 하우징 (3) 은 수평으로 이동하여 리깅 나사의 양단부에 제공된 볼 조인트에 의해 그 중심축을 중심으로 회전될 수 있다. 이송 장치 (4) 에 속하는 이동가능한 제어 프레임 (5) 은 제어 프레임의 미끄럼 면 (6) 을 따라 실질적으로 수직하게 이동되도록 배열되어 있다. 제어 프레임 (5) 에는 수직 제어 샤프트 (7) 가 형성되어 있고, 스피어 등의 파지 부재 (8) 가 스피어의 제어면 (16) 에 의해 수직 제어 샤프트를 따라서 수직 방향으로 이동될 수 있다. 제어 샤프트 (7) 는 제어 프레임 (5) 맞은편에 수직하게 배열되고, 이 제어 샤프트의 단면은 정사각형이다. 제어 샤프트는, 제어 프레임 (5) 의 상승시 그 위에 위치한 상승 장치 (1) 에 충돌하지 않도록 배치되는 것이 바람직하다. 전술한 바와 같이, 스피어 (8) 는 로프 (9) 에 의해 상승 장치에 매달려 연결되어 있다. 스피어 (8) 아래에는 후크 등의 파지 부재 (10) 가 제공되어 있으며, 이로 인하여 전극 (11) 이 탱크로부터 상승하거나 탱크내로 하강한다.

이송 장치 (4) 가 탱크 (15) 의 우측 지점에 정렬되어야 할 때, 우선 컴퓨터를 사용하여 그 위치를 프로그램한다. 이송 장치가 우측 지점에 정렬될 때, 제어 하우징 (3) 의 미끄럼 면 (6) 을 따라서 이동하는 제어 프레임 (5) 은 기계적 으로 하강하고, 탱크에서 제어 프레임의 2 이상의 코너에 형성된 원뿔형 핀 (12) 은 이 원뿔형 핀을 위한 구멍 (13) 안으로 삽입되고, 리깅 나사 (2) 는 제어 하우징 (3) 을 상승 장치에 대하여 필요한 수평 및 회전 운동시킨다. 구멍의 형상은 원형 또는 신장형이고, 그 직경은 100 밀리미터인 것이 바람직하다. 바람직하게는, 이 구멍은 탱크가 형성될 때 이미 제조될 수 있다. 그 후, 스피어 등의 파지 부재 (8) 는, 와이어에 의해 하강되어, 제어 프레임의 제어 샤프트에 의해 지지되면서 미끄러진다. 스피어에 형성된 후크는 전극 (11) 에 제공된 브라켓 (14) 에 고정되고, 이 전극은 적절한 높이까지 상승된다. 그 후, 제어 프레임은 위로 상승되고, 상승 장치 (1) 는 전극 (11) 을 소망하는 위치까지 이송한다.

Claims (16)

1. 판형 물체 등의 무거운 하중체를 이송하는 방법으로서, 이송 장치 (4) 는 정치 제어 하우징 (3) 이 부착된 상승 장치 (1) 를 포함하고, 상기 제어 하우징 (3) 의 미끄럼 면 (6) 을 따라서 제어 프레임 (5) 이 이동하며, 상기 제어 프레임에는 제어 샤프트 (7) 가 배열되고, 이 제어 샤프트를 따라서 파지 부재 (8) 가 이 파지 부재 (8) 의 제어면 (16) 에 의해 이동할 수 있는 방법에 있어서,

   정치 제어 하우징 (3) 은 양단부에서 관절식으로 연결된 3 이상의 고정 부재 (2) 에 의해 상승 장치 (1) 에 매달려 있으며, 상기 고정 부재 (2) 는 200 ~ 500 밀리미터의 길이를 가지며, 상기 이송 장치의 이동은 모든 방향으로 실질적으로 ±50 밀리미터가 되는 것을 특징으로 하는 판형 물체 등의 무거운 하중체를 이송하는 방법.
2. 제 1 항에 있어서, 제어 하우징 (3) 은 리깅 나사에 의해 상승 장치에 매달려 있는 것을 특징으로 하는 판형 물체 등의 무거운 하중체를 이송하는 방법.
3. 삭제
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 고정 부재 (2) 의 요동 각도는 6 도 보다 큰 것을 특징으로 하는 판형 물체 등의 무거운 하중체를 이송하는 방법.
5. 삭제
6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 제어 하우징의 미끄럼 면 (6) 의 접촉면과 제어 프레임 (5) 의 접촉면은 가능한 간극이 없도록 배열되는 것을 특징으로 하는 판형 물체 등의 무거운 하중체를 이송하는 방법.
7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 제어 프레임 (5) 의 2 이상의 코너에는, 탱크 (15) 에 형성된 구멍 (13) 안으로 삽입되는 원뿔형 핀 (12) 이 배열되어 있는 것을 특징으로 하는 판형 물체 등의 무거운 하중체를 이송하는 방법.
8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 탱크 (15) 에는, 제어 프레임 (5) 의 코너에 형성된 구멍안으로 삽입되는 2 이상의 원뿔형 핀 (12) 이 배열되는 것을 특징으로 하는 판형 물체 등의 무거운 하중체를 이송하는 방법.
9. 판형 물체 등의 무거운 하중체를 이송하는 이송 장치 (4) 로서, 상기 이송 장치는 상승 장치 (1) 에 부착된 제어 하우징 (3) 을 포함하고, 상기 제어 하우징에는 이 제어 하우징 (3) 의 미끄럼 면 (6) 을 따라서 이동가능한 제어 프레임 (5) 이 부착되며, 상기 제어 프레임에는 제어 샤프트 (7) 가 배열되고, 파지 부재 (8) 가 상기 제어 샤프트를 따라서 이 파지 부재 (8) 의 제어면 (16) 에 의해 이동할 수 있는 이송 장치에 있어서,

   제어 하우징 (3) 은 양단부에서 관절식으로 연결된 3 이상의 고정 부재 (2) 에 의해 상승 장치 (1) 에 매달려 있으며, 상기 고정 부재 (2) 는 200 ~ 500 밀리미터의 길이를 가지며, 이송 장치의 이동은 모든 방향으로 실질적으로 ±50 밀리미터가 되는 것을 특징으로 하는 판형 물체 등의 무거운 하중체를 이송하는 이송 장치.
10. 제 9 항에 있어서, 제어 하우징 (3) 은 리깅 나사에 의해 상승 장치에 매달려 있는 것을 특징으로 하는 판형 물체 등의 무거운 하중체를 이송하는 이송 장치.
11. 삭제
12. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서, 고정 부재 (2) 의 요동 각도는 6 도 보다 큰 것을 특징으로 하는 판형 물체 등의 무거운 하중체를 이송하는 이송 장치.
13. 삭제
14. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서, 제어 하우징의 미끄럼 면 (6) 의 접촉면과 제어 프레임 (5) 의 접촉면은 가능한 간극이 없도록 배열되는 것을 특징으로 하는 판형 물체 등의 무거운 하중체를 이송하는 이송 장치.
15. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서, 제어 프레임 (5) 의 2 이상의 코너에는, 탱크 (15) 에 형성된 구멍 (13) 안으로 삽입되는 원뿔형 핀 (12) 이 배열되어 있는 것을 특징으로 하는 판형 물체 등의 무거운 하중체를 이송하는 이송 장치.
16. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서, 탱크 (15) 에는, 제어 프레임의 코너에 형성된 구멍 안으로 삽입되는 2 이상의 원뿔형 핀 (12) 이 배열되는 것을 특징으로 하는 판형 물체 등의 무거운 하중체를 이송하는 이송 장치.

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